JP4874861B2 - Radar information display device - Google Patents

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Description

本発明はレーダ情報表示装置に係り、特にレーダ装置により取得された航空機等の目標の位置情報を３次元表示するレーダ情報表示装置に関する。   The present invention relates to a radar information display device, and more particularly to a radar information display device that three-dimensionally displays position information of a target such as an aircraft acquired by the radar device.

従来より、レーダ装置により取得された目標の位置を表示する代表的な手法として、ＰＰＩ（Ｐｌａｉｎ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）表示がある。ＰＰＩ表示は、レーダ装置の設置位置を表示の原点とした極座標形式の表示であり、目標までの距離を半径方向に、また目標の方位を円周方向にそれぞれ対応させて目標位置を表示している。   Conventionally, there is a PPI (Plain Position Indicator) display as a typical method for displaying a target position acquired by a radar apparatus. The PPI display is a polar coordinate display in which the installation position of the radar device is the origin of display, and the target position is displayed with the distance to the target corresponding to the radial direction and the target azimuth corresponding to the circumferential direction. Yes.

このＰＰＩ表示では、目標位置を２次元で表示しているが、レーダ装置から目標の３次元の位置情報を受けとってこれを表示する場合、例えば、このＰＰＩ表示に加え、横軸を距離、縦軸を高度としたＲＨＩ（Ｒａｎｇｅ Ｈｅｉｇｈｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）表示を併用し、ＰＰＩ表示の方位カーソルに同期させるように、その方位面内の目標を表示する手法がある（例えば、非特許文献１参照。）。また、航空管制分野等では、ＰＰＩ画面等の２次元表示上のシンボル化された目標毎にタグを付し、このタグに目標の高度情報を文字／数字表示する手法もある（例えば、特許文献１参照。）。   In this PPI display, the target position is displayed in two dimensions. However, when receiving the target three-dimensional position information from the radar apparatus and displaying it, for example, in addition to this PPI display, the horizontal axis represents the distance, the vertical axis. There is a method of displaying a target in an azimuth plane so as to synchronize with an azimuth cursor of PPI display in combination with an RHI (Range Height Indicator) display in which the axis is advanced (see, for example, Non-Patent Document 1). In the air traffic control field and the like, there is also a method of attaching a tag to each symbolized target on a two-dimensional display such as a PPI screen, and displaying target altitude information in characters / numerics (for example, patent literature). 1).

さらに、ＰＰＩ表示中の目標の映像を高度情報に対応した色で表示することによって、操作員が目標の３次元位置情報を把握する際の種々の負担を軽減した事例も開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平１０−２９５５号公報（第９ページ、図１２） 特開２００１−２９６３４８号公報（第４ページ、図１） 吉田孝監修「改訂レーダ技術」電子情報通信学会、平成８年１０月１日、Ｐ．１９２−１９３ Further, there are also disclosed examples in which various burdens when the operator grasps the target three-dimensional position information is reduced by displaying the target image being displayed in PPI in a color corresponding to altitude information (for example, , See Patent Document 2).
JP-A-10-2955 (9th page, FIG. 12) JP 2001-296348 A (page 4, FIG. 1) “Revised radar technology” supervised by Takashi Yoshida, IEICE, October 1, 1996, p. 192-193

ところで、空港周辺の空域を管制するターミナル管制においては、離発着する航空機が安全かつ円滑に飛行できるよう、レーダ情報を含む各種管制情報を用い、時間及び空間を効率的に活用した管制が行なわれている。中でも、レーダ情報に基づく航空機相互の３次元位置関係、とりわけ各航空機の上昇・下降の動向については、安全かつ効率的な管制業務にとって重要な管制情報のひとつである。そして、航空交通量がますます増大する中、これらレーダ情報を含む各種管制情報も、例えば２次監視レーダにおけるモードＳや、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いた航行によって、従来より良好な精度かつ緻密さで取得できるようになっている。   By the way, in the terminal control that controls the airspace around the airport, various types of control information including radar information is used and the time and space are efficiently controlled so that the aircraft taking off and landing can fly safely and smoothly. Yes. In particular, the three-dimensional positional relationship between aircraft based on radar information, particularly the upward and downward trends of each aircraft, is one of the important control information for safe and efficient control operations. As air traffic increases, various types of control information including radar information can be obtained with better accuracy than before by navigation using mode S, GPS (Global Positioning System), etc. in secondary monitoring radar. And it can be acquired with precision.

