JP2585786Y2 - Hub assembly equipment - Google Patents

Hub assembly equipment

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JP2585786Y2
JP2585786Y2 JP2886493U JP2886493U JP2585786Y2 JP 2585786 Y2 JP2585786 Y2 JP 2585786Y2 JP 2886493 U JP2886493 U JP 2886493U JP 2886493 U JP2886493 U JP 2886493U JP 2585786 Y2 JP2585786 Y2 JP 2585786Y2
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、コンベア式搬送装置に
よってハブをベアリング圧入装置と仮締め作業域及びハ
ブ・ディスク締付け装置とに順次搬送し、それら各装置
及び作業域でハブにベアリングを圧入し、そのハブにブ
レーキディスクを仮締めし、更にハブ及びブレーキデス
クをボルト及びナットで一体的に締め付けるという作業
を行えるハブの組立装置に関する。
In the present invention, a hub is sequentially transferred to a bearing press-fitting device, a temporary tightening work area and a hub / disk tightening device by a conveyor type transfer device, and a bearing is pressed into the hub in each of these devices and a work area. The present invention also relates to a hub assembling apparatus capable of temporarily tightening a brake disk to the hub and further integrally tightening the hub and the brake desk with bolts and nuts.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の生産ラインは、概略的にはボディ
ー製造ラインと、同ラインに続き完成部品を車体に組み
込む車両組立ラインと、この車両組立ラインに完成部品
を供給する多くの部品組立ラインとで構成され、これら
各ラインは各々そのレイアウト的な規制を受けることが
多い。これに対して、車両の生産は少量多品種化の傾向
にある。このため、各生産ラインの増設にはレイアウト
的にもコスト的にも多くの規制を受ける傾向にある。処
で、車両の車軸にはベアリングを介しハブが枢支されて
おり、通常、そのハブには複数のホイールナットによっ
て車輪側のホイールが一体的に取り付けられ、しかもハ
ブの外周部分にはブレーキデスクが一体的に取り付けら
れる。
2. Description of the Related Art A vehicle production line is generally composed of a body manufacturing line, a vehicle assembly line following the same line for incorporating finished parts into a vehicle body, and a number of parts assembly lines for supplying completed parts to the vehicle assembly line. These lines are often subject to layout restrictions. On the other hand, there is a tendency for the production of vehicles to increase the number of products in small quantities. For this reason, the expansion of each production line tends to be subject to many regulations both in terms of layout and cost. A hub is pivotally supported on the axle of the vehicle via a bearing. Usually, a wheel on the wheel side is integrally attached to the hub with a plurality of wheel nuts, and a brake disc is provided on an outer peripheral portion of the hub. Are integrally attached.

【0003】このようなハブを組立るラインでは、少な
くともハブに形成された車軸穴にベアリングの外輪を圧
入するベアリング圧入作業と、ハブにブレーキデスクを
外嵌してボルト及びナットで仮締めする仮締め作業と、
仮締めされたハブ及びブレーキデスクをボルト及びナッ
トで一体的に締め付けるハブ・ディスク締付け作業とが
成されることとなる。このためハブの組立ラインでは、
ベアリング圧入装置に達した各ハブの車軸穴の一方側開
口に一方のベアリングの外輪を圧入し、その上で作業者
がハブを反転して車軸穴の他方側開口に他方のベアリン
グの外輪を圧入し、この後、ベアリング圧入済のハブに
はブレーキデスクが作業者によって外嵌され、ボルト及
びナットで仮締めが成されている。
In such a line for assembling a hub, a bearing press-fitting operation for press-fitting an outer ring of a bearing into at least an axle hole formed in the hub, and a temporary fitting in which a brake desk is externally fitted to the hub and temporarily tightened with bolts and nuts. Tightening work,
A hub / disk tightening operation for integrally tightening the temporarily tightened hub and brake desk with bolts and nuts is performed. Therefore, in the hub assembly line,
The outer ring of one bearing is press-fitted into one opening of the axle hole of each hub that has reached the bearing press-fitting device, and then the operator reverses the hub and press-fits the outer ring of the other bearing into the other opening of the axle hole. Thereafter, a brake desk is externally fitted to the bearing press-fitted hub by an operator, and temporarily tightened with bolts and nuts.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】このように、従来のハ
ブの組立ラインでは、ベアリング圧入装置を用いて行う
ベアリング圧入作業に先立って作業者がハブを反転する
手作業を必要とし、仮締め作業を行う場合にもハブにブ
レーキデスクを外嵌してボルト及びナットで仮締めする
手作業を作業者が行っている。このため、従来のハブの
組立作業では作業者による手作業が多く、組立作業の作
業性をより向上させることが望まれている。
As described above, in the conventional hub assembly line, prior to the bearing press-fitting operation performed using the bearing press-fitting device, the operator needs to manually turn the hub upside down. Also, when performing the work, the worker manually fits the brake desk to the hub and temporarily tightens it with bolts and nuts. Therefore, in the conventional hub assembling work, there are many manual operations by an operator, and it is desired to further improve the workability of the assembling work.

【0005】更に、品種の異なる複数のハブを個々の組
立ラインで別途製作することが容易な場合には問題無い
が、生産工場のレイアウト的な規制や、コスト増の防止
を図るべく同一生産ラインで複数のハブの組立作業を行
う必要が有る場合、同一ラインで複数のハブの組立を行
う必要性が高まっている。本考案の目的は、同一生産ラ
インで複数のハブの組立を作業性良く行えるハブの組立
装置を提供することにある。
Further, there is no problem if it is easy to separately manufacture a plurality of hubs of different types on individual assembly lines. However, the same production line is used in order to restrict the layout of the production plant and to prevent an increase in cost. Therefore, when it is necessary to assemble a plurality of hubs, it is necessary to assemble a plurality of hubs on the same line. An object of the present invention is to provide a hub assembling apparatus capable of assembling a plurality of hubs on the same production line with good workability.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本考案は、ハブに形成された車軸穴の上下の各内
周壁に対してベアリングの外輪をそれぞれ圧入出来るベ
アリング圧入装置と、上記ベアリング圧入装置よりのハ
ブにブレーキデスクを外嵌してボルト及びナットで仮締
めする仮締め作業域と、仮締めされた上記ハブ及びブレ
ーキデスクを上記ボルト及びナットで一体的に締め付け
るハブ・ディスク締付け装置と、上記ハブが収容された
パレットを上記ベアリング圧入装置と上記仮締め作業域
と上記ハブ・ディスク締付け装置とに順次搬送するコン
ベア式搬送装置とを有し、上記パレットには複数種類の
ハブを選択的に載置できる内径の異なる複数の凹状載置
部が形成され、これら複数の凹状載置部には各々の中央
位置に貫通穴が形成されると共にその貫通穴に外径の異
なる上記ベアリングの外輪を仮置する環状仮置き台がそ
れぞれ形成されたことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a bearing press-fitting device capable of press-fitting an outer ring of a bearing to each inner peripheral wall above and below an axle hole formed in a hub, A temporary fastening work area in which a brake desk is externally fitted to a hub from the bearing press-fitting device and temporarily fastened with bolts and nuts, and a hub disk for integrally fastening the temporarily fastened hub and brake desk with the bolts and nuts A tightening device, a conveyor-type conveying device for sequentially conveying the pallet containing the hub to the bearing press-in device, the temporary tightening work area, and the hub-disk tightening device, and the pallet includes a plurality of types. <br/> hub selectively plurality of recessed mounting portion having different mounting can internal diameter is formed, the through hole in the center position of each of the plurality of concave mounting portion Different outer diameter to the through hole while being formed
Annular temporary base to temporarily place the outer ring of the bearing is characterized in that it is formed respectively made.

