JP6170092B2 - Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method - Google Patents

Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
JP6170092B2
JP6170092B2 JP2015100674A JP2015100674A JP6170092B2 JP 6170092 B2 JP6170092 B2 JP 6170092B2 JP 2015100674 A JP2015100674 A JP 2015100674A JP 2015100674 A JP2015100674 A JP 2015100674A JP 6170092 B2 JP6170092 B2 JP 6170092B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
twist
hook
unit
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015100674A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016219168A (en
Inventor
実良 間渕
実良 間渕
Original Assignee
矢崎総業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 矢崎総業株式会社 filed Critical 矢崎総業株式会社
Priority to JP2015100674A priority Critical patent/JP6170092B2/en
Publication of JP2016219168A publication Critical patent/JP2016219168A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6170092B2 publication Critical patent/JP6170092B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02Stranding-up
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02Stranding-up
    • H01B13/0207Details; Auxiliary devices
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02Stranding-up
    • H01B13/0235Stranding-up by a twisting device situated between a pay-off device and a take-up device

Description

本発明は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するツイスト線製造装置、及びツイスト線製造方法に関する。   The present invention relates to a twisted wire manufacturing apparatus and a twisted wire manufacturing method for manufacturing a twisted wire by twisting at least two electric wires.
例えば、自動車に搭載される機器間を電気的に接続するために、車両にはワイヤハーネスが配索される。ワイヤハーネスは、複数のサブハーネスを備えて構成される。このような構成のワイヤハーネスは、所望の回路パターンに合うようにサブハーネスを組み合わせて製造される。サブハーネスの一つとしては、ツイストペア線(ツイスト線)が挙げられる。   For example, a wire harness is routed in a vehicle in order to electrically connect devices mounted on an automobile. The wire harness includes a plurality of sub harnesses. The wire harness having such a configuration is manufactured by combining sub-harnesses so as to match a desired circuit pattern. One of the sub-harnesses is a twisted pair wire (twisted wire).
図20において、二本の電線101を撚り合わせることによりツイスト線102が製造される。このツイスト線102を製造するための装置としては、例えば下記特許文献1に開示されるものが知られる。特許文献1のツイスト線製造装置(電線撚り合わせ装置)は、作業台と、この作業台上で二本の電線の一端を保持する保持部と、保持部を軸回りに回転させるモーターと、一本の電線の他端を軸回りに回転自在に保持する単芯保持部を互いに並設してなる一対の回転保持部と、上記軸に沿って移動自在に設けられる移動保持部と、この移動保持部を上記軸に沿って移動させる駆動部と、移動保持部の移動速度等を制御する制御部とを備えて構成される。   In FIG. 20, a twisted wire 102 is manufactured by twisting two electric wires 101 together. As an apparatus for manufacturing the twisted wire 102, for example, one disclosed in Patent Document 1 below is known. The twisted wire manufacturing apparatus (wire twisting apparatus) of Patent Document 1 includes a work table, a holding unit that holds one end of two electric wires on the work table, a motor that rotates the holding unit around an axis, A pair of rotation holding parts formed by juxtaposing single-core holding parts that hold the other end of the wire in a rotatable manner around the axis, a movement holding part provided movably along the axis, and this movement The driving unit is configured to move the holding unit along the axis, and the control unit controls the moving speed of the moving holding unit.
特開2008−277032号公報JP 2008-277032 A
上記従来技術にあっては、ツイスト線102が直線的に長い状態に製造されることから、このようなツイスト線102を製造するためには、装置の設置スペースを少なくとも電線101の長さ以上に、すなわち水平方向に長く確保しなければならないという問題点を有する。また、上記従来技術にあっては、出来上がったツイスト線102を作業台から取り外す際に、ツイスト線102の端部までいちいち歩いて行かなければならず、そのため作業性が悪くなってしまうという問題点も有する。   In the above prior art, since the twisted wire 102 is manufactured in a linearly long state, in order to manufacture such a twisted wire 102, the installation space of the apparatus is at least longer than the length of the electric wire 101. That is, it has a problem that it must be secured long in the horizontal direction. Further, in the above prior art, when the completed twisted wire 102 is removed from the workbench, it is necessary to walk to the end of the twisted wire 102 one by one, so that workability is deteriorated. Also have.
そこで、本願発明者は上記問題点を解消するため、電線の中間をUターンさせてツイスト線を従来の1/2の長さで製造することを考えたが、Uターンさせた部分、すなわち電線のUターン部に撚りが正常に入らない虞があるということを突き止めた。   Therefore, in order to solve the above problems, the present inventor considered that the middle of the electric wire is U-turned to produce a twisted wire having a half length compared to the conventional one. It has been found that there is a possibility that the twist does not normally enter the U-turn part.
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、ツイスト線のUターン部に撚りを正常に入ることが可能なツイスト線製造装置、及びツイスト線製造方法を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of an above-described situation, and makes it a subject to provide the twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method which can enter a twist into the U-turn part of a twist wire normally.
上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の本発明のツイスト線製造装置は、装置構成として、少なくとも二本の電線の中間に形成されるUターン部を引っ掛け且つ引っ張ることが可能なフック部と、前記二本の電線の一端をチャックする一端チャック部と、前記二本の電線の他端をチャックする他端チャック部と、前記Uターン部を前記フック部にて引っ掛け且つ引っ張った状態で前記一端チャック部及び前記他端チャック部を同じ方向に回転させる同方向回転部と、該同方向回転部により前記中間にツイスト部が形成された後、前記Uターン部に生じる撚り無し部に撚りを入れるため、前記フック部における前記Uターン部の引っ掛け部分を前記一端側及び/又は前記他端側の前記ツイスト部にまで移動させる引っ掛け位置変更手段とを備えることを特徴とする。   The twisted wire manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, which has been made to solve the above-described problem, can hook and pull a U-turn portion formed between at least two electric wires as a device configuration. The hook portion, one end chuck portion that chucks one end of the two electric wires, the other end chuck portion that chucks the other end of the two electric wires, and the U-turn portion are hooked and pulled by the hook portion. The same direction rotating part that rotates the one end chuck part and the other end chuck part in the same direction in the state, and the twisted part formed in the U-turn part after the twist part is formed in the middle by the same direction rotating part Hook position change for moving the hook portion of the U-turn portion in the hook portion to the one end side and / or the twist portion on the other end side in order to twist Characterized in that it comprises a stage.
請求項2に記載の本発明は、請求項1に記載のツイスト線製造装置において、前記撚り無し部に撚りを入れるため、前記フック部による引っ張りを緩めるテンション緩め手段を更に備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the twisted wire manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, the twisted wire manufacturing apparatus further includes tension loosening means for loosening the tension by the hook portion in order to twist the untwisted portion. .
また、上記課題を解決するためになされた請求項3に記載の本発明のツイスト線製造方法は、少なくとも二本の電線の中間をUターンさせて形成されるUターン部をフック部にて引っ掛け且つ引っ張った状態にするとともに、前記二本の電線の一端をチャックする一端チャック部及び前記二本の電線の他端をチャックする他端チャック部を同じ方向に回転させて前記中間にツイスト部を形成する第一工程と、該第一工程の後、前記Uターン部に生じる撚り無し部に撚りを入れるため、前記フック部における前記Uターン部の引っ掛け部分を前記一端側及び/又は前記他端側の前記ツイスト部にまで移動させる第二工程とを含んで製造することを特徴とする。   The twisted wire manufacturing method of the present invention according to claim 3, which has been made to solve the above-described problems, hooks a U-turn portion formed by making a U-turn between at least two electric wires with a hook portion. The one end chuck portion for chucking one end of the two electric wires and the other end chuck portion for chucking the other end of the two electric wires are rotated in the same direction to bring the twist portion in the middle. A first step to be formed, and after the first step, a hook portion of the U-turn portion in the hook portion is set to the one end side and / or the other end to twist the untwisted portion generated in the U-turn portion. And a second step of moving to the twisted portion on the side.
請求項4に記載の本発明は、請求項3に記載のツイスト線製造方法において、前記撚り無し部に撚りを入れるため、前記フック部による引っ張りを緩める第三工程を更に含むことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the twisted wire manufacturing method according to the third aspect of the present invention, the method further includes a third step of loosening the tension by the hook portion in order to twist the non-twisted portion. .
尚、以上のような特徴を有する本発明の作用に関しては、本明細書における実施例の欄で詳細に説明することとし、ここでの説明は省略するものとする。   It should be noted that the operation of the present invention having the above-described features will be described in detail in the section of the examples in this specification, and the description here will be omitted.
請求項1、3に記載された本発明によれば、Uターン部に対する引っ掛け部分を撚りが入っている位置まで移動させるようにすることから(別な言い方をすれば、引っ掛け部分をツイスト部まで移動させるようにすることから)、撚り無し部をフリーな状態にすることができ、この後に撚り無し部に対して撚りを正常に入ることができるという効果を奏する。   According to the first and third aspects of the present invention, the hook portion with respect to the U-turn portion is moved to the position where the twist is contained (in other words, the hook portion is moved to the twist portion). Since it is made to move, the untwisted portion can be brought into a free state, and after this, the twist can be normally entered into the untwisted portion.
