JP2581908B2 - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2057—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having four or more pins, e.g. with compensation for relative pin movement
-
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-
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- F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は等速自在継手に関し、詳しく言えば、極めて
スムースに摺動し、かつ高速伝動に使用することのでき
る等速自在継手に関する。
スムースに摺動し、かつ高速伝動に使用することのでき
る等速自在継手に関する。
主として自動車に使用される自在継手（カルダン継
手）とかフック継手は優れた効率を有し広く使用されて
いる簡単な構成で信頼性も高い機械要素である。しかし
ながらこの構成は次の２つの重大な欠点によって利用分
野は制限される。
手）とかフック継手は優れた効率を有し広く使用されて
いる簡単な構成で信頼性も高い機械要素である。しかし
ながらこの構成は次の２つの重大な欠点によって利用分
野は制限される。
（ａ）作動角の２乗で振幅が増大するねじれ振動を引き
起こすような自在継手としての等速性の欠如。
起こすような自在継手としての等速性の欠如。
（ｂ）装置が押し縮められたり、引きのばされたりした
とき、軸の長さをそれに合わせることができるように、
通常、自在継手と組み合わされたときにスプラインを有
する嵌め込み式となっている装置の滑りに対する阻害。
こういう滑り装置は、車に取り付ける前の試験段階では
スムースに作動するが、実際使用して装置にトルクがか
かると、その作動は阻害されるものである。
とき、軸の長さをそれに合わせることができるように、
通常、自在継手と組み合わされたときにスプラインを有
する嵌め込み式となっている装置の滑りに対する阻害。
こういう滑り装置は、車に取り付ける前の試験段階では
スムースに作動するが、実際使用して装置にトルクがか
かると、その作動は阻害されるものである。
前輪駆動車の水平伝動に使用される継手または独立輪
による後輪駆動を有する継手のごとき摺動可能な等速自
在継手を使用することにより前記の自在継手のこれら２
つの主要な欠点を除くことが試みられた。
による後輪駆動を有する継手のごとき摺動可能な等速自
在継手を使用することにより前記の自在継手のこれら２
つの主要な欠点を除くことが試みられた。
あいにく、ボールまたは３脚要素を使用する継手であ
るこれら水平伝動に使用される２種類の等速自在継手は
各々それらの特別な型の作動のために所望の平均作動角
度に関して高速でのそれらの使用に制限を有する。この
制限は考え得る最大積、すなわちβＮによって特徴づけ
られることができ、ここでβは連続作動角度を示しかつ
Ｎは要求される長寿命、信頼性および乗心地の条件下で
の連続作動速度を示す。βが度でかつＮが回転／分（rp
m）で表わされるならば、自在継手に関しての積βＮの
上限が大きさに依存して20000〜30000の近傍にあること
が経験によって通常認められる。この場合に、この制限
はねじれ加速度およびβＮの２乗に比例する等速作動の
欠如から結果として生じる脈動トルクによる。
るこれら水平伝動に使用される２種類の等速自在継手は
各々それらの特別な型の作動のために所望の平均作動角
度に関して高速でのそれらの使用に制限を有する。この
制限は考え得る最大積、すなわちβＮによって特徴づけ
られることができ、ここでβは連続作動角度を示しかつ
Ｎは要求される長寿命、信頼性および乗心地の条件下で
の連続作動速度を示す。βが度でかつＮが回転／分（rp
m）で表わされるならば、自在継手に関しての積βＮの
上限が大きさに依存して20000〜30000の近傍にあること
が経験によって通常認められる。この場合に、この制限
はねじれ加速度およびβＮの２乗に比例する等速作動の
欠如から結果として生じる脈動トルクによる。
ボールを使用する継手の場合に、制限は自在継手の機
械的損失より非常に高い機械的損失から生じる加熱およ
び過度の摩損率によって決定され、その結果許容し得る
βＭは自在継手のβＮより低い。
械的損失より非常に高い機械的損失から生じる加熱およ
び過度の摩損率によって決定され、その結果許容し得る
βＭは自在継手のβＮより低い。
優れた効率および十分に長い寿命を有する３脚継手の
場合に、制限は極めて高い速度で許容し得ない遊星運動
から生じる。
場合に、制限は極めて高い速度で許容し得ない遊星運動
から生じる。
したがって、本発明の目的は、その特性が同一継手に
おいて従来得られなかった一定の直径内で極めて自由な
軸方向摺動および高トルク−伝動容量を備える半径方向
に心出しされた等速回転、高効率継手を提供することに
ある。
おいて従来得られなかった一定の直径内で極めて自由な
軸方向摺動および高トルク−伝動容量を備える半径方向
に心出しされた等速回転、高効率継手を提供することに
ある。
かかる継手はとくに、高速でかつ公知の配置によって
許容される作動角より大きな作動角でそして現代の車両
に要求される乗心地、長寿命かつ軽さの条件下での動力
の伝動の問題を解決する。
許容される作動角より大きな作動角でそして現代の車両
に要求される乗心地、長寿命かつ軽さの条件下での動力
の伝動の問題を解決する。
したがって、本発明は、上記の課題を解決するため
に、 「第１の要素、即ち円形の断面形状を持つ転動トラック
を有する外方支持要素と、 第２の要素、即ちローラが、上記の転動トラックと回
動ならびに滑動可能に係合するように取り付けられてい
る、半径方向のトラニオンを有する軸要素とからなり、 これらの外方支持要素と軸要素の各々は、互いに角度
を有する関係位置をとりうる軸を有している等速自在継
手において、 ４つのトラニオン上に取り付けられた球面形状の４つ
のローラと協働する４対の転動トラックが設けられてお
り、 転動トラックと、それと協働するトラニオンとの対
は、夫々２つの部材からなる１つのセットを構成し、 転動トラックとトラニオンの２つの部材からなる各々
のセットの何れか一方の部材は、その部材が属している
外方支持要素か、又は軸要素にそれらの要素の軸と平行
で、かつ対応するローラの中心とは半径方向に相対的に
偏位している軸のまわりに枢動しうるように、相対的に
枢軸可能に取り付けられており、 これらの枢動しうる部材は、夫々隣接している枢動部
材の有する歯と、相互に噛み合う歯を有し、枢動しうる
部材同志の相関連する枢動はこれらの歯の噛合によって
行なわれるものであることを特徴とする等速自在継
手。」 を得たものである。
に、 「第１の要素、即ち円形の断面形状を持つ転動トラック
を有する外方支持要素と、 第２の要素、即ちローラが、上記の転動トラックと回
動ならびに滑動可能に係合するように取り付けられてい
る、半径方向のトラニオンを有する軸要素とからなり、 これらの外方支持要素と軸要素の各々は、互いに角度
を有する関係位置をとりうる軸を有している等速自在継
手において、 ４つのトラニオン上に取り付けられた球面形状の４つ
のローラと協働する４対の転動トラックが設けられてお
り、 転動トラックと、それと協働するトラニオンとの対
は、夫々２つの部材からなる１つのセットを構成し、 転動トラックとトラニオンの２つの部材からなる各々
のセットの何れか一方の部材は、その部材が属している
外方支持要素か、又は軸要素にそれらの要素の軸と平行
で、かつ対応するローラの中心とは半径方向に相対的に
偏位している軸のまわりに枢動しうるように、相対的に
枢軸可能に取り付けられており、 これらの枢動しうる部材は、夫々隣接している枢動部
材の有する歯と、相互に噛み合う歯を有し、枢動しうる
部材同志の相関連する枢動はこれらの歯の噛合によって
行なわれるものであることを特徴とする等速自在継
手。」 を得たものである。
本発明の他の特徴を幾つか列挙すると以下の通りであ
る。
る。
各枢動可能な部材と関連要素との間の接続は互に噛み
合う歯の間の非摺動転動接続である。各枢動可能な部材
と関連要素との間の接続は枢軸を構成するピンによって
形成される。
合う歯の間の非摺動転動接続である。各枢動可能な部材
と関連要素との間の接続は枢軸を構成するピンによって
形成される。
各枢動可能な部材の歯は該部材の枢軸上に概略心出し
される屈曲面に形成される。転動トラックを有する要素
はその内面に転動トラック対を各々画成する４個のチャ
ンネルが枢着される筒形状のバレルからなり、チャンネ
ルはトラフ形状を有しかつそれらの自由縁部に沿って隣
接チャンネルの互いに噛み合う歯と係合された歯を含ん
でいる。
される屈曲面に形成される。転動トラックを有する要素
はその内面に転動トラック対を各々画成する４個のチャ
ンネルが枢着される筒形状のバレルからなり、チャンネ
ルはトラフ形状を有しかつそれらの自由縁部に沿って隣
接チャンネルの互いに噛み合う歯と係合された歯を含ん
でいる。
転動トラックを有する要素は４対の固定転動トラック
