JP2585874B2 - カラー画像のエッジ検出方式 - Google Patents
カラー画像のエッジ検出方式Info
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- Color Television Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラー画像を構成する
画素の有する色成分をラメラ成分とボーテックス成分と
に分離して処理を行うカラー画像処理システムにおい
て、原カラー画像を復原するために用いる原カラー画像
のエッジを正しく検出するようにしたカラー画像のエッ
ジ検出方式に関する。
画素の有する色成分をラメラ成分とボーテックス成分と
に分離して処理を行うカラー画像処理システムにおい
て、原カラー画像を復原するために用いる原カラー画像
のエッジを正しく検出するようにしたカラー画像のエッ
ジ検出方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】本願の発明者らは、先に、カラー画像伝
送処理方式（特願昭62年133690号）と、カラー画像のエ
ッジ検出方式及び伝送処理方式（特願昭63年 39284号）
と、スカラー・データ処理方式（特願平２年 16540号）
との特許出願を行っている。
送処理方式（特願昭62年133690号）と、カラー画像のエ
ッジ検出方式及び伝送処理方式（特願昭63年 39284号）
と、スカラー・データ処理方式（特願平２年 16540号）
との特許出願を行っている。
【０００３】第１の特許出願は、原カラー画像を、輝度
成分と色成分とに分け、かつ色成分を、スカラ・ポテン
シャル成分であるラメラ成分と、ベクトル・ポテンシャ
ル成分であるボーテックス成分とに分け、可能な範囲で
上記ボーテックス成分を圧縮して伝送するようにし、伝
送データ量を削減することを提案している。
成分と色成分とに分け、かつ色成分を、スカラ・ポテン
シャル成分であるラメラ成分と、ベクトル・ポテンシャ
ル成分であるボーテックス成分とに分け、可能な範囲で
上記ボーテックス成分を圧縮して伝送するようにし、伝
送データ量を削減することを提案している。
【０００４】第２の特許出願は、第１の特許出願におい
て主として輝度成分を用いてエッジを検出していた点に
対して、上記ラメラ成分やボーテックス成分をも利用し
て、エッジ検出をより効果的に行うことを提案してい
る。
て主として輝度成分を用いてエッジを検出していた点に
対して、上記ラメラ成分やボーテックス成分をも利用し
て、エッジ検出をより効果的に行うことを提案してい
る。
【０００５】更に第３の特許出願は、２次元スカラー・
データについての情報圧縮と再構成とについて提案して
いる。
データについての情報圧縮と再構成とについて提案して
いる。
【０００６】本願発明がエッジ検出に関連するものであ
ることから、上記第１の特許出願と第２の特許出願との
内容を簡単に紹介し、本願発明においても、一実施例と
して同様な処理が行われることを明らかにしておく。
ることから、上記第１の特許出願と第２の特許出願との
内容を簡単に紹介し、本願発明においても、一実施例と
して同様な処理が行われることを明らかにしておく。
【０００７】カラー画像を伝送し再生するに当っては、
従来からテレビジョン伝送の場合に示されるように、カ
ラー画像上の画素に対応して、輝度成分と色成分とを伝
送することが行われている。
従来からテレビジョン伝送の場合に示されるように、カ
ラー画像上の画素に対応して、輝度成分と色成分とを伝
送することが行われている。
【０００８】そして三原色をＲ、Ｇ、Ｂとするとき、 （ａ）輝度Ｙとして、 Ｙ＝0.2988Ｒ＋0.5868Ｇ＋0.1144Ｂ （ｂ）色度ベクトルＩ、Ｑとして Ｉ＝ 0.736（Ｒ−Ｙ）− 0.286（Ｂ−Ｙ） Ｑ＝ 0.478（Ｒ−Ｙ）− 0.413（Ｂ−Ｙ） で夫々与えられる所のＹ、Ｉ、Ｑを伝送するようにして
いる。即ち上記Ｉ、Ｑを例えば副搬送波上に乗せて伝送
するようにしている。
いる。即ち上記Ｉ、Ｑを例えば副搬送波上に乗せて伝送
するようにしている。
【０００９】従来上述の如き形でカラー画像が伝送され
るが、上記色信号（色成分についての信号）は可成りの
エネルギ成分をもっているものであり、当該色信号のエ
ネルギの一部を少なくすることが可能であれば、伝送帯
域の圧縮や、色度についての情報処理に当って有利にな
る。
るが、上記色信号（色成分についての信号）は可成りの
エネルギ成分をもっているものであり、当該色信号のエ
ネルギの一部を少なくすることが可能であれば、伝送帯
域の圧縮や、色度についての情報処理に当って有利にな
る。
【００１０】この点を解決するために、上記色成分が上
記Ｉ、Ｑで与えられるようにベクトル信号で表される点
に着目して図７に示す如き伝送処理方式が提案された。
記Ｉ、Ｑで与えられるようにベクトル信号で表される点
に着目して図７に示す如き伝送処理方式が提案された。
【００１１】図中の符号１は与えられたカラー画像を構
成する円板部分（或る色の）、２はカラー画像を構成す
る背景部分（異なる色の）を表しており、３は当該カラ
ー画像についての色度成分を表したベクトル線を表して
いる。ベクトル線３中の図示の水平方向に延びている直
線部分は、背景部分２において或る背景色が与えられて
いることを表している。またベクトル線３中の図示斜め
方向に延びている。
成する円板部分（或る色の）、２はカラー画像を構成す
る背景部分（異なる色の）を表しており、３は当該カラ
ー画像についての色度成分を表したベクトル線を表して
いる。ベクトル線３中の図示の水平方向に延びている直
線部分は、背景部分２において或る背景色が与えられて
いることを表している。またベクトル線３中の図示斜め
方向に延びている。
【００１２】直線部分は、円板部分１において背景色と
異なる色が与えられていることを表している。４は分離
処理部であって、与えられたカラー画像について、輝度
成分と色度成分とに分割しかつ色度成分について後述す
るラメラ成分とボーテックス成分とに分離する。