この他、本発明によれば、ツイスト線の中間をUターンさせてツイスト線を従来の1/2の長さで製造する装置・方法であることから、結果、設置スペースの削減を図ることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、上記の如くツイスト線を従来の1/2の長さで製造する装置・方法ことから、出来上がったツイスト線の端部位置を近くにすることができ、そのため従来例のような端部位置までいちいち歩いて行く必要がなく、結果、作業者の負担を格段に軽減することができるという効果や、作業性の向上を図ることができるという効果を奏する。   In addition, according to the present invention, since it is an apparatus / method for manufacturing a twisted wire with a half length of the conventional method by making a U-turn in the middle of the twisted wire, the installation space can be reduced as a result. There is an effect that can be done. In addition, according to the present invention, the end position of the finished twisted wire can be made closer because the apparatus and method for manufacturing a twisted wire with a length ½ that of the prior art as described above, and thus the conventional example. There is no need to walk to the end positions as described above, and as a result, the burden on the operator can be remarkably reduced and the workability can be improved.
請求項2、4に記載された本発明によれば、Uターン部に対する引っ掛け部分を撚りが入っている位置まで移動させた後、フック部による引っ張りを緩めて製造する装置・方法であることから、引っ張りを緩めることで既に撚りが入っている部分に残存する捩り力を自然に伝達させることができ、結果、撚り無し部に対して撚りを簡単且つ正常に入れることができるという効果を奏する。   According to the present invention described in claims 2 and 4, since the hook portion with respect to the U-turn portion is moved to the position where the twist is contained, the device is manufactured by loosening the pull by the hook portion. By relaxing the tension, the twisting force remaining in the already twisted portion can be transmitted naturally, and as a result, there is an effect that the twist can be easily and normally put into the non-twisted portion.
本発明のツイスト線製造装置及び製造方法に係る装置構成や工程等を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the apparatus structure, process, etc. which concern on the twist wire manufacturing apparatus and manufacturing method of this invention. 電線重ね合わせユニットによる製造工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing process by an electric wire superposition unit. 撚りユニットによる製造工程のうち電線端チャック工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an electric wire end chuck | zipper process among the manufacturing processes by a twist unit. 撚りユニットによる製造工程のうち延在方向変更工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the extending direction change process among the manufacturing processes by a twist unit. 電線引き上げユニット及びテープ供給ユニットによる製造工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing process by an electric wire raising unit and a tape supply unit. 撚りユニットによる製造工程のうち撚り工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a twist process among the manufacturing processes by a twist unit. 製造後のツイスト線の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the twist line | wire after manufacture. 一端チャック部及び他端チャック部の詳細な図であり、(a)はチャック前の状態を斜視図、(b)チェック時の状態を示す斜視図、(c)は電線保持竿を跨いだ状態を示す斜視図である。It is a detailed view of one end chuck part and the other end chuck part, (a) is a perspective view of the state before chucking, (b) is a perspective view showing the state at the time of check, (c) is a state straddling the wire holding rod FIG. 図4の延在方向変更工程に対応する詳細な図である。It is a detailed figure corresponding to the extending direction change process of FIG. 図5の電線引き上げユニットによる製造工程に対応する詳細な図である。It is a detailed figure corresponding to the manufacturing process by the electric wire raising unit of FIG. 図5のテープ供給ユニットによる製造工程に対応する詳細な図である。FIG. 6 is a detailed view corresponding to the manufacturing process by the tape supply unit of FIG. 5. 図6の撚り工程に対応する詳細な図である。It is a detailed figure corresponding to the twist process of FIG. テープ供給ユニットによる製造工程を示す模式図であり、(a)はテープ供給に係る図、(b)はテープの一部を二本の電線に貼り付けた時の図、(c)は貼り付け補助部に係る図、(d)はテープの巻き付けが完了した時の図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing process by a tape supply unit, (a) is a figure which concerns on tape supply, (b) is a figure when a part of tape is affixed on two electric wires, (c) is affixed The figure which concerns on an auxiliary | assistant part, (d) is a figure when winding of a tape is completed. Uターン部に撚りが入らない場合の状態を示す図であり、(a)は上面視の図、(b)は正面視の図、(c)は上面視の展開図である。It is a figure which shows the state in case a twist does not enter in a U-turn part, (a) is a figure of a top view, (b) is a figure of a front view, (c) is a development view of a top view. Uターン部に撚りを入れる方法を示す図であり、(a)は方法の概略図、(b)〜(d)は上面視の展開図である。It is a figure which shows the method of putting a twist in a U-turn part, (a) is the schematic of a method, (b)-(d) is an expanded view of top view. Uターン部に撚りを入れる他の方法を示す図であり、(a)〜(d)は方法の概略図である。It is a figure which shows the other method of putting a twist in a U-turn part, (a)-(d) is the schematic of the method. (a)〜(c)は図16の上面視の展開図である。(A)-(c) is an expanded view of the top view of FIG. 図16及び図17の例の補足説明図である。FIG. 18 is a supplementary explanatory diagram of the example of FIGS. 16 and 17. Uターン部に撚りを入れる更に他の方法を示す図である。It is a figure which shows the other method of putting a twist in a U-turn part. 従来例の説明に係る図であり、(a)は電線を二本並べた状態の図、(b)はツイスト線を示す図である。It is a figure which concerns on description of a prior art example, (a) is a figure of the state which arranged two electric wires, (b) is a figure which shows a twist line.
ツイスト線製造装置は、この装置構成として、少なくとも二本の電線のUターン部を引っ掛け且つ引っ張ることが可能なフック部と、二本の電線の一端及び他端をチャックする一端チャック部及び他端チャック部と、Uターン部をフック部にて引っ掛け且つ引っ張った状態で一端チャック部及び他端チャック部を同じ方向に回転させる同方向回転部と、この同方向回転部により二本の電線の中間にツイスト部が形成された後、Uターン部に生じる撚り無し部に撚りを入れるため、フック部におけるUターン部の引っ掛け部分を二本の電線のツイスト部にまで移動させる引っ掛け位置変更手段とを備える。   The twisted wire manufacturing apparatus has, as this device configuration, a hook portion that can hook and pull at least two U-turn portions of the electric wires, one end chuck portion that chucks one end and the other end of the two electric wires, and the other end. The chuck part, the same-direction rotating part that rotates the one-end chuck part and the other-end chuck part in the same direction with the U-turn part hooked and pulled by the hook part, and the middle part of the two wires by this same-direction rotating part A hook position changing means for moving the hook portion of the U-turn portion in the hook portion to the twist portions of the two wires in order to twist the untwisted portion generated in the U-turn portion after the twist portion is formed Prepare.
以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図1は本発明のツイスト線製造装置及び製造方法に係る装置構成や工程等を示す模式図である。また、図2は電線重ね合わせユニットによる製造工程を示す模式図、図3は撚りユニットによる製造工程のうち電線端チャック工程を示す模式図、図4は撚りユニットによる製造工程のうち延在方向変更工程を示す模式図、図5は電線引き上げユニット及びテープ供給ユニットによる製造工程を示す模式図、図6は撚りユニットによる製造工程のうち撚り工程を示す模式図、図7は製造後のツイスト線の状態を示す模式図である。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an apparatus configuration, processes, and the like according to a twisted wire manufacturing apparatus and manufacturing method of the present invention. 2 is a schematic diagram showing a manufacturing process using an electric wire superposition unit, FIG. 3 is a schematic diagram showing a wire end chucking process in the manufacturing process using a twisting unit, and FIG. 4 is an extension direction change in the manufacturing process using a twisting unit. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a manufacturing process using an electric wire pulling unit and a tape supply unit, FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a twisting process among manufacturing processes using a twisting unit, and FIG. 7 is a diagram of a twisted wire after manufacturing. It is a schematic diagram which shows a state.
尚、図中の矢印は第一方向〜第三方向を示す。具体的には、装置上流側から装置下流側に向く方向を第一方向とするとともに、水平面上で第一方向に直交する方向(紙面垂直方向)を第二方向、第一方向及び第二方向に直交する方向を第三方向として示す。この他、特に矢印で示すことはしないが、上記鉛直面上で第二方向及び第三方向の間になる方向(例えば斜め上方向)を第四方向(図示省略)と定義するものとする。   In addition, the arrow in a figure shows a 1st direction-a 3rd direction. Specifically, the first direction is the direction from the upstream side of the apparatus to the downstream side of the apparatus, and the direction perpendicular to the first direction on the horizontal plane (the direction perpendicular to the paper surface) is the second direction, the first direction, and the second direction. The direction orthogonal to is shown as the third direction. In addition, although not particularly indicated by an arrow, a direction between the second direction and the third direction (for example, an obliquely upward direction) on the vertical plane is defined as a fourth direction (not shown).
<ツイスト線製造装置1の構成、及びツイスト線製造方法について>
図1において、ツイスト線製造装置1は、ツイスト線102(図7参照)を製造するための装置であって、電線搬送ユニット2と、電線重ね合わせユニット3と、この電線重ね合わせユニット3の装置下流側に配置される撚りユニット4と、撚りユニット4に併設される電線引き上げユニット5及びテープ供給ユニット6と、装置全体を制御する制御ユニット(図示省略)とを含んで構成される。
<About the structure of the twist wire manufacturing apparatus 1 and the twist wire manufacturing method>
In FIG. 1, a twisted wire manufacturing apparatus 1 is an apparatus for manufacturing a twisted wire 102 (see FIG. 7), and includes an electric wire transport unit 2, an electric wire overlapping unit 3, and an apparatus for the electric wire overlapping unit 3. The twisting unit 4 is arranged on the downstream side, the electric wire pulling unit 5 and the tape supply unit 6 provided alongside the twisting unit 4, and a control unit (not shown) for controlling the entire apparatus.