【0007】[0007]

【作用】パレットの複数の凹状載置部に複数種類のハブ
を選択的に載置でき、しかも、これら複数の凹状載置部
の各貫通穴の環状仮置き台に外径の異なるベアリングの
外輪を仮置することができるので、ベアリング圧入装置
によって環状仮置き台のベアリングの外輪をハブに
形成された車軸穴の下内周壁に下側より容易に圧入する
ことが出来る。
A plurality of types of hubs can be selectively mounted on a plurality of concave mounting portions of a pallet, and an outer ring of a bearing having a different outer diameter is provided on an annular temporary mounting base of each through hole of the plurality of concave mounting portions. Can be temporarily placed, so that the outer ring of each bearing of the annular temporary placing table can be easily pressed into the lower inner peripheral wall of the axle hole formed in each hub from below by the bearing press-fitting device.

【0008】[0008]

【実施例】図1には本考案の一実施例としてのハブの組
立装置を示した。このハブの組立装置は、図示しない車
両生産ラインに完成部品としてストラットアッシィーを
供給できるストラット組立ラインの一部を成している。
このハブの組立装置は、パーツ供給作業台1と、ハブボ
ルトV(図3参照)の圧入装置2と、複数種のハブW1
〜W4(図3参照)にベアリングの外輪Bou,Bod
を圧入出来るアウタベアリング圧入装置3と、ハブW1
〜W4にブレーキデスクDを外嵌して仮締めする仮締め
作業域を成す作業台4と、仮締めされたハブW1及びブ
レーキデスクDを一体的に締め付けるハブ・ディスク締
付け装置5と、デスクローター振れ測定装置6と、イン
ナーベアリングオイルシール圧入装置7と、搬出台8
と、これらパーツ供給作業台1より搬出台8に達する各
装置及び台の各作業位置Pに順次パレット9を搬送する
コンベア式搬送装置10とを備える。
1 shows an apparatus for assembling a hub according to an embodiment of the present invention. The hub assembling apparatus forms a part of a strut assembly line capable of supplying a strut assembly as a completed part to a vehicle production line (not shown).
The hub assembling apparatus includes a parts supply worktable 1, a press-fitting device 2 for a hub bolt V (see FIG. 3), and a plurality of types of hubs W1.
To W4 (see FIG. 3), the outer rings Bou, Bod of the bearings.
Bearing press-fitting device 3 capable of press-fitting and hub W1
A work table 4 forming a temporary tightening work area for temporarily fitting the brake desk D to the outside to W4, a hub and disk tightening device 5 for integrally tightening the temporarily tightened hub W1 and the brake desk D, and a desk rotor Run-out measuring device 6, inner bearing oil seal press-fitting device 7, carrying-out stand 8
And a conveyor-type transfer device 10 for sequentially transferring the pallets 9 to the respective devices that reach the unloading table 8 from the parts supply work table 1 and the respective work positions P of the tables.

【0009】ここでコンベア式搬送装置10はパーツ供
給作業台1より搬出台8に達する上下ベルトコンベア1
01,102と、パーツ供給作業台1に達したパレット
9を上昇させ、搬出台8に達したパレット9を降下させ
る第1、第2リフター103,104とで構成される。
第1リフター103は下ベルトコンベア102から順次
供給されるパレット9を受取り上昇させ、上ベルトコン
ベア101に移送させるように構成される。第2リフタ
ー104は上ベルトコンベア101から順次供給される
空のパレット9を受取り降下させ、下ベルトコンベア1
02に移送させるように構成される。なお、上下ベルト
コンベア101,102は同様に形成されており、ここ
では上ベルトコンベア101を図7に示した。
[0009] Here, the conveyor-type transfer device 10 is an upper and lower belt conveyor 1 that reaches the discharge table 8 from the parts supply work table 1.
01, 102, and first and second lifters 103, 104 that raise the pallet 9 that has reached the parts supply work table 1 and lower the pallet 9 that has reached the unloading table 8.
The first lifter 103 is configured to receive the pallets 9 sequentially supplied from the lower belt conveyor 102, raise the pallets 9, and transfer the pallets 9 to the upper belt conveyor 101. The second lifter 104 receives and lowers the empty pallets 9 sequentially supplied from the upper belt conveyor 101, and
02. The upper and lower belt conveyors 101 and 102 are formed in the same manner, and here, the upper belt conveyor 101 is shown in FIG.

【0010】ここで上ベルトコンベア101は左右一対
の無端チェーン22を縦方向に循環させており、各無端
チェーン22は所定間隔を介して順次横向きピン23を
突設し、各横向きピン23の両端にはローラ24が枢支
される。これらローラ24は図示しない基枠に支持され
た上下チェーン受け台25,26の上面に沿って長手方
向に循環移動出来、これら無端チェーン22の循環作動
は図2に符号27,28で示すコンベア駆動部によって
行われている。なお、図7の符号29はパレット9のず
れを規制する耐摩耗性部材であり、符号30は上チェー
ン受け台25に一体的に結合されるカバーであり、これ
によって、上チェーン受け台25とパレット9との隙間
に作業者の手が侵入することを防止している。
Here, the upper belt conveyor 101 circulates a pair of left and right endless chains 22 in the vertical direction, and each endless chain 22 is provided with a horizontal pin 23 sequentially projecting at a predetermined interval. , A roller 24 is pivotally supported. These rollers 24 can circulate in the longitudinal direction along the upper surfaces of upper and lower chain supports 25 and 26 supported by a base frame (not shown). The circulation operation of the endless chains 22 is performed by a conveyor drive indicated by reference numerals 27 and 28 in FIG. Has been done by the department. Reference numeral 29 in FIG. 7 denotes a wear-resistant member that regulates the displacement of the pallet 9, and reference numeral 30 denotes a cover that is integrally connected to the upper chain support 25. The worker's hand is prevented from entering the gap with the pallet 9.

