JP2586849B2 - Parts supply method - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電子部品自動実装機にお
ける部品供給方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply method in an electronic component automatic mounting machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年社会のエレクトロニクス化が進み、
電子部品自動実装機には高性能高機能化が求められてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, society has become more electronic.
Electronic component automatic mounting machines are required to have high performance and high functionality.
【０００３】以下図面を参照しながら、上述した従来の
部品供給方法の一例について説明する。Hereinafter, an example of the above-described conventional component supply method will be described with reference to the drawings.
【０００４】図２は一般の電子部品自動実装機の概念
図、図４は従来の部品供給方法の動作の流れ図を示すも
のである。FIG. 2 is a conceptual diagram of a general electronic component automatic mounting machine, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation of a conventional component supply method.
【０００５】図２において、１２は部品実装部、１３は
部品検出部、１４は制御部、１５は接続線、１６は部品
供給部、１６ａ1、１６ａ2、１６ｂ1………１６ｘ1は部
品カセットでそれぞれ部品ａ、部品ａ、部品ｂ、………
部品ｘが用意されている。[0005] In FIG 2, 12 is the component mounting unit, 13 parts detection unit, 14 control unit, 15 connecting lines 16 component supply unit, 16a 1, 16a 2, 16b 1 ......... 16x 1 parts Parts a, parts a, parts b,.
A part x is prepared.
【０００６】図４において、１７は読込み工程であり、
制御部１４においてプログラムを１ステップ読込む工程
である。１８は移動工程であり、読込み工程１７で読込
んだプログラムに従って部品供給部１６を移動させる工
程である。１９は取出し工程であり、部品実装部１２が
部品カセット１６ａ1………１６ｘ1より部品を取出す工
程である。２０は検出工程であり、部品検出部１３によ
り部品実装部１２が部品を保持しているか否かを判別す
る工程である。２１は判断工程であり、検出工程２０で
得られた部品の有無の情報により、処理の流れを変える
工程である。２２は実装工程であり、部品実装部１２が
部品を実装する工程である。In FIG. 4, reference numeral 17 denotes a reading step.
This is a step in which the control unit 14 reads the program one step. Reference numeral 18 denotes a moving step which moves the component supply unit 16 in accordance with the program read in the reading step 17. 19 is a takeout step, the component mounting section 12 is a step of taking out the parts from the parts cassettes 16a 1 ......... 16x 1. Reference numeral 20 denotes a detection step in which the component detection unit 13 determines whether the component mounting unit 12 holds a component. Reference numeral 21 denotes a determination step, which is a step of changing the processing flow based on the information on the presence or absence of a component obtained in the detection step 20. Reference numeral 22 denotes a mounting step, in which the component mounting unit 12 mounts the component.
【０００７】以上のように構成された部品供給方法につ
いて、以下その動作について説明する。The operation of the component supply method configured as described above will be described below.
【０００８】制御部１４は全体の動作の制御を司どり、
接続線１５により各部と接続されていて、最初に読込み
工程１７でプログラムを１ステップ読込む。次に移動工
程１８で、そのプログラムに従い部品実装部１２が部品
供給位置すなわち指定された部品カセット例えば部品カ
セット１６ａ1より部品を取出せるよう、部品供給部１
６を移動させる。次いで取出し工程１９で部品実装部１
２が部品カセット１６ａ1より部品を取出し、検出工程
２０で、部品検出部１３が、正常な部品取り出しが行な
われて部品実装部１２に部品が保持されているかを検出
する。ここで判断工程２１において部品が有ると判断す
れば、実装工程２２で部品実装部１２が部品を実装する
が、部品が無いと判断すれば部品カセット内の部品がな
くなったものとして、部品補充のために動作を停止す
る。The control unit 14 controls the overall operation,
It is connected to each part by the connection line 15, and the program is first read in one step in the reading step 17. Next, in moving step 18, Todaseru so the component from the component cassette example component cassettes 16a 1 of the component mounting section 12 in accordance with the program is the component supply position or the specified component supply unit 1
Move 6. Next, in the take-out step 19, the component mounting unit 1
2 taken out parts from the parts cassettes 16a 1, in the detection step 20, the component detection unit 13 detects whether the component is held is performed normal component pickup to the component mounting section 12. Here, if it is determined in the determination step 21 that there is a component, the component mounting unit 12 mounts the component in the mounting process 22. However, if it is determined that there is no component, it is determined that the component in the component cassette is gone, and the component replenishment is performed. To stop operation.
