JPH01100485A - Radar display method and apparatus - Google Patents
Radar display method and apparatusInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーダシステムにおいて、レーダアンテナ
より照射している電子ビームの仰角、方位角及び反射強
度の３つの関係を表現するレーダ表示方法及び装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a radar display method and method for expressing three relationships among the elevation angle, azimuth angle, and reflection intensity of an electron beam irradiated from a radar antenna in a radar system. It is related to the device.
第３図は、ｔｓｒｏ年に発行された「ＲＡＤＡＲ）ＩＡ
ＮＤＢＯＯＫ Ｊ （ＭｃＧＲＡＷ−ＨＩＬＬ ＢＯ
ＯＫ ＣＯＭＰ、ＡＮＹ）のＣｈａｐｔｅｒ ６に記載
されているレーダ表示方法のタイプＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ
、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉ、Ｊ。Figure 3 shows the “RADAR) IA” issued in 2015.
NDBOOK J (McGRAW-HILL BO
Radar display method types A, B, C, D, and E described in Chapter 6 of OK COMP, ANY)
, F, G, H, I, J.
Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｐ及びＲのうち最も良く使われるレー
ダ表示方法を示す図であり、第３図（ａ）（ｂ）ｆｃ）
（ｄ ）（ｅ ｌ はそれぞれタイプＡ、Ｂ、Ｃ，Ｅ
（ＲＨＩ ）。It is a diagram showing the most commonly used radar display method among K, L, M, N, P and R, and Fig. 3 (a) (b) fc)
(d) (e l are types A, B, C, and E, respectively)
(RHI).
Ｐ（ＰＰＩ）の表示例を示しである。図において。A display example of P (PPI) is shown below. In fig.
Ｒは距１１ｉ１１．ＡＺは方位角、Ｅは仰角、Ｈは高度
。R is the distance 11i11. AZ is azimuth, E is elevation, and H is altitude.
■は電子ビームの反射強度である。上記のように。■ is the reflected intensity of the electron beam. As described above.
従来のレーダ表示方法は、距離Ｒ１方位角ＡＺ。The conventional radar display method is distance R1 azimuth AZ.
仰角Ｅ、高１”７Ｈ及び電子ビームの反射強度Ｉの５つ
の情幸μのうちのいくつかを組合わせて表現したもので
ある。It is expressed by combining some of the five emotions μ of elevation angle E, height 1”7H, and electron beam reflection intensity I.
方位角ＡＺが０度〜３６０度、仰角Ｅが０度〜９０度の
半球空間を走査するレーダシステムにおいて、方位角Ａ
Ｚ、仰角Ｅ及び電子ビームの反射強度Ｉの３つの情報を
表現する場合、上記のような従来のレーダ表示方法の中
では、第３図ｔｃ＋に示すタイプＣが最も適している。In a radar system that scans a hemispherical space with an azimuth angle AZ of 0 degrees to 360 degrees and an elevation angle E of 0 degrees to 90 degrees, the azimuth angle A
When expressing three pieces of information: Z, elevation angle E, and electron beam reflection intensity I, type C shown in FIG. 3 tc+ is most suitable among the conventional radar display methods as described above.