を画成する筒形状体を含み、そして４個のトラニオンが
第２要素を構成する軸の端部分に枢着され、画成トラニ
オンはその半径方向内端または脚部近傍に隣接トラニオ
ンの歯と係合される２組の歯を有する。
を画成する筒形状体を含み、そして４個のトラニオンが
第２要素を構成する軸の端部分に枢着され、画成トラニ
オンはその半径方向内端または脚部近傍に隣接トラニオ
ンの歯と係合される２組の歯を有する。
各トラニオンは関連のローラの中心に大して半径方向
外方にずれている枢軸のまわりに枢動すべくその支持体
に枢着される。
外方にずれている枢軸のまわりに枢動すべくその支持体
に枢着される。
各トラニオンは中空でかつ該トラニオンの内部に延び
るスパイダ要素の端部にまたはその分岐端に近傍に枢着
される。
るスパイダ要素の端部にまたはその分岐端に近傍に枢着
される。
継手の軸線に最も近接するその端部近傍に、各トラニ
オンは隣接トラニオンの歯と協働する歯がそれに画成さ
れる半径方向フランジを有する。
オンは隣接トラニオンの歯と協働する歯がそれに画成さ
れる半径方向フランジを有する。
以下に、本発明を単なる例として示される添付図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
第１図ないし第３図に示された等速自在継手は、例え
ばフランジおよびボルトによってまたは他の公知の手段
によって、接続されるべき機械的部分の１つに固着され
ることができる筒状バレル１からなる。このバレル１は
その内面にそれに４個の長手方向スプライン２が形成さ
れる平らなまたは僅かに屈曲された面を有する４つの区
域を有している。これらの区域はその各々が約30°であ
りかつまたバレルの内部にある区分内に延びる。
ばフランジおよびボルトによってまたは他の公知の手段
によって、接続されるべき機械的部分の１つに固着され
ることができる筒状バレル１からなる。このバレル１は
その内面にそれに４個の長手方向スプライン２が形成さ
れる平らなまたは僅かに屈曲された面を有する４つの区
域を有している。これらの区域はその各々が約30°であ
りかつまたバレルの内部にある区分内に延びる。
４個のトラフ形状チャンネル３はそれらのアーチ3aの
外面に機械加工された同一モジュールの長手方向スプラ
イン４によって、バレル１の内方スプラインに支持す
る。このアーチの平均外側半径はバレルのスプライン付
き区分の半径より小さく、それはさらに内歯を有する歯
車の噛合のごとくバレル内部に転動することにより摺動
することなくチャンネルを枢動させしめるように直線に
することもできる。
外面に機械加工された同一モジュールの長手方向スプラ
イン４によって、バレル１の内方スプラインに支持す
る。このアーチの平均外側半径はバレルのスプライン付
き区分の半径より小さく、それはさらに内歯を有する歯
車の噛合のごとくバレル内部に転動することにより摺動
することなくチャンネルを枢動させしめるように直線に
することもできる。
しかしてこれらのバレル１と４個のチャンネル３とに
より第１の要素即ち外方支持要素が構成される。これら
のチャンネルの部分は点Ｏ上に心出しされかつ互いに向
い合って配置される２つの同中心の円形区分５を内部に
有し、これら２つの区分は、さらにこれらの２つの区分
と一致することができる内方アーチ６によって接続され
ている。
より第１の要素即ち外方支持要素が構成される。これら
のチャンネルの部分は点Ｏ上に心出しされかつ互いに向
い合って配置される２つの同中心の円形区分５を内部に
有し、これら２つの区分は、さらにこれらの２つの区分
と一致することができる内方アーチ６によって接続され
ている。
チャンネル２つの縁部はその平均曲率半径がこれらチ
ャンネルのアーチのスプライン４の中心軸線上にほぼ中
心を有している筒状面に機械加工されるスプライン７を
有している。したがって、これら４つのチャンネルが本
体内の所定位置にあるとき、これらのチャンネルは、内
歯を有する歯車内部に係合される遊星歯車の方法におい
て互いに接触して、インボリュート側面を有する歯また
はスプラインの転動によりクリヤランスなしにかつスム
ーズに枢動し得る。
ャンネルのアーチのスプライン４の中心軸線上にほぼ中
心を有している筒状面に機械加工されるスプライン７を
有している。したがって、これら４つのチャンネルが本
体内の所定位置にあるとき、これらのチャンネルは、内
歯を有する歯車内部に係合される遊星歯車の方法におい
て互いに接触して、インボリュート側面を有する歯また
はスプラインの転動によりクリヤランスなしにかつスム
ーズに枢動し得る。
また継手は、スパイダ要素10に溶接によって固着され
ているか、又はスパイダ要素にスプライン９を介して係
合されリング18によって軸方向に保持されている軸８を
含んでいる。このスパイダ要素10は２つの同一平面垂直
軸線に沿って向けられかつ球状外面13を有するローラ12
が取り付けられる、４個のトラニオン11を有している。
これらのローラ12は孔14とトラニオンとの直接接触によ
るか、または公知の方法でリング16と成形ワッシャ17を
有する装置によって軸方向に保持されるニードルローラ
15を介して、トラニオンに摺動かつ回転可能に取り付け
られる。
ているか、又はスパイダ要素にスプライン９を介して係
合されリング18によって軸方向に保持されている軸８を
含んでいる。このスパイダ要素10は２つの同一平面垂直
軸線に沿って向けられかつ球状外面13を有するローラ12
が取り付けられる、４個のトラニオン11を有している。
これらのローラ12は孔14とトラニオンとの直接接触によ
るか、または公知の方法でリング16と成形ワッシャ17を
有する装置によって軸方向に保持されるニードルローラ
15を介して、トラニオンに摺動かつ回転可能に取り付け
られる。
転動トラックを構成するチャンネルの面５の曲率と同
じ曲率を有するこれらのローラはこれらのチャンネルの
内部で自由に動き得る。これらは変形または摩耗なしに
大きな負荷を支持するために表面が硬化される転動トラ
ック５に沿って転動する。チャンネル３は例えばバレル
１の端部に機械加工された溝20に係合されるリングまた
は円環19によって軸方向に保持される。
じ曲率を有するこれらのローラはこれらのチャンネルの
内部で自由に動き得る。これらは変形または摩耗なしに
大きな負荷を支持するために表面が硬化される転動トラ
ック５に沿って転動する。チャンネル３は例えばバレル
１の端部に機械加工された溝20に係合されるリングまた
は円環19によって軸方向に保持される。
しかして、軸８とローラ12を取りつけた４個のトラニ
オン11を有するスパイダ要素10等とより第２の要素即ち
軸要素が構成される。
オン11を有するスパイダ要素10等とより第２の要素即ち
軸要素が構成される。
実施例の説明から明らかなように、軸要素に含まれる
ローラ12は外方支持要素に含まれるチャンネル３の面５
の内部に把持されて運動する。
ローラ12は外方支持要素に含まれるチャンネル３の面５
の内部に把持されて運動する。
さらに第１図ないし第14図に示される実施例では外方
支持要素を構成するバレル１とチャンネル３及びチャン
ネル同志が互いに枢動し、第15図以下に示される実施例
では軸要素を構成するトラニオンの間で枢動が行なわれ
る。
支持要素を構成するバレル１とチャンネル３及びチャン
ネル同志が互いに枢動し、第15図以下に示される実施例
では軸要素を構成するトラニオンの間で枢動が行なわれ
る。
したがって自在継手の、外方支持要素に取り付けられ
た軸と、他方の軸要素の側の軸とが屈曲したとき、外方
支持要素の側のバレルとチャンネルとが枢動するか、又
は軸要素の側のトラニオン同志が枢動することによっ
て、等速回転を伝達し、効率よく作動する継手を提供す
る。
た軸と、他方の軸要素の側の軸とが屈曲したとき、外方
支持要素の側のバレルとチャンネルとが枢動するか、又
は軸要素の側のトラニオン同志が枢動することによっ
て、等速回転を伝達し、効率よく作動する継手を提供す
る。
この本発明による継手の第１実施例は以下の方法で作
動する。
動する。
まずチャンネル３の運動学的作動に関して、O1に心出
しされたチャンネルが右方に回転するとき、O2に心出し
されたチャンネルは左方に回転し、O3に心出しされたチ
ャンネルは右方に回転しかつO4に心出しされたチャンネ
ルは左方に回転する。バレルに対するチャンネルの瞬時
回転中心はスプライン２の平均軸線に沿って動く。した
がって、一方でO1およびO2、かつ他方でO3およびO4が互
いから離れて動き、一方さらに、一方でO4およびO1、か
つ他方でO2およびO3が互いに向って動く。通路の１つの
回転方向が逆にされるならば、すべての回転およびすべ
ての関連運動がまた逆にされる。矢印T1〜T4で示される
点O1〜O4の運動はその絶対値においてベクトル半径に対
して垂直な方向および逆の方向において等しい。したが
って、本発明の特徴の１つによれば、一方で直線▲
▼、および他方で▲は常にバレルの中心Ｐ
を通過する。本発明の第２の特徴によれば、▲
▼の回転が▲▼の回転と等しくかつ反対方向で
あることが導き出されることができる。
しされたチャンネルが右方に回転するとき、O2に心出し
されたチャンネルは左方に回転し、O3に心出しされたチ
ャンネルは右方に回転しかつO4に心出しされたチャンネ
ルは左方に回転する。バレルに対するチャンネルの瞬時