【0011】上述のパレット9は平面視が図6に示すよ
うに略板状を成し、その横断面視が図7に示すように中
央が低くなった皿状を呈し、その縦断面視が図3に示す
ように複数の貫通孔を形成された凹凸板状を呈する。パ
レット9は中央板12とその左右に一体結合されるフラ
ンジ13とで成り、中央板12上には図3に示すよう
に、所定間隔を介して2つのハブ受け部材14,15が
一体的に取り付けられる。図6に示すように、2つのハ
ブ受け部材14,15はそれぞれ内径d1,d2(d1
>d2)の異なる凹状載置部E1,E2が形成されてい
る。しかも、各凹状載置部E1,E2にはハブボルトV
を嵌挿させるボルト嵌合穴16と、ハブW1及びブレー
キデスクDをボルトv及びナットn(図9参照)で一体
的に締め付ける締め付け穴17とがそれぞれ形成され
る。各凹状載置部E1,E2には各々の中央位置に貫通
穴18,19が形成されると共にその貫通穴の下部側に
外径が互いに異なる各下ベアリングの外輪Bodを仮置
する環状仮置き台20,21がそれぞれ形成される。
The above-mentioned pallet 9 has a substantially plate-like shape in plan view as shown in FIG. 6 and a dish shape with a lower center as shown in FIG. As shown in FIG. 3, it has an uneven plate shape in which a plurality of through holes are formed. The pallet 9 includes a center plate 12 and a flange 13 integrally connected to the left and right sides thereof. As shown in FIG. 3, two hub receiving members 14 and 15 are integrally formed on the center plate 12 at a predetermined interval. It is attached. As shown in FIG. 6, the two hub receiving members 14 and 15 have inner diameters d1 and d2 (d1
> D2), different concave mounting portions E1 and E2 are formed. Moreover, hub bolts V are provided on each of the concave mounting portions E1 and E2.
And a tightening hole 17 for integrally tightening the hub W1 and the brake desk D with bolts v and nuts n (see FIG. 9). In each of the concave mounting portions E1 and E2, through holes 18 and 19 are formed at respective central positions, and an outer ring Bod of each lower bearing having a different outer diameter is temporarily placed below the through hole. Tables 20 and 21 are respectively formed.

【0012】図3、図6に示すように、環状仮置き台2
0,21は貫通穴18,19の内周壁の下部側より穴中
心方向に5つの突片201,211を突設し、各突片2
01,211の上面によって各下ベアリングの外輪Bo
dを載置する。突片201に対して突片211の突出量
は比較的大きく、これによって比較的小径の下ベアリン
グの外輪Bodを載置出来るように構成される。なお、
互いに隣合う各突片201,211の間の隙間を通して
アウタベアリング圧入装置3の下圧入ブロック31が上
下方向に移動可能に形成されており、この下圧入ブロッ
ク31の外周面には5つの縦溝(図6に2点鎖線で示し
た)が形成され、各突片201,211との干渉を防止
出来るように構成されている。
As shown in FIG. 3 and FIG.
Reference numerals 0 and 21 respectively protrude five projections 201 and 211 from the lower side of the inner peripheral wall of the through holes 18 and 19 toward the center of the hole.
Outer ring Bo of each lower bearing by upper surface of 01, 211
Place d. The projecting piece 211 has a relatively large projecting amount with respect to the projecting piece 201, so that the outer ring Bod of the lower bearing having a relatively small diameter can be mounted. In addition,
A lower press-fit block 31 of the outer bearing press-fitting device 3 is formed so as to be movable in the vertical direction through a gap between the adjacent protrusions 201 and 211, and five vertical grooves are formed on an outer peripheral surface of the lower press-fit block 31. (Indicated by a two-dot chain line in FIG. 6) is formed so that interference with the protruding pieces 201 and 211 can be prevented.

【0013】ここで、図3に示したパレット9の凹状載
置部E1には比較的外径の大きな4WD用の互いに異な
るハブW1,W2(図3中の中心線L1の左右に2点鎖
線で分割して示した)が、凹状載置部E2には比較的外
径の小さい2WD用の互いに異なるハブW3,W4(図
3中の中心線L2の左右に2点鎖線で分割して示した)
がそれぞれ載置可能に形成される。この様にパレット9
の各凹状載置部E1,E2はそれぞれ2種類のハブを選
択的に載置可能であり、図3には2点鎖線で4種類のハ
ブをそれぞれ片半分づつ概略的に載置した状態を示し
た。なお、図3の符号L1,L2は貫通穴18,19の
各中心線を示す。
Here, different mounting hubs W1 and W2 for 4WD having a relatively large outer diameter (two-dot chain lines on the left and right of the center line L1 in FIG. 3) are provided on the concave mounting portion E1 of the pallet 9 shown in FIG. However, the concave mounting portion E2 has different hubs W3 and W4 for 2WD having a relatively small outer diameter (divided by two-dot chain lines to the left and right of the center line L2 in FIG. 3). Was)
Are formed so as to be mountable respectively. Pallet 9 like this
Each of the concave mounting portions E1 and E2 can selectively mount two types of hubs, respectively. FIG. 3 shows a state in which four types of hubs are roughly mounted, one half each, by a two-dot chain line. Indicated. Note that reference numerals L1 and L2 in FIG. 3 indicate respective center lines of the through holes 18 and 19.

【0014】パーツ供給作業台1の作業位置P1は第1
リフター103側の最上部に位置し、ここにはパレット
9が順次供給されている。しかも、このパーツ供給作業
台1には予め決定されている作業順序に沿って、図示し
ない作業表示板を取り付けたハブW1〜W4、ハブボル
トV、上下ベアリングの外輪Bou,Bodが順次供給
されており、これらパーツが作業者によってパレット9
に載置される。特に、下ベアリングの外輪Bodは後述
のパレット9の環状仮置き台20,21に各ハブW1〜
W4の載置に先駆けて載置されることと成る。ここでの
外輪Bou,Bodは各ハブの種類に応じたものが選択
的に載置されることとなる。図1に示すように、ハブボ
ルトVの圧入装置2はその作業位置P2に達したパレッ
ト9上のハブW1をパレット9上に保持したままで、仮
止めされているハブボルトVを下方に押圧し、ハブに圧
入するという周知の構成を採る。
The work position P1 of the parts supply work table 1 is the first position.
The pallet 9 is sequentially supplied to the uppermost position on the lifter 103 side. In addition, hubs W1 to W4, to which a work display plate (not shown) is attached, hub bolts V, and outer rings Bou, Bod of upper and lower bearings are sequentially supplied to the parts supply worktable 1 in a predetermined work order. , These parts are pallet 9
Placed on In particular, the outer ring Bod of the lower bearing is mounted on each of the hubs W1 to W21 on the annular temporary placing bases 20 and 21 of the pallet 9 described later.
It will be placed prior to placing W4. The outer rings Bou and Bod here are selectively mounted according to the type of each hub. As shown in FIG. 1, the hub bolt V press-fitting device 2 presses the temporarily fixed hub bolt V downward while holding the hub W1 on the pallet 9 reaching the working position P2 on the pallet 9, A well-known configuration of press-fitting the hub is adopted.