しかし、タイプＣでは直交する横軸と縦軸をそれぞれ方
位角ＡＺ及び仰角Ｅとしているため、方位角ＡＺと仰角
Ｅの関係は、良く知られている地図のメルカトル図法の
経度と緯度の関係と同じである。地図のメルカトル図法
では、同一面積の陸地であっても赤道付近に位置する場
合と極点付近に位置する場合では、地図上においては面
積が異なり、極点付近の方では面積が広く表現されてい
ることは周知のことである。同様に、レーダ表示方法の
タイプＣでは、レーダの設置位置から同一距離にある同
じ大きさの目標であっても、仰角Ｅが０度付近と仰角Ｅ
が９０度付近では表示領域内において表現される目標の
大きさが異なる。このため９表示装置の観察者がすばや
く目標の大小判別を行うことは困難であった。However, in Type C, the orthogonal horizontal and vertical axes are the azimuth angle AZ and the elevation angle E, respectively, so the relationship between the azimuth angle AZ and the elevation angle E is similar to the relationship between longitude and latitude in the well-known Mercator projection of maps. It's the same. In the Mercator projection of maps, even if the area of land is the same, if it is located near the equator or near the poles, the area will be different on the map, and the area near the poles will be expressed wider. is well known. Similarly, in radar display method type C, even if the target is the same size and located at the same distance from the radar installation position, the elevation angle E is around 0 degrees and the elevation angle E
When the angle is around 90 degrees, the size of the target expressed within the display area differs. For this reason, it is difficult for an observer using a 9-display device to quickly determine the size of a target.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、レーダ設置位置から同一距離にある同じ大きさの
目標を、仰角Ｅの方向にかかわららず同じ大きさで表示
領域内に表示することによって１表示装置の観察者がす
ばやく目標の大小判 。This invention was made to solve this problem, and displays targets of the same size and located at the same distance from the radar installation position within the display area with the same size regardless of the direction of the elevation angle E. By using one display device, the observer can quickly determine the size of the target.
別を行えるようなレーダ表示方法及び装置を提供 。We provide a radar display method and device that allows different types of information to be displayed.
するものである。It is something to do.
〔問題点を解決するための手段〕 ｊ
この発明に係るレーダ表示方法は９円形の表示 ｉ領
域の中心をレーダの設置位置における仰角９０度とし９
円形の表示領域の円周部を仰角０度として、上記円形の
表示領域の円周部から中心へ向う距離と仰角とを比例さ
せ、また上記円形の表示領域の円周方向を方位角として
、方位角０度の直線と９表示領域内のある一点と上記円
形の表示領域 １の中心とを結ぶ直線とのなす角が、
その一点の方 ｊ位を示す極座標系を構成したもので
ある。[Means to solve the problem] j
The radar display method according to the present invention is a circular display with the center of area i set at an elevation angle of 90 degrees at the radar installation position.
The circumference of the circular display area is set as an elevation angle of 0 degrees, the distance from the circumference of the circular display area toward the center is proportional to the elevation angle, and the circumferential direction of the circular display area is set as the azimuth, The angle between a straight line with an azimuth angle of 0 degrees and a straight line connecting a certain point within the display area 9 and the center of the circular display area 1 is:
This is a polar coordinate system that indicates the direction j of that point.
この発明に係るレーダ表示装置はレーダアンテナより照
射している電子ビームの方位角及び仰角 １を入力し
、方位角を場値及び■値に変換する５ＩＮ１変換回路及
びＣＯＳ変換回路と、仰角を円形の表示領域の円周部か
ら中心への距離に変換する表示距離変換回路と、方位角
を変換した苅値及び■値 ｊと仰角を変換した表示距
離とをそれぞれ乗算する乗算回路とによって表示領域内
の表示位置を決定する信号を発生する位置信号発生部と
、電子ビームの反射強度信号によって表示領域内の輝度
を制卸する信号を発生する輝度信号発生部と、上記位置
信号発生部及び輝度信号発生部からの出力信号によって
表示を行う表示部とを具備したものである。The radar display device according to the present invention includes a 5IN1 conversion circuit and a COS conversion circuit that input the azimuth angle and elevation angle 1 of the electron beam irradiated from the radar antenna and convert the azimuth angle into a field value and a value, and a COS conversion circuit that converts the elevation angle into a circular shape. A display distance conversion circuit that converts the distance from the circumference to the center of the display area, and a multiplication circuit that multiplies the azimuth-converted value and ■ value j by the elevation angle-converted display distance, respectively. a position signal generating section that generates a signal for determining a display position within the display area, a brightness signal generating section that generates a signal that controls the brightness within the display area based on a reflection intensity signal of the electron beam, and the position signal generating section and the brightness The display includes a display section that performs display based on the output signal from the signal generation section.
〔作 用〕
この発明においてはレーダアンテナにより照射している
電子ビームの反射強度を表示領域内の輝度として表示し
、電子ビームの仰角、方位角及び反射強度の３つの関係
を表現する。[Function] In this invention, the reflected intensity of the electron beam irradiated by the radar antenna is displayed as the brightness within the display area, and the three relationships among the elevation angle, azimuth angle, and reflected intensity of the electron beam are expressed.