ツイスト線製造装置1において採用される製造工程としては、電線重ね合わせユニット3による製造工程と、撚りユニット4による製造工程と、電線引き上げユニット5による製造工程と、テープ供給ユニット6による製造工程とが挙げられる。   The manufacturing process employed in the twisted wire manufacturing apparatus 1 includes a manufacturing process by the electric wire superposition unit 3, a manufacturing process by the twist unit 4, a manufacturing process by the electric wire pulling unit 5, and a manufacturing process by the tape supply unit 6. Can be mentioned.
<ツイスト線102について>
ツイスト線102(図7参照)は、図20のツイスト線102(従来例)と同じ構成及び構造であり、二本の電線101を撚り合わせることにより製造される。尚、本実施例においては、電線101の本数が二本であるが、これ以上の本数で撚り合わせをしてもよいものとする。
<About twisted wire 102>
The twist wire 102 (see FIG. 7) has the same configuration and structure as the twist wire 102 (conventional example) in FIG. 20, and is manufactured by twisting two electric wires 101 together. In the present embodiment, the number of the electric wires 101 is two, but twisting may be performed with a larger number.
<電線搬送ユニット2について>
図1ないし図7において、電線搬送ユニット2は、製造施設の床7に設置される装置ベース8と、この装置ベース8の上部に配設される搬送部9と、第一方向に沿って移動する移動部10と、この移動部10に対し着脱自在に取り付けられる電線保持竿11とを備えて構成される。搬送部9は、第一方向に沿って長くのびる搬送用の部分として形成される。このような搬送部9には、移動部10を移動させるための移動機構(図示省略)が設けられる。移動部10は、電線保持竿11を着脱自在にすることができるように形成される。
<About the wire transfer unit 2>
1 to 7, the wire conveyance unit 2 moves along a first direction with a device base 8 installed on the floor 7 of the manufacturing facility, a conveyance unit 9 disposed on the upper part of the device base 8. And a wire holding rod 11 that is detachably attached to the moving unit 10. The conveyance part 9 is formed as a part for conveyance extended along the 1st direction. Such a transport unit 9 is provided with a moving mechanism (not shown) for moving the moving unit 10. The moving part 10 is formed so that the electric wire holding rod 11 can be attached and detached.
図1において、電線保持竿11は、電線保持用の長尺な竿であって、公知のものが採用される。電線保持竿11には、電線101を保持するための電線保持部12(図8参照)が多数形成される。この電線保持部12は、所定のピッチで第一方向に並ぶように配置形成される。電線保持部12は、この上方から電線101の一端103及び他端104(図8、図20参照)の差し込みが行われると、一端103及び他端104をそれぞれ保持することができるように形成される。また、電線保持部12は、電線101の一端103及び他端104をそれぞれ第二方向に沿って延在させることができるように形成される。   In FIG. 1, a wire holding rod 11 is a long rod for holding an electric wire, and a known one is adopted. A number of wire holding portions 12 (see FIG. 8) for holding the wire 101 are formed on the wire holding rod 11. The electric wire holding portions 12 are arranged and formed so as to be arranged in the first direction at a predetermined pitch. The electric wire holding part 12 is formed so as to hold the one end 103 and the other end 104 when the one end 103 and the other end 104 (see FIGS. 8 and 20) of the electric wire 101 are inserted from above. The Moreover, the electric wire holding | maintenance part 12 is formed so that the one end 103 and the other end 104 of the electric wire 101 can each be extended along a 2nd direction.
電線101は、この一端103及び他端104がそれぞれ電線保持竿11に保持されると、中間105にUターン部106が形成される。Uターン部106は、上記のような電線端の保持により形成される。   When the one end 103 and the other end 104 of the electric wire 101 are held by the electric wire holding rod 11, a U-turn portion 106 is formed in the middle 105. The U-turn portion 106 is formed by holding the wire end as described above.
尚、図1では四本の電線101が保持された状態を示す。これは、後工程の説明を簡便化するためであり、一例として四本にしてあるだけである。   FIG. 1 shows a state where four electric wires 101 are held. This is for simplifying the explanation of the post-process, and there are only four as an example.
図1では、電線101が一本ずつ保持される。これを示すために、図中円内の拡大図は、一本のみの電線101になる。電線101は、電線保持竿11にて電線重ね合わせユニット3に搬送供給される。   In FIG. 1, the electric wires 101 are held one by one. In order to show this, the enlarged view in the circle in the figure shows only one electric wire 101. The electric wire 101 is conveyed and supplied to the electric wire superposition unit 3 by the electric wire holding rod 11.
<電線重ね合わせユニット3について>
図2において、電線重ね合わせユニット3は、一対の電線重ね合わせ部13を有する。この一対の電線重ね合わせ部13は、電線101を重ね合わせて二本の電線101にすることができるように構成される。具体的には、最初に供給される電線101の一端103及び他端104をそれぞれチャックして電線保持竿11の上方に一旦持ち上げることができるように、また、次に供給される電線101の一端103及び他端104の上に重ね合わせることができるように構成される。
<About the wire superposition unit 3>
In FIG. 2, the electric wire overlapping unit 3 has a pair of electric wire overlapping portions 13. The pair of electric wire overlapping portions 13 is configured so that the electric wires 101 can be overlapped to form two electric wires 101. Specifically, one end 103 and the other end 104 of the electric wire 101 supplied first can be chucked and lifted once above the electric wire holding rod 11, and one end of the electric wire 101 supplied next. 103 and the other end 104 can be overlaid.
<電線重ね合わせユニット3による製造工程について>
電線重ね合わせユニット3による製造工程では、上記からも分かるように、最初に供給される電線101と、次に供給される電線101との重ね合わせが行われる。これにより二本の電線101は、重なり合った状態で電線保持竿11に保持される。二本の電線101は、この一端103及び他端104がそれぞれ第二方向に沿って延在するように電線保持竿11に保持される。また、二本の電線101は、中間105にUターン部106が形成されて、この中間105が自重で垂れ下がったような状態に電線保持竿11に保持される。
<About the manufacturing process by the electric wire superposition unit 3>
In the manufacturing process by the electric wire superposition unit 3, as can be seen from the above, the electric wire 101 supplied first and the electric wire 101 supplied next are superposed. Thereby, the two electric wires 101 are hold | maintained at the electric wire holding rod 11 in the overlapping state. The two electric wires 101 are held by the electric wire holding rod 11 such that the one end 103 and the other end 104 extend along the second direction. In addition, the U-turn portion 106 is formed in the middle 105 of the two electric wires 101, and the middle 105 is held by the electric wire holding rod 11 in a state where it hangs down by its own weight.
図2では、電線101を重ね合わせて二本の電線101にすることから、図中円内の拡大図で示す電線101は二本になる。二本の電線101は、電線保持竿11に保持された状態で撚りユニット4に搬送供給される。   In FIG. 2, since the electric wires 101 are overlapped to form two electric wires 101, there are two electric wires 101 shown in an enlarged view in a circle in the drawing. The two electric wires 101 are conveyed and supplied to the twisting unit 4 while being held by the electric wire holding rod 11.
<撚りユニット4について>
図3ないし図6において、撚りユニット4は、一端チャック部14と、他端チャック部15と、延在方向変更部16と、同方向回転部17とを備えて構成される。撚りユニット4による製造工程では、二本の電線101を撚り合わせるために必要な工程が行われる。具体的には、電線端チャック工程と、延在方向変更工程と、撚り工程とが行われる。尚、撚りユニット4には、電線引き上げユニット5及びテープ供給ユニット6が併設される。そのため、撚りユニット4による製造工程の途中で、電線引き上げユニット5による製造工程と、テープ供給ユニット6による製造工程とが行われる。
<About the twist unit 4>
3 to 6, the twisting unit 4 includes a first end chuck portion 14, a second end chuck portion 15, an extending direction changing portion 16, and a same direction rotating portion 17. In the manufacturing process by the twist unit 4, a process necessary for twisting the two electric wires 101 is performed. Specifically, an electric wire end chucking process, an extending direction changing process, and a twisting process are performed. The twist unit 4 is provided with an electric wire pulling unit 5 and a tape supply unit 6. Therefore, in the middle of the manufacturing process by the twist unit 4, the manufacturing process by the electric wire pulling unit 5 and the manufacturing process by the tape supply unit 6 are performed.