【０００９】従来の技術では、電子部品自動実装機にお
ける部品供給は、部品供給部に部品カセットを複数個設
置して、その部品カセット内キャリアに電子部品をセッ
トして順次使用したり、また電子部品をテーピングし、
そのテーピング部品を複数個セットし、各テープより電
子部品を順次使用するなどの方法がある。いずれの場合
においても、１カセットまたは１テープに設けられた部
品数が最大実装部品数となる。この場合、電子部品の品
種は設置できるカセット数またはテープ数によって決ま
るが、品種の増加は部品供給装置を大型化することによ
り可能であり、現在は多品種搭載の供給装置が多数を占
めている。また、この方法は、多品種の電子部品を実装
する場合に非常に優れた方法である。In the prior art, in the electronic component automatic mounting machine, component supply is performed by installing a plurality of component cassettes in a component supply unit, setting electronic components in a carrier in the component cassette, and sequentially using the components. Taping the parts,
There is a method of setting a plurality of taping parts and sequentially using electronic parts from each tape. In any case, the number of components provided in one cassette or one tape is the maximum number of mounted components. In this case, the type of electronic component is determined by the number of cassettes or tapes that can be installed, but the number of types can be increased by increasing the size of the component supply device. . In addition, this method is an excellent method when mounting various kinds of electronic components.
【００１０】ところで、電子部品は集積化が進み、電子
部品の部品点数の少数化が図られつつある現在、この多
品種搭載方式の部品供給装置では、不要な部品供給部が
生じる場合が出現する。また部品供給部を有効に活用す
るために、複数供給位置に同一品種の電子部品を搭載し
た場合は、部品供給位置を選択し電子部品を単数に搭載
した時より長時間連続実装させるためには、あらかじめ
部品供給部の部品配置を設定し順次供給位置を選択し、
平均した部品使用数にすることが必要である。[0010] By the way, as electronic components are increasingly integrated and the number of electronic components is being reduced, unnecessary parts supply parts may appear in this multi-product mounting type component supply apparatus. . In order to make effective use of the component supply unit, if electronic components of the same type are mounted at multiple supply positions, select a component supply position and perform continuous mounting for a longer time than when a single electronic component is mounted. , Set the parts arrangement of the parts supply unit in advance, select the supply position sequentially,
It is necessary to keep the average number of parts used.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来構成では、検出工程において、部品カセット内
の部品切れの検出を、部品実装部に部品が保持されてい
るか否かで判断しているため、部品カセット内にまだ部
品が残っているにもかかわらず、部品供給部の動作異常
や部品実装部による単なる取り出しの失敗等の場合に
も、部品切れが発生したものとして判断してしまい動作
を停止してしまう。従って不要な停止時間が発生し、稼
動率が低下するという問題を有していた。However, in the above-described conventional configuration, in the detection step, the detection of the lack of components in the component cassette is determined by whether or not the components are held in the component mounting unit. Even if the component cassette still has components remaining, even if the component supply unit malfunctions or the component mounting unit simply fails to remove the component, it is determined that the component has run out and the operation is performed. It stops. Therefore, there has been a problem that an unnecessary stop time occurs and the operation rate decreases.
【００１２】本発明は、上記問題点に鑑み、不要な動作
停止を防止して電子部品自動実装機の稼動率の向上を図
り、長時間連続運転を可能とする部品供給方法を提供す
るものである。The present invention has been made in consideration of the above problems, and provides a component supply method that prevents unnecessary operation stoppages, improves the operation rate of an electronic component mounting machine, and enables long-time continuous operation. is there.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の部品供給方法は、収納された部品を取り出
す第１の取り出し工程と、取り出された部品の有無を検
出する第１の検出工程と、検出結果を判断する第１の判
断工程と、この第１の判断工程において部品なしと判断
した場合に、再度収納された部品を取り出す第２の取り
出し工程と、取り出された部品の有無を検出する第２の
検出工程と、検出結果を判断する第２の判断工程とから
なり、この第２の判断工程において部品なしと判断した
場合に初めて当該収納部に部品が無くなったものと判断
するようにしたものである。In order to solve the above-mentioned problems, a component supply method according to the present invention includes a first removing step for removing stored components and a first removing step for detecting the presence or absence of the removed components. A detecting step, a first determining step of determining a detection result, a second removing step of removing the re-stored part when it is determined that there is no part in the first determining step, It comprises a second detection step of detecting the presence / absence and a second judgment step of judging the detection result. When it is judged that there is no component in the second judgment step, it is determined that the storage unit has no components for the first time. This is to make a judgment.
