JP2577171B2 - Manufacturing method of tag with wire - Google Patents

Manufacturing method of tag with wire

Info

Publication number
JP2577171B2
JP2577171B2 JP33311892A JP33311892A JP2577171B2 JP 2577171 B2 JP2577171 B2 JP 2577171B2 JP 33311892 A JP33311892 A JP 33311892A JP 33311892 A JP33311892 A JP 33311892A JP 2577171 B2 JP2577171 B2 JP 2577171B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
tag
robot
hole
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP33311892A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06179247A (en
Inventor
紀雄 下城
三男 吉田
一臣 富田
次男 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YASUKAWA DENKI KK
Nippon Steel Corp
Original Assignee
YASUKAWA DENKI KK
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YASUKAWA DENKI KK, Nippon Steel Corp filed Critical YASUKAWA DENKI KK
Priority to JP33311892A priority Critical patent/JP2577171B2/en
Publication of JPH06179247A publication Critical patent/JPH06179247A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2577171B2 publication Critical patent/JP2577171B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、線材の配送先を表示す
る等に使用される、針金を通した荷札を製造する方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing a wire-laden tag used for indicating a delivery destination of a wire.

【0002】[0002]

【従来の技術】針金付き荷札の製造の自動化を図った方
法としては、例えば特開昭63−193827号公報に
記載されたものがある。これは、パイプの孔が同一直線
上にあるように配置された一対の細長いパイプを取り付
け、両パイプの間において前記直線と直交する軸を中心
に回転可能な針金捩り部を有し、荷札の孔が前記一対の
パイプとパイプの間にあるとき針金を前記一対のパイプ
および前記荷札の孔に通し、前記針金の中央部が前記荷
札の孔を貫通している状態から、前記荷札と針金捩り部
を引き離し、前記一対のパイプの孔から針金の両端部が
それぞれ抜け切らない状態において、針金捩り部を回転
させることにより、針金を捩って荷札に取り付けるもの
である。
2. Description of the Related Art A method for automating the production of a tag with a wire is disclosed, for example, in JP-A-63-193827. It has a pair of elongated pipes arranged such that the holes of the pipes are on the same straight line, and has a wire torsion portion rotatable about an axis perpendicular to the straight line between the two pipes. When the hole is between the pair of pipes, the wire is passed through the pair of pipes and the hole of the tag, and from the state where the central portion of the wire passes through the hole of the tag, the tag and the wire are twisted. The wire is twisted and attached to the tag by rotating the wire torsion portion in a state where the wire portions are separated from each other and both ends of the wire are not completely removed from the holes of the pair of pipes.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、荷札の孔を支点にして針金を捩るようにしてい
るため、荷札より針金の強度が大きいと荷札が針金で破
れてしまい、針金を折り曲げることができないという問
題がある。本発明が解決すべき課題は、大径の針金のよ
うに針金の強度が大きい場合でも、荷札が破れることな
く針金を捩じることができるようにすることにある。
However, in this method, the wire is twisted with the hole of the tag as a fulcrum. If the strength of the wire is higher than that of the tag, the tag is broken by the wire and the wire is bent. There is a problem that you can not. The problem to be solved by the present invention is to enable the wire to be twisted without breaking the tag even when the strength of the wire is large, such as a large-diameter wire.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、荷札の穴に針金を通し輪を設けて針金を
捩じって構成する針金付き荷札を製造する方法におい
て、ストックした荷札を一枚ずつ取り出し、取り出した
荷札の穴を針金が通る位置にハンドで掴み、コイル状に
巻いた針金を荷札が真ん中にくるだけの長さ送り出し、
荷札の穴に針金を通し、同針金を荷札の穴を中心にして
二重に折り曲げ、折り曲げた針金端部をロボットで掴
み、針金の中途部を輪製作型に巻き付けて輪を成形し、
ロボットで輪の部分を掴み、捩じって針金付き荷札を製
造するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a method for manufacturing a wire tag with a wire formed by providing a wire through a hole in a tag and twisting the wire. Take out the tags one by one, grasp the hole of the removed tag by hand at the position where the wire passes, and send out the wire wound in a coil shape as long as the tag is in the middle,
Pass the wire through the hole in the tag, bend the wire doubly around the hole in the tag, grab the bent wire end with a robot, wind the middle part of the wire around the wheel making mold to form a ring,
The robot grips the wheel and twists it to produce a wire tag.