<一端チャック部14及び他端チャック部15について>
図3において、一端チャック部14は、撚りユニット4まで搬送供給された二本の電線101の一端103をチャックすることができるように構成される。また、他端チャック部15も同様に、二本の電線101の他端104をチャックすることができるように構成される。一端チャック部14及び他端チャック部15は、同じ構成及び構造を有する。撚りユニット4では、先ず、一端チャック部14及び他端チャック部15を用いての電線端チャック工程が行われる。
<About the one end chuck portion 14 and the other end chuck portion 15>
In FIG. 3, the one end chuck | zipper part 14 is comprised so that the one end 103 of the two electric wires 101 conveyed and supplied to the twist unit 4 can be chucked. Similarly, the other end chuck portion 15 is configured to be able to chuck the other end 104 of the two electric wires 101. The one end chuck portion 14 and the other end chuck portion 15 have the same configuration and structure. In the twisting unit 4, first, an electric wire end chucking process using the one end chuck portion 14 and the other end chuck portion 15 is performed.
<電線端チャック工程について>
電線端チャック工程では、上記からも分かるように、二本の電線101の一端103を一端チャック部14にてチャックするとともに、他端104を他端チャック部15にてチャックすることが行われる。尚、この電線端チャック工程が行われても、一端103及び他端104の延在方向は第二方向に沿ったままの状態である。電線端チャック工程が終わると、次に、延在方向変更部16による製造工程(延在方向変更工程)が行われる。
<About wire end chucking process>
In the wire end chucking process, as can be seen from the above, one end 103 of the two wires 101 is chucked by the one end chuck portion 14 and the other end 104 is chucked by the other end chuck portion 15. Even if the wire end chucking process is performed, the extending direction of the one end 103 and the other end 104 remains along the second direction. When the wire end chucking process is finished, a manufacturing process (extending direction changing process) by the extending direction changing unit 16 is then performed.
<延在方向変更部16について>
図3及び図4において、延在方向変更部16は、電線101の一端103及び他端104の延在方向を第二方向から第三方向に変更することができるように構成される。一端103及び他端104の延在方向を第二方向から第三方向に変更するために、延在方向変更部16は、一端チャック部14及び他端チャック部15を第一方向に沿う軸回りに回転移動させて、一端チャック部14及び他端チャック部15を図3の状態から図4の状態にすることができるように構成される。すなわち、一端チャック部14及び他端チャック部15の状態を起こすことができるように構成される。
<About the extending direction changing unit 16>
3 and 4, the extending direction changing unit 16 is configured to be able to change the extending direction of the one end 103 and the other end 104 of the electric wire 101 from the second direction to the third direction. In order to change the extending direction of the one end 103 and the other end 104 from the second direction to the third direction, the extending direction changing portion 16 rotates the one end chuck portion 14 and the other end chuck portion 15 about the axis along the first direction. And the one end chuck portion 14 and the other end chuck portion 15 can be changed from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 4. That is, the one end chuck portion 14 and the other end chuck portion 15 can be raised.
<延在方向変更工程について>
延在方向変更工程では、上記からも分かるように、電線101の一端103及び他端104の延在方向を変更することが行われる。すなわち、第二方向に沿う状態から第三方向に沿う状態に変更することが行われる。延在方向変更工程が行われると、一端103及び他端104の延在方向は第三方向に沿うように変更される。尚、中間105は自重で垂れ下がったままの状態である。延在方向変更工程が終わると、次に、電線引き上げユニット5による製造工程が行われる。
<About the extension direction change process>
In the extending direction changing step, as can be seen from the above, changing the extending direction of the one end 103 and the other end 104 of the electric wire 101 is performed. That is, changing from the state along the second direction to the state along the third direction is performed. When the extending direction changing step is performed, the extending direction of the one end 103 and the other end 104 is changed to be along the third direction. In addition, the intermediate | middle 105 is the state which hung down with dead weight. After the extending direction changing process is finished, a manufacturing process by the electric wire pulling unit 5 is performed next.
<電線引き上げユニット5について>
図4及び図5において、電線引き上げユニット5は、フック部18と、フック移動部19とを備えて構成される。フック部18は、撚りユニット4の延在方向変更部16によって延在方向が第三方向に沿うように変更された状態の電線101に対し、これを引っ掛けることができるように構成される。具体的には、一端103又は他端104の近傍部分(後述する電線湾曲部28)を引っ掛けることができるように構成される。このようなフック部18は、略く字状に形成されるフック本体20と、本体回転部21とを有する。本体回転部21は、フック本体20を回転移動させることができるように構成される。
<About the wire pulling unit 5>
4 and 5, the electric wire pulling unit 5 includes a hook portion 18 and a hook moving portion 19. The hook portion 18 is configured to be able to hook the electric wire 101 in a state where the extending direction is changed along the third direction by the extending direction changing portion 16 of the twisting unit 4. Specifically, it is configured so that a portion in the vicinity of one end 103 or the other end 104 (wire bending portion 28 described later) can be hooked. Such a hook portion 18 includes a hook main body 20 formed in a substantially square shape and a main body rotating portion 21. The main body rotation unit 21 is configured to be able to rotate and move the hook main body 20.
フック移動部19は、フック部18を第三方向に沿って直線移動させることができるように構成される。すなわち、フック移動部19は、第三方向にのびるスライド機構等を有する。   The hook moving unit 19 is configured to be able to linearly move the hook unit 18 along the third direction. That is, the hook moving unit 19 includes a slide mechanism that extends in the third direction.
電線引き上げユニット5は、撚りユニット4の後述する同方向回転部17よりも前に作動するように構成される。すなわち、二本の電線101を撚り合わせする前に作動するように構成される。   The electric wire pulling unit 5 is configured to operate before a later-described same-direction rotating unit 17 of the twisting unit 4. That is, it is configured to operate before the two electric wires 101 are twisted together.
<電線引き上げユニット5による製造工程について>
電線引き上げユニット5による製造工程では、電線引っ掛け工程と、張力付加工程とが行われる。電線引っ掛け工程では、上記からも分かるように、延在方向が第三方向に沿うように変更された状態の一端103及び他端104のうち片方を(この近傍の電線湾曲部を)フック本体20の回転移動により引っ掛けることが行われる(図4参照)。また、張力付加工程では、フック部18を第三方向に沿って直線移動させて(引き上げて)二本の電線101に張力を付加することが行われる(図5参照)。張力付加工程が行われると、電線101はこのUターン部106がフック本体20に引っ掛かった状態で引っ張られる。
<About the manufacturing process by the electric wire pulling unit 5>
In the manufacturing process by the electric wire pulling unit 5, an electric wire hooking process and a tension applying process are performed. In the wire hooking process, as can be seen from the above, one of the one end 103 and the other end 104 in the state in which the extending direction is changed along the third direction (the wire bending portion in the vicinity) is hooked to the hook body 20. It is hooked by the rotational movement of (see FIG. 4). Further, in the tension applying step, the hook portion 18 is linearly moved (pulled up) along the third direction to apply tension to the two electric wires 101 (see FIG. 5). When the tension applying step is performed, the electric wire 101 is pulled in a state where the U-turn portion 106 is hooked on the hook body 20.
電線引き上げユニット5による製造工程が終わると、次に、テープ供給ユニット6による製造工程が行われる。   When the manufacturing process by the electric wire pulling unit 5 is finished, the manufacturing process by the tape supply unit 6 is performed next.
<テープ供給ユニット6について>
図5において、テープ供給ユニット6は、テープ供給部22と、テープ貼り付け部23(図13参照。後述する)と、貼り付け補助部24(図13参照。後述する)とを備えて構成される。テープ供給ユニット6は、一端103及び他端104の近傍にホツレ止めのテープ25を供給し、最終的にテープ巻きをすることができるように構成される。もう少し詳しく説明すると、テープ供給ユニット6は、撚りユニット4の後述する同方向回転部17を作動させる前に、テープ供給部22から供給されたテープ25の一部(一端)を、一端103及び他端104の近傍になる所定位置に貼り付けることができるように構成される。また、同方向回転部17を作動させて二本の電線101の撚り合わせを開始した際には、この撚り合わせの回転を利用してテープ25の残り部分の巻き付けを完了させることができるように構成される。
<About the tape supply unit 6>
5, the tape supply unit 6 includes a tape supply unit 22, a tape application unit 23 (see FIG. 13, which will be described later), and an attachment auxiliary unit 24 (see FIG. 13, which will be described later). The The tape supply unit 6 is configured to supply the tape 25 with anti-slipping in the vicinity of the one end 103 and the other end 104 so that the tape can be finally wound. More specifically, the tape supply unit 6 uses a part (one end) of the tape 25 supplied from the tape supply unit 22 as one end 103 and the other before operating a later-described same-direction rotating unit 17 of the twist unit 4. It is comprised so that it can affix on the predetermined position used as the vicinity of the edge 104. FIG. Further, when the twisting of the two electric wires 101 is started by operating the same-direction rotating unit 17, the winding of the remaining portion of the tape 25 can be completed using the rotation of the twisting. Composed.
<テープ供給ユニット6による製造工程について>
テープ供給ユニット6による製造工程では、上記からも分かるように、一端103及び他端104の近傍になる所定位置にテープ25を巻き付けることが行われる。テープ25の巻き付けが行われると、二本の電線101の撚り合わせ後のホツレが防止されるようになる。
<About the manufacturing process by the tape supply unit 6>
In the manufacturing process by the tape supply unit 6, as can be seen from the above, the tape 25 is wound around a predetermined position near the one end 103 and the other end 104. When the tape 25 is wound, the fray after twisting of the two electric wires 101 is prevented.