しかしながら、これらレーダ情報を表示するにあたり上述した従来の手法においては、例えば、高度情報については文字／数字表示により良好な精度で表示できるものの、このような文字／数字表示では、特に複数の航空機間の空間的な関係を一見しただけでは視覚的に認識しづらいという課題があった。また、航空機の高度に対応させて目標の表示色を変えた場合には、良好な精度で取得されたその定量値を十分に反映できずに緻密さを欠いてしまうおそれがあった。   However, in the conventional method described above in displaying the radar information, for example, altitude information can be displayed with good accuracy by character / number display. However, in such character / number display, especially between a plurality of aircrafts. There was a problem that it was difficult to recognize visually at first glance. Further, when the target display color is changed in accordance with the altitude of the aircraft, the quantitative value obtained with good accuracy cannot be sufficiently reflected, and there is a possibility that the precision is lacking.

本発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、航空機等の目標の３次元位置を、その動態を含めて定量性を維持しつつ視覚的に認識することのできるレーダ情報表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and provides a radar information display device capable of visually recognizing a three-dimensional position of a target such as an aircraft while maintaining quantitativeness including its dynamics. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明のレーダ情報表示装置は、所定の走査を行なうレーダ装置により取得される目標の方位情報、距離情報、及び高度情報を含む目標の位置情報を受けとって走査順に複数走査分記憶する位置情報記憶手段と、ＰＰＩ表示画面を設け、前記位置情報記憶手段に記憶された複数走査分の各目標の位置情報の中から所定の走査回数分についてをそれぞれにこのＰＰＩ表示画面上の対応する位置にシンボル化して一括表示するための表示画面データを作成する第１の表示画面データ作成手段と、距離軸を前記ＰＰＩ表示画面の所定の直径に対応させた距離対高度の表示画面を設け、前記位置情報記憶手段に記憶された複数走査分の各目標の位置情報の中から所定の走査回数分についてをそれぞれにこの距離対高度の表示画面上の対応する位置にシンボル化して一括表示するための表示画面データを作成する第２の表示画面データ作成手段と、前記第１の表示画面データ作成手段及び前記第２の表示画面データ作成手段により作成されたそれぞれの表示画面データに基づき、前記距離対高度の表示画面の距離軸がこれと対応する前記ＰＰＩ表示画面の所定の直径と直交する方向にこの直径と平行に配置されるように、前記ＰＰＩ表示画面と前記距離対高度の表示画面とを隣接させて同時に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a radar information display apparatus according to the present invention receives target position information including target azimuth information, distance information, and altitude information acquired by a radar apparatus that performs a predetermined scan, in order of scanning. Position information storage means for storing a plurality of scans and a PPI display screen are provided, and this PPI display is performed for a predetermined number of scans among the position information of each target for a plurality of scans stored in the position information storage means. First display screen data creating means for creating display screen data for symbolizing at a corresponding position on the screen and displaying them collectively, and distance vs. altitude with the distance axis corresponding to a predetermined diameter of the PPI display screen A display screen is provided, and this distance vs. altitude table is displayed for each of a predetermined number of scans from among the target position information for a plurality of scans stored in the position information storage means. Second display screen data creating means for creating display screen data to be symbolized and displayed collectively at corresponding positions on the screen, the first display screen data creating means, and the second display screen data creating means The distance axis of the distance-to-altitude display screen is arranged parallel to the diameter in a direction perpendicular to the predetermined diameter of the PPI display screen corresponding to the distance-to-altitude display screen. And a display means for displaying the PPI display screen and the distance-to-altitude display screen adjacent to each other at the same time.

本発明によれば、航空機等の目標の３次元位置を、その動態を含めて定量性を維持しつつ視覚的に認識することのできるレーダ情報表示装置を得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the radar information display apparatus which can recognize visually the target three-dimensional position, such as an aircraft, including the dynamics, maintaining quantitativeness can be obtained.