回転中心はスプライン２の平均軸線に沿って動く。した
がって、一方でO1およびO2、かつ他方でO3およびO4が互
いから離れて動き、一方さらに、一方でO4およびO1、か
つ他方でO2およびO3が互いに向って動く。通路の１つの
回転方向が逆にされるならば、すべての回転およびすべ
ての関連運動がまた逆にされる。矢印T1〜T4で示される
点O1〜O4の運動はその絶対値においてベクトル半径に対
して垂直な方向および逆の方向において等しい。したが
って、本発明の特徴の１つによれば、一方で直線▲
▼、および他方で▲は常にバレルの中心Ｐ
を通過する。本発明の第２の特徴によれば、▲
▼の回転が▲▼の回転と等しくかつ反対方向で
あることが導き出されることができる。
トルクＣが軸８にかつしたがってスパイダ要素10に印
加されるとき、チャンネル３は、トルクによるそれらの
運動がトルクの作用下でチャンネルの如何なる駆動をも
阻止する作用を有する互いに噛み合う歯７の作用により
互いに対向するので、バレルに関連して枢動することが
できない。他方において、ローラに加えられる力は等し
く、かつすべてのチャンネルはトルクの等しい部分、す
なわちC/4を伝達する。このことは、スパイダ要素やバ
レルの内方スプラインが正しく90度づつに位置していな
くても同様である。
加されるとき、チャンネル３は、トルクによるそれらの
運動がトルクの作用下でチャンネルの如何なる駆動をも
阻止する作用を有する互いに噛み合う歯７の作用により
互いに対向するので、バレルに関連して枢動することが
できない。他方において、ローラに加えられる力は等し
く、かつすべてのチャンネルはトルクの等しい部分、す
なわちC/4を伝達する。このことは、スパイダ要素やバ
レルの内方スプラインが正しく90度づつに位置していな
くても同様である。
軸（第２図）が角度αに置かれるとき、或る角度での
この位置決めがスパイダ要素のトラニオンの２つの軸線
▲▼，▲▼の一方のまわりに生ずるの
でチャンネルの枢動は生じない。軸線▲▼と▲
▼の交差点でスパイダ要素の中心Ｐはバレル１
の長手方向中心軸線上にある。したがって、それぞれの
回転軸線のまわりのスパイダ要素とバレルとの間の相対
的回転はない。それゆえ、回転に関して軸およびバレル
の間の関係は角度的な位置の変化がスパイダ要素の軸線
▲▼および▲▼の一方のまわりの回転
によって作られるとき一定である。
この位置決めがスパイダ要素のトラニオンの２つの軸線
▲▼，▲▼の一方のまわりに生ずるの
でチャンネルの枢動は生じない。軸線▲▼と▲
▼の交差点でスパイダ要素の中心Ｐはバレル１
の長手方向中心軸線上にある。したがって、それぞれの
回転軸線のまわりのスパイダ要素とバレルとの間の相対
的回転はない。それゆえ、回転に関して軸およびバレル
の間の関係は角度的な位置の変化がスパイダ要素の軸線
▲▼および▲▼の一方のまわりの回転
によって作られるとき一定である。
第３図はスパイダ要素の軸線▲▼および▲
▼と45°の角度を作る軸線SS′のまわりの軸の約
35°の屈曲後バレルの軸線に沿って見られた同一継手を
示す。90°でかつしたがって実際の大きさにおいて固定
された構造によるこれらの軸線は構造上常に90°で交っ
ているが、図においてSS′と45°以下の角θを作る。こ
の運動に合せるために、チャンネルは、歯2,4および７
の作用により強制的にSS′に対して対称的にバレルに対
して角γだけ枢動している。したがって、スパイダ要素
のトラニオンの２等分線である軸線SS′はまたバレル１
のXX′およびYY′との間の直角の２等分線である。言い
換えれば、トラニオンの２等分軸線軸線のまわりの屈曲
角はバレル１に対する軸８の回転を生じない。
▼と45°の角度を作る軸線SS′のまわりの軸の約
35°の屈曲後バレルの軸線に沿って見られた同一継手を
示す。90°でかつしたがって実際の大きさにおいて固定
された構造によるこれらの軸線は構造上常に90°で交っ
ているが、図においてSS′と45°以下の角θを作る。こ
の運動に合せるために、チャンネルは、歯2,4および７
の作用により強制的にSS′に対して対称的にバレルに対
して角γだけ枢動している。したがって、スパイダ要素
のトラニオンの２等分線である軸線SS′はまたバレル１
のXX′およびYY′との間の直角の２等分線である。言い
換えれば、トラニオンの２等分軸線軸線のまわりの屈曲
角はバレル１に対する軸８の回転を生じない。
この結果は同様なスパイダ要素を有する自在継手を越
える本発明による継手の実質的な利点を示す。
える本発明による継手の実質的な利点を示す。
実際に、自在継手はトラニオンの２等分軸線のまわり
の屈曲時その最大の等速回転作動から外れる。一方この
外れという欠点はスパイダ要素の軸線のまわりの屈曲に
関してゼロである。
の屈曲時その最大の等速回転作動から外れる。一方この
外れという欠点はスパイダ要素の軸線のまわりの屈曲に
関してゼロである。
例えば、α＝35°の屈曲角を有する自在継手に関連し
て、同速回転最大偏差は、ε＝45°−tan-1・cos α＝
45°−tan-1・cos35°＝±５°67である。
て、同速回転最大偏差は、ε＝45°−tan-1・cos α＝
45°−tan-1・cos35°＝±５°67である。
これは回転当り11°35の２倍の全角度変動を発生し、
この偏差は継手によって相互に接続される２つの軸の平
面がスパイダ要素の軸線の２等分線であるとき最大であ
りかつ軸の平面がスパイダ要素の軸線の一方を含むとき
ゼロである。
この偏差は継手によって相互に接続される２つの軸の平
面がスパイダ要素の軸線の２等分線であるとき最大であ
りかつ軸の平面がスパイダ要素の軸線の一方を含むとき
ゼロである。
本発明による継手の他の重要な利点は同一の全体の大
きさを有する自在継手のトルク容量の約３倍のトルク容
量に存する。
きさを有する自在継手のトルク容量の約３倍のトルク容
量に存する。
実際に、自在継手において、２つのジャーナルが容量
の計算に検討されるが、本発明による継手においてはト
ルクは４つのトラニオンを通ってバレルに同時に伝達さ
れ、このトルクは中央スプラインを通ってスパイダ要素
に導入される。
の計算に検討されるが、本発明による継手においてはト
ルクは４つのトラニオンを通ってバレルに同時に伝達さ
れ、このトルクは中央スプラインを通ってスパイダ要素
に導入される。
本発明によれば、負荷は４つのトラニオン間で均等に
分割され、かつ圧力はこれらのトラニオンに沿って軸方
向に一定でありかつ公知の方法（フランス特許第1,380,
557号および同第1,401,983号）によって、それらの外観
に特別ではあるが簡単な機械加工を施すことにより周部
でも一定にすることができる。この実際の理想圧力分布
は、機械加工から生じるヨークとスパイダ要素との間の
配列の不足またはトルク伝達作用下での弾性ひずみによ
り、自在継手のトラニオン上に少しも達成されない。
分割され、かつ圧力はこれらのトラニオンに沿って軸方
向に一定でありかつ公知の方法（フランス特許第1,380,
557号および同第1,401,983号）によって、それらの外観
に特別ではあるが簡単な機械加工を施すことにより周部
でも一定にすることができる。この実際の理想圧力分布
は、機械加工から生じるヨークとスパイダ要素との間の
配列の不足またはトルク伝達作用下での弾性ひずみによ
り、自在継手のトラニオン上に少しも達成されない。
本発明による継手の他の重要な利点は、継手によって
相互に接続される２つの部分が整列しているかまたは或
る角度であるときトルクの伝達下での極めて自在な軸方
向摺動および完全な軸方向中立性の非常に興味ある可能
性を有することである。
相互に接続される２つの部分が整列しているかまたは或
る角度であるときトルクの伝達下での極めて自在な軸方
向摺動および完全な軸方向中立性の非常に興味ある可能
性を有することである。
第４図は本発明による等速自在継手の摺動部の変形を
示す。図には第１図ないし第３図に示した実施例におけ
ると同様な必須部分が見い出される。すなわち、４つの
スプライン付き内方区域22を有するバレル21、スプライ
ン22と協働するスプライン24を備えた４つのチャンネル
23、および相互に係合するスプライン27がある。また、
これらのチャンネル23はスパイダ要素30のトラニオン31
に回転かつ摺動可能に取り付けられるローラ32用の転動
トラック25を画成する。前述の実施例に反して、ここで
はローラはニードルローラを介せずトラニオンに直接取
り付けられる。
示す。図には第１図ないし第３図に示した実施例におけ
ると同様な必須部分が見い出される。すなわち、４つの
スプライン付き内方区域22を有するバレル21、スプライ
ン22と協働するスプライン24を備えた４つのチャンネル
23、および相互に係合するスプライン27がある。また、
これらのチャンネル23はスパイダ要素30のトラニオン31
に回転かつ摺動可能に取り付けられるローラ32用の転動
トラック25を画成する。前述の実施例に反して、ここで
はローラはニードルローラを介せずトラニオンに直接取
り付けられる。
機構は開口42を貫通する固着ボルト（図示せず）によ
ってバレル21のフランジ41に対して当てられる端壁40に
よって密封される。
ってバレル21のフランジ41に対して当てられる端壁40に
よって密封される。