異なる色が与えられていることを表している。４は分離
処理部であって、与えられたカラー画像について、輝度
成分と色度成分とに分割しかつ色度成分について後述す
るラメラ成分とボーテックス成分とに分離する。
【００１３】符号５は送信部であって、ラメラ成分とボ
ーテックス成分とを夫々コード化し（必要に応じてボー
テックス成分のコード化を省略したり、ボーテックス成
分についてのコード化に当って必要とするビット数を削
減したりすることがある）て、色度対応コードを得ると
共に、輝度成分を情報化して一緒に伝送し得るようにす
る。
ーテックス成分とを夫々コード化し（必要に応じてボー
テックス成分のコード化を省略したり、ボーテックス成
分についてのコード化に当って必要とするビット数を削
減したりすることがある）て、色度対応コードを得ると
共に、輝度成分を情報化して一緒に伝送し得るようにす
る。
【００１４】６はラメラ成分を図示すべく表現した線
分、７はボーテックス成分を図示すべく表現した線分を
表している。
分、７はボーテックス成分を図示すべく表現した線分を
表している。
【００１５】また符号８は受信部であって、上述の輝度
成分と色度対応コードとによって原カラー画像を合成す
る。
成分と色度対応コードとによって原カラー画像を合成す
る。
【００１６】上述の如くカラー画像を輝度成分と色度成
分とに分離した所の色度成分は、従来の場合にＩ、Ｑで
与えられている如く、ベクトル信号で与えられる。即
ち、テレビジョン伝送に当ってのＮＴＳＣ方式の場合に
は当該ベクトルＶは、
分とに分離した所の色度成分は、従来の場合にＩ、Ｑで
与えられている如く、ベクトル信号で与えられる。即
ち、テレビジョン伝送に当ってのＮＴＳＣ方式の場合に
は当該ベクトルＶは、
【００１７】
【数１】 によって表現されていたものである。このように色度成
分がベクトルＶで表現される点に着目して、当該ベクト
ルＶを
分がベクトルＶで表現される点に着目して、当該ベクト
ルＶを
【００１８】
【数２】 として、ヘルムホルツの定理を適用すると Ｖ＝ gard φ＋rot （Ａ・ｋ） であり、
【００１９】
【数３】 で表される。
【００２０】但し φ：明るさなどのスカラ・ポテンシ
ャル、 Ａ・ｋ：図７図示の紙面に直角な方向（ｚ軸）の単位ベ
クトルｋにて方向を示されるベクトル・ポテンシャル、 φx ＝∂φ／∂ｘ φy ＝∂φ／∂ｙ Ａx ＝∂Ａ／∂ｘ Ａy ＝∂Ａ／∂ｙ
ャル、 Ａ・ｋ：図７図示の紙面に直角な方向（ｚ軸）の単位ベ
クトルｋにて方向を示されるベクトル・ポテンシャル、 φx ＝∂φ／∂ｘ φy ＝∂φ／∂ｙ Ａx ＝∂Ａ／∂ｘ Ａy ＝∂Ａ／∂ｙ
【００２１】ここで上記ベクトルＶに対して divＶを演
算すると、 div Ｖ＝ div・gradφ＋ div・rot （Ａ・ｋ）＝ div・gradφ であり、
算すると、 div Ｖ＝ div・gradφ＋ div・rot （Ａ・ｋ）＝ div・gradφ であり、
【００２２】 ξx ＋ηy ＝φxx＋φyy （１） が得られる。また上記ベクトルＶに対して rotＶを演算
すると、rotＶ＝ rot・rot （Ａ・ｋ） であり、 ξy −ηx ＝Ａxx＋Ａyy （２） が得られる。
すると、rotＶ＝ rot・rot （Ａ・ｋ） であり、 ξy −ηx ＝Ａxx＋Ａyy （２） が得られる。
【００２３】但し ξx ＝∂ξ／∂ｘ ξy ＝∂ξ／∂ｙ ηx ＝∂η／∂ｘ ηy ＝∂η／∂ｙ φxx＝∂2 φ／∂ｘ2 φyy＝∂2 φ／∂ｙ2 Ａxx＝∂2 Ａ／∂ｘ2 Ａyy＝∂2 Ａ／∂ｙ2
【００２４】上記第（１）式および第（２）式におい
て、夫々の左辺は測定可能であり、当該第（１）式およ
び第（２）式を解くことによって、φおよびＡを解くこ
とができる。
て、夫々の左辺は測定可能であり、当該第（１）式およ
び第（２）式を解くことによって、φおよびＡを解くこ
とができる。
【００２５】なおφは層流分（ラメラ成分）でポテンシ
ャルであり、図７図示の如く背景２上に置いた異なる色
の円板１に対応して、図７図示の線分６で表現できるも
のである。またＡは渦流分（ボーテックス成分）を表す
ポテンシャルであって、上記と同様の背景２上に置いた
円板１に対応して、図７図示の線分７で表現できるもの
である。
ャルであり、図７図示の如く背景２上に置いた異なる色
の円板１に対応して、図７図示の線分６で表現できるも
のである。またＡは渦流分（ボーテックス成分）を表す
ポテンシャルであって、上記と同様の背景２上に置いた
円板１に対応して、図７図示の線分７で表現できるもの
である。
【００２６】したがって、上記ラメラ成分とボーテック
ス成分とを伝送すると共に、輝度成分を伝送することに
よって、受信部８において原カラー画像を再生すること
ができる。
ス成分とを伝送すると共に、輝度成分を伝送することに
よって、受信部８において原カラー画像を再生すること
ができる。
【００２７】米国ソサイエティ・オブ・モーション・ピ
クチャー・アンド・テレビジョン・エンジニアズ（ＳＭ
ＰＴＥ）において定めている標準画像ＧＩＲＬ（ＧＩＲ
Ｌのカラー画像）について、シミュレーション実験を行
ってみると、上記φにくらべて上記Ａのエネルギは2.25
％に過ぎず、当該Ａに対応するボーテックス成分を省略
して伝送するかあるいは極く僅かな情報量をもって伝送
するだけで、原カラー画像の品質を大きく低下させるこ
となく再生し得ることが判る。
クチャー・アンド・テレビジョン・エンジニアズ（ＳＭ
ＰＴＥ）において定めている標準画像ＧＩＲＬ（ＧＩＲ
Ｌのカラー画像）について、シミュレーション実験を行
ってみると、上記φにくらべて上記Ａのエネルギは2.25
％に過ぎず、当該Ａに対応するボーテックス成分を省略
して伝送するかあるいは極く僅かな情報量をもって伝送
するだけで、原カラー画像の品質を大きく低下させるこ
となく再生し得ることが判る。
【００２８】勿論上記ボーテックス成分についてもすべ
て伝送してもよいものであり、図７図示の受信部８にお
いては、伝送されてきた輝度成分と色度対応コードとに
もとづいて、原カラー画像を再生する。