以下に、本発明に係るレーダ情報表示装置を実施するための最良の形態について、図１乃至図４を参照して説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out a radar information display device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明に係るレーダ情報表示装置の一実施例の構成を示すブロック図である。図１に例示したように、このレーダ情報表示装置１は、位置情報入力部１１、位置情報記憶制御部１２、位置情報記憶部１３、ＰＰＩ表示画面データ作成部１４、距離対高度表示画面データ作成部１５、表示信号生成部１６、表示器１７、及び操作部１８から構成されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a radar information display apparatus according to the present invention. As illustrated in FIG. 1, the radar information display device 1 includes a position information input unit 11, a position information storage control unit 12, a position information storage unit 13, a PPI display screen data creation unit 14, and a distance versus altitude display screen data creation. The unit 15 includes a display signal generation unit 16, a display unit 17, and an operation unit 18.

位置情報入力部１１は、レーダ装置等から順次送られてくる目標の位置情報を受けとるインターフェース部である。目標の位置情報には、目標の３次元の位置情報、すなわち方位情報、距離情報、及び高度情報に加え、例えば時刻情報や走査順番号、識別名等を含めることができる。そして、受けとったこれら目標の位置情報を位置情報記憶制御部１２に送出する。   The position information input unit 11 is an interface unit that receives target position information sequentially transmitted from a radar device or the like. The target position information can include, for example, time information, a scanning order number, an identification name, and the like in addition to the target three-dimensional position information, that is, direction information, distance information, and altitude information. Then, the received position information of these targets is sent to the position information storage control unit 12.

位置情報記憶制御部１２は、過去から直前までの複数走査分にわたる目標の位置情報が蓄積記憶される位置情報記憶部１３の記憶内容を制御する。すなわち、位置情報入力部１１から受けとった目標の位置情報を位置情報記憶部１３に送出してその記憶内容を順次更新するとともに、これら位置情報記憶部１３の記憶内容の中から、後述する表示画面データの作成に必要な目標の位置情報を抽出して後段の各部に送出する。位置情報記憶部１３は、複数走査分にわたる目標の位置情報を記憶可能な記憶容量を有しており、位置情報記憶制御部１２の制御に基づき、その内容が更新・参照される。   The position information storage control unit 12 controls the storage contents of the position information storage unit 13 in which target position information over a plurality of scans from the past to the previous time is accumulated and stored. That is, the target position information received from the position information input unit 11 is sent to the position information storage unit 13 to update the stored contents in sequence, and the display screen described later is selected from the stored contents of the position information storage unit 13. The target position information necessary for data creation is extracted and sent to the subsequent units. The position information storage unit 13 has a storage capacity capable of storing target position information for a plurality of scans, and the content is updated / referenced based on the control of the position information storage control unit 12.

ＰＰＩ表示画面データ作成部１４は、位置情報記憶制御部１２を経由して位置情報記憶部１３から所定の走査回数分の目標の位置情報を抽出し、これらをＰＰＩ表示画面上の該当する位置にシンボル化して一括表示するための表示画面データを作成して表示信号生成部１６に送出する。本装置で表示するＰＰＩ表示画面の一例を図２（ａ）に例示する。この図に示した事例では、距離カーソル及びマップとともに、北を上に目標として３機の航空機の位置を表示しており、最新の走査での航空機の位置を四角状のシンボルで、また、直前までの所定の走査回数分の各走査におけるそれぞれの位置をドット状のシンボルで表示している。このように複数の走査回数分にわたる目標の位置を一画面にまとめて表示することによって対象目標のトレイルを描くことができ、その動勢を容易に認識することができる。さらに本実施例においては表示画面データを作成するにあたって、このＰＰＩ表示画面に表示する距離範囲、及びトレイルの長さに相当する一括表示対象の所定の走査回数については、後述する操作部１８からの指定に基づいて作成するものとしている。   The PPI display screen data creation unit 14 extracts target position information for a predetermined number of scans from the position information storage unit 13 via the position information storage control unit 12, and sets these to the corresponding positions on the PPI display screen. Display screen data to be symbolized and collectively displayed is generated and sent to the display signal generator 16. An example of the PPI display screen displayed by this apparatus is illustrated in FIG. In the example shown in this figure, the position of the three aircraft is displayed with the distance cursor and map as the target up north, and the position of the aircraft in the latest scan is indicated by a square symbol, Each position in each scan for a predetermined number of scans up to is displayed as a dot symbol. Thus, by displaying the target positions for a plurality of scanning times together on a single screen, the trail of the target target can be drawn, and its movement can be easily recognized. Furthermore, in the present embodiment, when creating the display screen data, the distance range displayed on the PPI display screen and the predetermined number of scans of the batch display target corresponding to the length of the trail are from the operation unit 18 described later. It shall be created based on the specification.