バレル21と軸28との間の密封はリング45および46によ
り軸28およびフランジ44に固着されるベローズまたは保
護カバー43によって行なわれる。フランジ44に固着され
るベローズまたは保護カバー43によって行なわれる。フ
ランジ44は円環47および溝49に配置されたゴム密封要素
48による密封方法においてバレルの内部に固着される。
チャンネル23はフランジ44の縁部および円環50によって
保持される。プラスチック材料からなる球状受け台51は
衝撃雑音を回避しながら継手の最大伸長における保持を
保証する。受け台51はフランジ44の内方球状区域52に旋
回することができかつ軸28に取り付けられたそのスカー
ト部53によってスパイダ要素の本体を保持する。軸28は
プラスチック材料からなるキノコ状部材54が端壁40に対
して支持するという実際によって圧縮において軸方向に
保持される。
り軸28およびフランジ44に固着されるベローズまたは保
護カバー43によって行なわれる。フランジ44に固着され
るベローズまたは保護カバー43によって行なわれる。フ
ランジ44は円環47および溝49に配置されたゴム密封要素
48による密封方法においてバレルの内部に固着される。
チャンネル23はフランジ44の縁部および円環50によって
保持される。プラスチック材料からなる球状受け台51は
衝撃雑音を回避しながら継手の最大伸長における保持を
保証する。受け台51はフランジ44の内方球状区域52に旋
回することができかつ軸28に取り付けられたそのスカー
ト部53によってスパイダ要素の本体を保持する。軸28は
プラスチック材料からなるキノコ状部材54が端壁40に対
して支持するという実際によって圧縮において軸方向に
保持される。
この実施例はとくに前輪駆動または後輪推進車両の車
輪を駆動する水平伝動装置に適応させられる。対向ロー
ラに関しての正確に対称の摺動および枢動運動は軸方向
摩擦成分を完全に除去し、その結果この継手はこれがト
ルクによりかつ或る角度で回転するとき軸方向に完全に
中立である。したがって、この継手は、多くの摺動可能
な等速自在継手が行なうような、伝動軸に周期的な軸方
向脈動の発生がない。この配置から良好な乗心地を結果
として生じる。したがってこの簡単かつ堅固な変形例は
この型の用途に関しての所望の乗心地特性をすべて有す
る。
輪を駆動する水平伝動装置に適応させられる。対向ロー
ラに関しての正確に対称の摺動および枢動運動は軸方向
摩擦成分を完全に除去し、その結果この継手はこれがト
ルクによりかつ或る角度で回転するとき軸方向に完全に
中立である。したがって、この継手は、多くの摺動可能
な等速自在継手が行なうような、伝動軸に周期的な軸方
向脈動の発生がない。この配置から良好な乗心地を結果
として生じる。したがってこの簡単かつ堅固な変形例は
この型の用途に関しての所望の乗心地特性をすべて有す
る。
第５図ないし第８図はスリーブまたはチャンネル63が
円形断面形状を有しかつ曲線をなす軸線65aを有する転
動トラック65からなるこの継手の変形例を示す。言い換
えれば、ローラ72の転動面65は円環面でありかつ継手の
中心Ｏに概略心出しされる。この特徴の利点はとくに連
続作動角度が高いときさらに摩擦を減少しかつバレル61
から独立して、チャンネル63によって軸方向保持を保証
するための簡単な装置の据付けを許容することである。
円形断面形状を有しかつ曲線をなす軸線65aを有する転
動トラック65からなるこの継手の変形例を示す。言い換
えれば、ローラ72の転動面65は円環面でありかつ継手の
中心Ｏに概略心出しされる。この特徴の利点はとくに連
続作動角度が高いときさらに摩擦を減少しかつバレル61
から独立して、チャンネル63によって軸方向保持を保証
するための簡単な装置の据付けを許容することである。
第７図および第８図はこの変形例の円環面チャンネル
を示す。バレル駆動スプライン64はチャンネルの端部に
配置され、一方チャンネルの複合スプライン67はそれら
の内方中央部に配置される。チャンネルは円環79によっ
てバレル61内に軸方向に保持される。球状面81を有する
受け台80はスパイダ要素70のアームの端面に形成された
開口82に嵌合され、そして継手の作動中、チャンネルの
端壁66上に摺動しかつ継手のバレルに関連してスパイダ
要素のかつしたがって軸68の軸方向保持を保証する。
を示す。バレル駆動スプライン64はチャンネルの端部に
配置され、一方チャンネルの複合スプライン67はそれら
の内方中央部に配置される。チャンネルは円環79によっ
てバレル61内に軸方向に保持される。球状面81を有する
受け台80はスパイダ要素70のアームの端面に形成された
開口82に嵌合され、そして継手の作動中、チャンネルの
端壁66上に摺動しかつ継手のバレルに関連してスパイダ
要素のかつしたがって軸68の軸方向保持を保証する。
スプライン62がバレルの長さ全体に延びるとき、一方
でスパイダ要素、軸およびローラ、かつ他方でチャンネ
ルからなる可動ユニットはバレルの内部で軸方向に摺動
されることができる。この継手の可動部は、例えばその
孔が第５図に示されたバレル61と同一外観を有するホイ
ールハブ内に簡単に組み込まれることができる。
でスパイダ要素、軸およびローラ、かつ他方でチャンネ
ルからなる可動ユニットはバレルの内部で軸方向に摺動
されることができる。この継手の可動部は、例えばその
孔が第５図に示されたバレル61と同一外観を有するホイ
ールハブ内に簡単に組み込まれることができる。
本発明の特徴の１によれば、歯の傾斜即ち圧力角αお
よびβ（第９図）で加えられた力は、検討されたトルク
伝達方向に依存して、作動歯の側部に対して概略垂直で
あるようになっている。
よびβ（第９図）で加えられた力は、検討されたトルク
伝達方向に依存して、作動歯の側部に対して概略垂直で
あるようになっている。
この条件下で、各歯の単一側部は圧力を受けそして摩
擦損失は最小である。
擦損失は最小である。
第９図は、中位の速度で作動するように設計された継
手に関連するこの規則の応用の実施例を示す、かつした
がって、チャンネルおよびローラに加えられる遠心力A,
B,CおよびＦによって示されたトルク伝達力に比較され
るように無視し得る。
手に関連するこの規則の応用の実施例を示す、かつした
がって、チャンネルおよびローラに加えられる遠心力A,
B,CおよびＦによって示されたトルク伝達力に比較され
るように無視し得る。
バレル91内に略示されるチャンネル98は歯の側部に対
して垂直の方向に、即ちＡおよびＢに関しては圧力角ａ
で、かつＣに関しては圧力角βで加えられるこれらの力
A,B,Cとローラによって働かされる力Ｆとにより平衡に
保たれている。
して垂直の方向に、即ちＡおよびＢに関しては圧力角ａ
で、かつＣに関しては圧力角βで加えられるこれらの力
A,B,Cとローラによって働かされる力Ｆとにより平衡に
保たれている。
継手の特徴的寸法をＲおよびγの関数として計算する
ことが容易であり、角度αおよびβの相対的値は上記条
件を満足する。例えば、Ｒ＝25mmでかつγ＝30mmなら
ば、αおよびβの考え得る対応値は以下の表によって与
えられる。
ことが容易であり、角度αおよびβの相対的値は上記条
件を満足する。例えば、Ｒ＝25mmでかつγ＝30mmなら
ば、αおよびβの考え得る対応値は以下の表によって与
えられる。
α 30° 37.5° 45° 60° β 22.94° 29.36° 36.25° 51.78° 高速継手に関連してこの最大効率条件の達成が望まれ
るならば、第９図において検討されたトルク伝達力A,B
およびＣに関してもはや無視できない点線で示されるロ
ーラおよびチャンネルに印加された遠心力Ｑの値が抗力
されねばならない。これはαに関連して圧力角βの増大
をもたらす。
るならば、第９図において検討されたトルク伝達力A,B
およびＣに関してもはや無視できない点線で示されるロ
ーラおよびチャンネルに印加された遠心力Ｑの値が抗力
されねばならない。これはαに関連して圧力角βの増大
をもたらす。
継手が非常に高速で回転できねばならない用途におい
て、遠心力Ｑは最も頻繁なトルク伝達力A,BおよびＣよ
り明瞭に大きいかも知れない。それゆえ、本発明の特徴
の１つによれば、この遠心力Ｑを支持するように、チャ
ンネルの背部とバレルの孔との間に１またはそれ以上の
同質の転動区域を設けるのが好都合である。チャンネル
の背部の歯はこの場合に圧力角：β＝Ｏ（第９図）が選
ばれるならば有用な力の成分Ｃのみを伝達することがで
きる。この方法において、遠心力Ｑから到来する噛合い
摩擦は除去され、そして継手の効率が改善される。
て、遠心力Ｑは最も頻繁なトルク伝達力A,BおよびＣよ
り明瞭に大きいかも知れない。それゆえ、本発明の特徴
の１つによれば、この遠心力Ｑを支持するように、チャ
ンネルの背部とバレルの孔との間に１またはそれ以上の
同質の転動区域を設けるのが好都合である。チャンネル
の背部の歯はこの場合に圧力角：β＝Ｏ（第９図）が選
ばれるならば有用な力の成分Ｃのみを伝達することがで
きる。この方法において、遠心力Ｑから到来する噛合い
摩擦は除去され、そして継手の効率が改善される。
第10図はこのようなチャンネル103を示す。
第11図はバレル101の内部に組み込まれたこのような
チャンネルを示す。
チャンネルを示す。
チャンネル103はバレル内部に配置された支持面101a