【００１４】[0014]
【作用】本発明の作用を説明すると次のようになる。The operation of the present invention will be described below.
【００１５】すなわち、部品実装部が部品供給部より部
品を取り出す際、二度の取り出し工程、検出工程、判断
工程において、一度目の判断工程における部品無とした
判断は、部品供給部の異常や単なる取り出しの失敗等に
よるものか、部品供給部に部品がすべて無くなったこと
によるものかを、判断することができ、不要な停止時間
の発生を防止することができる。That is, when the component mounting section takes out the component from the component supply section, in the second removal step, the detection step, and the determination step, it is determined that there is no component in the first determination step. It is possible to determine whether the failure is due to a mere failure in taking out or the like, or to the fact that all the components have been lost in the component supply unit, and it is possible to prevent unnecessary stoppage time from occurring.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の一実施例の部品供給方法につ
いて、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実
施例における動作の流れ図を示すものであり、図２はこ
の動作を行なう電子部品自動実装機の概念図を示すもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A component supply method according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a flow chart of the operation in the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of an electronic component automatic mounting machine that performs this operation.
【００１７】図１において、１は読込み工程であり、制
御部１４においてプログラムを１ステップ読込む工程で
ある。２は移動工程であり、読込み工程１で読込んだプ
ログラムに従って部品供給部１６を移動させる工程であ
る。３，７は第１及び第２取出し工程であり、部品実装
部１２が部品カセット１６ａ1……１６ｘ1より部品を取
出す工程である。４，８は第１及び第２検出工程であ
り、部品検出部１３により部品実装部１２が部品を保持
しているか否かを検出する工程である。５，９は第１及
び第２判断工程であり、第１及び第２検出工程４，８で
得られた部品の有無の情報によって動作の流れを変える
工程である。６は実装工程であり、部品実装部１２が第
１及び第２取出し工程３，７で取出した部品を実装する
工程である。１０は第３判断工程であり、読込み工程１
で読込んだプログラム１ステップ中に部品位置の次位の
データが用意されているか否かを判断し、動作の流れを
変える工程である。１１は変更工程であり、プログラム
１ステップ中の部品位置のデータを次位のデータに変更
する工程である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a reading step, which is a step in which the control unit 14 reads a program in one step. Reference numeral 2 denotes a moving step which moves the component supply unit 16 in accordance with the program read in the reading step 1. Reference numerals 3 and 7 denote first and second take-out steps, in which the component mounting section 12 takes out components from the component cassettes 16a 1 ... 16 × 1 . Reference numerals 4 and 8 denote first and second detection steps, in which the component detection unit 13 detects whether the component mounting unit 12 holds a component. Reference numerals 5 and 9 denote first and second judgment steps, which are steps for changing the operation flow based on the information on the presence / absence of components obtained in the first and second detection steps 4 and 8. Reference numeral 6 denotes a mounting step, in which the component mounting section 12 mounts the components extracted in the first and second extraction steps 3 and 7. Reference numeral 10 denotes a third determination step.
In this step, it is determined whether or not data at the next position of the component position is prepared in one step of the program read in step 1 and the operation flow is changed. A change step 11 is a step of changing the data of the component position in one step of the program to the next data.
【００１８】図２において、１２は部品実装部、１３は
部品検出部、１４は制御部、１５は接続線、１６は部品
供給部である。１６ａ1、１６ａ2、１６ｂ1………１６
ｘ1は部品カセットで、それぞれ１６ａ1、１６ａ2……
は部品ａ、１６ｂ1……は部品ｂ、１６ｘ1……は部品ｘ
が用意されている。In FIG. 2, reference numeral 12 denotes a component mounting unit, 13 denotes a component detection unit, 14 denotes a control unit, 15 denotes a connection line, and 16 denotes a component supply unit. 16a 1 , 16a 2 , 16b 1 ... 16
x 1 is a component cassette, respectively 16a 1, 16a 2 ......
Is the part a, 16b 1 ... is the part b, 16x 1 is the part x
Is prepared.
【００１９】以上のような構成での部品供給位置自動選
択方法について、以下図１及び図２を用いてその動作を
説明する。The operation of the method for automatically selecting a component supply position in the above configuration will be described below with reference to FIGS.