距離対高度表示画面データ作成部１５は、位置情報記憶制御部１２を経由して位置情報記憶部１３から所定の走査回数分の目標の位置情報を抽出し、これらを、距離軸をＰＰＩ表示画面の所定の方向の直径に対応させた距離対高度の表示画面上の該当する位置にシンボル化して一括表示するための表示画面データを作成して表示信号生成部１６に送出する。本装置で表示する距離対高度の表示画面の一例を図２（ｂ）に例示する。この図に示した事例では、横軸を距離、縦軸を高度とし、距離軸は図２（ａ）に例示したＰＰＩ表示画面の９０度−２７０度方向の直径に対応させた場合を示しており、ＰＰＩ表示画面と同様のシンボルで複数の走査回数分にわたる目標位置を一括表示し、目標のトレイルを描いている。この表示画面は、ＰＰＩ表示画面に表示されているすべての目標位置を９０度−２７０度方向の垂直面内に投影し、それらの高度情報を視覚的に表示したものとなっている。また、画面に表示する距離範囲、及び一括表示する走査回数に加え、距離軸が対応するＰＰＩ表示画面の直径の方向についても、ＰＰＩ表示画面データ作成部１４と同様に、操作部１８からの指定に基づき表示画面データを作成するものとしている。   The distance-to-altitude display screen data creation unit 15 extracts target position information for a predetermined number of scans from the position information storage unit 13 via the position information storage control unit 12, and displays the distance axis as a PPI display screen. Display screen data for symbolizing and displaying collectively at a corresponding position on the display screen of distance versus altitude corresponding to the diameter in a predetermined direction is sent to the display signal generation unit 16. An example of a display screen of distance versus altitude displayed by this apparatus is illustrated in FIG. In the example shown in this figure, the horizontal axis represents distance, the vertical axis represents altitude, and the distance axis corresponds to the diameter in the 90 ° -270 ° direction of the PPI display screen illustrated in FIG. The target position over a plurality of scanning times is displayed in a lump with symbols similar to those on the PPI display screen, and a target trail is drawn. In this display screen, all target positions displayed on the PPI display screen are projected on a vertical plane in the direction of 90 degrees to 270 degrees, and their altitude information is visually displayed. In addition to the distance range to be displayed on the screen and the number of scans to be collectively displayed, the direction of the diameter of the PPI display screen corresponding to the distance axis is designated from the operation unit 18 as in the PPI display screen data creation unit 14. Display screen data is created based on the above.

表示信号生成部１６は、ＰＰＩ表示画面データ作成部１４、及び距離対高度表示画面データ作成部１５のそれぞれで作成した表示画面データを受けとり、これらの２つの表示画面を次のように隣接させて同時に表示するための表示信号を生成する。すなわち、距離対高度の表示画面の距離軸が、これと対応するＰＰＩ表示画面の直径と直交する方向に平行に配置されるように、２つの画面を隣接させる。生成した表示信号は表示器１７に送出し、表示器１７はこれを表示する。   The display signal generation unit 16 receives the display screen data created by the PPI display screen data creation unit 14 and the distance vs. altitude display screen data creation unit 15 and makes these two display screens adjacent to each other as follows. A display signal for simultaneous display is generated. That is, the two screens are placed adjacent to each other so that the distance axis of the distance-to-altitude display screen is arranged in parallel to the direction perpendicular to the diameter of the corresponding PPI display screen. The generated display signal is sent to the display unit 17, and the display unit 17 displays it.

