JP2570986Y2 - Swing stopper device - Google Patents

Swing stopper device

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JP2570986Y2
JP2570986Y2 JP1991012507U JP1250791U JP2570986Y2 JP 2570986 Y2 JP2570986 Y2 JP 2570986Y2 JP 1991012507 U JP1991012507 U JP 1991012507U JP 1250791 U JP1250791 U JP 1250791U JP 2570986 Y2 JP2570986 Y2 JP 2570986Y2
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JP
Japan
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cushioning material
stopper
stopper device
frame
turning
Prior art date
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JP1991012507U
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JPH051662U (en
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勉 阿部
稔 佐藤
英之 嶋田
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は前側フレームと後側フ
レームが旋回軸を中心として相対的に回転するようにな
っている車両に係り、特に車体が屈折することによっ
て、旋回する車両の旋回ストッパ装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle in which a front frame and a rear frame are relatively rotated about a turning axis, and more particularly to a turning stopper of a turning vehicle due to bending of the vehicle body. It concerns the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記車両の従来例として、主として旋回
ストッパ装置を説明するための平面図を図3に示す。図
において、前側フレームaと、後側フレームbとは、油
圧シリンダ(図示せず)により、旋回中心軸cを中心と
して旋回し、前側フレームaに設けたストッパピンd
1,d2が、後側フレームbに設けたストッパプレート
e1,e2に当接して、旋回時における旋回ストッパの
作用をするようになっている。f1,f2は前輪タイ
ヤ、g1,g2は後輪タイヤである。そしてこの従来技
術においては、ストッパピンd1,d2,及びストッパ
プレートe1,e2はいずれも金属製であって、ストッ
パとして互いに当接したときのショックや音が大で乗り
心地が悪いという問題点がある。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a plan view mainly illustrating a turning stopper device as a conventional example of the above-mentioned vehicle. In the figure, a front frame a and a rear frame b are turned around a turning center axis c by a hydraulic cylinder (not shown), and stopper pins d provided on the front frame a.
1 and d2 come into contact with stopper plates e1 and e2 provided on the rear frame b to act as a turning stopper during turning. f1 and f2 are front wheel tires, and g1 and g2 are rear wheel tires. In this prior art, the stopper pins d1, d2 and the stopper plates e1, e2 are all made of metal, and the shock and noise when they come into contact with each other as the stoppers are large, and the riding comfort is poor. is there.

【0003】図4は別の従来の旋回ストッパ装置を示
し、前側フレームaに設けたストッパゴム装置h1,h
2が後側フレームbに設けたストッパプレートi1,i
2に当接して旋回時におけるストッパの作用をするよう
になっている。図4におけるj−j断面を図5に示す。
図5において丸型のストッパゴムk1がボルトl1によ
り前側フレームaの角部m1に締結され、角部m1に溶
接された筒型のパイプn1により、丸型のストッパゴム
k1の変形防止がなされているので、構造が複雑でコス
ト高になるという問題点がある。
FIG. 4 shows another conventional turning stopper device, in which stopper rubber devices h1, h provided on a front frame a.
2 is a stopper plate i1, i provided on the rear frame b.
2 to act as a stopper during turning. FIG. 5 shows a JJ section in FIG.
In FIG. 5, a round stopper rubber k1 is fastened to a corner m1 of the front frame a by a bolt l1, and the cylindrical stopper n1 welded to the corner m1 prevents deformation of the round stopper rubber k1. Therefore, there is a problem that the structure is complicated and the cost is high.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】従来技術のものである
前記図3の旋回ストッパ装置は、ストッパとして当接し
たときのショックや音が大で、乗心地が悪い。また、同
じく従来技術のものである前記図4及び図5の旋回スト
ッパ装置は構造が複雑で、コスト高になるという大きい
問題点があった。
The prior art turning stopper device shown in FIG. 3 has a large shock and noise when abutting as a stopper, and has a poor ride comfort. Further, the turning stopper device shown in FIGS. 4 and 5 which is also a conventional technology has a serious problem that the structure is complicated and the cost is increased.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この考案は上記に鑑みな
されたものであって、旋回軸を中心として一方のフレー
ムが他方のフレームに対し相対的に回転するようになっ
ており、一方のフレームに設けた旋回ストッパ装置が他
方のフレームに設けたストッパに当接して旋回ストッパ
の作用をするようになっている車両において、一方のフ
レームに設けた緩衝材受けの凹部は開口側より底面に向
かうにつれて広がるような断面形状を有しており、該凹
部にて嵌合する外周面を有する緩衝材を嵌め込み、緩衝
材受けに設けためねじにボルトを螺着し、ボルトの先端
部を緩衝材に設けた穴に挿入して緩衝材を固定すること
によって、前記ストッパ装置を形成したことを特徴とす
る旋回ストッパ装置。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a structure in which one frame rotates relative to the other frame about a pivot axis. In a vehicle in which the turning stopper device provided on the other frame comes into contact with a stopper provided on the other frame to act as a turning stopper, the concave portion of the cushioning material receiver provided on one frame is directed toward the bottom from the opening side. It has a cross-sectional shape that widens as it goes, and a buffer material having an outer peripheral surface fitted in the concave portion is fitted, a bolt is screwed on a screw to provide the buffer material receiver, and the tip of the bolt is used as a buffer material. A turning stopper device, wherein the stopper device is formed by inserting the stopper into a hole provided to fix the cushioning material.