第１図はこの発明によるレーダ表示方法を示す図であり
９図において、ＡＺ、Ｅ及び■は第３図に示したものと
同様である。Ｓは円形の表示領域。FIG. 1 is a diagram showing the radar display method according to the present invention, and in FIG. 9, AZ, E, and ■ are the same as those shown in FIG. 3. S is a circular display area.
イは表示領域Ｓの中心１ａ＋〜ａｈ４ は中心イから表
示領域Ｓの円周部に向けて放射状に描いた仮組直線であ
る。The centers 1a+ to ah4 of the display area S are temporary straight lines drawn radially from the center A toward the circumference of the display area S.
この発明のレーダ表示方法は円形の表示領域Ｓの中心イ
をレーダの設置位置における仰角９０度すなわち天頂と
し２円形の表示領域Ｓの円周部を仰角０度として１円形
の表示領域Ｓの円周部から中心イヘ向かう距離と仰角Ｅ
とが比例させ、また円形の表示領域Ｓの上側を方位角０
度すなわち方位の北とし、下側を方位角１８０度すなわ
ち方位の南とし、右側を方位角９０度すなわち方位の東
とし、左側を方位角２７０度すなわち方位の西として、
方位角０度の直線ａ１と９表示領域Ｓ内のある一点と上
記円形の表示領域の中心イとを結ぶ直線とのなす角が、
その一点の方位を示す極座標系を構成し、レーダアンテ
ナより照射している電子ビームの反射強度を表示領域内
の輝度として表示し、電子ビームの仰角、方位角及び反
射強度の３つの関係を表現するようにしたものである。In the radar display method of the present invention, the center A of the circular display area S is set at an elevation angle of 90 degrees at the radar installation position, that is, the zenith, and the circumference of the circular display area S is set at an elevation angle of 0 degrees. Distance and elevation angle E from the periphery to the center
and the upper side of the circular display area S at an azimuth angle of 0
degree or north of the bearing, the lower side is 180 degrees of azimuth or south of the bearing, the right side is 90 degrees of azimuth or east of the bearing, and the left side is 270 degrees of azimuth or west of the bearing.
The angle formed by the straight line a1 with an azimuth angle of 0 degrees and the straight line connecting a certain point in the 9 display area S and the center A of the circular display area is,
Constructs a polar coordinate system that indicates the direction of one point, displays the reflected intensity of the electron beam irradiated by the radar antenna as brightness within the display area, and expresses the three relationships among the elevation angle, azimuth angle, and reflected intensity of the electron beam. It was designed to do so.
第２図は、この発明のレーダ表示方法を実現するための
レーダ表示装置の一実施例を示す構成図である。図にお
いて、１１１はレーダアンテナより照射している電子ビ
ームの方位角ＡＺをｉ値に変換するＳＩＮ変換回路、（
２１は上記方位角ＡＺを（３）値に変換するＣＯＳ変換
回路、（３）は上記電子ビームの仰角Ｅを円形の表示領
域Ｓの円周部から中心イへの距離に変換する表示距離変
換回路、（４）は方位角ＡＺを変換した苅値及びＵ値と
仰角Ｅを変換した表示距離とをそれぞれ乗算する乗算回
路、（５）は上記ＳＵＮ変換回路１１１．ＣＯＳ変換回
路（２）９表示距離変換回路（３）及び乗算回路（４）
によって構成されて表示領域内の表示位置を決める位置
信号Ｘ及びＹを発生する位置信号発生部、（６）は上記
電子ビームの反射強度Ｉによって９表示領域内の輝度を
制御する輝度信号２を発生する輝度信号発生部、（７）
は位置信号発生部（５）及び輝度信号発生部（６）によ
って発生された位置信号Ｘ及びＹと輝度信号Ｚによって
表示を行う表示部、ＡＺ、Ｅ及び工は第３図と同じであ
る。FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of a radar display device for realizing the radar display method of the present invention. In the figure, 111 is a SIN conversion circuit that converts the azimuth angle AZ of the electron beam irradiated from the radar antenna into an i value;
21 is a COS conversion circuit that converts the azimuth angle AZ into a (3) value, and (3) is a display distance conversion circuit that converts the elevation angle E of the electron beam into the distance from the circumference of the circular display area S to the center A. circuit, (4) is a multiplication circuit that multiplies the azimuth value and U value obtained by converting the azimuth angle AZ, and the display distance obtained by converting the elevation angle E, and (5) is the above-mentioned SUN conversion circuit 111. COS conversion circuit (2) 9 display distance conversion circuit (3) and multiplication circuit (4)
(6) generates position signals X and Y for determining the display position within the display area; Luminance signal generating section, (7)
The display section, AZ, E, and A, which perform display using the position signals X and Y and the luminance signal Z generated by the position signal generating section (5) and the luminance signal generating section (6), are the same as those in FIG.