表示器１７に表示されるレーダ情報表示画面の一例を図２に例示する。この図２では、図２（ｂ）の距離対高度の表示画面の距離軸が、図２（ａ）のＰＰＩ表示画面の９０度−２７０度方向の直径に対応しているので、この直径と直交する方向、すなわち図２（ａ）のＰＰＩ表示画面の上または下方向に、この直径と平行になるように距離対高度の表示画面を配置している。図２の事例では、ＰＰＩ表示画面の下方向に距離対高度の表示画面を隣接させ、その距離軸をＰＰＩ表示画面の９０度−２７０度方向の直径と平行に、同じスケールで配置している。なお、この事例において距離対高度の表示画面をＰＰＩ表示画面の上方向に隣接させることもできる。また図３は、図２のＰＰＩ表示画面を時計方向に９０度回転させ、西方向を上にした場合の表示例である。この事例では、図３（ｂ）の距離対高度の表示画面の距離軸は、図３（ａ）のＰＰＩ表示画面の０度−１８０度方向の直径に対応したものとなっている。   An example of the radar information display screen displayed on the display unit 17 is illustrated in FIG. In FIG. 2, the distance axis of the distance-to-altitude display screen in FIG. 2B corresponds to the diameter in the 90-270 degree direction of the PPI display screen in FIG. A distance-to-altitude display screen is arranged in a direction orthogonal to the PPI display screen in FIG. 2A so as to be parallel to the diameter. In the example of FIG. 2, a display screen of distance vs. altitude is adjacent to the lower side of the PPI display screen, and the distance axis is arranged on the same scale in parallel with the diameter of the 90 ° -270 ° direction of the PPI display screen. . In this example, the distance-to-altitude display screen can be adjacent to the upper direction of the PPI display screen. FIG. 3 is a display example when the PPI display screen of FIG. 2 is rotated 90 degrees clockwise and the west direction is turned up. In this example, the distance axis of the distance-to-altitude display screen in FIG. 3B corresponds to the diameter in the 0-180 degree direction of the PPI display screen in FIG.

操作部１８は、操作員等によって入力されるこれら表示画面の表示距離範囲、表示画面上に一括表示する走査回数、及び距離対高度の表示画面の距離軸が対応するＰＰＩ表示画面の直径の方向の指定を含む各種入力操作を受けつける。そして、これら入力内容は、ＰＰＩ表示画面データ作成部１４、及び距離対高度表示画面データ作成部１５に送出される。   The operation unit 18 displays the display distance range of these display screens input by an operator, the number of scans to be collectively displayed on the display screen, and the diameter direction of the PPI display screen corresponding to the distance axis of the distance versus altitude display screen. It accepts various input operations including designation of. These input contents are sent to the PPI display screen data creation unit 14 and the distance vs. altitude display screen data creation unit 15.

次に、前出の図１及び図２、ならびに図４のフローチャートを参照して、上述のように構成された本実施例のレーダ情報表示装置の動作について説明する。図４は、本発明に係るレーダ情報表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。   Next, the operation of the radar information display apparatus of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 1 and 2 and FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the radar information display apparatus according to the present invention.

まず、このレーダ情報表示装置が稼働開始後、レーダ装置等から、取得された目標の位置情報が位置情報入力部１１に送られてくる。位置情報には、この目標の方位情報、距離情報、及び高度情報が含まれている。これら目標の位置情報は位置情報入力部１１において、例えばフォーマット変換等の入力・編集処理がなされた後、位置情報記憶制御部１２に送出される（ＳＴ４０１）。そして、位置情報記憶制御部１２の制御のもとで、位置情報記憶部１３に順次記憶される（ＳＴ４０２）。目標の位置情報は、レーダ装置等の走査に対応して順次送られてくるので、これら目標の位置情報は上述したＳＴ４０１〜ＳＴ４０２のステップを経て、所定の記憶容量を有する位置情報記憶部１３内に複数走査分、更新されながら蓄積記憶されていく。そして、この動作は、このレーダ情報表示装置の稼働中継続される（ＳＴ４０８ａのＮ）。   First, after the radar information display device starts operating, the acquired target position information is sent to the position information input unit 11 from the radar device or the like. The position information includes direction information, distance information, and altitude information of the target. The target position information is subjected to input / editing processing such as format conversion in the position information input section 11, and then sent to the position information storage control section 12 (ST401). Then, it is sequentially stored in the position information storage unit 13 under the control of the position information storage control unit 12 (ST402). Since the target position information is sequentially sent corresponding to the scanning of the radar device or the like, the target position information is stored in the position information storage unit 13 having a predetermined storage capacity through the above-described steps ST401 to ST402. Are accumulated and stored while being updated for a plurality of scans. This operation is continued during the operation of the radar information display device (N in ST408a).