【0005】[0005]

【作用】上記手段により、全自動にて荷札に針金を通
し、必要な輪を設けて針金を捩じることで、荷札が完成
する。この荷札は、完成すると同時に棒鋼結束機にロボ
ットで供給して自動的に棒鋼の中に取り付け結束するこ
とができる。
According to the above-mentioned means, a wire is passed through the tag in a fully automatic manner, a necessary loop is provided, and the wire is twisted to complete the tag. As soon as this tag is completed, it can be supplied to a steel bar binding machine by a robot and automatically attached to the steel bar and bound.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。図1は本発明の荷札製造システムの
外観概要図である。この図において、本システムは概略
的には、針金送り出し切断部、荷札供給把握部、針金通
し曲げ部、ロボットによる針金輪成形部と捩じり部より
成り立っている。針金送り出し切断部、荷札供給把握
部、針金通し曲げ部、ロボットによる針金輪成形部、捩
じり部について、図1〜図12により荷札製作工程に沿
って説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic external view of a tag manufacturing system according to the present invention. In this figure, the present system is roughly composed of a wire sending / cutting section, a tag supply grasping section, a wire thread bending section, a wire loop forming section by a robot, and a twisting section. The wire sending / cutting section, the tag supply grasping section, the wire thread bending section, the wire loop forming section by the robot, and the twisting section will be described with reference to FIGS.

【0007】(1)針金送り出し切断部 針金送り出し切断部は図1に示すように針金を巻いたコ
イル1がアンコイラー2上より必要長さ送り装置3によ
り送り出されて必要長さ送り出された針金は切断機4に
より切断される。
(1) Wire sending and cutting section The wire sending and cutting section is such that, as shown in FIG. 1, a coil 1 on which a wire is wound is sent from an uncoiler 2 by a necessary length feeding device 3, and the wire sent out by the required length It is cut by the cutting machine 4.

【0008】(2)荷札供給把握部 荷札供給把握部は図1において荷札供給装置6と荷札把
握ハンド7より構成されている。詳細を図2に示す。図
2において5は荷札であり、荷札供給装置6に重ねてス
トックされていてプッシャー6−1により一枚ずつ送り
出され、荷札把握ハンド7のハンド7−1,7−2間に
挿入される。そしてハンド7−1,7−2には、荷札5
の針金を通す孔5−1を通して針金が送られるように切
り欠き7−3,7−4が設けられている。荷札がハンド
7−1,7−2間に挿入されるとハンド7−1,7−2
は閉じられ、荷札を固く挟み固定する。そしてハンド7
は図2に示すように90度回転して、回転・送り出し装
置7−5により針金通し折り曲げ部に送り出される。
(2) Tag supply grasping section The tag supply grasping section comprises a tag supplying device 6 and a tag grasping hand 7 in FIG. Details are shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 5 denotes a tag, which is stocked on the tag supply device 6 and sent out one by one by the pusher 6-1 and inserted between the hands 7-1 and 7-2 of the tag grasping hand 7. And the hands 7-1 and 7-2 have a tag 5
Notches 7-3 and 7-4 are provided so that the wire is sent through the hole 5-1 through which the wire passes. When the tag is inserted between the hands 7-1 and 7-2, the hands 7-1 and 7-2.
Is closed, and the tag is securely clamped. And hand 7
Is rotated by 90 degrees as shown in FIG. 2 and is sent out to the wire bending portion by the rotation / sending device 7-5.

【0009】(3)針金通し曲げ部 針金通し曲げ部は、図1において折り曲げ装置15,1
6、押え装置17,18とこれらを回転させる歯車及び
回転駆動部より構成されている。針金折り曲げ装置部の
詳細を図3,図4,図5により説明する。図4は図3の
断面X−Xを表したもので、図5は図4の断面Y−Yを
示したものである。これらの図において、針金折り曲げ
装置15は、針金を案内する溝15−6が設けられた折
り曲げ装置15に、同じく針金案内溝17−6が設けら
れた押え装置17が、押え装置17を駆動するピン15
−9にて取り付けられて構成されている。
(3) Wire-through bending section The wire-through bending section corresponds to the bending apparatus 15, 1 in FIG.
6. It is composed of holding devices 17 and 18, a gear for rotating them, and a rotation drive unit. Details of the wire bending device will be described with reference to FIGS. 4 shows a cross section XX of FIG. 3, and FIG. 5 shows a cross section YY of FIG. In these figures, a wire bending device 15 is a bending device 15 provided with a groove 15-6 for guiding a wire, and a pressing device 17 also provided with a wire guiding groove 17-6 drives the pressing device 17. Pin 15
It is configured to be attached at -9.