て伝送してもよいものであり、図７図示の受信部８にお
いては、伝送されてきた輝度成分と色度対応コードとに
もとづいて、原カラー画像を再生する。
【００２９】図８はより具体的な構成例を示す。図中の
符号４は図７図示と同じ分離処理部、２０は伝送処理部
であって図７図示の送信部５に存在するもの、３０は合
成処理部であって図７図示の受信部８に存在するものを
表している。
符号４は図７図示と同じ分離処理部、２０は伝送処理部
であって図７図示の送信部５に存在するもの、３０は合
成処理部であって図７図示の受信部８に存在するものを
表している。
【００３０】また符号１１は、輝度・色度分離部であっ
て、与えられたカラー画像について輝度成分と色度成分
とに分離する。なお色度成分については、上述の
て、与えられたカラー画像について輝度成分と色度成分
とに分離する。なお色度成分については、上述の
【００３１】
【数４】 で示したξとηとの代わりに、輝度Ｙによる重み付けを
行い、次の如く重み付け色度成分ξ´とη´とを用いる
方がよい。即ち、
行い、次の如く重み付け色度成分ξ´とη´とを用いる
方がよい。即ち、
【００３２】ξ´＝ξ／［ａ＋（１−ａ）Ｙ］ η´＝η／［ａ＋（１−ａ）Ｙ］ を用いるのがよい。但しａは色度成分ベクトルが０ない
し２πで一様となるようにバイアスを掛けるもので０＜
ａ＜１で与えられる。
し２πで一様となるようにバイアスを掛けるもので０＜
ａ＜１で与えられる。
【００３３】符号１２はラメラ・ボーテックス分離用演
算処理部であって、上述の如く、ラメラ成分とボーテッ
クス成分とに分離する。
算処理部であって、上述の如く、ラメラ成分とボーテッ
クス成分とに分離する。
【００３４】２０は伝送処理部であり、ラメラ伝送処理
部２１とボーテックス伝送処理部２２と輪郭線処理部２
５とから構成される。
部２１とボーテックス伝送処理部２２と輪郭線処理部２
５とから構成される。
【００３５】このラメラ伝送処理部２１は、演算処理部
１２により分離されたラメラ成分を微分として表現する
ダイバージェンス成分を出力し、エッジ化するラメラ・
ベクトル解析接続部２３ａと、このラメラ・ベクトル解
析接続部２３ａのダイバージェンス成分出力及び演算処
理部１２により分離されたラメラ成分を帯域圧縮してコ
ード化するラメラ・コード化処理部２４ａとから構成さ
れる。
１２により分離されたラメラ成分を微分として表現する
ダイバージェンス成分を出力し、エッジ化するラメラ・
ベクトル解析接続部２３ａと、このラメラ・ベクトル解
析接続部２３ａのダイバージェンス成分出力及び演算処
理部１２により分離されたラメラ成分を帯域圧縮してコ
ード化するラメラ・コード化処理部２４ａとから構成さ
れる。
【００３６】ボーテックス伝送処理部２２は、演算処理
部１２により分離されたボーテックス成分を微分として
表現する出力をエッジ化するボーテックス・ベクトル解
析接続部２３ｂと、このボーテックス・ベクトル解析接
続部２３ｂのローテーション成分出力及び演算処理部１
２により分離されたボーテックス成分を帯域圧縮してコ
ード化するボーテックス・コード化処理部２４ｂとから
構成される。
部１２により分離されたボーテックス成分を微分として
表現する出力をエッジ化するボーテックス・ベクトル解
析接続部２３ｂと、このボーテックス・ベクトル解析接
続部２３ｂのローテーション成分出力及び演算処理部１
２により分離されたボーテックス成分を帯域圧縮してコ
ード化するボーテックス・コード化処理部２４ｂとから
構成される。
【００３７】輪郭線処理部２５は、ラメラ・ベクトル解
析接続部２３ａとボーテックス・ベクトル解析接続部２
３ｂとのいずれか一方若しくは双方の出力する出力値を
所定の基準値と比較することでカラー画像のエッジを検
出するエッジ抽出部２６と、輝度・色度分離部１１によ
って分離された輝度成分に基づいてカラー画像のエッジ
を検出する輝度エッジ抽出部２７とから構成される。
析接続部２３ａとボーテックス・ベクトル解析接続部２
３ｂとのいずれか一方若しくは双方の出力する出力値を
所定の基準値と比較することでカラー画像のエッジを検
出するエッジ抽出部２６と、輝度・色度分離部１１によ
って分離された輝度成分に基づいてカラー画像のエッジ
を検出する輝度エッジ抽出部２７とから構成される。
【００３８】３０は合成処理部であり、ラメラ・コード
化処理部２４ａ及びボーテックス・コード化処理部２４
ｂからのコード情報と、輪郭線処理部２５からの輪郭線
情報との伝送を受けてカラー画像を合成する。
化処理部２４ａ及びボーテックス・コード化処理部２４
ｂからのコード情報と、輪郭線処理部２５からの輪郭線
情報との伝送を受けてカラー画像を合成する。
【００３９】ラメラ・ベクトル解析接続部２３ａの出力
するラメラ成分を微分として表現するダイバージェンス
成分出力と、ボーテックス・ベクトル解析接続部２３ｂ
の出力するボーテックス成分を微分として表現するロー
テーション成分出力とは、色度の違いから生ずるところ
のカラー画像のエッジの近傍において、エッジ以外の所
と異なりゼロでない大きな値をとることになる。
するラメラ成分を微分として表現するダイバージェンス
成分出力と、ボーテックス・ベクトル解析接続部２３ｂ
の出力するボーテックス成分を微分として表現するロー
テーション成分出力とは、色度の違いから生ずるところ
のカラー画像のエッジの近傍において、エッジ以外の所
と異なりゼロでない大きな値をとることになる。
【００４０】これから、エッジ抽出部２６が、ラメラ・
ベクトル解析接続部２３ａのダイバージェンス成分出力
とボーテックス・ベクトル解析接続部２３ｂのローテー
ション成分出力を所定の基準値と比較することでカラー
画像のエッジが検出できることになる。従って、輝度自
体に差がなくても色度に差のあるエッジを検出できるの
である。
ベクトル解析接続部２３ａのダイバージェンス成分出力
とボーテックス・ベクトル解析接続部２３ｂのローテー
ション成分出力を所定の基準値と比較することでカラー
画像のエッジが検出できることになる。従って、輝度自
体に差がなくても色度に差のあるエッジを検出できるの
である。