一方、これら記憶された目標の位置情報は、次のような一連の動作により表示される。まず、このレーダ情報表示装置が稼働開始後、操作員等により操作部１８をとおして表示条件の指定操作を含む各種の操作が行なわれる。表示条件の指定については、次の内容を含む操作がなされる。すなわち、ＰＰＩ表示画面及び距離対高度の表示画面における表示距離範囲、これら２つの表示画面上に一括表示する走査回数、及び距離対高度の表示画面の距離軸が対応するＰＰＩ表示画面の直径の方向の指定を含む。これら指定された内容は、操作部１８から各部に送出される（ＳＴ４０３）。   On the other hand, the stored target position information is displayed by the following series of operations. First, after the radar information display device starts operation, various operations including an operation for designating display conditions are performed through the operation unit 18 by an operator or the like. For specifying the display condition, an operation including the following contents is performed. That is, the display distance range on the PPI display screen and the distance vs. altitude display screen, the number of scans collectively displayed on these two display screens, and the diameter direction of the PPI display screen corresponding to the distance axis of the distance vs. altitude display screen Including the specification. These designated contents are sent from the operation unit 18 to each unit (ST403).

次に、位置情報記憶部１３に記憶されている目標の位置情報が、位置情報記憶制御部１２を経由して所定のタイミングで参照され、ＰＰＩ表示画面データ作成部１４、及び距離対高度表示画面データ作成部１５に送られる。この時に抽出される目標の位置情報の量は、操作部１８から指定された走査回数分に対応したものであり、例えば、図２に例示した画面では、最新の走査による位置情報を含め、過去２５走査分程度が抽出されている（ＳＴ４０４）。   Next, the target position information stored in the position information storage unit 13 is referred to at a predetermined timing via the position information storage control unit 12, and the PPI display screen data creation unit 14 and the distance vs. altitude display screen are displayed. It is sent to the data creation unit 15. The amount of target position information extracted at this time corresponds to the number of times of scanning designated from the operation unit 18. For example, the screen illustrated in FIG. About 25 scans are extracted (ST404).

ＰＰＩ表示画面データ作成部１４では、これらの抽出された目標の位置情報の中から、操作部１８により指定された表示距離範囲にあるものを対象にして、例えば座標変換処理等が施され、ＰＰＩ表示画面の該当する位置に目標をシンボル表示するための表示画面データが作成される（ＳＴ４０５）。同様にして、距離対高度表示画面データ作成部１５においても、同じ目標の位置情報を対象に、距離軸が対応するＰＰＩ表示画面の直径の方向の指定に基づいて、これらを距離対高度の表示画面上の該当位置にシンボル表示するための座標変換処理等のデータ処理が行なわれ、その表示画面データが作成される。そして、作成されたＰＰＩ表示画面データ、及び距離対高度表示画面データは、いずれも表示信号生成部１６に送出される（ＳＴ４０６）。   In the PPI display screen data creation unit 14, for example, coordinate conversion processing is performed on the target position within the display distance range designated by the operation unit 18 from among the extracted target position information, and the PPI is displayed. Display screen data for symbolizing the target at a corresponding position on the display screen is created (ST405). Similarly, the distance vs. altitude display screen data creation unit 15 displays the distance vs. altitude based on the designation of the direction of the diameter of the PPI display screen corresponding to the distance axis for the same target position information. Data processing such as coordinate conversion processing for displaying a symbol at a corresponding position on the screen is performed, and the display screen data is created. The generated PPI display screen data and distance vs. altitude display screen data are both sent to the display signal generator 16 (ST406).