【0015】図1、図4、図5に示すように、アウタベ
アリング圧入装置3はその作業位置P3に達したパレッ
ト9上のハブW1に形成された車軸穴32の上下の各内
周壁に上下のベアリングの外輪Bou,Bodを圧入す
る様に構成される。ここでアウタベアリング圧入装置3
は互いに一体結合される上下基枠33,34を備え、こ
れらにそれぞれ上下圧入駆動部35,36が支持され
る。図5に示すように、上圧入駆動部35は圧入可動部
材38を適時に降下させてその先端の上圧入ブロック3
7を圧入の待機位置B1(後述の切換え完了位置C1に
等しい)より圧入位置B2に圧入駆動させ、パレット9
上のハブW1の上ベアリングの外輪Bouを圧入作動さ
せるように構成される。なお、上ベアリングの外輪Bo
uは、予め、ハブW1に形成された車軸穴32の上開口
側に仮置きされている。
As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the outer bearing press-fitting device 3 is provided on the inner peripheral wall above and below the axle hole 32 formed in the hub W1 on the pallet 9 which has reached the working position P3. The outer races Bou, Bod of the bearings are press-fitted. Here, the outer bearing press-fitting device 3
Has upper and lower base frames 33 and 34 integrally connected to each other, and supports upper and lower press-fitting drive units 35 and 36, respectively. As shown in FIG. 5, the upper press-fit driving unit 35 lowers the press-fit movable member 38 in a timely manner, and
7 is driven into the press-fitting position B2 from the press-fitting standby position B1 (equivalent to the switching completion position C1 described later), and the pallet 9
The upper hub W1 is configured to press-fit the outer ring Bou of the upper bearing. In addition, the outer ring Bo of the upper bearing
u is temporarily placed in advance on the upper opening side of the axle hole 32 formed in the hub W1.

【0016】図5に示すように、圧入可動部材38の下
端には切り換え機構39が設けられ、この切り換え機構
39はアウタベアリング圧入装置3の図示しない制御部
によって切り換え制御される。即ち、この制御部は作業
位置P3に達している各ハブW1〜W4の種類を判断
し、種類に応じた一方の上圧入ブロック37を選択的に
切換え完了位置C1に切り換え保持し、他方の上圧入ブ
ロック37を切換えの待機位置C2(左右に2箇所設定
される)に切り換え保持する。図5中の各符号40はそ
れぞれ位置センサを示し、ここでは待機位置C2に達し
た上圧入ブロック37の種類を判定するのに利用され
る。符号60は切り換え機構39によって移動する各上
圧入ブロック37の位置決め用のストッパを示す。
As shown in FIG. 5, a switching mechanism 39 is provided at the lower end of the press-fit movable member 38. The switching mechanism 39 is controlled by a control unit (not shown) of the outer bearing press-fitting device 3. That is, the control unit determines the type of each of the hubs W1 to W4 reaching the work position P3, selectively switches and holds one upper press-fit block 37 corresponding to the type to the switching completion position C1, and holds the other upper press-fit block C1. The press-fit block 37 is switched to and held at the switching standby position C2 (two positions are set on the left and right). Reference numerals 40 in FIG. 5 denote position sensors, respectively, which are used to determine the type of the upper press-fit block 37 that has reached the standby position C2. Reference numeral 60 denotes a stopper for positioning each upper press-fit block 37 moved by the switching mechanism 39.

【0017】他方、図4に示すように、下圧入駆動部3
6は基枠34に対してその中心線L3が作業位置P3と
一致するようにして設けられる。下圧入駆動部36はそ
れより突出する圧入可動部材41を適時に昇降させて、
その先端の下圧入ブロック31でパレット9上のハブW
1の車軸穴32に下ベアリングの外輪Bodを圧入する
ように構成される。なお、ここでの圧入作動量はアウタ
ベアリング圧入装置3の図示しない制御部によって切り
換え制御される。即ち、制御部は作業位置P3に達して
いる各ハブW1〜W4の種類を判断し、種類に応じた圧
入作動量S1,S2(図3参照)だけ下圧入ブロック3
1を下位置H1より上位置H2、H3に選択的にリフト
作動させる。図4に示すように、基枠34の上部には作
業位置P3に達しているパレット9のハブ受け部材14
と接するブラケット42が設けられ、そのブラケット上
のパレット9の下向きのずれを規制できる。
On the other hand, as shown in FIG.
6 is provided on the base frame 34 such that its center line L3 coincides with the work position P3. The lower press-fit driving unit 36 raises and lowers the press-fit movable member 41 protruding therefrom in a timely manner,
The hub W on the pallet 9 is formed by the lower press-fit block 31 at the tip.
The outer ring Bod of the lower bearing is press-fitted into one axle hole 32. The press-in operation amount here is controlled by a control unit (not shown) of the outer bearing press-fitting device 3. That is, the control unit determines the type of each of the hubs W1 to W4 that has reached the work position P3, and presses the lower press-fit block 3 by the press-fit operation amounts S1 and S2 (see FIG. 3) corresponding to the type.
1 is selectively lifted to positions H2 and H3 above the lower position H1. As shown in FIG. 4, the hub receiving member 14 of the pallet 9 reaching the working position P3 is located above the base frame 34.
And a bracket 42 is provided in contact with the pallet 9 so that downward displacement of the pallet 9 on the bracket can be restricted.