【００４１】このカラー画像のエッジの検出方式におい
て、輝度エッジ抽出部２７の検出するエッジを加えれば
カラー画像のエッジ検出が更に確かなものになる。そし
て特定の軸上でのラメラ成分及びボーテックス成分と、
ラメラ・ベクトル解析接続部２３ａの出力するラメラ成
分のダイバージェンス成分出力と、ボーテックス・ベク
トル解析接続部２３ｂの出力するボーテックス成分のロ
ーテーション成分出力とをコード化して合成処理部３０
にと送信してやれば、合成処理部３０側ですべての軸上
での色度成分を合成することができることになる。
て、輝度エッジ抽出部２７の検出するエッジを加えれば
カラー画像のエッジ検出が更に確かなものになる。そし
て特定の軸上でのラメラ成分及びボーテックス成分と、
ラメラ・ベクトル解析接続部２３ａの出力するラメラ成
分のダイバージェンス成分出力と、ボーテックス・ベク
トル解析接続部２３ｂの出力するボーテックス成分のロ
ーテーション成分出力とをコード化して合成処理部３０
にと送信してやれば、合成処理部３０側ですべての軸上
での色度成分を合成することができることになる。
【００４２】しかも、このとき、ダイバージェンス成分
出力とローテーション成分出力とは、エッジ以外のとこ
ろではほぼゼロとみなせて、モノクロ画像の帯域圧縮法
が有効に適用できる。従って、極めて少ない情報のコー
ド化によりカラー画像を伝送できるようになる。
出力とローテーション成分出力とは、エッジ以外のとこ
ろではほぼゼロとみなせて、モノクロ画像の帯域圧縮法
が有効に適用できる。従って、極めて少ない情報のコー
ド化によりカラー画像を伝送できるようになる。
【００４３】色度成分から、カラー画像のエッジを検出
できる原理を図９参照しつつ簡単に述べる。
できる原理を図９参照しつつ簡単に述べる。
【００４４】図９に示すように、異なる色度ベクトルを
もつＡ領域とＢ領域とが、幅２ａを有するＣ領域を介し
て連続的に接続されているものとする。ここで、Ａ領域
の色度ベクトルＶA 、Ｂ領域の色度ベクトルＶB を夫
々、
もつＡ領域とＢ領域とが、幅２ａを有するＣ領域を介し
て連続的に接続されているものとする。ここで、Ａ領域
の色度ベクトルＶA 、Ｂ領域の色度ベクトルＶB を夫
々、
【００４５】
【数５】 であると仮定する。このようなエッジ部分において、di
v ＶとrotＶとを求めてみるならば、div Ｖの定義か
ら、
v ＶとrotＶとを求めてみるならば、div Ｖの定義か
ら、
【００４６】
【数６】 が導かれ、rot Ｖの定義から、
【００４７】
【数７】 が導かれることになる。
【００４８】これらの式から明らかなように、｜div Ｖ
｜と｜rotＶ｜は、カラー画像のエッジ近傍でゼロでな
い大きな値を示すととともに、エッジ近傍以外の所で
は、ほぼゼロとなる値を示すことになる。
｜と｜rotＶ｜は、カラー画像のエッジ近傍でゼロでな
い大きな値を示すととともに、エッジ近傍以外の所で
は、ほぼゼロとなる値を示すことになる。
【００４９】したがって、｜div Ｖ｜と｜rot Ｖ｜との
いずれか一方もしくは双方が所定の値よりも大である個
所を検出すれば、エッジを検出できる。
いずれか一方もしくは双方が所定の値よりも大である個
所を検出すれば、エッジを検出できる。
【００５０】
【発明が解決しようとする課題】上述の如くエッジ検出
に当って、色成分をも利用することが可能であるが、言
うまでもなく、カラー画像の復原に当っては、エッジに
着目して復原する手段が採用されることもあって、エッ
ジが正しく検出されているかが当該復原に当って重要と
なる。
に当って、色成分をも利用することが可能であるが、言
うまでもなく、カラー画像の復原に当っては、エッジに
着目して復原する手段が採用されることもあって、エッ
ジが正しく検出されているかが当該復原に当って重要と
なる。
【００５１】本発明は、エッジ検出をより厳密に正しく
行い得るようにすることを目的としている。
行い得るようにすることを目的としている。
【００５２】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図を示す。図中の符号101は原カラー画像、 102は第１
のエッジ検出部である。第１のエッジ検出部 102におい
ては、原カラー画像 101から図８に示す分離処理部１０
や伝送処理部２０に関連して説明している如き公知の手
段によって、閾値を例えばｔに選んで、エッジ（輪郭）
を検出する。
図を示す。図中の符号101は原カラー画像、 102は第１
のエッジ検出部である。第１のエッジ検出部 102におい
ては、原カラー画像 101から図８に示す分離処理部１０
や伝送処理部２０に関連して説明している如き公知の手
段によって、閾値を例えばｔに選んで、エッジ（輪郭）
を検出する。
【００５３】103は復原処理部であって、図８に示す合
成処理部３０に関連して説明している如き公知の手段に
よって、原カラー画像を再生する。
成処理部３０に関連して説明している如き公知の手段に
よって、原カラー画像を再生する。
【００５４】104はバルク誤差抽出部であって、（ａ）
原カラー画像 101と上記復原処理部103によって復原さ
れた復原画像とを照合して誤差を求め、（ｂ）かつ当該
誤差が単なるノイズにもとづくものではなく画面領域上
で所定の拡がり範囲をもって存在するバルク誤差を抽出
する。
原カラー画像 101と上記復原処理部103によって復原さ
れた復原画像とを照合して誤差を求め、（ｂ）かつ当該
誤差が単なるノイズにもとづくものではなく画面領域上
で所定の拡がり範囲をもって存在するバルク誤差を抽出
する。
【００５５】105は第２のエッジ検出部であって、バル
ク誤差抽出部 104において抽出された所の上記バルク誤
差にもとづく誤差画像に対して、例えば第１のエッジ検
出部102で行ったと同様な手段によってエッジ検出を行
う。当該第２のエッジ検出部105における閾値は、エッ
ジと考えられる個所についてより多く（より良く）エッ
ジを検出できるようにするためと、小さい値に選ばれ
る。例えば閾値ｔ／Ｃ1 に選ばれる（Ｃ1 は定数）。