【００２０】あらかじめ準備工程として同種の部品を別
々に複数の供給位置すなわち部品カセットに準備してお
く。まず読込み工程１で制御部１４が部品供給位置を示
したプログラム１ステップを読込み、移動工程２で部品
供給部１６を移動させる。次いで第１取出し工程３で部
品実装部１２が部品カセット例えば部品カセット１６ａ
1より部品を取出し、第１検出工程４で部品検出部１３
により部品の有無の検出を行なう。さらに第１判断工程
５で部品が有ると判断すれば、実装工程６で部品実装部
１２が部品の実装を行なう。In the preparation step, the same kind of parts are separately prepared in a plurality of supply positions, that is, in part cassettes. First, in the reading step 1, the control unit 14 reads a program 1 step indicating the component supply position, and moves the component supply unit 16 in the moving step 2. Next, in the first unloading step 3, the component mounting unit 12 moves the component cassette, for example, the component cassette 16a.
The part is taken out from the first part, and in the first detection step 4, the part detection unit 13
To detect the presence or absence of a component. Further, if it is determined in the first determination step 5 that there is a component, the component mounting section 12 mounts the component in the mounting step 6.
【００２１】一方、第１判断工程５で部品が無いと判断
すれば、部品供給の失敗か部品が無くなったのかを区別
するため、第２取出し工程７で部品実装部１２が再度部
品取出しを行ない、第２検出工程８で部品検出部１３が
部品の有無を検出し、第２判断工程９で部品が有ると判
断すれば実装工程６に戻る。部品が無いと判断すれば、
第３判断工程１０でプログラム中に部品位置の次位のデ
ータが有るか否かを判断し、部品位置の次位のデータが
無ければ動作を停止して作業者による部品カセット１６
ａ1への部品供給を持つ。データが有ればそれに従って
部品供給部１６を移動させ、新しい部品カセット例えば
部品カセット１６ａ2より部品を取出し、動作を継続す
る。On the other hand, if it is determined in the first determination step 5 that there is no component, the component mounting unit 12 performs the component removal again in the second removal step 7 in order to distinguish whether the component supply has failed or the component has run out. Then, in the second detecting step 8, the component detecting section 13 detects the presence or absence of a component, and if it is determined in the second determining step 9 that there is a component, the process returns to the mounting step 6. If you determine that there are no parts,
In a third determination step 10, it is determined whether or not there is data next to the component position in the program, and if there is no data next to the component position, the operation is stopped and the component cassette 16
with the supply of parts to a 1. If there is data accordingly move the component supply unit 16 takes out the part from the new component cassettes example component cassettes 16a 2, it continues to operate.
【００２２】この動作の実施例を、次に示すプログラム
例と、図１及び図２を参照しながら説明する。An embodiment of this operation will be described with reference to the following program example and FIG. 1 and FIG.
【００２３】 プログラム例 Ｎ１，Ｘ○○，Ｙ○○，１６ａ1，１６ａ2 Ｎ２，Ｘ○○，Ｙ○○，１６ｂ1，１６ｂ2，１６ｂ3，１６ｂ4 Ｎ３，Ｘ○○，Ｙ○○，１６ｃ1，１６ｃ2 Ｎ４，Ｘ○○，Ｙ○○，１６ｃ1，１６ｃ2 Ｎ５，Ｘ○○，Ｙ○○，１６ｂ1，１６ｂ2，１６ｂ3，１６ｂ4 ： ： ： Ｎ○○， “Ｎ１に戻れ” このプログラム例では、部品実装のデータとしてＸ座
標、Ｙ座標及び部品供給位置が示されているが、部品供
給位置の呼び方は図２の番号をそのまま用いた。The program example N1, X ○○, Y ○○, 16a 1, 16a 2 N2, X ○○, Y ○○, 16b 1, 16b 2, 16b 3, 16b 4 N3, X ○○, Y ○○ , 16c 1, 16c 2 N4, X ○○, Y ○○, 16c 1, 16c 2 N5, X ○○, Y ○○, 16b 1, 16b 2, 16b 3, 16b 4::: N ○○, " Return to N1 "In this example of the program, the X coordinate, the Y coordinate, and the component supply position are shown as the component mounting data, but the numbers in FIG. 2 are used as they are for the component supply position.