【0018】処で、上ベルトコンベア101で作業位置
P3に所定作業サイクル毎に搬送方向Aに沿って順次搬
送されてくるパレット9は第1、第2ストッパ43,4
4によって各凹状載置部E1,E2を選択的に作業位置
P3に位置決め出来る。即ち、図3、図4に示すよう
に、両ストッパ43,44は係止位置h1と退却位置h
2とに切り換え保持されるもので、共に図示しないアウ
タベアリング圧入装置3の図示しない制御部によって切
り換え制御される。即ち、制御部は順次移送されてくる
パレット9上の各ハブW1〜W4の種類情報を予め受け
取っており、その各ハブW1〜W4の種類を判断し、種
類に応じた第1、第2ストッパ43,44を選択的に駆
動させて、作業位置P3に各ハブW1〜W4を保持出来
る。この場合、作業位置P3に凹状載置部E1をセット
したい場合は、第1ストッパ43を退却位置h2より係
止位置h1に切り換え、或いは、作業位置P3に凹状載
置部E2をセットしたい場合は、第2ストッパ44を退
却位置h2より係止位置h1に切り換えるように制御す
ることと成る。
Here, the pallets 9 successively conveyed along the conveying direction A to the work position P3 by the upper belt conveyor 101 at predetermined work cycles are first and second stoppers 43 and 4 respectively.
4, the concave placement portions E1 and E2 can be selectively positioned at the work position P3. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, both stoppers 43 and 44 are engaged with the locking position h1 and the retreating position h.
The switching control is performed by a control unit (not shown) of the outer bearing press-fitting device 3 (not shown). That is, the control unit previously receives the type information of each of the hubs W1 to W4 on the pallet 9 sequentially transferred, determines the type of each of the hubs W1 to W4, and determines the first and second stoppers according to the type. The hubs W1 to W4 can be held at the working position P3 by selectively driving the hubs 43 and 44. In this case, when it is desired to set the concave mounting portion E1 at the working position P3, the first stopper 43 is switched from the retreat position h2 to the locking position h1, or when the concave mounting portion E2 is set at the working position P3. Thus, the second stopper 44 is controlled to be switched from the retreat position h2 to the locking position h1.

【0019】なお、図3中の符号45は第1ストッパ4
3に係止されたパレット9の後退方向のずれを規制する
係止片を示し、符号46は第2ストッパ44に係止され
たパレット9の後退方向のずれを規制する係止片を示す
もので、両係止片は図示しないばねで係止方向に付勢さ
れている。図1に示す作業台4は仮締め作業域を成して
おり、ここに配備された作業者は手作業によって、作業
位置P4に達したパレット9上の各ハブW1〜W4に対
しその種類に応じたブレーキデスクDを選択的に外嵌
し、その上でハブ及びブレーキデスクDをボルトv及び
ナットnで仮締めする。なお、各ブレーキデスクDは作
業台4に別途の搬送手段によって予め供給されることと
成る。
The reference numeral 45 in FIG.
Reference numeral 46 denotes a locking piece that restricts the displacement of the pallet 9 that is locked by the third stopper 3 in the retreating direction. Reference numeral 46 denotes a locking piece that controls the displacement of the pallet 9 that is locked by the second stopper 44 in the retreating direction. Both locking pieces are urged in the locking direction by a spring (not shown). The work table 4 shown in FIG. 1 forms a temporary tightening work area, and an operator arranged here manually adjusts the type of each of the hubs W1 to W4 on the pallet 9 which has reached the work position P4. The corresponding brake desk D is selectively fitted to the outside, and then the hub and the brake desk D are temporarily fastened with bolts v and nuts n. Note that each brake desk D is supplied to the worktable 4 in advance by a separate transport unit.

【0020】ハブ・ディスク締付け装置5は図1、図
8、図9に示すように、その作業位置P5に達したパレ
ット9上の仮締めされたハブ及びブレーキデスクDを一
体的に締め付ける様に構成される。ここでハブ・ディス
ク締付け装置5はXY方向に作業位置を調整できる送り
ロボット47と、この送りロボットのコ字型の可動アー
ム48の上下部材481,482に支持された上下締め
付け駆動部49,50とで構成される。図8,図2に示
すように、X方向は作業位置P5と接離する方向とさ
れ、これと直行する方向がY方向と設定される。
As shown in FIGS. 1, 8 and 9, the hub / disk tightening device 5 integrally tightens the temporarily tightened hub and the brake desk D on the pallet 9 which has reached the working position P5. Be composed. Here, the hub / disk tightening device 5 includes a feed robot 47 capable of adjusting the working position in the X and Y directions, and upper and lower tightening driving units 49 and 50 supported by upper and lower members 481 and 482 of the U-shaped movable arm 48 of the feed robot. It is composed of As shown in FIGS. 8 and 2, the X direction is a direction that comes into contact with and separates from the work position P5, and the direction that is perpendicular to the X direction is the Y direction.

【0021】送りロボット47は作業位置P5に達した
パレット9上の各ハブW1〜W4の各締め付け穴17
(図6にはハブW1,W2の6つの穴とハブW3,W4
の5つの穴が示される)に順次上下締め付け駆動部4
9,50の上下ソケット51,52を対向移動させ、同
位置に所定の締め付け作業時間づつ保持するように予め
位置切り換えプログラムがセットされている。ここで位
置切り換えプログラムはパレット9上の各ハブW1〜W
4の種類によって相違し、そのハブW1〜W4の種類情
報は前以て、ハブ・ディスク締付け装置5の図示しない
制御部側より入力されることと成る。
The feed robot 47 moves the tightening holes 17 of the hubs W1 to W4 on the pallet 9 reaching the working position P5.
(FIG. 6 shows six holes of hubs W1 and W2 and hubs W3 and W4.
5 holes are shown).
A position switching program is set in advance so that the upper and lower sockets 51, 52 of the 9, 50 are opposed to each other and held at the same position for a predetermined fastening operation time. Here, the position switching program is performed on each of the hubs W1 to W on the pallet 9.
The type information of the hubs W1 to W4 is input from a control unit (not shown) of the hub / disk tightening device 5 in advance.

【0022】上下締め付け駆動部49,50は共にAC
サーボナットランナー53、54と、そのナットランナ
ーに回転駆動される上下ソケット51,52を逃がし位
置に昇降させる上下の各ソケット逃がし用アクチュエー
タ55,56とから構成される。上ソケット逃がし用ア
クチュエータ55はエアーシリンダとそのピストンに一
体結合された爪部材551とで成り、爪部材551が適
時に上ソケット51側を上昇、降下させることが出来
る。下ソケット逃がし用アクチュエータ56はエアーシ
リンダとそのピストンにピン結合されたてこ棒561と
で成り、てこ棒561が適時に下ソケット52側を上
昇、降下させることが出来る。これら各ナットランナー
53、54及びアクチュエータ55,56はハブ・ディ
スク締付け装置5の図示しない制御部よりの指令に応じ
て作動し、上下ソケット51,52を昇降させ、しか
も、回転駆動することができる。
Both the upper and lower tightening driving parts 49 and 50 are AC
Servo nut runners 53, 54 and upper and lower socket release actuators 55, 56 for raising and lowering the upper and lower sockets 51, 52 driven by the nut runner to the release position. The upper socket releasing actuator 55 includes an air cylinder and a claw member 551 integrally connected to the piston thereof, and the claw member 551 can raise and lower the upper socket 51 side at an appropriate time. The lower socket escape actuator 56 is composed of an air cylinder and a lever 561 pin-connected to its piston, and the lever 561 can raise and lower the lower socket 52 side at an appropriate time. The nut runners 53 and 54 and the actuators 55 and 56 operate in response to a command from a control unit (not shown) of the hub / disk tightening device 5 to move the upper and lower sockets 51 and 52 up and down and to rotate. .