【0006】[0006]

【作用】上記構成により前後方向は緩衝材受けの凹部の
断面形状が開口側より底面に向かうにつれて広がるよう
な形状とし、これに対して凹部の断面形状に嵌合する外
周をもつ緩衝材を挿入することによって、前後方向へは
抜け出ないようにすると共に、上下方向はボルト先端を
緩衝材の穴に挿入することによって固定される。また緩
衝材が外力を受けた時、緩衝材のたわみは凹部で受ける
ので変形は制限され、また緩衝材が摩耗した時は緩衝材
受けがストッパの作用をしてそれ以上の旋回を抑えるも
のである。
According to the above construction, in the front-rear direction, the cross-sectional shape of the concave portion of the cushioning material receiver is formed so as to expand from the opening side toward the bottom, and a cushioning material having an outer periphery fitted with the cross-sectional shape of the concave portion is inserted. By doing so, it does not come off in the front-rear direction, and is fixed by inserting the tip of the bolt into the hole of the cushioning material in the vertical direction. In addition, when the cushioning material receives external force, the deformation of the cushioning material is received by the concave part, so deformation is limited, and when the cushioning material wears, the cushioning material acts as a stopper to suppress further turning. is there.

【0007】[0007]

【実施例】以下図面に基づいてこの考案の実施例につい
て説明する。図1はこの考案の旋回ストッパ装置30、
40と車体との関係を示すための平面図であり、該装置
30、及び40は同様な構成であるので、以下において
は主として30について説明する。また、図2は該旋回
ストッパ装置30の各部材を説明するための部材展開図
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a turning stopper device 30 of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a relationship between 40 and a vehicle body, and since the devices 30 and 40 have the same configuration, the following mainly describes 30. FIG. 2 is an exploded view of the members for explaining each member of the turning stopper device 30.