【0010】押え装置17はピン15−9により折り曲
げ装置15に取り付けられ、バネ15−7により押え装
置17から離れるように取り付けられシリンダ15−8
により、押え装置17は折り曲げ装置15に押え付けら
れる。そしてこの折り曲げ装置15は、同じ構造で構成
された折り曲げ装置16が荷札を中央にして対称的に設
けられる。折り曲げ装置15はギヤ15−1に取り付け
られ、ギヤ15−2を介して駆動機15−3により回転
される。また折り曲げ装置16はギヤ16−1に取り付
けられギヤ16−2を介して駆動機16−3により回転
される。
The holding device 17 is attached to the bending device 15 by a pin 15-9, and is attached away from the holding device 17 by a spring 15-7 to a cylinder 15-8.
Thereby, the pressing device 17 is pressed against the bending device 15. In the folding device 15, a folding device 16 having the same structure is provided symmetrically with the tag in the center. The folding device 15 is mounted on a gear 15-1 and is rotated by a driving device 15-3 via a gear 15-2. The folding device 16 is attached to a gear 16-1 and is rotated by a driving device 16-3 via a gear 16-2.

【0011】針金8は送り装置3により送られ、押え装
置17が折り曲げ装置15に押し付けられた状態で溝1
5−6に沿って折り曲げ装置15を通して送られ、荷札
5の穴5−1を通して折り曲げ装置16の溝16−6に
沿って送られる。そして規定の長さ送られた針金8は切
断機4により切断される。図4はこの針金8が荷札5の
穴5−1を通って針金通し曲げ部に置かれた状態を示し
ている。
The wire 8 is fed by the feeding device 3 and the pressing device 17 is pressed against the bending device 15 so that the groove 1 is pressed.
It is sent through the folding device 15 along the line 5-6, and is sent along the groove 16-6 of the folding device 16 through the hole 5-1 of the tag 5. The wire 8 fed by the specified length is cut by the cutting machine 4. FIG. 4 shows a state in which the wire 8 is placed on the wire passing bent portion through the hole 5-1 of the tag 5.

【0012】この状態から図6に示すように折り曲げ装
置15は駆動機15−3により歯車15−2を介して矢
印に示すようにほぼ90度、荷札5の穴5−1を中心と
して回転される。同じく折り曲げ装置16も駆動機16
−3により歯車16−2を介して矢印で示すようにほぼ
90度、荷札5の穴5−1を中心として回転される。折
り曲げ装置15と16の回転は同時に行われる。折り曲
げ装置15,16が取り付けられた歯車15−1,16
−1は同心上に取り付けられているため荷札5の穴5−
1を中心として折り曲げ装置15,16が回転して針金
8を折り曲げることができる。
From this state, as shown in FIG. 6, the bending device 15 is rotated about the hole 5-1 of the tag 5 by approximately 90 degrees as shown by an arrow through a gear 15-2 by a driving device 15-3. You. Similarly, the folding device 16 is also a driving device 16.
The tag 3 is rotated about the hole 5-1 of the tag 5 by approximately 90 degrees via the gear 16-2 as indicated by an arrow. The rotation of the folding devices 15 and 16 takes place simultaneously. Gears 15-1 and 16 to which folding devices 15 and 16 are attached
-1 is concentrically mounted, so hole 5 in tag 5
The bending devices 15 and 16 can rotate around the wire 1 to bend the wire 8.