表示信号生成部１６では、図２に例示したように、距離対高度の表示画面の距離軸が、これと対応するＰＰＩ表示画面の直径と直交する方向に平行に隣接配置されて同時表示されるように、前段で生成した２つの表示画面データの合成処理が施され、表示器１７に表示するための表示信号が生成される。そして、生成された表示信号は表示器１７に送出され、所期の表示画面が表示される（ＳＴ４０７）。この後は、装置動作の終了が指示されるまで上述した一連の動作が繰り返される（ＳＴ４０８ｂ）。   In the display signal generation unit 16, as illustrated in FIG. 2, the distance axis of the distance-to-altitude display screen is adjacently arranged in parallel in a direction orthogonal to the diameter of the corresponding PPI display screen and displayed simultaneously. As described above, the two display screen data generated in the previous stage is combined, and a display signal to be displayed on the display unit 17 is generated. Then, the generated display signal is sent to the display device 17, and an intended display screen is displayed (ST407). Thereafter, the series of operations described above is repeated until an instruction to end the device operation is given (ST408b).

以上説明したように、本実施例においては、走査毎に取得される目標の３次元の位置情報を時間経過とともに更新しながら順次蓄積記憶している。一方、これら目標の位置情報を３次元表示するための表示画面として、２種の画面、すなわちＰＰＩ表示画面と、距離軸をこのＰＰＩ表示画面の所定の直径方向に対応付けた距離対高度の表示画面とを用いるとともに、対応付けたＰＰＩ直径の方向に関連づけてこれら２種の表示画面を隣接させて配置したレーダ情報表示画面を生成している。そして、このレーダ情報表示画面に目標を表示するにあたっては、蓄積記憶された位置情報の中から最新の走査までの所定の複数走査回数分の位置情報を対象に、これら位置情報をシンボル化して上記したレーダ情報表示画面内に一括表示し、目標位置のトレイルを描いている。   As described above, in this embodiment, the target three-dimensional position information acquired for each scan is sequentially accumulated and stored while being updated over time. On the other hand, as a display screen for displaying these target position information in three dimensions, two types of screens, that is, a PPI display screen, and a display of distance versus altitude in which the distance axis is associated with a predetermined diameter direction of the PPI display screen. And a radar information display screen in which these two types of display screens are arranged adjacent to each other in association with the direction of the associated PPI diameter. When displaying the target on the radar information display screen, the position information is symbolized with respect to position information for a predetermined number of times of scanning from the accumulated position information to the latest scan. The radar information display screen is displayed collectively and a trail of the target position is drawn.

これにより、航空機等の目標の３次元位置を把握する際の視覚的な負担を軽減し容易かつ迅速に視認することができるとともに、対象目標の上昇／下降や目標相互間の高度セパレーションの現況等の管制業務にとって重要な情報を、その動きを含めてより定量的に把握することができる。従って、航空機等の目標の３次元位置を、その動態を含めて定量性を維持しつつ視覚的に認識することのできるレーダ情報表示装置を得ることができる。   This reduces the visual burden when grasping the three-dimensional position of targets such as aircraft, and allows easy and quick visual recognition, as well as the status of ascent / descent of target targets and altitude separation between targets. It is possible to grasp quantitatively the information important for the control work of the company, including its movement. Therefore, it is possible to obtain a radar information display device capable of visually recognizing a target three-dimensional position of an aircraft or the like while maintaining quantitativeness including its dynamics.

なお、本発明は、上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

本発明に係るレーダ情報表示装置の一実施例の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of one Example of the radar information display apparatus which concerns on this invention. 本実施例におけるレーダ情報表示画面の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the radar information display screen in a present Example. 図２のＰＰＩ表示画面を回転させた場合のレーダ情報表示画面の一例を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a radar information display screen when the PPI display screen of FIG. 2 is rotated. 図１のレーダ情報表示装置の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the radar information display apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ レーダ情報表示装置
１１ 位置情報入力部
１２ 位置情報記憶制御部
１３ 位置情報記憶部
１４ ＰＰＩ表示画面データ作成部
１５ 距離対高度表示画面データ作成部
１６ 表示信号生成部
１７ 表示器
１８ 操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radar information display apparatus 11 Position information input part 12 Position information storage control part 13 Position information storage part 14 PPI display screen data creation part 15 Distance vs. altitude display screen data creation part 16 Display signal generation part 17 Display 18 Operation part

Claims (4)