上記、第２図のように構成されたレーダ表示装置の動作
を説明する。位置信号発生部（５）では、電子ビームの
方位角ＡＺ及び仰角Ｅによって次式により位置信号Ｘ及
びＹを発生する。The operation of the radar display device configured as shown in FIG. 2 will be described. The position signal generating section (5) generates position signals X and Y according to the following equations based on the azimuth angle AZ and the elevation angle E of the electron beam.
ここで、に１は仰角と表示領域内の距離との関係を表わ
す民間の定数である。Here, 1 is a private constant representing the relationship between the elevation angle and the distance within the display area.
輝度信号発生部（６：では、目的によって電子ビームの
方位角ＡＺ及び仰角Ｅで決まる方向の距離０からレーダ
の最大探知距離までの電子ビームの反射強度■のうち最
大反射強度のレーダビデオを表示するように輝度信号２
を、又は、距離０からレーダの最大探知距離までの電子
ビームの反射強度■を積分して輝度信号Ｚを発生する。The brightness signal generator (6: displays the radar video of the maximum reflected intensity of the electron beam from distance 0 to the radar's maximum detection distance in the direction determined by the azimuth angle AZ and elevation angle E of the electron beam depending on the purpose. Brightness signal 2
Alternatively, a brightness signal Z is generated by integrating the reflection intensity (2) of the electron beam from distance 0 to the maximum detection distance of the radar.
輝度信号Ｚは次式のように表わされる。The luminance signal Z is expressed as follows.
Ｚ ＝ Ｉ、 ・・・・・
・１３＋このようにして発生された位置信号Ｘ及びＹ。Z = I, ...
-13+position signals X and Y thus generated.
輝度信号Ｚによって表示部（７）に、この発明によるレ
ーダ表示方法による表示を行うものである。The luminance signal Z is used to display the radar display method according to the present invention on the display section (7).
以上のように、この発明を実施することによって、レー
ダの設置位置から同一距離にある同じ大きさの目標であ
れば、半球空間の全ての仰角及び方位角の方向に対して
１表示領域内に同じ大きさで表現することができ９表示
装置の観察者はすばや（目標の大小判別を行うことがで
きる。また。As described above, by implementing the present invention, targets of the same size and at the same distance from the radar installation position can be displayed within one display area for all elevation and azimuth directions in hemispheric space. It can be expressed in the same size, and the viewer of the 9 display device can quickly distinguish between the size of the target and the small one.
同じ大きさの目標であってもレーダの設置位置からの距
離が遠（なるほど小さく表示されるので目標の距離判別
も従来のタイプＣよりも容易に行うことができる。Even if the target is the same size, the distance from the radar installation position is far (the smaller it is displayed), so the distance to the target can be determined more easily than with the conventional type C.