【0008】図において逆V字型の凹部32を有する緩
衝材受け31を後側フレーム1に溶接等により固着し、
該凹部32に強力なゴム等の材料より成り、かつ逆V字
型外周34を有する緩衝材33をはめ込んで、ボルト3
5を緩衝材受け31に設けためねじ36に螺着し、ボル
ト35の先端部37を緩衝材33に設けた穴38に挿入
して緩衝材33を固定する。すなわち緩衝材にボルトを
固定あるいはブラケットにモールド固定をせずに、緩衝
材33に固定用の穴38を設け、逆V字型の凹部32を
有する緩衝材受け31にめねじ36を設け、ボルト35
をめねじ36にねじ込み、ボルト先端を緩衝材の穴に挿
入することにより緩衝材を緩衝材受け31に固定するこ
とにより旋回ストッパ装置30を形成する。
In the figure, a cushioning material receiver 31 having an inverted V-shaped concave portion 32 is fixed to the rear frame 1 by welding or the like.
A cushioning material 33 made of a material such as a strong rubber and having an inverted V-shaped outer periphery 34 is fitted into the concave portion 32 and the bolt 3
5 is screwed onto a screw 36 to provide the cushioning material receiver 31, and the tip end portion 37 of the bolt 35 is inserted into a hole 38 provided in the cushioning material 33 to fix the cushioning material 33. That is, a fixing hole 38 is provided in the cushioning member 33, and a female screw 36 is provided in the cushioning member receiver 31 having the inverted V-shaped concave portion 32, without fixing the bolt to the cushioning member or molding and fixing to the bracket. 35
The rotation stopper device 30 is formed by fixing the cushioning material to the cushioning material receiver 31 by screwing the female thread into the female screw 36 and inserting the tip of the bolt into the hole of the cushioning material.

【0009】また、前側フレーム2にはストッパプレー
ト5及び6を設け、車体が旋回中心軸7を中心として旋
回したときに、ストッパプレート5または6が旋回スト
ッパ装置30または40に当接して、旋回ストッパの役
目をするものである。
Further, stopper plates 5 and 6 are provided on the front frame 2, and when the vehicle body turns around the turning center shaft 7, the stopper plates 5 or 6 come into contact with the turning stopper device 30 or 40 to turn. It serves as a stopper.

【0010】次にこの緩衝ストッパ装置の作用について
説明する。緩衝材33にストッパプレート5が当接した
とき、緩衝材33のたわみは逆V字型の凹部32で受け
るため、変形は制限され、また緩衝材33が摩耗した時
は緩衝材受け31がストッパの作用をしてそれ以上の旋
回は抑えされ、また、緩衝材受け31は溶断等で容易に
修正加工が可能なものである。
Next, the operation of the buffer stopper device will be described. When the stopper plate 5 comes into contact with the cushioning material 33, the deflection of the cushioning material 33 is received by the inverted V-shaped recess 32, so that the deformation is limited. And further turning is suppressed, and the cushioning material receiver 31 can be easily modified by fusing or the like.

【0011】[0011]

【考案の効果】以上説明したようにこの考案の旋回スト
ッパ装置は、前後方向は緩衝材受けの凹部の断面形状が
開口側より底面に向かうにつれて広がるような逆広がり
形状とし、これによって、該凹部の断面形状に嵌合する
外周をもつ緩衝材を挿入することによって、緩衝材が前
後方向に抜け出ないようにすることにより前後方向は固
定させると共に、上下方向はボルト先端を緩衝材の穴に
挿入することによって固定され、従ってボルトで上下方
向を規制するだけで容易に固定できるものである。そし
て強力なゴム等を材料とする緩衝材がショックや音を吸
収するので乗心地が大幅に向上し、また逆V字型の凹部
で外力を受けるので容易に変形が抑えられ、構造が簡単
で大幅なコストダウンになるという大きい効果を奏する
ものである。さらにこの考案によれば、緩衝材の交換は
ボルトを抜くだけでよく、緩衝材にボルトを固定したり
ブラケットをモールド固定するなどの作業を必要とせ
ず、穴のみを設ければよいので製作が容易である。
As described above, the turning stopper device according to the present invention has a reversely extending shape in the front-rear direction such that the cross-sectional shape of the concave portion of the cushioning material expands from the opening side toward the bottom surface. By inserting a cushioning material having an outer periphery that fits into the cross-sectional shape of the cushioning material, the cushioning material is fixed in the front-rear direction by preventing the cushioning material from coming out in the front-rear direction, and the tip of the bolt is inserted into the hole of the cushioning material in the up-down direction Therefore, it can be easily fixed only by regulating the vertical direction with bolts. The cushioning material made of strong rubber or the like absorbs shocks and noises, greatly improving ride comfort. In addition, since the inverted V-shaped recess receives external force, deformation is easily suppressed, and the structure is simple. This has a great effect of significantly reducing costs. Furthermore, according to the present invention, the replacement of the cushioning material only requires removing the bolt, and there is no need to fix the bolt to the cushioning material or to fix the bracket by molding, and only the holes need to be provided, so that the production can be performed. Easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】旋回ストッパ装置と車体との関係を示す平面図
である。
FIG. 1 is a plan view showing a relationship between a turning stopper device and a vehicle body.