【００２４】プログラムのステップＮ１では部品ａの実
装を行なう。第１取出し工程３で部品カセット１６ａ1
から部品を取出すが、第１検出工程４及び第１判断工程
５において部品が無いと判断される要因が２通りある。
１つは部品カセット１６ａ1に異常があり、連続して部
品が供給できなかったり、部品の取出しの失敗が起きた
場合で、これは第２取出し工程７で再度部品取出しを
し、第２検出工程８及び第２判断工程９で部品有りと判
断され、正常動作すなわち実装工程６の部品実装に戻
る。もう１つはその部品カセットの部品が全て無くなっ
た場合で、再度第２取出し工程７で部品を取出すが、第
２検出工程８及び第２判断工程９において部品無しと判
断されるため、第３判断工程１０で部品カセット位置の
次位のデータが有るか判断し、変更工程１１で次位の部
品カセット位置を選択するようにする。例では部品カセ
ット１６ａ2である。At step N1 of the program, the component a is mounted. In the first unloading step 3, the component cassette 16a 1
The first detection step 4 and the first determination step 5 determine that there is no part.
One has abnormal component cassette 16a 1, it may not be supplied parts continuously, in the case of failed retrieval of parts occurs, which is again part taken out in the second extraction step 7, the second detection In step 8 and the second determination step 9, it is determined that there is a component, and the operation returns to the normal operation, that is, the component mounting in the mounting step 6. The other is when all the components in the component cassette are exhausted, and the components are removed again in the second removal process 7, but the second detection process 8 and the second determination process 9 determine that there is no component. In the judging step 10, it is judged whether there is data next to the component cassette position, and in the changing step 11, the next component cassette position is selected. In the example a component cassette 16a 2.
【００２５】その後プログラム上で１６ａ1を読むと、
制御部１４は自動的に１６ａ1を１６ａ2に読み換えて動
作するように、あらかじめ命令しておく。ただしこの際
プログラム自体は書き変えられないようにする。続いて
さらに部品が無くなれば、同様にして、第１判断工程
５、第２取出し工程７、第２検出工程８、第２判断工程
９、第３判断工程１０という流れをたどるが、プログラ
ムのステップＮ１には１６ａ2の次位のデータが無いた
め、第３判断工程１０から変更工程１１へは移らず、動
作を停止して作業者による部品の供給を持つ。[0025] and then read the 16a 1 on the program,
As the control unit 14 operates instead automatically read 16a 1 to 16a 2, advance instructions. However, in this case, the program itself should not be rewritten. Subsequently, if there are no more parts, the flow of the first determination step 5, the second extraction step 7, the second detection step 8, the second determination step 9, and the third determination step 10 is similarly performed. since no data of 16a 2 next order is for N1, without Utsura it is to change step 11 from the third decision step 10, with a supply of components by the operator to stop the operation.
【００２６】ここで部品ａと部品ｂと部品ｃとでは部品
実装における意味合いが異なる。部品ａは他の部品に比
べ使用量が少なく、部品カセット１６ａ2は非常用の意
味合いを持つ。すなわち、本来部品ａが無くなる前に作
業者が部品を供給するが、部品の供給が遅れた場合に機
械の稼動を止めない目的で設けられている。部品ｃは部
品カセット１６ｃ1も部品カセット１６ｃ2も部品供給部
の移動に要する時間がほぼ同じであり、大量に使用する
部品をより連続して長時間供給する目的で設けられてい
る。部品ｂは以上の両者の目的を兼ねている。Here, the meaning of component mounting differs between component a, component b, and component c. Component a is using less than the other components, the component cassettes 16a 2 has a meaning of emergency. That is, the operator supplies components before the component a is lost, but is provided for the purpose of not stopping the operation of the machine when the supply of components is delayed. Component c is also component cassette 16c 1 also component cassette 16c 2 is substantially the same the time required for movement of the component supply unit is provided for a long time to supply purposes and more continuous the parts used in large quantities. Part b serves both purposes.
【００２７】以上のように本実施例によれば、同種部品
を別々に準備しておく工程と、部品を取出す工程と、部
品を検出する工程と、部品の供給位置を変更する工程と
を設けることにより、部品供給の失敗と部品が無くなっ
たことを区別して、長時間の連続運転を可能とすること
ができる。As described above, according to this embodiment, the steps of separately preparing the same kind of parts, the step of taking out the parts, the step of detecting the parts, and the step of changing the supply position of the parts are provided. Thereby, long-time continuous operation can be made possible by distinguishing between the failure of the component supply and the loss of the component.
【００２８】また、本発明は、図３に示すような構成の
電子部品自動実装機においても同様に有効である。The present invention is similarly effective for an electronic component automatic mounting machine having a configuration as shown in FIG.
【００２９】図３が図２と異なるのは、部品カセット１
６ａ1……１６ｘ1が部品テープ１６ａ1′……１６ｘ1′
になり、直線状から環状に配置され、それに伴って部品
供給部１６′が環状になった点である。FIG. 3 is different from FIG.