【0013】(4)針金の輪成形部 針金輪成形部の詳細を図7に示す。図7において、針金
輪成形部は輪成形型30とロボット41より構成されて
いる。輪成形の工程を図7,図8,図9,図10により
説明する。図7において針金8は荷札5の穴5−1で二
つに折れた状態にある。この時点でロボット40のハン
ド41の把み部41−1で針金の端部を固く掴む。折り
曲げ装置15,16は切り欠き部15−5,16−5が
設けられているため針金8の端部をロボットハンドにて
掴むことができる。
(4) Wire Ring Forming Part FIG. 7 shows details of the wire ring forming part. In FIG. 7, the wire wheel forming unit includes a wheel forming die 30 and a robot 41. The ring forming process will be described with reference to FIGS. 7, 8, 9, and 10. In FIG. 7, the wire 8 is in a state of being folded in two at the hole 5-1 of the tag 5. At this point, the end of the wire is firmly gripped by the grip 41-1 of the hand 41 of the robot 40. Since the notches 15-5 and 16-5 are provided in the bending devices 15 and 16, the end of the wire 8 can be gripped by the robot hand.

【0014】針金の端部をロボットハンド41で固く掴
んだ後に折り曲げ装置15,16の押え装置17,18
は折り曲げ装置に密着していたものが、図5で説明した
シリンダ15−8とバネ15−7により折り曲げ装置よ
り離れ、折り曲げ装置15,16と押え装置17,18
の間に隙間が生じ、折り曲げ装置15,16は回転歯車
により元の状態に90度回転して戻される。この時、針
金は折り曲げ装置15,16と押え装置17,18の間
に隙間があるためロボットに掴まれたままの状態で図7
に示すような状態に残る。図7の状態において、針金に
作られる輪の形の輪成形型30は例えばシリンダー30
−1によって上方へ押し上げられる。輪成形型30が押
し上げられ設置されると、ロボット40は、ハンド41
で針金を掴んだ状態で、輪成形型30に針金8を巻き付
ける状態に動作し、図8に示すように輪成形型30に針
金を巻き付けて輪を成形する。
After firmly holding the end of the wire with the robot hand 41, the pressing devices 17, 18 of the bending devices 15, 16 are used.
Is separated from the bending device by the cylinder 15-8 and the spring 15-7 described with reference to FIG. 5, and the bending devices 15, 16 and the pressing devices 17, 18
A gap is formed between the folding devices 15 and 16, and the folding devices 15 and 16 are rotated 90 degrees back to the original state by the rotating gears. At this time, since the wire has a gap between the bending devices 15 and 16 and the holding devices 17 and 18, the wire is held by the robot in FIG.
It remains in the state as shown in FIG. In the state shown in FIG.
Pushed up by -1. When the wheel mold 30 is pushed up and installed, the robot 40 moves the hand 41.
The wire 8 is wound around the wheel forming die 30 while the wire is gripped by the step (5), and the wire is wound around the wheel forming die 30 to form a ring as shown in FIG.

【0015】針金8が輪成形型30の回りに巻き付けら
れると、ロボット40のロボットハンド41で針金8の
端を掴んだ状態で針金掴みハンド20が例えばシリンダ
ー等20−2により上方へ移動され、つかみ部20−1
にて針金8の輪から外れた交差部を固く掴む。そして輪
成形型30はシリンダー等30−1によって下方へ下げ
られる。この時、輪成形型30は、図10に示すよう
に、輪に作られた針金8が輪成形型30から容易に抜け
出るようにフレーム19の穴に沿った状態で下方へ移動
される。そしてロボット40のハンド41で掴んでいた
針金8を外す。図9に針金掴みハンド20で針金8を掴
み、輪成形型30が下方へ移動し、ロボット40がハン
ド41から針金8を外した状態を示す。
When the wire 8 is wound around the wheel forming die 30, the wire gripping hand 20 is moved upward by, for example, a cylinder 20-2 while the end of the wire 8 is gripped by the robot hand 41 of the robot 40. Grasping part 20-1
, Firmly grasp the intersection that has deviated from the wire 8. Then, the wheel forming mold 30 is lowered by a cylinder 30-1 or the like. At this time, as shown in FIG. 10, the ring forming die 30 is moved downward along the hole of the frame 19 so that the wire 8 formed in the ring easily comes out of the ring forming die 30. Then, the wire 8 held by the hand 41 of the robot 40 is removed. FIG. 9 shows a state in which the wire 8 is gripped by the wire gripping hand 20, the wheel forming mold 30 moves downward, and the robot 40 removes the wire 8 from the hand 41.