上で転動するその中央領域に筒状背部支持面103aを含ん
でいる。この支持面101aはバレル内部または外部に配置
された曲率中心を有する平らまたは通常であっても良
い。チャンネルはバレルの相補的内歯102と噛み合う後
部の歯104を両端に支持する。それらの転動円は継手が
或る角度で回転するとき摺動がこれらの支持面間に発生
しないように支持面103aおよび101aと一致する。背部の
歯の角度βは構造的可能性によって所望されるごとく減
じられることができる。遠心力によって僅かに応力が加
えられチャンネルの互いに噛み合う歯107は、継手の他
の変形例におけるごとく、それらの枢動中スムーズにか
つチャンネルの遊びなしに接続させねばならない。歯10
2に機械加工された溝内に留められた円環はチャンネル1
03を軸方向に保持する。変更として、歯は僅かに螺旋形
状を有しかつピッチはチャンネル103が円環がなくても
保持されるように２端において歯間で逆にされることが
できる。各チャンネルが歯の区域に挿入された複数の背
部転動面を有しても良いことは理解される。
上で転動するその中央領域に筒状背部支持面103aを含ん
でいる。この支持面101aはバレル内部または外部に配置
された曲率中心を有する平らまたは通常であっても良
い。チャンネルはバレルの相補的内歯102と噛み合う後
部の歯104を両端に支持する。それらの転動円は継手が
或る角度で回転するとき摺動がこれらの支持面間に発生
しないように支持面103aおよび101aと一致する。背部の
歯の角度βは構造的可能性によって所望されるごとく減
じられることができる。遠心力によって僅かに応力が加
えられチャンネルの互いに噛み合う歯107は、継手の他
の変形例におけるごとく、それらの枢動中スムーズにか
つチャンネルの遊びなしに接続させねばならない。歯10
2に機械加工された溝内に留められた円環はチャンネル1
03を軸方向に保持する。変更として、歯は僅かに螺旋形
状を有しかつピッチはチャンネル103が円環がなくても
保持されるように２端において歯間で逆にされることが
できる。各チャンネルが歯の区域に挿入された複数の背
部転動面を有しても良いことは理解される。
一般に、チャンネルの歯はその長さの一部のみに関連
することができ、これが互いに噛み合う歯または背部歯
に関連しかつこれらのチャンネルが転動支持面を含むか
または含まないかによりその１またはそれ以上の部分に
配置されることができる。
することができ、これが互いに噛み合う歯または背部歯
に関連しかつこれらのチャンネルが転動支持面を含むか
または含まないかによりその１またはそれ以上の部分に
配置されることができる。
他の枢動方法は第12図および第13図に示されるバレル
上のチャンネルの枢動のための好都合に使用される。
上のチャンネルの枢動のための好都合に使用される。
チャンネル123はここでは、一方でバレル121の内面に
機械加工された長手方向筒状凹所122a内に、かつ他方で
チャンネル123の背部に長手方向に機械加工された同様
な凹所124内に配置された硬化した鋼からなる枢軸122
（第12図）によって支持された筒状面によって実施され
た固定軸線のまわりにバレル121に関連して枢動する。
チャンネルおよびバレルの壁間には所望の角度によるチ
ャンネルの枢動を許容するために十分な空間125が残さ
れる。
機械加工された長手方向筒状凹所122a内に、かつ他方で
チャンネル123の背部に長手方向に機械加工された同様
な凹所124内に配置された硬化した鋼からなる枢軸122
（第12図）によって支持された筒状面によって実施され
た固定軸線のまわりにバレル121に関連して枢動する。
チャンネルおよびバレルの壁間には所望の角度によるチ
ャンネルの枢動を許容するために十分な空間125が残さ
れる。
第13図において、枢動132はチャンネル133と一体であ
りかつバレル131の内面に長手方向に機械加工された半
円筒状凹所132aに支持する長手方向の半円筒状突起を構
成する。
りかつバレル131の内面に長手方向に機械加工された半
円筒状凹所132aに支持する長手方向の半円筒状突起を構
成する。
歯127,137は枢動122および132の軸線上に円形に心出
しされる。
しされる。
これらの枢動のまわりの摺動にも拘らず、枢動運動は
潤滑が効果的であるので良好な機械的条件下で発生しか
つその運動は小さな範囲からなる。
潤滑が効果的であるので良好な機械的条件下で発生しか
つその運動は小さな範囲からなる。
第14図は大きな角度で作動することができかつ平面Ｙ
−Ｙの各側に対称的に配置されかつ共通のバレル141を
使用する。第１図ないし第３図に示されたものと同様な
２つの基本的な継手からなる継手を示す。軸143の端部
分142はそれに円板147の各側に固着された２つの球状体
146が枢着される球状凹所145を含んでいる。円板147は
継手が或る角度で回転するとき前記円板がそれらの間で
半径方向に摺動するガイド148により図の平面に対して
垂直な面Ｙ−Ｙ内に維持される。かくして、軸線の一致
は点Ｐにおいて保証される。ガイド148は円環149aによ
って保持されたチャンネル149によって横方向に維持さ
れる。
−Ｙの各側に対称的に配置されかつ共通のバレル141を
使用する。第１図ないし第３図に示されたものと同様な
２つの基本的な継手からなる継手を示す。軸143の端部
分142はそれに円板147の各側に固着された２つの球状体
146が枢着される球状凹所145を含んでいる。円板147は
継手が或る角度で回転するとき前記円板がそれらの間で
半径方向に摺動するガイド148により図の平面に対して
垂直な面Ｙ−Ｙ内に維持される。かくして、軸線の一致
は点Ｐにおいて保証される。ガイド148は円環149aによ
って保持されたチャンネル149によって横方向に維持さ
れる。
第15図ないし第17図は本発明による継手の第２実施例
を示す。前述した実施例において転動トラックを画成す
る要素はバレルに関連して枢動し得るような方法におい
て取り付けられたが、この第２実施例において、転動ト
ラックはバレルに関連して固着され、そしてそれらの支
持体に関連して枢動し得るように取り付けられるローラ
が支持される要素である。
を示す。前述した実施例において転動トラックを画成す
る要素はバレルに関連して枢動し得るような方法におい
て取り付けられたが、この第２実施例において、転動ト
ラックはバレルに関連して固着され、そしてそれらの支
持体に関連して枢動し得るように取り付けられるローラ
が支持される要素である。
詳言すれば、第15図ないし第17図に示した継手におい
ては円形断面形状を有する４対の転動トラック202を画
成するバレル201が示され、これら４対の転動ローラは
２本の垂直軸線Ｘ′ＸおよびＹ′Ｙ上に配置される。こ
れらの転動トラックに沿って転動する４個のローラ203
は、とくに継手の作動速度が2000〜3000rpmを越えない
ならば、公知の手段によって保持されるニードルローラ
205を介してかまたは滑らかな摺動接触によって直接ト
ラニオン204に回転かつ摺動可能に取り付けられる。
ては円形断面形状を有する４対の転動トラック202を画
成するバレル201が示され、これら４対の転動ローラは
２本の垂直軸線Ｘ′ＸおよびＹ′Ｙ上に配置される。こ
れらの転動トラックに沿って転動する４個のローラ203
は、とくに継手の作動速度が2000〜3000rpmを越えない
ならば、公知の手段によって保持されるニードルローラ
205を介してかまたは滑らかな摺動接触によって直接ト
ラニオン204に回転かつ摺動可能に取り付けられる。
動力伝達軸206は継手に配置された端部に４個のトラ
ニオン204の取り付けを許容するように機械加工されか
つ中空にされる拡大部分207を有している。中空部は十
字形状を有しかつこの形状および寸法はトラニオンの脚
部208がその中にクリヤランス209（第17図）による枢動
運動の可能性をもって受容されることができるようにな
っている。
ニオン204の取り付けを許容するように機械加工されか
つ中空にされる拡大部分207を有している。中空部は十
字形状を有しかつこの形状および寸法はトラニオンの脚
部208がその中にクリヤランス209（第17図）による枢動
運動の可能性をもって受容されることができるようにな
っている。
各トラニオンは拡大部分207の孔211内に配置されかつ
トラニオンの開口212を貫通するピン210により拡大部分
207に枢着される。
トラニオンの開口212を貫通するピン210により拡大部分
207に枢着される。
これら４つのトラニオンはそれらの内縁部に沿って歯
213を含み、該歯213はピン210上に大体心出しされた筒
状面に沿って延びかつ一方で距離▲▼がかつ他
方で距離▲▼が減少するとき、一方で距離▲
▼がかつ他方で▲▼が第３図に示された
チャンネルの作動に関連して説明されたと同じ方法で増
大するような方法で４つのトラニオンの組み合せまたは
複合した枢動を保証すべくなされている。
213を含み、該歯213はピン210上に大体心出しされた筒
状面に沿って延びかつ一方で距離▲▼がかつ他
方で距離▲▼が減少するとき、一方で距離▲
▼がかつ他方で▲▼が第３図に示された
チャンネルの作動に関連して説明されたと同じ方法で増
大するような方法で４つのトラニオンの組み合せまたは
複合した枢動を保証すべくなされている。