ク誤差抽出部 104において抽出された所の上記バルク誤
差にもとづく誤差画像に対して、例えば第１のエッジ検
出部102で行ったと同様な手段によってエッジ検出を行
う。当該第２のエッジ検出部105における閾値は、エッ
ジと考えられる個所についてより多く（より良く）エッ
ジを検出できるようにするためと、小さい値に選ばれ
る。例えば閾値ｔ／Ｃ1 に選ばれる（Ｃ1 は定数）。
【００５６】一方、当該エッジ検出は、本発明にとって
必須のものではないが第３のエッジ検出部 106が用意さ
れる。第３のエッジ検出部 106においても、例えば第１
のエッジ検出部 102において行った手段と同様にして原
カラー画像 101からエッジが検出される。このとき、閾
値は例えばｔ／Ｃ2 （Ｃ2 は定数）に選ばれ、第１のエ
ッジ検出部 102において行ったエッジ検出よりも、より
多くのエッジらしきものを検出するようにする。
必須のものではないが第３のエッジ検出部 106が用意さ
れる。第３のエッジ検出部 106においても、例えば第１
のエッジ検出部 102において行った手段と同様にして原
カラー画像 101からエッジが検出される。このとき、閾
値は例えばｔ／Ｃ2 （Ｃ2 は定数）に選ばれ、第１のエ
ッジ検出部 102において行ったエッジ検出よりも、より
多くのエッジらしきものを検出するようにする。
【００５７】107はエッジ補正部であって、第２のエッ
ジ検出部 105においてバルク誤差画像から抽出されたエ
ッジと、第３のエッジ検出部 106から多少多い目に抽出
されたエッジとの、いわばアド論理をとって、第１のエ
ッジ検出部 102において欠落していたエッジ個所を見出
し、その上で、第１のエッジ検出部 102において検出さ
れているエッジに対して当該欠落していて見出されたエ
ッジを付加するようにして、本来あるべきエッジを得
る。
ジ検出部 105においてバルク誤差画像から抽出されたエ
ッジと、第３のエッジ検出部 106から多少多い目に抽出
されたエッジとの、いわばアド論理をとって、第１のエ
ッジ検出部 102において欠落していたエッジ個所を見出
し、その上で、第１のエッジ検出部 102において検出さ
れているエッジに対して当該欠落していて見出されたエ
ッジを付加するようにして、本来あるべきエッジを得
る。
【００５８】108は復原画像処理部であって、図示の復
原処理部 103と同様な手段によってカラー画像を復原す
る。
原処理部 103と同様な手段によってカラー画像を復原す
る。
【００５９】
【作用】本発明の場合には、原カラー画像 101を処理し
た上で復原させた復原カラー画像について、原カラー画
像 101との誤差画像を得るようにし、当該誤差画像から
エッジを検出して、復原カラー画像において欠落してい
たエッジを正しく補正するようにする。
た上で復原させた復原カラー画像について、原カラー画
像 101との誤差画像を得るようにし、当該誤差画像から
エッジを検出して、復原カラー画像において欠落してい
たエッジを正しく補正するようにする。
【００６０】図２は誤差画像に対してエッジ検出が行わ
れる態様を説明する図である。図２の最上段に原画像の
例えば輝度の位置による変化が示され、第２段目に本来
ならば検出されるべきエッジが示され、第３段目に復原
処理部 103において得られた復原画像であって輝度の変
化がゆるやかであったエッジを検出し得なかった場合の
復原画像が示され、第４段目に誤差画像が示され、最下
段に誤差画像から抽出されたエッジが示されている。
れる態様を説明する図である。図２の最上段に原画像の
例えば輝度の位置による変化が示され、第２段目に本来
ならば検出されるべきエッジが示され、第３段目に復原
処理部 103において得られた復原画像であって輝度の変
化がゆるやかであったエッジを検出し得なかった場合の
復原画像が示され、第４段目に誤差画像が示され、最下
段に誤差画像から抽出されたエッジが示されている。
【００６１】本発明の場合には、図２に示す如く、誤差
画像にもとづいてエッジを抽出し、本来あるべきエッジ
の欠落を補うようにしていると考えてよい。
画像にもとづいてエッジを抽出し、本来あるべきエッジ
の欠落を補うようにしていると考えてよい。
【００６２】図３は本発明の実施例を示す。図中の符号
は図１に対応しているので、説明の重複をさけるが、バ
ルク誤差抽出部 104とエッジ補正部 107とについて簡単
に説明を行う。
は図１に対応しているので、説明の重複をさけるが、バ
ルク誤差抽出部 104とエッジ補正部 107とについて簡単
に説明を行う。
【００６３】バルク誤差抽出部 104においては、復原処
理部 103において得られた復原画像と原カラー画像 101
とを比較する。そしてその際の誤差成分についてバルク
誤差の分を抽出する。バルク誤差と単なるノイズに起因
する誤差とは、ノイズに起因する誤差の場合に局所的な
誤差にとどまることから、分離可能である。このように
して誤差画像が得られる。
理部 103において得られた復原画像と原カラー画像 101
とを比較する。そしてその際の誤差成分についてバルク
誤差の分を抽出する。バルク誤差と単なるノイズに起因
する誤差とは、ノイズに起因する誤差の場合に局所的な
誤差にとどまることから、分離可能である。このように
して誤差画像が得られる。
【００６４】エッジ補正部 107においては、第３のエッ
ジ検出部 106において多少多い目に（本来エッジでない
ものをも含めて検出している可能性がある）検出してい
るエッジと、第２のエッジ検出部 105において検出され
ているエッジ（補正すべきエッジ）とを照合する。照合
のとれた個所は、第１のエッジ検出部 102において欠落
していたエッジであり、補われて、エッジ決定が行われ
る。
ジ検出部 106において多少多い目に（本来エッジでない
ものをも含めて検出している可能性がある）検出してい
るエッジと、第２のエッジ検出部 105において検出され
ているエッジ（補正すべきエッジ）とを照合する。照合
のとれた個所は、第１のエッジ検出部 102において欠落
していたエッジであり、補われて、エッジ決定が行われ
る。