【0016】(5)針金捩じり部 針金捩じり部はロボットにより構成される。図9におい
て、針金8は輪を成形され、針金掴みハンド20にて掴
まれた状態となる。この状態で、ロボット40のハンド
41にて針金8の輪の部分を掴み部40−1にて輪を挟
み込む状態に固く掴む。
(5) Wire torsion part The wire torsion part is constituted by a robot. In FIG. 9, the wire 8 is formed into a loop and is held by the wire gripping hand 20. In this state, the hand 41 of the robot 40 firmly grasps the loop portion of the wire 8 so that the loop is sandwiched by the grasping section 40-1.

【0017】図11にロボット40のハンド41で輪を
掴んだ状態を示す。ロボットハンド41で針金8の輪を
掴んだ状態で、図12に示すように、ロボット40はハ
ンド41を回転させる。ロボット40は、このような動
作ができるような軸数を持った多軸駆動のロボットが用
いられる。針金8の輪を掴んだままで、回転は必要な捩
じり回数だけ行われる。必要な回転が終了すると荷札掴
みハンド7は荷札5の掴みを外し、また針金掴みハンド
20も針金8の掴みを外し、ロボット40により荷札5
は装置外に取り出される。取り出された荷札5は、平面
上に並べられた棒鋼の上に乗せた後、棒鋼結束機50に
より結束され、棒鋼束の中にはさみ込まれる。
FIG. 11 shows a state in which the hand 41 of the robot 40 holds the wheel. With the robot hand 41 holding the wire 8 around, the robot 40 rotates the hand 41 as shown in FIG. As the robot 40, a multi-axis drive robot having the number of axes capable of performing such an operation is used. Rotation is performed by the necessary number of twists while holding the wire 8. When the necessary rotation is completed, the tag gripping hand 7 releases the gripping of the tag 5, and the wire gripping hand 20 also releases the gripping of the wire 8.
Is taken out of the device. The picked-up tag 5 is put on the bar bars arranged on a plane, then bound by the bar bar binding machine 50, and inserted into the bar bar bundle.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、針金を荷札に通して折り曲げ輪を成形して捩じる作
業を全自動で行うことにより、作業効率が向上し、作業
者は、煩わしい作業から解放され、省力化、省人化を図
ることができる。
As described above, according to the present invention, the work efficiency can be improved by fully automatically performing the work of passing a wire through a tag, forming a bending wheel, and twisting the wire. Is released from troublesome work, and labor and labor can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の針金付き荷札製造装置実施例の全体
斜視図である。
FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of an apparatus for manufacturing a tag with wire according to the present invention.

【図2】 本発明に係る荷札供給把握部の斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view of a tag supply grasping unit according to the present invention.

【図3】 本発明に係る針金通し曲げ部の斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view of a wire thread bending portion according to the present invention.

【図4】 図3のX−X線における断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of FIG. 3;

【図5】 図4のY−Y線における断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line YY in FIG. 4;

【図6】 本発明に係る針金折り曲げ状態を示す斜視図
である。
FIG. 6 is a perspective view showing a wire bent state according to the present invention.

【図7】 本発明に係る輪成形状態の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a wheel forming state according to the present invention.

【図8】 本発明に係る輪成形状態の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a ring forming state according to the present invention.

【図9】 本発明に係る輪成形状態の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a ring forming state according to the present invention.

【図10】 本発明に係る輪成形型設置部の断面図であ
る。
FIG. 10 is a cross-sectional view of a ring forming die installation portion according to the present invention.

【図11】 本発明に係る針金捩じり動作を説明する斜
視図である。
FIG. 11 is a perspective view illustrating a wire twisting operation according to the present invention.

【図12】 本発明に係る針金捩じり動作を説明する斜
視図である。
FIG. 12 is a perspective view illustrating a wire twisting operation according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コイル、2 アンコイラー、3 送り装置、4 切
断機、5 荷札、6 荷札供給部、7 荷札把握ハン
ド、8 針金、15 折り曲げ装置、17 押え装置、
20 針金掴みハンド、30 輪成形型、40 ロボッ
ト、41 ロボットハンド、50 棒鋼結束機
1 coil, 2 uncoiler, 3 feeder, 4 cutting machine, 5 tag, 6 tag supply unit, 7 tag grasping hand, 8 wire, 15 bending device, 17 holding device,
20 wire gripping hand, 30 wheel forming die, 40 robot, 41 robot hand, 50 steel bar binding machine