テープ供給ユニット6による製造工程は、この途中から撚りユニット4による製造工程と一緒に行われる。具体的には、撚り工程と一緒に行われる。撚り工程では、撚りユニット4の同方向回転部17が作動するようになる。   The manufacturing process by the tape supply unit 6 is performed together with the manufacturing process by the twisting unit 4 from this middle. Specifically, it is performed together with the twisting process. In the twisting process, the same-direction rotating part 17 of the twisting unit 4 is activated.
<同方向回転部17について>
図6において、同方向回転部17は、図示しないモーター等を含み、一端チャック部14及び他端チャック部15を同じ方向に回転させることができるように構成される。同方向回転部17は、二本の電線101に捩り(図5の円内の状態から図6の円内の状態にする捩り。尚、引用符号107はツイスト部を示す)を生じさせ、この捩りによって撚り合わせを完了させることができるように構成される。
<Regarding the same-direction rotating unit 17>
In FIG. 6, the same-direction rotating unit 17 includes a motor (not shown) and the like, and is configured to be able to rotate the one end chuck unit 14 and the other end chuck unit 15 in the same direction. The same-direction rotating unit 17 causes the two electric wires 101 to twist (twist from the state in the circle of FIG. 5 to the state in the circle of FIG. 6, where reference numeral 107 indicates the twisted portion). It is comprised so that twisting can be completed by twisting.
テープ供給ユニット6による製造工程では、上記撚り合わせのための回転を利用してテープ25の巻き付けが行われる。   In the manufacturing process by the tape supply unit 6, the tape 25 is wound using the rotation for twisting.
<撚り工程について>
撚り工程では、上記からも分かるように、二本の電線101の撚り合わせをすることが行われる。撚り工程が行われると、また、テープ供給ユニット6による製造工程が完了すると、ツイスト線102が出来上がる。
<About the twisting process>
In the twisting process, as can be seen from the above, the two wires 101 are twisted together. When the twisting process is performed and the manufacturing process by the tape supply unit 6 is completed, the twisted wire 102 is completed.
<出来上がったツイスト線102について>
図7において、出来上がったツイスト線102は、電線保持竿11に戻されて装置下流まで搬送される(或いは、所定のストック部分に収容される)。
<About the completed twisted wire 102>
In FIG. 7, the completed twisted wire 102 is returned to the electric wire holding rod 11 and conveyed to the downstream side of the apparatus (or accommodated in a predetermined stock portion).
<本発明のツイスト線製造装置1及び製造方法の効果について>
以上、図1ないし図7を参照しながら説明してきたように、本発明のツイスト線製造装置1及び製造方法によれば、ツイスト線102の製造に必要なスペースを従来例のような水平方向だけでなく鉛直方向にも確保するような構成及び構造の装置、方法であることから、従来例と比べて格段に装置全長を短くすることができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、設置スペースの削減を図ることができるという効果を奏する。
<Effects of twisted wire manufacturing apparatus 1 and manufacturing method of the present invention>
As described above with reference to FIGS. 1 to 7, according to the twisted wire manufacturing apparatus 1 and the manufacturing method of the present invention, the space required for manufacturing the twisted wire 102 is limited to the horizontal direction as in the conventional example. In addition, since the apparatus and method have a configuration and structure that can be secured not only in the vertical direction, the overall length of the apparatus can be significantly shortened compared to the conventional example. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the installation space.
また、本発明のツイスト線製造装置1及び製造方法によれば、二本の電線101の中間105をUターンさせることでツイスト線102を従来の1/2の長さで製造することができるような装置・方法であることから、結果、鉛直方向に大きくならない状態で設置スペースの削減を図ることができるという効果を奏する。   Further, according to the twisted wire manufacturing apparatus 1 and the manufacturing method of the present invention, the twisted wire 102 can be manufactured with a half length of the conventional one by turning the middle 105 of the two electric wires 101 in a U-turn. As a result, the installation space can be reduced without increasing in the vertical direction.
また、本発明のツイスト線製造装置1及び製造方法によれば、二本の電線101の一端103及び他端104を近い位置に配置して製造するような構成及び構造の装置、方法であることから、出来上がったツイスト線102の端部位置が近く、従来例のような端部位置までいちいち歩いて行く必要がないことから(本実施例は自動化しているので、その必要はない)、結果、作業者の負担を格段に軽減することができるという効果を奏する。従って、本発明によれば、作業性の向上を図ることができるという効果を奏する。   In addition, according to the twisted wire manufacturing apparatus 1 and the manufacturing method of the present invention, it is an apparatus and method having a configuration and a structure in which one end 103 and the other end 104 of the two electric wires 101 are disposed and manufactured at close positions. As a result, the end position of the completed twist line 102 is close, and it is not necessary to walk to the end position as in the conventional example (this embodiment is automated, so that is not necessary). There is an effect that the burden on the worker can be remarkably reduced. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve workability.
この他、Uターン部106に撚りを正常に入れることができる効果が挙げられるが、これについては図14ないし図19を参照しながら後述するものとする。   In addition, there is an effect that the U-turn portion 106 can be twisted normally. This will be described later with reference to FIGS. 14 to 19.
<ツイスト線製造装置1を構成する各ユニットの詳細な構造等について>
以下、図面を参照しながらツイスト線製造装置1を構成する各ユニットの詳細な構造等について説明をする。
<Detailed structure of each unit constituting the twisted wire manufacturing apparatus 1>
Hereinafter, the detailed structure of each unit constituting the twisted wire manufacturing apparatus 1 will be described with reference to the drawings.
図8は一端チャック部及び他端チャック部の詳細な図であり、(a)はチャック前の状態を斜視図、(b)チェック時の状態を示す斜視図、(c)は電線保持竿を跨いだ状態を示す斜視図である。また、図9は図4の延在方向変更工程に対応する詳細な図、図10は図5の電線引き上げユニットによる製造工程に対応する詳細な図、図11は図5のテープ供給ユニットによる製造工程に対応する詳細な図、図12は図6の撚り工程に対応する詳細な図である。さらに、図13はテープ供給ユニットによる製造工程を示す模式図であり、(a)はテープ供給に係る図、(b)はテープの一部を二本の電線に貼り付けた時の図、(c)は貼り付け補助部に係る図、(d)はテープの巻き付けが完了した時の図である。   FIG. 8 is a detailed view of the one end chuck portion and the other end chuck portion, (a) is a perspective view of the state before chucking, (b) is a perspective view showing the state at the time of check, (c) is a wire holding rod. It is a perspective view which shows the state straddled. 9 is a detailed view corresponding to the extending direction changing step in FIG. 4, FIG. 10 is a detailed view corresponding to the manufacturing step by the wire pulling unit in FIG. 5, and FIG. 11 is manufactured by the tape supply unit in FIG. FIG. 12 is a detailed view corresponding to the twisting step of FIG. 6. Further, FIG. 13 is a schematic diagram showing the manufacturing process by the tape supply unit, (a) is a diagram related to tape supply, (b) is a diagram when a part of the tape is attached to two electric wires, ( (c) is a figure which concerns on a sticking auxiliary | assistant part, (d) is a figure when winding of a tape is completed.
<一端チャック部14及び他端チャック部15の詳細について>
図8において、一端チャック部14及び他端チャック部15は、上述の如く同じ構成及び構造を有する。ここでは、一端チャック部14を代表例として挙げ、以下に説明をする。一端チャック部14は、電線保持竿11の第二方向に沿う両側位置で、且つ、電線保持竿11を跨ぐような形状で二本の電線101の一端103をチャックする一対のチャック本体26を有する。また、一端チャック部14は、一対のチャック本体26を開閉自在にするための(チャック自在にするための)スライド機構部27を有する。
<Details of the one end chuck portion 14 and the other end chuck portion 15>
In FIG. 8, the one end chuck portion 14 and the other end chuck portion 15 have the same configuration and structure as described above. Here, the one-end chuck portion 14 is taken as a representative example and will be described below. The one end chuck portion 14 has a pair of chuck main bodies 26 that chuck the one end 103 of the two electric wires 101 at both side positions along the second direction of the electric wire holding rod 11 and so as to straddle the electric wire holding rod 11. . Further, the one end chuck portion 14 has a slide mechanism portion 27 for making the pair of chuck main bodies 26 openable and closable (for making the chuck freely).
一対のチャック本体26は、電線保持竿11の電線保持部12に保持された一端103を第二方向に沿ったままの状態でチャックすることができるような形状に形成される。本実施例では、略コ字状となる形状に形成される。一対のチャック本体26は、略コ字状となる部分26aがアーム部分26bを介してスライド機構部27に取り付けられる。スライド機構部27が第一方向に沿ってスライドすると、一対のチャック本体26も第一方向に沿って開閉する。   The pair of chuck main bodies 26 are formed in a shape that can chuck the one end 103 held by the electric wire holding portion 12 of the electric wire holding rod 11 while keeping the one end along the second direction. In this embodiment, it is formed in a substantially U-shaped shape. In the pair of chuck bodies 26, a substantially U-shaped portion 26a is attached to the slide mechanism portion 27 via an arm portion 26b. When the slide mechanism unit 27 slides along the first direction, the pair of chuck bodies 26 also opens and closes along the first direction.