【0023】図1、図2に示すようにデスクローター振
れ測定装置6は作業位置P6に達した締付け済のハブ・
ディスクを回転させ、不釣合量が規定値内にあるものの
みを次工程に移送し、規定値を上回るものを排除すると
いう周知の機構を備える。インナーベアリングオイルシ
ール圧入装置7は作業位置P7に達した締付け済のハブ
・ディスクに上インナベアリング及びオイルシールを圧
入するという周知の機構を備える。搬出台8では作業位
置P8に達したパレット9上の組立済のハブ・ディスク
を次工程の図示しない搬送機構側に向けて移し変える。
ここで空と成ったパレット9は第2リフター104によ
って下ベルトコンベア102に移送されることと成る。
このようなハブの組立装置の作動を説明する。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the desk rotor runout measuring device 6 has a tightened hub
A well-known mechanism is provided in which the disk is rotated, and only those having an unbalanced amount within a specified value are transferred to the next step, and those which exceed the specified value are eliminated. The inner bearing oil seal press-fitting device 7 has a well-known mechanism for press-fitting the upper inner bearing and the oil seal into the tightened hub / disc that has reached the working position P7. The unloading table 8 transfers the assembled hub / disc on the pallet 9 which has reached the working position P8 toward the transport mechanism (not shown) in the next step.
The empty pallet 9 is transferred to the lower belt conveyor 102 by the second lifter 104.
The operation of the hub assembling apparatus will be described.

【0024】このハブの組立装置は、図示しないメイン
制御部の指令によってコンベア式搬送装置10及びこの
コンベア式搬送装置10沿いの各装置が駆動を開始す
る。上ベルトコンベア101には順次空のパレット9が
供給される。パーツ供給作業台1に達したパレット9に
は予め決定されている作業順序に沿って、図示しない作
業表示板を取り付けたハブW1〜W4、ハブボルトV、
ベアリングの上下外輪Bou,Bodが作業者によって
パレット9に載置される。この場合、4WD用の互いに
異なるハブW1,W2の一方を載置する場合にはこれを
パレット9の凹状載置部E1に載置し、比較的外径の小
さい2WD用の互いに異なるハブW3,W4の一方を載
置する場合にはこれをパレット9の凹状載置部E2に載
置することと成る。さらに、これに先立ち、下ベアリン
グの外輪Bodは選択的に一方の環状仮置き台20,2
1に載置され、上ベアリングの外輪Bouはハブの車軸
穴32の上側開口に載置さることと成る。
In the hub assembling apparatus, the conveyor-type transport device 10 and each device along the conveyor-type transport device 10 start to be driven by a command from a main control unit (not shown). Empty pallets 9 are sequentially supplied to the upper belt conveyor 101. On the pallet 9 which has reached the parts supply work table 1, the hubs W1 to W4, hub bolts V,
The upper and lower outer rings Bou, Bod of the bearing are placed on the pallet 9 by an operator. In this case, when one of the different hubs W1 and W2 for 4WD is to be mounted, this is mounted on the concave mounting portion E1 of the pallet 9, and the different hubs W3 and W3 for 2WD having a relatively small outer diameter are mounted. When one of the W4 is placed, it is placed on the concave placing portion E2 of the pallet 9. Further, prior to this, the outer ring Bod of the lower bearing is selectively placed on one of the ring-shaped temporary holding tables 20 and 2.
1 and the outer ring Bou of the upper bearing is mounted on the upper opening of the axle hole 32 of the hub.

【0025】ここでパレット9によって移動してハブボ
ルトVの圧入装置2の作業位置P2に達したハブはそれ
に仮止めされているハブボルトVを全て下方に押圧さ
れ、ハブボルトVの圧入が完了される。更に、アウタベ
アリング圧入装置3の第1、第2ストッパ43,44が
選択的に駆動し、例えば、第1ストッパ43が退却位置
h2より係止位置h1に切り換えられると、第1ストッ
パ43によって係止されたパレット9の凹状載置部E1
を作業位置P3に位置決め出来、作業位置P3にハブW
1を位置決め出来る。アウタベアリング圧入装置3の図
示しない制御部は作業位置P3に達しているハブW1の
種類を判断し、種類に応じた一方の上圧入ブロック37
を選択的に切換え完了位置C1に切り換える。更に、制
御部は作業位置P3に達しているハブW1の種類に応じ
た圧入作動量S1(ハブW3,W4の場合はS2)を設
定する。そして上下圧入ブロック37,31を同時に押
圧作動させると、ハブの車軸穴32の上開口より同部に
仮置きされていた上ベアリングの外輪Bouが上開口よ
り圧入されることと成り、環状仮置き台20に載置され
ていた下ベアリングの外輪Bodがハブの車軸穴32の
下開口より圧入されることと成る。
Here, the hub, which has been moved by the pallet 9 and reached the working position P2 of the press-fitting device 2 for the hub bolt V, is pressed down with the hub bolt V temporarily fixed thereto, and the press-fitting of the hub bolt V is completed. Further, when the first and second stoppers 43 and 44 of the outer bearing press-fitting device 3 are selectively driven, for example, when the first stopper 43 is switched from the retreat position h2 to the locking position h1, the first stopper 43 engages. The recessed mounting portion E1 of the stopped pallet 9
Can be positioned at the work position P3, and the hub W can be positioned at the work position P3.
1 can be positioned. The control unit (not shown) of the outer bearing press-fitting device 3 determines the type of the hub W1 that has reached the working position P3, and determines one upper press-fit block 37 according to the type.
Is selectively switched to the switching completion position C1. Further, the control unit sets the press-fitting operation amount S1 (S2 in the case of the hubs W3 and W4) according to the type of the hub W1 reaching the work position P3. When the upper and lower press-fitting blocks 37 and 31 are simultaneously pressed, the outer ring Bou of the upper bearing, which has been temporarily placed at the same position from the upper opening of the axle hole 32 of the hub, is press-fitted through the upper opening. The outer ring Bod of the lower bearing placed on the base 20 is press-fitted from the lower opening of the axle hole 32 of the hub.