したがって、作動は第１実施例に関連して説明された
と同じであり、そして同じ方法において軸206とバレル2
01の相対的角度位置に関係なくこれら両要素間の平衡か
つ同速回転接続が達成される。転動トラック20上のロー
ラ203によって働かされるトルク伝達力は常に互いに等
しい。
と同じであり、そして同じ方法において軸206とバレル2
01の相対的角度位置に関係なくこれら両要素間の平衡か
つ同速回転接続が達成される。転動トラック20上のロー
ラ203によって働かされるトルク伝達力は常に互いに等
しい。
転動トラック202は第２図および第４図に示した実施
例におけるように直線をなす軸線または中心線かまたは
第５図に示した実施例におけるように円形軸線を有す
る。後者の場合において、これら転動トラックの面は円
環面である。
例におけるように直線をなす軸線または中心線かまたは
第５図に示した実施例におけるように円形軸線を有す
る。後者の場合において、これら転動トラックの面は円
環面である。
さらに、同一配置、すなわち軸方向保持手段、摺動可
能な継手の構造等は、第１実施例におけるようにこの型
の継手に採用されることができる。
能な継手の構造等は、第１実施例におけるようにこの型
の継手に採用されることができる。
第18図および第19図は枢動スパイダ要素を有するこの
第２実施例の他の変形例を示し、この変形例においてト
ラニオン224は、該トラニオンの脚部228の各側に延びる
横方向部分231に形成された歯230によって、軸226と一
体に、頭部または拡大部分227に枢着される。これらは
一方で軸226の拡大頭部227にかつ他方で４つのほぞ235
によって拡大部分227に角度的に固着されかつネジ236に
よって保持されるカバー234上に配置された相補的な歯2
32上を転動することができる。トラニオン224の内端に
機械加工または形成された歯233は、第15図ないし第17
図に示した実施例におけるように、継手が或る角度で回
転するときこれらトラニオンの枢動運動の組合せを保証
する。
第２実施例の他の変形例を示し、この変形例においてト
ラニオン224は、該トラニオンの脚部228の各側に延びる
横方向部分231に形成された歯230によって、軸226と一
体に、頭部または拡大部分227に枢着される。これらは
一方で軸226の拡大頭部227にかつ他方で４つのほぞ235
によって拡大部分227に角度的に固着されかつネジ236に
よって保持されるカバー234上に配置された相補的な歯2
32上を転動することができる。トラニオン224の内端に
機械加工または形成された歯233は、第15図ないし第17
図に示した実施例におけるように、継手が或る角度で回
転するときこれらトラニオンの枢動運動の組合せを保証
する。
かかる継手の作動はまたその原理において前述した他
の実施例の作動と同じである。
の実施例の作動と同じである。
このような継手はその種々の実施例において以下の利
点を結果として生じる。
点を結果として生じる。
ａ）或る角度での連続作動におけるとくに高い同速回転
伝達力。この特性はこの継手の３つの特徴、すなわち、
高い機械的効率、簡潔性、および平衡トルク伝達の結果
である。
伝達力。この特性はこの継手の３つの特徴、すなわち、
高い機械的効率、簡潔性、および平衡トルク伝達の結果
である。
Ｃが伝達されたトルク、 Ｎが回転速度、 βが対応作動角度、 Ｄが全直径とするならば、 性能の比較を与えるのに有用である等速自在継手を特
徴づける特別な容量はτ＝CNβ／D3により表わされる。
徴づける特別な容量はτ＝CNβ／D3により表わされる。
この特別な容量は連続作動条件に対応し、継手は潤滑
剤の過熱および破壊による早期の劣化なしに許容するこ
とができる。本発明による継手は公知の他の等速自在型
の継手のτ値の少なくとも３倍のτ値を有する。この高
い値は継手の全体の大きさ、重量、寿命およびコストに
極めて有益な効果を有する。
剤の過熱および破壊による早期の劣化なしに許容するこ
とができる。本発明による継手は公知の他の等速自在型
の継手のτ値の少なくとも３倍のτ値を有する。この高
い値は継手の全体の大きさ、重量、寿命およびコストに
極めて有益な効果を有する。
ｂ）静かな耐振作動 したがって、この継手は自動車の乗心地に関するすべ
ての必要条件、すなわち、作動角度と独立した等速自在
作動、 高速利用に関して耐久性のある完全な平衡を許容す
る、回転中の構造的遊びの完全な除去による完全な半径
方向心出し、 伝達されたトルクが継手によって相互に接続された部
分と整列しているかまたは或る角度であるときの極めて
自由な摺動の可能性、或る角度で作動しかつトルクを伝
達するときの完全な軸方向中立性を満足させる。
ての必要条件、すなわち、作動角度と独立した等速自在
作動、 高速利用に関して耐久性のある完全な平衡を許容す
る、回転中の構造的遊びの完全な除去による完全な半径
方向心出し、 伝達されたトルクが継手によって相互に接続された部
分と整列しているかまたは或る角度であるときの極めて
自由な摺動の可能性、或る角度で作動しかつトルクを伝
達するときの完全な軸方向中立性を満足させる。
ｃ）この継手は標準の冷間成形組合せ式要素、とくに軸
方向に固着される継手にもかつ摺動可能な継手にも使用
されることができるチャンネルおよびバレルにより安価
に構成されることができる。摺動可能な継手の場合にお
いて、所望の摺動能力はチャンネルおよびバレルの組合
せ式要素を所望の長さに簡単に切断することによって付
与される。
方向に固着される継手にもかつ摺動可能な継手にも使用
されることができるチャンネルおよびバレルにより安価
に構成されることができる。摺動可能な継手の場合にお
いて、所望の摺動能力はチャンネルおよびバレルの組合
せ式要素を所望の長さに簡単に切断することによって付
与される。
チャンネルは、精密組合せ式要素の工業的製造に使用
される公知の方法によって、引出し、押出しおよび／ま
たはローレット加工によって安価に構成されることがで
きる。これらの要素はそれらが誘導手段を通過するとき
好ましくは誘導によって硬化されそしてバレル内での所
望の組立て長さに切断されるかまたは切り取られる。ま
た、それらの要素は冷間成形またはブローチ加工によっ
て終了されることができかつ必要ならば、その外観がダ
イヤモンド砥石による連続仕上げにより保証される１ま
たはそれ以上の成形砥石車によって硬化後研磨機を通過
するときに研磨される。
される公知の方法によって、引出し、押出しおよび／ま
たはローレット加工によって安価に構成されることがで
きる。これらの要素はそれらが誘導手段を通過するとき
好ましくは誘導によって硬化されそしてバレル内での所
望の組立て長さに切断されるかまたは切り取られる。ま
た、それらの要素は冷間成形またはブローチ加工によっ
て終了されることができかつ必要ならば、その外観がダ
イヤモンド砥石による連続仕上げにより保証される１ま
たはそれ以上の成形砥石車によって硬化後研磨機を通過
するときに研磨される。
バレルの内歯は壁の外部または内部４方向の半径方向
作用によるブローチまたは冷間成形加工により得られる
ことができる。
作用によるブローチまたは冷間成形加工により得られる
ことができる。
留意すべきことは、一定の作動または運転に関して、
かかる継手は公知の継手より軽量かつ小型であり、それ
は供給および使用されるべき材料の量の減少によりコス
トの低減を結果として生じる。
かかる継手は公知の継手より軽量かつ小型であり、それ
は供給および使用されるべき材料の量の減少によりコス
トの低減を結果として生じる。
第20図ないし第24図は円形断面形状を有する４対の転
動トラック242を画成するバレル241からなる二重自在継
手を示し、これら４対の転動トラックは、２本の垂直軸
線Ｘ′ＸおよびＹ′Ｙ上に対で配置される。これらの転
動トラック上を転動する４個のローラ243は、公知の手
段（カラー245aおよびリング245b）によって保持される
ニードル245を介してまたは、とくに継手の作動速度が2
000〜3000rpmを越えないならば、滑らかな摺動接触によ
って直接、トラニオン244に回転かつ摺動可能に取り付
けられる。
動トラック242を画成するバレル241からなる二重自在継
手を示し、これら４対の転動トラックは、２本の垂直軸
線Ｘ′ＸおよびＹ′Ｙ上に対で配置される。これらの転
動トラック上を転動する４個のローラ243は、公知の手
段（カラー245aおよびリング245b）によって保持される
ニードル245を介してまたは、とくに継手の作動速度が2
000〜3000rpmを越えないならば、滑らかな摺動接触によ
って直接、トラニオン244に回転かつ摺動可能に取り付
けられる。
動力を伝達する軸246は継手に配置されたその端部に
スプラインまたは溶接によって軸に固定されることがで
きるスパイダ要素247を有している。
スプラインまたは溶接によって軸に固定されることがで
きるスパイダ要素247を有している。
トラニオン244はスパイダ要素およびトラニオンに設
けられた凹所249,250に延びるピン248によってスパイダ
要素の分岐の各端部に枢着される。ピン248は好都合に
はニードルを保持するカラー245aと接触するそれらの球
状端部分248aによって維持されることができる。トラニ
オン244は、該トラニオン244の筒状孔244aにより、スパ