第１図は、この発明によるレーダ表示方法を示す図、第
２図はこの発明によるレーダ表示装置の一実施例を示す
構成図、第３図は、従来のレーダ表示方法を示す図であ
る。
図中、（１１はＳＩＮ変換回路、（２）はＣＯＳ変換回
路、（３）は表示距離変換回路、（４）は乗算回路、（
５）は位置信号発生部、（６１は輝度信号発生部、（７
）は表示部、Ｒは距離、ＡＺは方位角、Ｅは仰角、Ｈは
高度、■は電子ビームの反射強度である。
なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。FIG. 1 is a diagram showing a radar display method according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a radar display device according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a conventional radar display method. In the figure, (11 is a SIN conversion circuit, (2) is a COS conversion circuit, (3) is a display distance conversion circuit, (4) is a multiplication circuit, (
5) is a position signal generation section, (61 is a luminance signal generation section, (7)
) is the display part, R is the distance, AZ is the azimuth angle, E is the elevation angle, H is the altitude, and ■ is the reflected intensity of the electron beam. In FIG. 9, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals.
Claims (2)
において、円形の表示領域の中心をレーダの設置位置に
おける仰角９０度とし、円形の表示領域の円周部を仰角
０度として、上記円形の表示領域の円周部からの中心へ
向う距離と仰角とを比例させ、また上記円形の表示領域
の円周方向を方位角として、方位角度０度の直線と、表
示領域内のある一点と上記円形の表示領域の中心とを結
ぶ直線とのなす角が、その一点の方位を示す極座標系を
構成し、レーダアンテナより照射している電子ビームの
反射強度を表示領域内の輝度として表示し、電子ビーム
の仰角、方位角及び反射強度の３つの関係を表現するレ
ーダ表示方法。(1) In a radar video display method in a radar system, the center of the circular display area is set at an elevation angle of 90 degrees at the radar installation position, and the circumference of the circular display area is set at an elevation angle of 0 degrees. The distance from the circumference toward the center is proportional to the elevation angle, and the circumferential direction of the circular display area is set as the azimuth angle, and a straight line with an azimuth angle of 0 degrees, a point in the display area, and the circular display The angle formed by the straight line connecting the center of the area constitutes a polar coordinate system that indicates the direction of that point.The reflected intensity of the electron beam emitted from the radar antenna is displayed as the brightness within the display area, and the electron beam A radar display method that expresses three relationships: elevation angle, azimuth angle, and reflection intensity.
において、レーダアンテナより照射している電子ビーム
の方位角及び仰角を入力し、方位角をｓｉｎ値及びｃｏ
ｓ値に変換するＳＩＮ変換回路及びＣＯＳ変換回路、仰
角を円形の表示領域の円周部から中心への距離に変換す
る表示距離変換回路、上記ＳＩＮ変換回路の出力値と表
示距離変換回路の出力値、および上記ＣＯＳ変換回路の
出力値と表示距離変換回路の出力値をそれぞれ乗算する
乗算回路とを有し、表示領域内の表示位置を決定する信
号を発生する位置信号発生部と、電子ビームの反射強度
信号によつて表示領域内の輝度を制御する信号を発生す
る輝度信号発生部と、上記位置信号発生部及び輝度信号
発生部からの出力信号によつて表示を行う表示部とを具
備したことを特徴とするレーダ表示装置。(2) In the radar video display device of the radar system, input the azimuth and elevation angle of the electron beam irradiated from the radar antenna, and calculate the azimuth angle by the sine value and co
A SIN conversion circuit and a COS conversion circuit that convert into s values, a display distance conversion circuit that converts the elevation angle into the distance from the circumference to the center of the circular display area, and the output value of the SIN conversion circuit and the output of the display distance conversion circuit. a position signal generating section that has a multiplier circuit that multiplies the output value of the COS conversion circuit and the output value of the display distance conversion circuit, respectively, and generates a signal that determines the display position within the display area; a luminance signal generating section that generates a signal for controlling the luminance in the display area based on the reflected intensity signal of the position signal generating section and a display section that displays a display based on the output signals from the position signal generating section and the luminance signal generating section. A radar display device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258764A JP2587957B2 (en) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | Radar display method and apparatus |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01100485A true JPH01100485A (en) | 1989-04-18 |
| JP2587957B2 JP2587957B2 (en) | 1997-03-05 |
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ID=17324760
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| JP62258764A Expired - Lifetime JP2587957B2 (en) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | Radar display method and apparatus |
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| JP (1) | JP2587957B2 (en) |
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| JP2587957B2 (en) | 1997-03-05 |
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