尚、延在方向変更部16(図3及び図4)を作動させると、一端チャック部14は図8の状態から図9の状態になり、これに伴って二本の電線101の一端103の延在方向も第二方向から第三方向に変更される。   When the extending direction changing portion 16 (FIGS. 3 and 4) is operated, the one end chuck portion 14 is changed from the state shown in FIG. 8 to the state shown in FIG. The extending direction is also changed from the second direction to the third direction.
<電線湾曲部28について>
図9において、二本の電線101の一端103及び他端104の近傍には、電線湾曲部28が形成される。これは、一端103及び他端104が第三方向に沿って延在し、また、中間105の側が自重により垂れ下がるようになることから、電線湾曲部28が形成される。電線湾曲部28は、フック部18のフック本体20に対する引っ掛かり部分として用いられる。
<About the electric wire bending portion 28>
In FIG. 9, an electric wire bending portion 28 is formed in the vicinity of one end 103 and the other end 104 of two electric wires 101. This is because the one end 103 and the other end 104 extend along the third direction, and the intermediate 105 side hangs down by its own weight, so that the electric wire bending portion 28 is formed. The electric wire bending portion 28 is used as a hook portion of the hook portion 18 with respect to the hook body 20.
<フック部18について>
図9において、フック部18は、フック本体20と、このフック本体20を回転移動させる本体回転部21とを有する。フック本体20は、図示の如く、略く字状に形成される。フック本体20は、この基端部が本体回転部21に連続するように取り付けられる。フック本体20の中間は、傾斜部分を有するように形成される。すなわち、く字状に形成される。フック本体20の先端は、電線湾曲部28の引っ掛けをし易くするように、また、脱落し難くするように形成される。
<About hook part 18>
In FIG. 9, the hook portion 18 includes a hook main body 20 and a main body rotating portion 21 that rotates and moves the hook main body 20. As shown in the figure, the hook body 20 is formed in a substantially square shape. The hook main body 20 is attached such that the base end portion is continuous with the main body rotating portion 21. The middle of the hook body 20 is formed to have an inclined portion. That is, it is formed in a square shape. The tip of the hook body 20 is formed so as to make it easy to hook the electric wire bending portion 28 and to make it difficult to drop off.
フック部18は、本体回転部21にてフック本体20が回転移動すると、すなわち図中の実線で示すような先端下向きの状態から、二点差線で示すような先端上向きの状態になるまでフック本体20が回転移動すると、この回転移動の途中で電線湾曲部28を引っ掛けることができるようになる(電線引っ掛け工程)。そして、フック部18は、フック移動部19(図4及び図5参照)にて第三方向に引き上げられると、図10に示す如く二本の電線101を真っ直ぐに張った状態にすることができるようになる(張力付加工程)。この時、二本の電線101は、所望のテンションが掛かった状態になる。   When the hook main body 20 is rotated and moved by the main body rotating unit 21, the hook part 18 is moved from the state where the tip is downward as shown by a solid line in the drawing to the state where the tip is upward as shown by a two-dot line. When 20 rotates, it becomes possible to hook the wire bending portion 28 during the rotation (wire hooking step). When the hook portion 18 is pulled up in the third direction by the hook moving portion 19 (see FIGS. 4 and 5), the two electric wires 101 can be straightly stretched as shown in FIG. (Tension application step). At this time, the two electric wires 101 are in a state where a desired tension is applied.
<テープ25の巻き付けと撚り合わせについて>
図11及び図12において、二本の電線101が真っ直ぐに張った状態で、この一端103及び他端104の近傍になる所定位置には、テープ25の一部(一端)が貼り付けられる。そして、一端チャック部14及び他端チャック部15が同方向回転部17(図6参照)にて同じ方向に回転すると(撚り工程)、この二本の電線101の撚り合わせと同時にテープ25の残り部分の巻き付けも行われる。ホツレ止めのテープ25の巻き付けは、撚り合わせの回転を利用して行われる。以下、テープ25の巻き付けについてもう少し詳しく説明をする。
<About winding and twisting of tape 25>
11 and 12, a part (one end) of the tape 25 is attached to a predetermined position near the one end 103 and the other end 104 in a state where the two electric wires 101 are straightly stretched. When the one end chuck portion 14 and the other end chuck portion 15 are rotated in the same direction by the same direction rotating portion 17 (see FIG. 6) (twisting step), the remaining portion of the tape 25 simultaneously with the twisting of the two electric wires 101 Part winding is also performed. Winding of the anti-slipping tape 25 is performed by using twisting rotation. Hereinafter, the winding of the tape 25 will be described in a little more detail.
<テープ25の巻き付けの詳細について>
図13(a)において、テープ供給ユニット6におけるテープ供給部22から短冊状のテープ25が二枚供給される。テープ供給部22は、本実施例において、環状のテープ本体を二つ並べ、この二つのテープ本体からテープ25を所定長さで供給することができるように構成される。テープ25の搬送にあたっては、一対のテープ貼り付け部23が用いられる。この一対のテープ貼り付け部23は、テープ25の一部(一端)で且つ粘着層の無い側を例えば吸引することができるように構成される。また、テープ25を吸引した状態で搬送することができるようにも構成される。
<Details of winding of tape 25>
In FIG. 13A, two strip-shaped tapes 25 are supplied from the tape supply unit 22 in the tape supply unit 6. In the present embodiment, the tape supply unit 22 is configured such that two annular tape bodies are arranged and the tape 25 can be supplied from the two tape bodies in a predetermined length. When transporting the tape 25, a pair of tape attaching portions 23 are used. The pair of tape affixing portions 23 is configured to be able to suck, for example, a part (one end) of the tape 25 and the side without the adhesive layer. Further, the tape 25 can be transported in a sucked state.
一対のテープ貼り付け部23にてテープ25を一端103及び他端104の上記所定位置まで搬送し、テープ25の一部(一端)の粘着層側を所定位置に押し付けるようにすると、図13(b)に示す如く、上記所定位置にテープ25の一部(一端)が貼り付けられる。この後、図13(c)に示すような部分に作用する貼り付け補助部24を用い、そして、撚り合わせを行うと、図13(d)に示す如くテープ25の巻き付けが完了する。   When the tape 25 is transported to the predetermined position of the one end 103 and the other end 104 by the pair of tape attaching portions 23 and the adhesive layer side of a part (one end) of the tape 25 is pressed to the predetermined position, FIG. As shown in b), a part (one end) of the tape 25 is attached to the predetermined position. Thereafter, when the auxiliary bonding portion 24 acting on the portion as shown in FIG. 13 (c) is used and twisting is performed, the winding of the tape 25 is completed as shown in FIG. 13 (d).
尚、貼り付け補助部24は、撚り合わせを行った時に(同方向回転部17を作動させた時に)テープ25の残り部分の貼り付けを補助することができるように構成される。本実施例においては、第一補助部24aと、第二補助部24bとを備えて構成される。第一補助部24aは、電線101に向けてテープ25を軽く押すような部分に形成される。また、第二補助部24bは、第一補助部24aからの押圧力を受けて電線101が押し込まれないようにするための板状の部分に形成される。このような構成の貼り付け補助部24であれば、二本の電線101の撚り合わせを開始した際に、確実にテープ25に作用することができる。その結果、テープ25の残り部分は、撚り合わせの回転に伴って確実に巻き付けられる。   In addition, the sticking auxiliary | assistant part 24 is comprised so that the sticking of the remaining part of the tape 25 can be assisted when twisting is performed (when the same direction rotation part 17 is operated). In this embodiment, the first auxiliary portion 24a and the second auxiliary portion 24b are provided. The first auxiliary portion 24 a is formed in a portion that lightly pushes the tape 25 toward the electric wire 101. The second auxiliary portion 24b is formed in a plate-like portion for receiving the pressing force from the first auxiliary portion 24a and preventing the electric wire 101 from being pushed in. If it is the sticking auxiliary | assistant part 24 of such a structure, when the twisting of the two electric wires 101 is started, it can act on the tape 25 reliably. As a result, the remaining part of the tape 25 is reliably wound with the twisting rotation.
<有効な撚り合わせについて>
以下、図面を参照しながら有効な撚り合わせについて、すなわち本発明の特徴について説明をする。
<About effective twisting>
Hereinafter, effective twisting, that is, features of the present invention will be described with reference to the drawings.
図14はUターン部に撚りが入らない場合の状態を示す図であり、(a)は上面視の図、(b)は正面視の図、(c)は上面視の展開図である。また、図15はUターン部に撚りを入れる方法を示す図であり、(a)は方法の概略図、(b)〜(d)は上面視の展開図である。さらに、図16はUターン部に撚りを入れる他の方法を示す図であり、(a)〜(d)は方法の概略図、図17(a)〜(c)は図16の上面視の展開図である。さらにまた、図18は図16及び図17の例の補足説明図、図19はUターン部に撚りを入れる他の方法を示す図である。   FIGS. 14A and 14B are views showing a state in which no twist enters the U-turn portion. FIG. 14A is a top view, FIG. 14B is a front view, and FIG. 14C is a development view in top view. FIG. 15 is a view showing a method of twisting the U-turn part, (a) is a schematic view of the method, and (b) to (d) are development views in a top view. Furthermore, FIG. 16 is a figure which shows the other method of twisting a U-turn part, (a)-(d) is the schematic of a method, FIG.17 (a)-(c) is the top view of FIG. FIG. Further, FIG. 18 is a supplementary explanatory diagram of the examples of FIGS. 16 and 17, and FIG. 19 is a diagram showing another method for twisting the U-turn portion.