【図2】旋回ストッパ装置の各部材を説明する部材展開
図である。
FIG. 2 is a member development view for explaining each member of the turning stopper device.

【図3】従来の旋回ストッパ装置と車体との関係を示す
平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a relationship between a conventional turning stopper device and a vehicle body.

【図4】別の従来の旋回ストッパ装置と車体との関係を
示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a relationship between another conventional turning stopper device and a vehicle body.

【図5】図4におけるj−j断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line JJ in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 後倒フレーム 2 前倒フレーム 30 旋回ストッパ装置 31 緩衝材受け 32 緩衝材受けの凹部 33 緩衝材 34 緩衝材の外周 35 ボルト 36 めねじ 37 ボルトの先端部 38 穴 40 旋回ストッパ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Backward frame 2 Forward frame 30 Rotation stopper device 31 Buffer material receiver 32 Concave portion of buffer material receiver 33 Buffer material 34 Outer periphery of buffer material 35 Bolt 36 Female thread 37 Bolt tip 38 Hole 40 Rotation stopper device

フロントページの続き (72)考案者 嶋田 英之 埼玉県川越市南台1丁目9番地小松メッ ク株式会社本社工場内 (56)参考文献 実開 昭63−176780(JP,U) 実開 昭49−25988(JP,U) 実公 平3−28194(JP,Y2)Continuing on the front page (72) Inventor Hideyuki Shimada 1-9-9 Minamidai, Kawagoe-shi, Saitama Komatsu Mek Co., Ltd. Headquarters Factory (56) References Fully Opened Sho 63-176780 (JP, U) Really Opened Sho 49-25988 (JP, U) Jingu Heihei 28-28194 (JP, Y2)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 旋回軸を中心として一方のフレームが他
方のフレームに対し相対的に回転するようになってお
り、一方のフレームに設けた旋回ストッパ装置が他方の
フレームに設けたストッパに当接して旋回ストッパの作
用をするようになっている車両において、一方のフレー
ムに設けた緩衝材受けの凹部は開口側より底面に向かう
につれて広がるような断面形状を有しており、該凹部に
嵌合する外周面を有する緩衝材を嵌め込み、緩衝材受け
に設けためねじにボルトを螺着し、ボルトの先端部を緩
衝材に設けた穴に挿入して緩衝材を固定することによっ
て、前記ストッパ装置を形成したことを特徴とする旋回
ストッパ装置。
1. One of the frames is pivoted around a pivot axis.
To rotate relative to the other frame.
The rotation stopper device provided on one frame
Contact the stopper provided on the frame to
In the vehicle adapted to be used, the concave portion of the cushioning material receiver provided on one frame is directed toward the bottom surface from the opening side
It has a cross-sectional shape that expands as
By fitting a cushioning material having an outer peripheral surface to be fitted, screwing a bolt to a screw to provide the cushioning material receiver, and inserting the tip of the bolt into a hole provided in the cushioning material to fix the cushioning material, A turning stopper device characterized by forming a stopper device.
JP1991012507U 1991-02-15 1991-02-15 Swing stopper device Expired - Lifetime JP2570986Y2 (en)

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FR2930928B1 (en) * 2008-05-06 2015-05-15 Lohr Ind DISSOCIABLE JOINT CONNECTION BETWEEN TWO SUCCESSIVE ROAD MODULES OF A ROAD TRAIN FORMED OF A PLURALITY OF ROAD MODULES, ROAD MODULES SO EQUIPPED AND TRAIN THUS FORMED.

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61155001A (en) * 1984-12-27 1986-07-14 Honda Motor Co Ltd Wheel device for vehicle

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JPH051662U (en) 1993-01-14

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