6a 1 ...... 16x 1 is a component tape 16a 1 '...... 16x 1'
This is the point that the component supply unit 16 'is annularly arranged from a linear shape to an annular shape.
【００３０】図３に示す実施例では、部品供給部１６′
を環状にしたため、端部が無くなり、部品テープ１６ａ
1′と１６ｘ1′は隣接する。このことを有効に利用すれ
ば、移動工程２に要する時間を短縮したり、最短時間で
作業を行なうプログラムを作成する工数が削減できる。In the embodiment shown in FIG. 3, the component supply unit 16 '
Is made annular, so that the end is eliminated and the component tape 16a
1 'and 16x 1' is adjacent. If this is effectively used, the time required for the moving step 2 can be reduced, and the number of steps for creating a program for performing the operation in the shortest time can be reduced.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、部品実装
動作における、検出工程において、部品カセット内の部
品切れを確実に検出することができ、従来において、部
品実装部に部品が保持されているか否かで判断している
ため、部品カセット内にまだ部品が残っているにもかか
わらず、部品供給部の動作異常や部品実装部による単な
る取り出しの失敗等の場合にも、部品切れが発生したも
のとして判断して動作を停止するという不要な停止時間
の発生を防止し、結果として電子部品自動実装機の長時
間にわたる連続的な稼動を可能とすることができる。As described above, according to the present invention, in the detecting step in the component mounting operation, it is possible to surely detect the outage of components in the component cassette, and conventionally, the component is held in the component mounting portion. Is determined based on whether or not the components are still in the component cassette, even if the component supply unit operates abnormally or the component mounting unit simply fails to remove the components, etc. It is possible to prevent an unnecessary stop time in which the operation is stopped by judging the occurrence as an occurrence, and as a result, the electronic component automatic mounting machine can be operated continuously for a long time.
【図１】本発明の実施例における動作の流れ図FIG. 1 is a flowchart of an operation in an embodiment of the present invention.
【図２】一般の電子部品自動実施例機の概念図FIG. 2 is a conceptual diagram of a general electronic component automatic embodiment machine.
【図３】他の電子部品自動実施例機の概念図FIG. 3 is a conceptual diagram of another electronic component automatic embodiment machine.
【図４】従来の部品供給方法の流れ図FIG. 4 is a flowchart of a conventional component supply method.
３ 第１取出し工程 ７ 第２取出し工程 ４ 第１検出工程 ８ 第２検出工程 １１ 変更工程 3 1st removal process 7 2nd removal process 4 1st detection process 8 2nd detection process 11 Change process
Claims (1)
数の収納位置を備えた収納部から、所定の部品を取り出
し、位置決めされたプリント基板上の所定位置に実装す
る電子部品実装機における部品供給方法であって、収納
された部品を取り出す第１の取り出し工程と、取り出さ
れた部品の有無を検出する第１の検出工程と、検出結果
を判断する第１の判断工程と、この第１の判断工程にお
いて部品なしと判断した場合に、再度収納された部品を
取り出す第２の取り出し工程と、取り出された部品の有
無を検出する第２の検出工程と、検出結果を判断する第
２の判断工程とからなり、この第２の判断工程において
部品なしと判断した場合にはじめて当該収納部の部品が
無くなったものと判断することを特徴とする部品供給方
法。1. A component in an electronic component mounting machine for taking out a predetermined component from a storage section having a plurality of storage positions for storing a plurality of types of components to be used and mounting the component at a predetermined position on a positioned printed circuit board. A supply method, comprising: a first removal step of removing a stored part; a first detection step of detecting the presence or absence of the removed part; a first determination step of determining a detection result; When it is determined that there is no part in the determination step, a second removal step of removing the re-stored part, a second detection step of detecting the presence or absence of the removed part, and a second determination step of determining the detection result A component supply method, comprising: a determination step; when it is determined in the second determination step that there is no component, it is determined that the component in the storage unit has disappeared for the first time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7039953A JP2586849B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Parts supply method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7039953A JP2586849B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Parts supply method |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60062846A Division JPH0775808B2 (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Electronic component automatic mounting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0852624A JPH0852624A (en) | 1996-02-27 |
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Family
ID=12567330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7039953A Expired - Lifetime JP2586849B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Parts supply method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586849B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4039324B2 (en) | 2003-06-26 | 2008-01-30 | 株式会社村田製作所 | Electronic parts transfer device |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP7039953A patent/JP2586849B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0852624A (en) | 1996-02-27 |
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