【0026】この後、作業位置P3のパレット9のハブ
W1は第1ストッパ43が退却位置s2に退避すること
によって次工程の作業台4に搬送される。この作業台4
では作業者が作業位置P4に達したパレット9のハブW
1にブレーキデスクDを外嵌して、ハブW1及びブレー
キデスクDをボルトv及びナットnで仮締めする。
Thereafter, the hub W1 of the pallet 9 at the work position P3 is conveyed to the work table 4 in the next process by the first stopper 43 retracting to the retreat position s2. This workbench 4
Now, the hub W of the pallet 9 where the worker has reached the working position P4
1, the brake desk D is externally fitted, and the hub W1 and the brake desk D are temporarily fastened with bolts v and nuts n.

【0027】この後、仮締めされたハブW1及びブレー
キデスクDはハブ・ディスク締付け装置5の作業位置P
5に搬送される。ここでハブ・ディスク締付け装置5の
図示しない制御部は前以て検出済のハブW1の種類情報
を送りロボット47に出力しており、同送りロボットは
ハブW1の種類情報に応じた位置切り換えプログラムで
可動アーム48上の上下締め付け駆動部49,50をX
Y方向に同時に移動操作し、順次、ハブW1の6つの各
締め付け穴17に対向させる。その位置セット情報の入
力毎に制御部は上下締め付け駆動部49,50のACサ
ーボナットランナー53、54を回転駆動し、上下ソケ
ット51,52を逃がし位置より各締め付け穴17内の
締め付け位置に昇降させ、仮締め状態のボルトv及びナ
ットnを所定の設定トルクで本締めし、その上で上下ソ
ケット51,52を逃がし位置に戻すという制御を行
う。上下ソケット51,52が逃がし位置に戻ると、図
示しない制御部は再度次の締め付け穴17に上下ソケッ
ト51,52を対向させるべく送りロボット47に指令
を発することと成る。
Thereafter, the temporarily tightened hub W1 and brake desk D are moved to the working position P of the hub / disk tightening device 5.
5. Here, the control unit (not shown) of the hub / disk tightening device 5 outputs the type information of the hub W1 which has been detected in advance to the feed robot 47, and the feed robot outputs a position switching program corresponding to the type information of the hub W1. The upper and lower tightening drive units 49 and 50 on the movable arm 48 are
The hub W1 is simultaneously moved in the Y direction to sequentially face the six tightening holes 17 of the hub W1. Each time the position set information is input, the control unit rotates the AC servo nut runners 53 and 54 of the upper and lower tightening driving units 49 and 50, and moves the upper and lower sockets 51 and 52 up and down from the release positions to the tightening positions in the tightening holes 17. Then, the bolt v and the nut n in the temporarily tightened state are fully tightened with a predetermined set torque, and then the upper and lower sockets 51 and 52 are returned to the escape position. When the upper and lower sockets 51 and 52 return to the release positions, the control unit (not shown) issues a command to the feed robot 47 so that the upper and lower sockets 51 and 52 face the next fastening holes 17 again.

【0028】ハブ・ディスク締付け装置5での本締めが
完了すると、パレット9は次のデスクローター振れ測定
装置6の作業位置P6に本締め済のハブ・ディスクを搬
送し、その不釣合量を検出し、不釣合量が規定値内にあ
るもののみがインナーベアリングオイルシール圧入装置
7に移送され、ハブ・ディスクに上インナベアリング及
びオイルシールが圧入され、搬出台8に送られる。搬出
台8の作業位置P8では組立済のハブ・ディスクを次工
程側に移し変えることと成る。
When the final tightening by the hub disk tightening device 5 is completed, the pallet 9 transports the fully tightened hub disk to the next working position P6 of the desk rotor runout measuring device 6, and detects the unbalanced amount. Only the unbalanced amount within the specified value is transferred to the inner bearing oil seal press-fitting device 7, the upper inner bearing and the oil seal are press-fitted into the hub / disk, and sent to the carry-out stand 8. At the working position P8 of the carry-out stand 8, the assembled hub disk is transferred to the next process side.

【0029】このように、上述のハブの組立装置は4種
類のハブW1,W2,W3,W4を載置可能なパレット
9をコンベア式搬送装置10によって順次搬送出来、し
かもコンベア式搬送装置10に沿って設けられた各装
置、特に、複数種のハブに上下ベアリングの外輪Bo
u,Bodを圧入出来るアウタベアリング圧入装置3
と、仮締めされたハブ及びブレーキデスクDをボルトv
及びナットnで一体的に締め付けるハブ・ディスク締付
け装置5とが自動化され、4種類のハブの組立を作業性
良く行える。しかも、アウタベアリング圧入装置3はパ
レット9の環状仮置き台20に前以て載置されていた下
ベアリングの外輪Bodを上ベアリングの外輪Bouと
同時に自動的にハブの車軸穴32の上下開口より圧入で
き、この点でも複数種のハブの組立をより自動化出来る
ことと成る。
As described above, the hub assembling apparatus described above can sequentially convey the pallets 9 on which the four types of hubs W1, W2, W3, and W4 can be placed by the conveyor-type conveying apparatus 10, and furthermore, to the conveyor-type conveying apparatus 10. The outer ring Bo of the upper and lower bearings is attached to each device provided along the
Outer bearing press-fitting device 3 that can press-fit u and Bod
And the temporarily tightened hub and brake desk D
And the hub / disk tightening device 5 integrally tightened by the nut n is automated, so that four types of hubs can be assembled with good workability. In addition, the outer bearing press-fitting device 3 automatically moves the lower bearing outer ring Bod previously mounted on the annular temporary placing table 20 of the pallet 9 simultaneously with the upper bearing outer ring Bou from the upper and lower openings of the axle hole 32 of the hub. Press-fitting is possible, and in this regard, assembly of a plurality of types of hubs can be further automated.

【0030】上述のところにおいて、パレット9は2つ
の凹状載置部E1,E2を形成されて、4種のハブW
1,W2,W3,W4を載置可能であったが、これに代
えて、2つ以上の凹状載置部をパレットに形成し、4種
以上のハブを載置可能に構成することもできる。
In the above description, the pallet 9 is formed with two concave mounting portions E1 and E2 so that the four types of hubs W
1, W2, W3, and W4 can be placed, but instead, two or more concave placement parts can be formed on a pallet, and four or more kinds of hubs can be placed. .