フロントページの続き (72)発明者 富田 一臣 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株 式会社室蘭製鐵所内 (72)発明者 松本 次男 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株 式会社室蘭製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭51−146992(JP,A) 特開 平1−247148(JP,A) 特開 昭63−172637(JP,A)Continued on the front page (72) Inventor Kazumi Tomita 12 Nakamachi, Muroran City, Hokkaido Nippon Steel Corporation Muroran Works (72) Inventor Tsugio Matsumoto 12 Nakamachi, Muroran City, Hokkaido Nippon Steel Muroran Corporation Inside steelworks (56) References JP-A-51-146992 (JP, A) JP-A-1-247148 (JP, A) JP-A-63-172637 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 荷札の穴に針金を通し輪を設けて針金を
捩じって構成する針金付き荷札を製造する方法におい
て、ストックした荷札を一枚ずつ取り出し、取り出した
荷札の穴を針金が通る位置にハンドで掴み、コイル状に
巻いた針金を荷札が真ん中にくるだけの長さ送り出し、
荷札の穴に針金を通し、同針金を荷札の穴を中心にして
二重に折り曲げ、折り曲げた針金端部をロボットで掴
み、針金の中途部を輪製作型に巻き付けて輪を成形し、
ロボットで輪の部分を掴み、捩じって針金付き荷札を製
造することを特徴とする針金付き荷札製造方法。
1. A method of manufacturing a wire-attached tag in which a wire is threaded through a hole in a tag and a wire is twisted to form a tag with a wire. Grab it with a hand at the position where it passes, and send out the wire wound in a coil shape as long as the tag is in the middle,
Pass the wire through the hole in the tag, bend the wire doubly around the hole in the tag, grab the bent wire end with a robot, wind the middle part of the wire around the wheel making mold to form a ring,
A method for manufacturing a tag with a wire, wherein a portion of a wheel is gripped by a robot and twisted to manufacture a tag with a wire.
JP33311892A 1992-12-14 1992-12-14 Manufacturing method of tag with wire Expired - Lifetime JP2577171B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33311892A JP2577171B2 (en) 1992-12-14 1992-12-14 Manufacturing method of tag with wire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33311892A JP2577171B2 (en) 1992-12-14 1992-12-14 Manufacturing method of tag with wire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06179247A JPH06179247A (en) 1994-06-28
JP2577171B2 true JP2577171B2 (en) 1997-01-29

Family

ID=18262495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33311892A Expired - Lifetime JP2577171B2 (en) 1992-12-14 1992-12-14 Manufacturing method of tag with wire

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2577171B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108246918B (en) * 2018-01-23 2024-05-14 湘潭大学 Automatic penetrating and marking device for wire rods

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06179247A (en) 1994-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0220737Y2 (en)
JP5848093B2 (en) Metal wire connecting method and connecting device
CN104319595A (en) Four-wire three-head full-automatic terminal pressing machine
JP6315808B2 (en) Coil manufacturing equipment
EP0558084B1 (en) Method and apparatus for tying one or more articles
JPS5847834B2 (en) Connection wire manufacturing equipment
JP2577171B2 (en) Manufacturing method of tag with wire
CN106169339B (en) Twisted conductor manufacture device and twisted conductor manufacture method
EP2849901B1 (en) Method and apparatus for making stirrups
JP6170092B2 (en) Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method
JP2014045622A (en) Winding device of dynamo-electric machine
CN215118074U (en) Auxiliary device for threading hanging tag
WO2018116786A1 (en) Gripping structure, wire harness production device, and wire harness production method
JP3077546B2 (en) Wire bundle assembly intake device
JPH0825529A (en) Manufacture of tag with wire
CN109720934B (en) Winding end binding device
CN110550250B (en) Bundling mechanism
JPH071746B2 (en) Coil manufacturing equipment
CN113470509A (en) Hanging tag threading auxiliary device and hanging tag threading method
JPS60245454A (en) Method and device for winding wire coil and specially field coil for electric machine
JP2006248526A (en) Vinyl tie binder
JP3077545B2 (en) Taping device for wire bundle assembly and taping method using the same
JP4540113B2 (en) Wire binding method and wire binding device
CN113968515B (en) Winding Machine
JPH04244A (en) Cutting device for armature winding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19960830