イダ要素247の拡大部分に形成された球状区域247aの円
形接触により保持されかつ方向ZZ′（第22図）に案内さ
れる。
けられた凹所249,250に延びるピン248によってスパイダ
要素の分岐の各端部に枢着される。ピン248は好都合に
はニードルを保持するカラー245aと接触するそれらの球
状端部分248aによって維持されることができる。トラニ
オン244は、該トラニオン244の筒状孔244aにより、スパ
イダ要素247の拡大部分に形成された球状区域247aの円
形接触により保持されかつ方向ZZ′（第22図）に案内さ
れる。
スパイダ要素247の関連分岐を受容するため、各トラ
ニオン244は中空でかつスパイダ要素に関連する運動を
許容するために継手の中心に向って方向付けられた外側
に向って広がっている部分252において終端する凹所251
を画成する。スパイダ要素の分岐は対応する方法で形成
されかつトラニオンの角度的運動を許容するのと同じ目
的のための減径断面の中間部分253を含んでいる。
ニオン244は中空でかつスパイダ要素に関連する運動を
許容するために継手の中心に向って方向付けられた外側
に向って広がっている部分252において終端する凹所251
を画成する。スパイダ要素の分岐は対応する方法で形成
されかつトラニオンの角度的運動を許容するのと同じ目
的のための減径断面の中間部分253を含んでいる。
その内方端に、すなわち継手の中心に隣接するその端
部に、各トラニオンは歯255がそこに設けられる半径方
向外に延在するフランジ254を有している。真直ぐ（第2
3図）でもまた屈曲（第24図）されても良くそして好ま
しくはインボリュート外観を有する。
部に、各トラニオンは歯255がそこに設けられる半径方
向外に延在するフランジ254を有している。真直ぐ（第2
3図）でもまた屈曲（第24図）されても良くそして好ま
しくはインボリュート外観を有する。
この継手は多数の追加の利点を結果として生じる関連
のローラの中心に対して各トラニオンの枢軸が半径方向
に外方にずれていること以外、第15図を参照して説明さ
れた継手と同一方法で作動する。
のローラの中心に対して各トラニオンの枢軸が半径方向
に外方にずれていること以外、第15図を参照して説明さ
れた継手と同一方法で作動する。
追加の利点を幾つか挙げると、 トルク伝達容量が一定径の継手のためより高い、 歯によって支持される圧力が減じられる、 これらの歯が継手の軸線から僅かに離れているので、
それらの潤滑が対応して改善される、ということであ
る。
それらの潤滑が対応して改善される、ということであ
る。
継手のバレルを示してない第25図および第26図に示す
実施例において、前述した実施例におけると同様に、ピ
ン262によってスパイダ要素261の分岐に枢着されたトラ
ニオン260が認められる。また、トラニオンの枢軸は関
連ローラ263の中心に対して半径方向外方にずれてい
る。
実施例において、前述した実施例におけると同様に、ピ
ン262によってスパイダ要素261の分岐に枢着されたトラ
ニオン260が認められる。また、トラニオンの枢軸は関
連ローラ263の中心に対して半径方向外方にずれてい
る。
この実施例において、トラニオンはそのスカート部に
２つの直径的に対向する凹所264を有しそしてピン262の
端部に設けられた相補的突起部分266と協働するＶ形状
切欠き265が凹所の底部に形成される。ピンはスパイダ
要素の孔267に押込み嵌合される。切欠きおよび突出部
分の相補的側部は好ましくはインボリュート外観であ
る。
２つの直径的に対向する凹所264を有しそしてピン262の
端部に設けられた相補的突起部分266と協働するＶ形状
切欠き265が凹所の底部に形成される。ピンはスパイダ
要素の孔267に押込み嵌合される。切欠きおよび突出部
分の相補的側部は好ましくはインボリュート外観であ
る。
また、各トラニオンは隣接トラニオンの歯と噛合され
る歯（図示せず）を備えたフランジ268を有している。
る歯（図示せず）を備えたフランジ268を有している。
この実施例において、ローラ263はトラニオン260の筒
状外面に直接かつしたがってニードルを介在させずに取
り付けて示される。
状外面に直接かつしたがってニードルを介在させずに取
り付けて示される。
第27図ないし第29図に示された実施例はトラニオンと
スパイダ要素の分岐端との間の軸方向力の伝達を改善す
べく設けられる。
スパイダ要素の分岐端との間の軸方向力の伝達を改善す
べく設けられる。
第20図ないし第22図の場合において、枢軸248の方向
へのこの力の伝達はアーム端の球状部分とトラニオンの
孔との間に発生する。
へのこの力の伝達はアーム端の球状部分とトラニオンの
孔との間に発生する。
第27図ないし第29図に示された実施例において、スパ
イダ要素の各分岐のかつ関連トラニオンの対向壁は244b
と247bとの間に示されるごとく平らである。
イダ要素の各分岐のかつ関連トラニオンの対向壁は244b
と247bとの間に示されるごとく平らである。
それら軸方向の力の伝達が発生するこれらの壁の領域
内にあり、この力の伝達はかくして改善される。
内にあり、この力の伝達はかくして改善される。
前述した他の実施例におけるように、転動トラックが
直線また円形の中心線または軸線を有しても良いことは
理解される。直線の場合において、転動トラックの面は
筒状でかつ円形の場合には円環面である。
直線また円形の中心線または軸線を有しても良いことは
理解される。直線の場合において、転動トラックの面は
筒状でかつ円形の場合には円環面である。
さらに、種々の配置、すなわち、軸方向保持手段、摺
動継手等がこの型の継手に採用されても良い。
動継手等がこの型の継手に採用されても良い。
第１図は継手によって相互に接続された２部分の整列位
置において本発明による等速自在継手を示す断面図、 第２図は継手によって相互に接続された２つの部分の約
35°の角度において破断された位置にある同一継手を示
す縦断面図、 第３図は後述する破断位置にあるバレルの軸線に沿う継
手を示す斜視図、 第４図は本発明による等速自在継手の摺動変形例を示す
縦断面図、 第５図は円環面トラックである本発明による継手の実施
例を示す縦断面図、 第６図は第５図の線６−６に沿う部分断面図、 第７図は第５図に示した継手の部材を示す部分断面図、 第８図は第７図の線８−８に沿う断面図、 第９図ないし第13図は転動トラックを画成するチャンネ
ルかつとくに継手の外方要素にそれらを枢着する手段の
４つの実施例を示す部分断面図、 第11図はバレルに取り付けられた第10図に示したチャン
ネルを示す部分断面図、 第14図は等速自在継手を示す変形例を示す縦断面図、 第15図は本発明による継手の他の実施例を示す断面図、 第16図は第15図の線16−16に沿う断面図、 第17図は第18図の線17−17に沿う断面図、 第18図は他の変形例を示す断面図、 第19図は第18図の示した継手の一部を示す部分側面図、 第20図は本発明による継手を示す部分断面端面図、 第21図は第20図の線21−21に沿う断面図、 第22図は継手のバレルを省略した第20図の線22−22に沿
う断面図、 第23図は第21図の線23−23に沿う断面図、 第24図は第23図と同様な他の変形例を示す断面図、 第25図は他の変形例を示す部分断面図、 第26図は第25図の線26−26に沿う断面図、 第27図は他の変形例を示す部分断面図、 第28図は第27図の線28−28に沿う断面図、 第29図は第28図の線29−29に沿う断面図である。 図中、符号1,21,61,91,101,121,131,141,201,241はバレ
ル、3,23,63,93,103,123,133はチャンネル、3aはアー
チ、4,7,9,22,24,27,64,67はスプライン、5,25,65,202,
242は転動トラック、8,28,68,143,206,226,246は第２要
素（軸）、10,30,247,261はスパイダ要素、11,31,204,2
24,244,260はトラニオン、12,32,72,203,263はローラで
ある。
置において本発明による等速自在継手を示す断面図、 第２図は継手によって相互に接続された２つの部分の約
35°の角度において破断された位置にある同一継手を示
す縦断面図、 第３図は後述する破断位置にあるバレルの軸線に沿う継
手を示す斜視図、 第４図は本発明による等速自在継手の摺動変形例を示す
縦断面図、 第５図は円環面トラックである本発明による継手の実施
例を示す縦断面図、 第６図は第５図の線６−６に沿う部分断面図、 第７図は第５図に示した継手の部材を示す部分断面図、 第８図は第７図の線８−８に沿う断面図、 第９図ないし第13図は転動トラックを画成するチャンネ
ルかつとくに継手の外方要素にそれらを枢着する手段の
４つの実施例を示す部分断面図、 第11図はバレルに取り付けられた第10図に示したチャン
ネルを示す部分断面図、 第14図は等速自在継手を示す変形例を示す縦断面図、 第15図は本発明による継手の他の実施例を示す断面図、 第16図は第15図の線16−16に沿う断面図、 第17図は第18図の線17−17に沿う断面図、 第18図は他の変形例を示す断面図、 第19図は第18図の示した継手の一部を示す部分側面図、 第20図は本発明による継手を示す部分断面端面図、 第21図は第20図の線21−21に沿う断面図、 第22図は継手のバレルを省略した第20図の線22−22に沿