【００６５】エッジ決定が行われた上で、復原画像処理
部 108において画像が復原されるが、バルク誤差抽出部
104においてバルク誤差を検出できない場合には、第１
のエッジ検出部 102におけるエッジ検出が正しく行われ
ていたものであり、復原処理部 103において得られた画
像が採用されることは言うまでもない。
部 108において画像が復原されるが、バルク誤差抽出部
104においてバルク誤差を検出できない場合には、第１
のエッジ検出部 102におけるエッジ検出が正しく行われ
ていたものであり、復原処理部 103において得られた画
像が採用されることは言うまでもない。
【００６６】なお、図示の３個のエッジ検出部 102、 1
05、106は、単一のエッジ検出部において閾値を変更す
るだけで達成することができる。また復原処理部 103と
復原画像処理部 108とはやはり単一の処理部であっても
よい。
05、106は、単一のエッジ検出部において閾値を変更す
るだけで達成することができる。また復原処理部 103と
復原画像処理部 108とはやはり単一の処理部であっても
よい。
【００６７】図４ないし図６は本発明によるエッジ検出
にもとづく効果を説明する図である。
にもとづく効果を説明する図である。
【００６８】図４はあるべき画像（原カラー画像）に関
する図であり、例えば色成分などの成分において変化が
エッジの個所で存在している状態が表れている。
する図であり、例えば色成分などの成分において変化が
エッジの個所で存在している状態が表れている。
【００６９】図５は所定個所において意識的にエッジを
削除した結果にもとづいて復原された復原画像を表して
いる。エッジが削除されたことに起因して、削除された
エッジの個所において上記色成分などの成分における変
化がゆるやかになってしまっていることが判る。
削除した結果にもとづいて復原された復原画像を表して
いる。エッジが削除されたことに起因して、削除された
エッジの個所において上記色成分などの成分における変
化がゆるやかになってしまっていることが判る。
【００７０】図６は本発明においてエッジの補正を行っ
た結果のカラー画像を表している。図６の場合には、上
述の削除されたエッジの部分が補われていることが判
る。なお図６において黒丸で示した個所においてエッジ
が補われており、補われたエッジにもとづいて中間個所
において補間処理が行われていることが判る。
た結果のカラー画像を表している。図６の場合には、上
述の削除されたエッジの部分が補われていることが判
る。なお図６において黒丸で示した個所においてエッジ
が補われており、補われたエッジにもとづいて中間個所
において補間処理が行われていることが判る。
【００７１】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、欠
落したエッジを正しくかつより厳密に補うことができ、
正しい復原画像を得ることが可能となる。
落したエッジを正しくかつより厳密に補うことができ、
正しい復原画像を得ることが可能となる。
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】誤差画像についてエッジ検出を行う態様を示
す。
す。
【図３】本発明の実施例を示す。
【図４】あるべき画像に関する図である。
【図５】エッジを削除した結果において得られた復原画
像である。
像である。
【図６】本発明において得られた画像に関する図であ
る。
る。
【図７】先に提案された画像伝送の原理説明図である。
【図８】先に提案された具体的構成例を示す。
【図９】色度ベクトルからエッジを検出する原理を説明
する図である。
する図である。
101 原カラー画像 102 第１のエッジ検出部 103 復原処理部 104 バルク誤差抽出部 105 第２のエッジ検出部 106 第３のエッジ検出部 107 エッジ補正部 108 復原画像処理部
Claims (2)
- 【請求項１】 カラー画像を構成する画素の有する色成
分をラメラ成分とボーテックス成分とに分離して処理を
行うカラー画像処理システムにおいて、当該与えられた
原カラー画像について輝度成分および／または色成分に
よって、与えられた閾値を超える上記輝度成分および／
または色成分の変化の存在する個所を抽出してエッジ検
出を行うよう構成する第１のエッジ検出部 (102)と、当
該第１のエッジ検出部 (102)によって検出されたエッジ
に沿って輝度データおよび色度データを、原カラー画像
から抽出し、その結果にもとづいてカラー画像の輝度デ
ータと色データとを復原する復原処理部 (103)と、当該
復原処理部 (103)において復原された復原カラー画像と
上記原カラー画像とについて、輝度成分および色成分に
ついてのダイバージェンス成分およびローテーション成
分の誤差を夫々求めると共に、当該誤差の中から誤差が
領域的に拡がりをもつバルク誤差を抽出するバルク誤差
抽出部 (104)と、当該バルク誤差成分に対して、上記輝
度成分および／または色成分にもとづいてエッジ検出を
行う第２のエッジ検出部 (105)と、第２のエッジ検出部
(105)によって出されたエッジを、原カラー画像を復原
すべく得られているエッジに対して補正するエッジ補正
部 (107)とをそなえ、当該エッジ補正部 (107)によって
得られた結果のエッジを、上記原カラー画像を復原する
ために利用するようにしたことを特徴とするカラー画像
のエッジ検出方式。 - 【請求項２】 上記エッジ補正部 (107)において利用す
る所の上記原カラー画像を復原すべく得られているエッ
ジは、上記第１のエッジ検出部 (102)が用いる上記閾値
よりも、より小さい閾値を用いて抽出されたものであ
り、上記第２のエッジ検出部 (105)によって抽出された
エッジと照合する処理を行うようにしたことを特徴とす
る請求項１記載のカラー画像のエッジ検出方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051867A JP2585874B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | カラー画像のエッジ検出方式 |