所定の走査を行なうレーダ装置により取得される目標の方位情報、距離情報、及び高度情報を含む目標の位置情報を受けとって走査順に複数走査分記憶する位置情報記憶手段と、
ＰＰＩ表示画面を設け、前記位置情報記憶手段に記憶された複数走査分の各目標の位置情報の中から所定の走査回数分についてをそれぞれにこのＰＰＩ表示画面上の対応する位置にシンボル化して一括表示するための表示画面データを作成する第１の表示画面データ作成手段と、
距離軸を前記ＰＰＩ表示画面の所定の直径に対応させた距離対高度の表示画面を設け、前記位置情報記憶手段に記憶された複数走査分の各目標の位置情報の中から所定の走査回数分についてをそれぞれにこの距離対高度の表示画面上の対応する位置にシンボル化して一括表示するための表示画面データを作成する第２の表示画面データ作成手段と、
前記第１の表示画面データ作成手段及び前記第２の表示画面データ作成手段により作成されたそれぞれの表示画面データに基づき、前記距離対高度の表示画面の距離軸がこれと対応する前記ＰＰＩ表示画面の所定の直径と直交する方向にこの直径と平行に配置されるように、前記ＰＰＩ表示画面と前記距離対高度の表示画面とを隣接させて同時に表示する表示手段と
を備えたことを特徴とするレーダ情報表示装置。 Position information storage means for receiving target position information including target azimuth information, distance information, and altitude information acquired by a radar device that performs predetermined scanning, and storing a plurality of scans in order of scanning;
A PPI display screen is provided, and a predetermined number of scans are collectively symbolized at corresponding positions on the PPI display screen from a plurality of target position information for a plurality of scans stored in the position information storage means. First display screen data creating means for creating display screen data for display;
A distance-to-altitude display screen is provided in which the distance axis corresponds to a predetermined diameter of the PPI display screen, and a predetermined number of scans are selected from the position information of each target for a plurality of scans stored in the position information storage means. A second display screen data creating means for creating display screen data for symbolizing and displaying at a corresponding position on the display screen of distance vs. altitude
Based on the respective display screen data created by the first display screen data creating means and the second display screen data creating means, the distance axis of the distance vs. altitude display screen corresponds to the PPI display screen. And a display means for displaying the PPI display screen and the distance vs. altitude display screen adjacent to each other at the same time so as to be arranged in parallel to the diameter in a direction perpendicular to the predetermined diameter. Radar information display device. さらに、前記ＰＰＩ表示画面及び前記距離対高度の表示画面における表示距離範囲を指定するための操作員による入力操作を受けつける手段を備え、
前記第１の表示画面データ作成手段及び第２の表示画面データ作成手段は、この受けつけられた入力に基づきそれぞれの前記表示画面データを作成することを特徴とする請求項１に記載のレーダ情報表示装置。 And a means for receiving an input operation by an operator for designating a display distance range on the PPI display screen and the distance-to-altitude display screen.
2. The radar information display according to claim 1, wherein the first display screen data creating unit and the second display screen data creating unit create the respective display screen data based on the accepted input. apparatus. さらに、前記ＰＰＩ表示画面及び前記距離対高度の表示画面において一括表示する前記所定の走査回数を指定するための操作員による入力操作を受けつける手段を備え、
前記第１の表示画面データ作成手段及び第２の表示画面データ作成手段は、この受けつけられた入力に基づきそれぞれの前記表示画面データを作成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレーダ情報表示装置。 And a means for receiving an input operation by an operator for designating the predetermined number of scans to be collectively displayed on the PPI display screen and the distance-to-altitude display screen,
The first display screen data creating unit and the second display screen data creating unit create the respective display screen data based on the accepted input. Radar information display device. さらに、前記距離対高度の表示画面においてその距離軸が対応する前記ＰＰＩ表示画面の所定の直径の方向を指定するための操作員による入力操作を受けつける手段を備え、
前記第２の表示画面データ作成手段はこの受けつけられた入力に基づき前記表示画面データを作成することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のレーダ情報表示装置。 And a means for receiving an input operation by an operator for designating a direction of a predetermined diameter of the PPI display screen corresponding to the distance axis on the display screen of distance versus altitude,
4. The radar information display device according to claim 1, wherein the second display screen data creating means creates the display screen data based on the accepted input.
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