図14において、二本の電線101に捩りを加えるような撚り合わせを行うことにより、ツイスト線102が製造される。もう少し詳しく説明すると、ツイスト線102は、Uターン部106がフック本体20に引っ掛かった状態で引っ張られ、この状態で二本の電線101に捩りを加えるような撚り合わせを行うことで製造される(特許請求の範囲に記載された第一工程)。そのため、フック本体20の位置においては、フック本体20に接触する長さL1の分と、これにプラスαになる長さL2の分だけ撚りが入らなくなってしまうという虞がある。そこで、Uターン部106に生じる撚り無し部108に撚りを入れるための方法(特許請求の範囲に記載された第二工程)を、以下に幾つか挙げてそれぞれ説明をする。   In FIG. 14, the twisted wire 102 is manufactured by performing twisting such that two wires 101 are twisted. More specifically, the twisted wire 102 is manufactured by performing a twisting process in which the U-turn portion 106 is pulled while being hooked on the hook body 20 and twisting is applied to the two electric wires 101 in this state ( First step described in claims). Therefore, at the position of the hook main body 20, there is a possibility that the twist will not be entered by the length L1 that contacts the hook main body 20 and the length L2 that becomes plus α. Therefore, several methods for twisting the untwisted portion 108 generated in the U-turn portion 106 (second step described in the claims) will be described below.
<第一の方法について>
図15において、Uターン部106の撚り無し部108に撚りを入れる第一の方法としては、ツイスト線102を図中矢印の如く動かす方法が有効である。すなわち、フック本体20を撚りが入っている位置まで移動させて(ツイスト部107の部分まで移動させて)撚り無し部108をフリーな状態にし、この時に、既に撚りが入っている部分から、残存する捩り力を伝達させることによって撚りを入れる方法が有効である。
<About the first method>
In FIG. 15, as a first method for twisting the untwisted portion 108 of the U-turn portion 106, a method of moving the twist wire 102 as shown by an arrow in the drawing is effective. That is, the hook body 20 is moved to the position where the twist is contained (moved to the portion of the twisted portion 107) to make the untwisted portion 108 free, and at this time, the remaining portion from the already twisted portion remains. A method of twisting by transmitting a twisting force is effective.
尚、上記フリーな状態にした時に、それまで掛かっていたテンションを若干緩めることが有効である(符号等の図示は省略するが、上記方法を実現する機構として、テンション緩め手段が用いられるものとする)。また、以上のようなUターン部106に生じる撚り無し部108に対し撚りを入れるため、フック本体20をツイスト部107にまで移動させる機構としては、引っ掛け位置変更手段(符号等の図示は省略)が用いられるものとする。   It should be noted that it is effective to slightly loosen the tension applied so far when the free state is set (not shown in the figure, etc., but a tension loosening means is used as a mechanism for realizing the above method). To do). Further, as a mechanism for moving the hook body 20 to the twist portion 107 in order to twist the untwisted portion 108 generated in the U-turn portion 106 as described above, a hook position changing means (not shown in the figure) Shall be used.
この他、図15の変形例として撚り無し部108をフリーな状態にし、そして、フリーな状態にした後には、撚り無し部108がある側の一端チャック部14又は他端チャック部15を若干回転させて撚りを入れるような方法も挙げられる。   In addition, as a modification of FIG. 15, the untwisted portion 108 is set in a free state, and after the free state, the one end chuck portion 14 or the other end chuck portion 15 on the side where the untwisted portion 108 is located is slightly rotated. The method of making it twist and making it twist is also mentioned.
<第二の方法について>
図16(a)及び図17(a)において、Uターン部106の撚り無し部108に撚りを入れる第二の方法としては、上述までのフック本体20を二つのピン29に変更し(変更せずにフック本体20と別に設けてもよい)、そして、図16(b)及び図17(b)に示す如く二つのピン29を横に開いて略コ字状のUターン部106にするとともに、図16(c)に示す如くテンションの緩めを行う(電線引っ張りを緩める(符号等の図示は省略するがテンション緩め手段が用いられるものとする))方法が有効である。
<About the second method>
16 (a) and 17 (a), as a second method for twisting the untwisted portion 108 of the U-turn portion 106, the hook body 20 up to the above is changed to two pins 29 (changed). And may be provided separately from the hook body 20), and as shown in FIGS. 16 (b) and 17 (b), the two pins 29 are opened laterally to form a substantially U-shaped U-turn portion 106. As shown in FIG. 16 (c), a method of loosening the tension (releasing the electric wire tension (not shown in the figure, but using a tension loosening means) is effective.
すなわち、第二の方法でも撚り無し部108をフリーな状態にし、この時に、既に撚りが入っている部分から、残存する捩り力を伝達させて図16(d)に示すような撚りを入れる方法が有効である(二つのピン29を横に開き、この二つのピン29をツイスト部107の部分まで移動させるには、引っ掛け位置変更手段(符号等の図示は省略する)が用いられるものとする)。   That is, in the second method, the untwisted portion 108 is set in a free state, and at this time, the remaining twisting force is transmitted from the already twisted portion to insert a twist as shown in FIG. Is effective (in order to open the two pins 29 sideways and move the two pins 29 to the portion of the twisted portion 107, hook position changing means (not shown in the figure) is used. ).
<第二の方法の補足(ツイスト部107のピッチが25mmの場合)>
上記第二の方法に関し補足説明をする。図18において、ツイスト部107のピッチが25mmの場合、図中の寸法Aを30mm、寸法Bを40mmに設定すると正常な撚りを入れることができる。また同様に、寸法Aを40mm、寸法Bを40mmに設定すると正常な撚りを入れることができる。また同様に、寸法Aを50mm、寸法Bを40mmに設定すると正常な撚りを入れることができる。また同様に、寸法Aを40mm、寸法Bを50mmに設定すると正常な撚りを入れることができる。また同様に、寸法Aを50mm、寸法Bを50mmに設定すると正常な撚りを入れることができる。また同様に、寸法Aを60mm、寸法Bを50mmに設定すると正常な撚りを入れることができる。尚、上記設定において、全てキンクの発生がないのは勿論である。
<Supplement to the second method (when the pitch of the twisted portion 107 is 25 mm)>
A supplementary explanation will be given regarding the second method. In FIG. 18, when the pitch of the twisted portions 107 is 25 mm, normal twist can be introduced by setting the dimension A in the figure to 30 mm and the dimension B to 40 mm. Similarly, when the dimension A is set to 40 mm and the dimension B is set to 40 mm, a normal twist can be inserted. Similarly, when the dimension A is set to 50 mm and the dimension B is set to 40 mm, a normal twist can be inserted. Similarly, when the dimension A is set to 40 mm and the dimension B is set to 50 mm, a normal twist can be introduced. Similarly, when the dimension A is set to 50 mm and the dimension B is set to 50 mm, a normal twist can be inserted. Similarly, when the dimension A is set to 60 mm and the dimension B is set to 50 mm, a normal twist can be inserted. Of course, in the above setting, there is no occurrence of kinks.
<第二の方法の補足(ツイスト部107のピッチが45mmの場合)>
ツイスト部107のピッチが45mmの場合も上記25mmの場合と同じ結果が得られるので、ここでの詳細な説明は省略する。
<Supplement to the second method (when the pitch of the twisted portion 107 is 45 mm)>
Since the same result as in the case of 25 mm can be obtained when the pitch of the twisted portion 107 is 45 mm, detailed description thereof is omitted here.
<その他の方法>
図19において、次のような方法も有効であるものとする。すなわち、図19(a)に示す如く電線の一端103及び他端104の位置をオフセットさせて電線の中点をピン29に対しズラシ掛け、そして、目標の撚りピッチ手前にて撚りを停止することを先ず行い、次に、図19(b)に示す如く電線の一端103及び他端104の位置を上記とは逆にオフセットさせて残り分の撚りを加えることを行う方法も有効であるものとする。
<Other methods>
In FIG. 19, the following method is also effective. That is, as shown in FIG. 19 (a), the positions of the one end 103 and the other end 104 of the wire are offset, the midpoint of the wire is shifted with respect to the pin 29, and the twisting is stopped before the target twist pitch. Next, as shown in FIG. 19B, it is also effective to add the remaining twist by offsetting the positions of the one end 103 and the other end 104 of the wire in the opposite direction. To do.
<本発明の効果について>
以上、図14ないし図19までを参照しながら説明をしてきたように、本発明によれば、Uターン部106に対する引っ掛け部分を撚りが入っている位置まで移動させるようにすることから(別な言い方をすれば、フック本体20やピン29をツイスト部107まで移動させるようにすることから)、撚り無し部108をフリーな状態にすることができ、この後に撚り無し部108に対して撚りを正常に入ることができるという効果を奏する。
<About the effect of the present invention>
As described above with reference to FIGS. 14 to 19, according to the present invention, the hook portion with respect to the U-turn portion 106 is moved to the position where the twist is contained (another case). In other words, since the hook body 20 and the pin 29 are moved to the twisted portion 107), the untwisted portion 108 can be made free, and then the untwisted portion 108 is twisted. There is an effect that can enter normal.