う断面図、 第23図は第21図の線23−23に沿う断面図、 第24図は第23図と同様な他の変形例を示す断面図、 第25図は他の変形例を示す部分断面図、 第26図は第25図の線26−26に沿う断面図、 第27図は他の変形例を示す部分断面図、 第28図は第27図の線28−28に沿う断面図、 第29図は第28図の線29−29に沿う断面図である。 図中、符号1,21,61,91,101,121,131,141,201,241はバレ
ル、3,23,63,93,103,123,133はチャンネル、3aはアー
チ、4,7,9,22,24,27,64,67はスプライン、5,25,65,202,
242は転動トラック、8,28,68,143,206,226,246は第２要
素（軸）、10,30,247,261はスパイダ要素、11,31,204,2
24,244,260はトラニオン、12,32,72,203,263はローラで
ある。
Claims (25)
- 【請求項１】第１の要素、即ち円形の断面形状を持つ転
動トラックを有する外方支持要素と、 第２の要素、即ちローラが、上記の転動トラックと回動
ならびに滑動可能に係合するように取り付けられてい
る、半径方向のトラニオンを有する軸要素とからなり、 これらの外方支持要素と軸要素の各々は、互いに角度を
有する関係位置をとりうる軸を有している等速自在継手
において、 ４つのトラニオン上に取り付けられた球面形状の４つの
ローラと協働する４対の転動トラックが設けられてお
り、 転動トラックと、それと協働するトラニオンとの対は、
夫々２つの部材からなる１つのセットを構成し、 転動トラックとトラニオンの２つの部材からなる各々の
セットの何れか一方の部材は、その部材が属している外
方支持要素か、又は軸要素にそれらの要素の軸と平行
で、かつ対応するローラの中心とは半径方向に相対的に
偏位している軸のまわりに枢動しうるように、相対的に
枢動可能に取り付けられており、 これらの枢動しうる部材は、夫々隣接している枢動部材
の有する歯と、相互に噛み合う歯を有し、枢動しうる部
材同志の相関連する枢動はこれらの歯の噛合によって行
なわれるものであることを特徴とする等速自在継手。 - 【請求項２】前記の各枢動部材において、その構成部分
間の結合は、相関連するスプライン間の滑りなしの回動
結合であることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項
記載の等速自在継手。 - 【請求項３】前記の各枢動部材において、その構成部分
間の結合は、枢軸を構成するピンによってなされている
ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の等速
自在継手。 - 【請求項４】前記の転動トラックが属する外方支持要素
は、その内面に転動トラックの対を構成する４つのチャ
ンネルが枢着される筒形状のバレルを有し、このチャン
ネルはトラフ形状を持ち、かつその自由縁部に沿って、
隣接のチャンネルの有する歯と互いに噛合係合している
歯を有することを特徴とする前記特許請求の範囲第１項
ないし第３項の何れか１項に記載の等速自在継手。 - 【請求項５】各チャンネルはその外面が前記バレルの内
壁の隣接する区域の曲率半径より小さい曲率半径を有す
るアーチからなることを特徴とする前記特許請求の範囲
第４項に記載の等速自在継手。 - 【請求項６】前記外面は前記バレルの内壁の複合スプラ
インと協働するスプラインを含むことを特徴とする特許
請求の範囲第５項に記載の等速自在継手。 - 【請求項７】前記スプラインは各チャンネルおよび前記
バレルの直面する長さの一部のみにおいて互いに係合す
ることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の等速
自在継手。 - 【請求項８】各チャンネルとバレルとの間に少なくとも
１つの平滑支持区域を含むことを特徴とする特許請求の
範囲第７項に記載の等速自在継手。 - 【請求項９】前記スプラインは僅かに螺旋形状を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項ないし第８項の
いずれかに記載の等速自在継手。 - 【請求項１０】前記スプラインはチャンネルおよびバレ
ルの対向端部近傍の２つの区域においてのみ相互に係合
され、そして前記２つの区域において、前記スプライン
は反対ピッチを持つ僅かに螺旋形状を有することを特徴
とする特許請求の範囲第７項に記載の等速自在継手。 - 【請求項１１】前記バレルの外壁と内壁との間に前記バ
レルの軸線に対して平行な軸線を有する筒形状の枢軸を
含むことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の等
速自在継手。 - 【請求項１２】前記転動トラックを有する前記要素は４
対の固定転動トラックとなる部分を有する筒形状のバレ
ルを含み、そして４個のトラニオンが前記第２要素を構
成する軸の端部分に枢着され、各トラニオンはその半径
方向内端または脚部近傍に隣接トラニオンの歯と係合さ
れる２組の歯を有することを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第３項のいずれかに記載の等速自在継手。 - 【請求項１３】前記軸は中空でかつ十字形状凹所を画成
すべく機械加工される拡大部分または球状部を含み、ト
ラニオンは前記軸の軸線に対して平行なかつ前記拡大部
分および前記トラニオンにそれぞれ設けられた孔内に延
びるピンによって前記十字形の各分岐に枢着されること
を特徴とする特許請求の範囲第12項に記載の等速自在継
手。 - 【請求項１４】前記軸はカバーがそれに角度的かつ軸方
向に所定位置に固定されるように取り付けられる拡大部
分または球状部を含み、前記拡大部分および前記カバー
は各トラニオンの脚部を受容するための筐体を画成しか
つ各トラニオンは前記脚部の各側部に半径方向外方に向
けられそしてそれぞれ前記拡大部分および前記カバーに
設けられかつ半径方向内方に向けられた相補的な歯と協
働する歯を備えた横方向突出部分を含むことを特徴とす
る特許請求の範囲第12項に記載の等速自在継手。 - 【請求項１５】各トラニオンは関連のローラの中心に対
して半径方向外方にずれている枢軸のまわりに枢動すべ
くその支持体に枢着されることを特徴とする特許請求の
範囲第12項に記載の等速自在継手。 - 【請求項１６】各トラニオンは中空でかつ端部にまたは
前記トラニオンの内部に延びるスパイダ要素の分岐端の
近傍に枢着されることを特徴とする特許請求の範囲第15
項に記載の等速自在継手。 - 【請求項１７】各トラニオンは継手の軸線に最も近接す
るその端部近傍に隣接トラニオンの歯と協働する歯がそ
の上に画成されている半径方向フランジを有することを
特徴とする特許請求の範囲第15項または第16項に記載の
等速自在継手。 - 【請求項１８】各枢軸は前記スパイダ要素および前記ト
ラニオンにそれぞれ設けられた筒状凹所内に受容される
ことを特徴とする特許請求の範囲第15項または第17項の
いずれかに記載の等速自在継手。 - 【請求項１９】枢軸の軸線方向への力の伝動は前記スパ
イダ要素の各分岐端と前記トラニオンの内面の隣接部分
との間に生じることを特徴とする特許請求の範囲第18項
に記載の等速自在継手。 - 【請求項２０】前記スパイダ要素の各分岐端は前記スパ
イダ要素の筒状面を有する部分と接触する少なくとも１
つの球形状部分を有することを特徴とする特許請求の範
囲第19項に記載の等速自在継手。 - 【請求項２１】前記スパイダ要素の各分岐の端部分およ
びトラニオンの隣接部分は前記枢軸に対して垂直に向け
られる対向平面を有することを特徴とする特許請求の範
囲第19項に記載の等速自在継手。 - 【請求項２２】各枢軸は前記スパイダ要素の筒状凹所に
受容されかつ各端部に前記トラニオンに設けられた相補
外観を有するノッチの側面と協働するＶ形状部分を有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第15項ないし第17項
のいずれかに記載の等速自在継手。 - 【請求項２３】前記継手は摺動継手でありかつ軸方向に
保持する手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
１項ないし第22項のいずれかに記載の等速自在継手。 - 【請求項２４】前記転動トラックは前記継手の中心に心
出しされた円還面形状を有することを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第22項のいずれかに記載の等速自
在継手。 - 【請求項２５】前記転動トラックを画成する共通要素を
有する２つの要素からなる継手によって形成され、トラ
ニオンを有する２つの要素は前記共通要素の軸線に対し
て垂直であるように案内される円板にスイベル接続によ
って各々それらの隣接端で接続されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第22項のいずれかに記載の
等速自在継手。
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