| CA002063158A CA2063158C (en) | 1991-03-18 | 1992-03-16 | System for detecting an edge of an image |
| DE69226112T DE69226112T2 (de) | 1991-03-18 | 1992-03-17 | Bildkantendetektionssystem |
| EP92302285A EP0505145B1 (en) | 1991-03-18 | 1992-03-17 | A system for detecting an edge of an image |
| US08/174,627 US5444798A (en) | 1991-03-18 | 1993-12-28 | System for detecting an edge of an image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051867A JP2585874B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | カラー画像のエッジ検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04287180A JPH04287180A (ja) | 1992-10-12 |
| JP2585874B2 true JP2585874B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=12898831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3051867A Expired - Fee Related JP2585874B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | カラー画像のエッジ検出方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5444798A (ja) |
| EP (1) | EP0505145B1 (ja) |
| JP (1) | JP2585874B2 (ja) |
| CA (1) | CA2063158C (ja) |
| DE (1) | DE69226112T2 (ja) |
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| US20030174864A1 (en) * | 1997-10-27 | 2003-09-18 | Digital Biometrics, Inc. | Gambling chip recognition system |
| EP0878970A3 (en) * | 1997-05-16 | 1999-08-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Imager registration error and chromatic aberration measurement system for a video camera |
| DE69943141D1 (de) | 1998-05-20 | 2011-03-03 | Canon Kk | Photovoltaische Leistungserzeugungsvorrichtung |
| JP3501031B2 (ja) * | 1999-08-24 | 2004-02-23 | 日本電気株式会社 | 画像領域判定装置、画像領域判定方法及びそのプログラムを記憶した記憶媒体 |
| US20010004838A1 (en) * | 1999-10-29 | 2001-06-28 | Wong Kenneth Kai | Integrated heat exchanger system for producing carbon dioxide |
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| JP4329271B2 (ja) * | 2001-03-22 | 2009-09-09 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理装置、画像形成装置、および画像処理方法 |
| US6636045B2 (en) * | 2001-04-03 | 2003-10-21 | Baker Hughes Incorporated | Method of determining formation anisotropy in deviated wells using separation of induction mode |
| US7053953B2 (en) * | 2001-12-21 | 2006-05-30 | Eastman Kodak Company | Method and camera system for blurring portions of a verification image to show out of focus areas in a captured archival image |
| US7454123B2 (en) * | 2002-06-06 | 2008-11-18 | Intel Corporation | Personal video recorder having reduced overscan coding |
| US7057664B2 (en) * | 2002-10-18 | 2006-06-06 | Broadcom Corporation | Method and system for converting interlaced formatted video to progressive scan video using a color edge detection scheme |
| US7561793B2 (en) * | 2002-11-12 | 2009-07-14 | Eastman Kodak Company | User interface for controlling cropping in electronic camera |
| US7006764B2 (en) * | 2002-11-12 | 2006-02-28 | Eastman Kodak Company | User interface for controlling cropping in electronic camera |
| US6907194B2 (en) | 2002-11-12 | 2005-06-14 | Eastman Kodak Company | Camera having continuously cropping viewfinder |
| US7327890B2 (en) | 2002-12-20 | 2008-02-05 | Eastman Kodak Company | Imaging method and system for determining an area of importance in an archival image |
| US20050134719A1 (en) * | 2003-12-23 | 2005-06-23 | Eastman Kodak Company | Display device with automatic area of importance display |
| AU2005201322B2 (en) * | 2004-03-26 | 2009-11-05 | Sri Sports Limited | Golf swing-measuring system |
| US8659619B2 (en) | 2004-03-26 | 2014-02-25 | Intellectual Ventures Fund 83 Llc | Display device and method for determining an area of importance in an original image |
| JP4926116B2 (ja) * | 2008-04-16 | 2012-05-09 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 画像検査装置 |
| US20090262136A1 (en) * | 2008-04-22 | 2009-10-22 | Tischer Steven N | Methods, Systems, and Products for Transforming and Rendering Media Data |
| US8971637B1 (en) | 2012-07-16 | 2015-03-03 | Matrox Electronic Systems Ltd. | Method and system for identifying an edge in an image |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133414A (ja) * | 1983-01-21 | 1984-07-31 | Agency Of Ind Science & Technol | 楕円形状検出方法とその装置 |
| DE3839299C2 (de) * | 1987-11-20 | 1995-06-01 | Canon Kk | Bildverarbeitungseinrichtung |
| JP2507578B2 (ja) * | 1989-02-09 | 1996-06-12 | 富士通株式会社 | カラ―描画ワ―クステ―ション |
| JP3072766B2 (ja) * | 1990-03-16 | 2000-08-07 | 富士通株式会社 | スカラー・データ処理方式 |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3051867A patent/JP2585874B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-16 CA CA002063158A patent/CA2063158C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-17 DE DE69226112T patent/DE69226112T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-17 EP EP92302285A patent/EP0505145B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-12-28 US US08/174,627 patent/US5444798A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| DE69226112D1 (de) | 1998-08-13 |
| US5444798A (en) | 1995-08-22 |
| EP0505145A3 (en) | 1993-10-13 |
| EP0505145B1 (en) | 1998-07-08 |
| EP0505145A2 (en) | 1992-09-23 |
| DE69226112T2 (de) | 1998-10-22 |
| CA2063158A1 (en) | 1992-09-19 |
| JPH04287180A (ja) | 1992-10-12 |
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Legal Events
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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