【0031】[0031]

【考案の効果】以上のように、本考案によれば、パレッ
トの複数の凹状載置部に複数種類のハブを選択的に載置
でき、同一生産ラインで複数種類のハブの組立を作業性
良く行え、しかも、これら凹状載置部の各貫通穴の環状
仮置き台に外径の異なるベアリングの外輪を仮置するこ
とができるので、ベアリング圧入装置によって環状仮置
き台のベアリングの外輪をハブに形成された車軸穴
の下内周壁に下側より作業性良く圧入することが出来、
複数種のハブの組立をより自動化出来る。
As described above, according to the present invention, a plurality of types of hubs can be selectively mounted on a plurality of concave mounting portions of a pallet, and assembly of a plurality of types of hubs on the same production line can be performed easily. well done, moreover, since the outer ring of different outer diameters bearings annular temporary base of each through-hole of the concave mounting portion can be temporarily location, the outer ring of each bearing ring temporary base by a bearing press fit device It can be pressed into the lower inner peripheral wall of the axle hole formed in each hub with good workability from the lower side,
Assembly of multiple types of hubs can be automated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案のハブの組立装置の概略全体構成図であ
る。
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a hub assembling apparatus of the present invention.

【図2】図1のハブの組立装置の平面視における概略全
体構成図である。
FIG. 2 is a schematic overall configuration diagram of the hub assembling apparatus of FIG. 1 in plan view.

【図3】図1のハブの組立装置で用いるパレットの縦断
面図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a pallet used in the hub assembling apparatus of FIG. 1;

【図4】図1のハブの組立装置で用いるアウタベアリン
グ圧入装置の下側要部断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of a lower main part of an outer bearing press-fitting device used in the hub assembling device of FIG. 1;

【図5】図1のハブの組立装置で用いるアウタベアリン
グ圧入装置の上側要部側面図である。
FIG. 5 is a side view of an upper main part of the outer bearing press-fitting device used in the hub assembling device of FIG. 1;

【図6】図1のハブの組立装置で用いるパレットの平面
図である。
FIG. 6 is a plan view of a pallet used in the hub assembling apparatus of FIG. 1;

【図7】図1のハブの組立装置で用いるパレットの横断
面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of a pallet used in the hub assembling apparatus of FIG. 1;

【図8】図1のハブの組立装置で用いるハブ・ディスク
締付け装置の側面図である。
FIG. 8 is a side view of a hub / disk tightening device used in the hub assembling device of FIG. 1;

【図9】図1のハブの組立装置で用いるハブ・ディスク
締付け装置の要部拡大部分断面図である。
FIG. 9 is an enlarged partial cross-sectional view of a main part of a hub / disk tightening device used in the hub assembling device of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パーツ供給作業台 3 アウタベアリング圧入装置 5 ハブ・ディスク締付け装置 9 パレット 10 コンベア式搬送装置 101 上ベルトコンベア 12 中央板 13 フランジ 14 ハブ受け部材 15 ハブ受け部材 16 ボルト嵌合穴 17 締め付け穴 18 貫通穴 19 貫通穴 20 環状仮置き台 21 環状仮置き台 D ブレーキデスク Bou 上ベアリングの外輪 Bod 下ベアリングの外輪 v ボルト n ナット W1 ハブ W2 ハブ W3 ハブ W4 ハブ E1 凹状載置部 E2 凹状載置部 REFERENCE SIGNS LIST 1 Parts supply work table 3 Outer bearing press-in device 5 Hub / disk tightening device 9 Pallet 10 Conveyor-type conveying device 101 Upper belt conveyor 12 Center plate 13 Flange 14 Hub receiving member 15 Hub receiving member 16 Bolt fitting hole 17 Tightening hole 18 Penetration Hole 19 Through hole 20 Annular temporary placing table 21 Annular temporary placing table D Brake desk Bou Outer ring of upper bearing Bod Outer ring of lower bearing v Bolt n Nut W1 Hub W2 Hub W3 Hub W4 Hub E1 Concave mounting section E2 Concave mounting section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 入江 国博 岡山県倉敷市中畝10丁目3番10号・有限 会社山陽技研内 (56)参考文献 特開 平4−64522(JP,A) 特開 昭63−114836(JP,A) 実開 昭62−35727(JP,U) 実開 昭63−91331(JP,U) 実開 昭62−110821(JP,U) 実開 昭62−168226(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B62D 65/00 B23P 21/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kunihiro Irie 10-3-10 Nakaune, Kurashiki City, Okayama Prefecture, Sanyo Giken Co., Ltd. (56) References JP-A-4-64522 (JP, A) JP 63-114836 (JP, A) Full opening 1987-35727 (JP, U) Real opening 63-91331 (JP, U) Full opening 62-110821 (JP, U) Real opening 1987-168226 (JP , U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B62D 65/00 B23P 21/00

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】ハブに形成された車軸穴の上下の各内周壁
に対してベアリングの外輪をそれぞれ圧入出来るベアリ
ング圧入装置と、上記ベアリング圧入装置よりのハブに
ブレーキデスクを外嵌してボルト及びナットで仮締めす
る仮締め作業域と、仮締めされた上記ハブ及びブレーキ
デスクを上記ボルト及びナットで一体的に締め付けるハ
ブ・ディスク締付け装置と、上記ハブが収容されたパレ
ットを上記ベアリング圧入装置と上記仮締め作業域と上
記ハブ・ディスク締付け装置とに順次搬送するコンベア
式搬送装置とを有し、上記パレットには複数種類のハブ
を選択的に載置できる内径の異なる複数の凹状載置部が
形成され、これら複数の凹状載置部には各々の中央位置
に貫通穴が形成されると共にその貫通穴に外径の異なる
上記ベアリングの外輪を仮置する環状仮置き台がそれぞ
れ形成されたことを特徴とするハブの組立装置。
1. A bearing press-fitting device capable of press-fitting an outer ring of a bearing to each inner peripheral wall above and below an axle hole formed in a hub. A temporary tightening work area for temporarily tightening with a nut, a hub / disk tightening device for integrally tightening the temporarily tightened hub and brake desk with the bolts and nuts, and a bearing press-fitting device for holding the pallet in which the hub is housed. A conveyor-type conveying device for sequentially conveying the temporary tightening work area and the hub / disk tightening device, and the pallet includes a plurality of concave mounting portions having different inner diameters on which a plurality of types of hubs can be selectively mounted. There is formed, its through hole different outer diameters <br/> the Bearin a through hole in the center position of each of the plurality of recessed mounting portion is formed Assembly device hub annular temporary base to temporarily place the outer ring is characterized by being formed respectively.
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