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。   It goes without saying that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
1…ツイスト線製造装置、 2…電線搬送ユニット、 3…電線重ね合わせユニット、 4…撚りユニット、 5…電線引き上げユニット、 6…テープ供給ユニット、 7…床、 8…装置ベース、 9…搬送部、 10…移動部、 11…電線保持竿、 12…電線保持部、 13…電線重ね合わせ部、 14…一端チャック部、 15…他端チャック部、 16…延在方向変更部、 17…同方向回転部、 18…フック部、 19…フック移動部、 20…フック本体、 21…本体回転部、 22…テープ供給部、 23…テープ貼り付け部、 24…貼り付け補助部、 24a…第一補助部、 24b…第二補助部、 25…テープ、 26…チャック本体、 26a…略コ字状となる部分、 26b…アーム部、 27…スライド機構部、 28…電線湾曲部、 29…ピン、 101…電線、 102…ツイスト線、 103…一端、 104…他端、 105…中間、 106…Uターン部、 107…ツイスト部、 108…撚り無し部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Twist wire manufacturing apparatus, 2 ... Electric wire conveyance unit, 3 ... Electric wire superimposition unit, 4 ... Twist unit, 5 ... Electric wire pulling unit, 6 ... Tape supply unit, 7 ... Floor, 8 ... Apparatus base, 9 ... Conveyance part DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Moving part, 11 ... Electric wire holding rod, 12 ... Electric wire holding part, 13 ... Electric wire superposition part, 14 ... One end chuck part, 15 ... Other end chuck part, 16 ... Extension direction change part, 17 ... Same direction Rotating part, 18 ... hook part, 19 ... hook moving part, 20 ... hook main body, 21 ... main body rotating part, 22 ... tape supply part, 23 ... tape attaching part, 24 ... sticking auxiliary part, 24a ... first auxiliary Part, 24b ... second auxiliary part, 25 ... tape, 26 ... chuck body, 26a ... part that is substantially U-shaped, 26b ... arm part, 27 ... slide mechanism part, 28 ... Line curved portion, 29 ... pin, 101 ... wire, 102 ... twisted wire, 103 ... end, 104 ... the other end, 105 ... intermediate, 106 ... U-turn section, 107 ... twist unit, 108 ... twisting without section

Claims (4)

  1. 装置構成として、
    少なくとも二本の電線の中間に形成されるUターン部を引っ掛け且つ引っ張ることが可能なフック部と、
    前記二本の電線の一端をチャックする一端チャック部と、
    前記二本の電線の他端をチャックする他端チャック部と、
    前記Uターン部を前記フック部にて引っ掛け且つ引っ張った状態で前記一端チャック部及び前記他端チャック部を同じ方向に回転させる同方向回転部と、
    該同方向回転部により前記中間にツイスト部が形成された後、前記Uターン部に生じる撚り無し部に撚りを入れるため、前記フック部における前記Uターン部の引っ掛け部分を前記一端側及び/又は前記他端側の前記ツイスト部にまで移動させる引っ掛け位置変更手段とを備える
    ことを特徴とするツイスト線製造装置。
    As the device configuration,
    A hook part capable of hooking and pulling a U-turn part formed between at least two electric wires;
    One end chuck portion for chucking one end of the two electric wires;
    The other end chuck portion for chucking the other end of the two electric wires;
    A same-direction rotating part that rotates the one end chuck part and the other end chuck part in the same direction while the U-turn part is hooked and pulled by the hook part; and
    After the twisted part is formed in the middle by the same direction rotating part, the hook part of the U-turn part in the hook part is connected to the one end side and / or in order to twist the untwisted part generated in the U-turn part. And a hook position changing means for moving to the twist part on the other end side.
  2. 請求項1に記載のツイスト線製造装置において、
    前記撚り無し部に撚りを入れるため、前記フック部による引っ張りを緩めるテンション緩め手段を更に備える
    ことを特徴とするツイスト線製造装置。
    The twisted wire manufacturing apparatus according to claim 1,
    A twist wire manufacturing apparatus, further comprising tension loosening means for loosening tension by the hook portion in order to twist the untwisted portion.
  3. 少なくとも二本の電線の中間をUターンさせて形成されるUターン部をフック部にて引っ掛け且つ引っ張った状態にするとともに、前記二本の電線の一端をチャックする一端チャック部及び前記二本の電線の他端をチャックする他端チャック部を同じ方向に回転させて前記中間にツイスト部を形成する第一工程と、
    該第一工程の後、前記Uターン部に生じる撚り無し部に撚りを入れるため、前記フック部における前記Uターン部の引っ掛け部分を前記一端側及び/又は前記他端側の前記ツイスト部にまで移動させる第二工程とを含んで製造する
    ことを特徴とするツイスト線製造方法。
    A U-turn portion formed by making a U-turn between at least two wires is hooked and pulled by a hook portion, and one end chuck portion for chucking one end of the two wires and the two wires A first step of forming a twist portion in the middle by rotating the other end chuck portion for chucking the other end of the electric wire in the same direction;
    After the first step, in order to twist the untwisted portion generated in the U-turn portion, the hook portion of the U-turn portion in the hook portion is extended to the twist portion on the one end side and / or the other end side. A method of manufacturing a twisted wire, comprising a second step of moving the twisted wire.
  4. 請求項3に記載のツイスト線製造方法において、
    前記撚り無し部に撚りを入れるため、前記フック部による引っ張りを緩める第三工程を更に含む
    ことを特徴とするツイスト線製造方法。
    In the twisted wire manufacturing method according to claim 3,
    A twist wire manufacturing method, further comprising a third step of loosening pulling by the hook portion in order to twist the untwisted portion.
JP2015100674A 2015-05-18 2015-05-18 Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method Expired - Fee Related JP6170092B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015100674A JP6170092B2 (en) 2015-05-18 2015-05-18 Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015100674A JP6170092B2 (en) 2015-05-18 2015-05-18 Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method
CN201610330425.8A CN106169338B (en) 2015-05-18 2016-05-18 Twisted wire manufacture device and twisted wire manufacture method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016219168A JP2016219168A (en) 2016-12-22
JP6170092B2 true JP6170092B2 (en) 2017-07-26

Family

ID=57358986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015100674A Expired - Fee Related JP6170092B2 (en) 2015-05-18 2015-05-18 Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6170092B2 (en)
CN (1) CN106169338B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106205881B (en) * 2015-05-26 2017-12-08 矢崎总业株式会社 Band feed unit and webbing winding method
JP6475765B2 (en) * 2017-01-17 2019-02-27 矢崎総業株式会社 Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03187111A (en) * 1989-12-15 1991-08-15 Furukawa Electric Co Ltd:The Manufacture of wire and cable
JP3680647B2 (en) * 1999-07-23 2005-08-10 住友電装株式会社 Twisted wire manufacturing equipment
JP5154828B2 (en) * 2007-04-26 2013-02-27 矢崎総業株式会社 Wire twisting device
JP2009231157A (en) * 2008-03-25 2009-10-08 Yazaki Corp Twisted wire and twisted wire manufacturing method
CN201251957Y (en) * 2008-08-25 2009-06-03 何如森 Stranded wire device of wire twisting machine
CN101552134B (en) * 2008-12-20 2011-04-20 黄建云 Strander and stranding process thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016219168A (en) 2016-12-22
CN106169338B (en) 2018-01-09
CN106169338A (en) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7143792B2 (en) Reinforcing steel bar tying machine
CN103866501B (en) The method of pearl embroidery machine and pearl feeding
JP6109841B2 (en) Twisting device
DE102005043316B4 (en) Winding method for winding a multipolar anchor and winding device therefor
US7100642B2 (en) Machine for the formation of metal mesh and relative method
EP2849319B1 (en) Manufacturing method for rotating electric machine
JP4888582B2 (en) Robot device, processing system, and method of manufacturing processed product
US8182930B2 (en) Twisted wire and method of producing twisted wire
JP3780745B2 (en) Heme processing method and hem processing apparatus
CN104641522B (en) Wire gripper
JP3688322B2 (en) Suture cutting system and cutting method
EP2599093B1 (en) Apparatus and method for fabricating twisted pair cable
US9021644B2 (en) Method for replacing sloped cables, and temporary hanger for replacing sloped cables
US9206021B2 (en) Crane and crane assembling method
WO2002103870A1 (en) Electric wire removing roller for lp insulator and power distribution method of construction
US20140023471A1 (en) Robot system and method of manufacturing workpiece
JP2015164875A (en) Yarn winder
EP0425069B1 (en) Method for connecting wires to terminals having tangs and cutting the wires at the terminals
TW201101627A (en) Wire gripper
JP3989948B1 (en) Multi-wire simultaneous winding method and winding device therefor
US10208411B2 (en) Thread feeding device for torchon lace machine
KR20180098295A (en) Pincers
JP6436569B2 (en) Coil manufacturing equipment
CN103874573B (en) The manufacture method and its device of cable tyre bead
JP2827771B2 (en) Harness manufacturing apparatus and method of using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170529

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170613

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170629

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6170092

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees