JP2569360B2 - 発電機 - Google Patents
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- JP2569360B2 JP2569360B2 JP63295993A JP29599388A JP2569360B2 JP 2569360 B2 JP2569360 B2 JP 2569360B2 JP 63295993 A JP63295993 A JP 63295993A JP 29599388 A JP29599388 A JP 29599388A JP 2569360 B2 JP2569360 B2 JP 2569360B2
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K21/02—Details
- H02K21/04—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation
- H02K21/042—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation with permanent magnets and field winding both rotating
- H02K21/044—Rotor of the claw pole type
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K19/16—Synchronous generators
- H02K19/26—Synchronous generators characterised by the arrangement of exciting windings
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
- H02P9/26—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P9/30—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P9/302—Brushless excitation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本発明は、発電機に関し、特に、出力電圧が入力速度
や負荷変動に対して迅速な自動調整が容易であり、且
つ、小型軽量で高速性に富み、航空宇宙機器、無人飛翔
体及び無人海中航走体に好適な構成を得るための新規な
改良に関する。
や負荷変動に対して迅速な自動調整が容易であり、且
つ、小型軽量で高速性に富み、航空宇宙機器、無人飛翔
体及び無人海中航走体に好適な構成を得るための新規な
改良に関する。
b.従来の技術 従来、前述の用途に使用される発電機としては種々あ
るが、その中で代表的な構成について述べると、1987年
発行の神鋼電機技報114号（Vol.32.No−３）の第112頁
から第117頁に開示されている構成を挙げることができ
る。
るが、その中で代表的な構成について述べると、1987年
発行の神鋼電機技報114号（Vol.32.No−３）の第112頁
から第117頁に開示されている構成を挙げることができ
る。
すなわち、第４図から第８図に示される構成は従来の
発電機を示すものである。
発電機を示すものである。
まず、第４図に示す第１従来例のブラシレスAC発電機
＋整流回路方式の場合、永久磁石ロータ１、EX回転電機
子２、回転整流器３、主発電機電機子４、永久磁石電機
子５、EX界磁６、主発電機回転界磁７及び整流器８から
なる発電部９と、この発電部９に接続された電圧調整器
10とから構成され、永久磁石ロータ１が回転すると、永
久磁石電機子５に三相交流が発生する。
＋整流回路方式の場合、永久磁石ロータ１、EX回転電機
子２、回転整流器３、主発電機電機子４、永久磁石電機
子５、EX界磁６、主発電機回転界磁７及び整流器８から
なる発電部９と、この発電部９に接続された電圧調整器
10とから構成され、永久磁石ロータ１が回転すると、永
久磁石電機子５に三相交流が発生する。
この三相交流を電圧調整器10内に整流回路11にて直流
に変換し、EX界磁６の直流励磁を行う。この直流例磁の
大小に比例して、EX回転電機子２に三相交流電力が発生
し、この電力を回転子に内蔵した整流器８にて直流変換
し、主発電機回転界磁７を励磁する。この直流励磁に比
例した三相交流電力が主発電機電機子４に発生し、これ
を整流して直流出力を得る。
に変換し、EX界磁６の直流励磁を行う。この直流例磁の
大小に比例して、EX回転電機子２に三相交流電力が発生
し、この電力を回転子に内蔵した整流器８にて直流変換
し、主発電機回転界磁７を励磁する。この直流励磁に比
例した三相交流電力が主発電機電機子４に発生し、これ
を整流して直流出力を得る。
又、第５図で示す第２従来例の永久磁石＋サイリスタ
移送制御整流方式の場合、永久磁石ロータ１、電機子５
及びサイリスタ12とからなる発電機９と、位相角制御1
3、電圧検出回路14及びフィルタ部15とからなる電圧調
整器10とから構成され、発電機９からの交流出力をサイ
リスタ12にて点弧角の位相制御を行って整流し、これに
フィルタ部15を通して電圧制御された直流出力を得る。
移送制御整流方式の場合、永久磁石ロータ１、電機子５
及びサイリスタ12とからなる発電機９と、位相角制御1
3、電圧検出回路14及びフィルタ部15とからなる電圧調
整器10とから構成され、発電機９からの交流出力をサイ
リスタ12にて点弧角の位相制御を行って整流し、これに
フィルタ部15を通して電圧制御された直流出力を得る。
又、第６図から第８図で示す第３従来例のランドル型
AC発電機＋整流回路方式の場合、ランドルロータ1A、界
磁巻線16、電機子巻線５及び整流器８とからなる発電機
９と電圧調整器10とから構成されている。
AC発電機＋整流回路方式の場合、ランドルロータ1A、界
磁巻線16、電機子巻線５及び整流器８とからなる発電機
９と電圧調整器10とから構成されている。
前述ランドル型AC発電機は、第７図及び第８図に示す
ように構成されており、ケーシング20に軸受21を介して
回転軸22が回転自在に設けられ、この回転軸22にランド
ルロータ1Aが取付けられている。
ように構成されており、ケーシング20に軸受21を介して
回転軸22が回転自在に設けられ、この回転軸22にランド
ルロータ1Aが取付けられている。
前記ケーシング20には、電機子巻線５のステータ23及
び固定界磁鉄芯24に設けられた固定界磁巻線16が設けら
れ、このランドルロータ1AはロータＡ、ロータＢ及び接
合リング26とから構成されている。
び固定界磁鉄芯24に設けられた固定界磁巻線16が設けら
れ、このランドルロータ1AはロータＡ、ロータＢ及び接
合リング26とから構成されている。
従って、固定界磁巻線16にて作られた磁束は、ギャッ
プ→ロータＡ（Ｎ極側）→ギャップ→ステータ23→ギャ
ップ→ロータＢ（Ｓ極側）→固定界磁鉄心24→ギャップ
を流れる。
プ→ロータＡ（Ｎ極側）→ギャップ→ステータ23→ギャ
ップ→ロータＢ（Ｓ極側）→固定界磁鉄心24→ギャップ
を流れる。
このステータ23の電機子側よりみたランドルロータ1A
の表面には、通常の同期発電機と同様に回転界磁極がで
きていることとなる。
の表面には、通常の同期発電機と同様に回転界磁極がで
きていることとなる。
又、この電圧制御は固定界磁巻線電流を制御すること
により容易にできる。
により容易にできる。
c.発明が解決しようとする課題 従来の発電機は以上のように構成されていたため、次
のような課題を有していた。
のような課題を有していた。
まず、第１従来例の場合、ブラシを有していないが、
全体構成が極めて複雑であり、製作が容易ではなかっ
た。
全体構成が極めて複雑であり、製作が容易ではなかっ
た。
又、第２従来例の場合、発電機としては単純な構成で
あるが、速度変動に伴う位相制御された出力波形は悪
く、フィルタ部を介しても出力電圧の特性は良好ではな
く、急激な負荷変動に対する出力補償が困難であった。
あるが、速度変動に伴う位相制御された出力波形は悪
く、フィルタ部を介しても出力電圧の特性は良好ではな
く、急激な負荷変動に対する出力補償が困難であった。
又、第３従来例の構成の場合、ほぼ特性を満たすもの
として現用されているが、最大の欠点は、初期外部電源
等により界磁電流を得る必要があり、自立起動が不可能
であった。
として現用されているが、最大の欠点は、初期外部電源
等により界磁電流を得る必要があり、自立起動が不可能
であった。
又、マグネットが回転するものに比べて界磁電流損失
が有り、重量が重くなっていた。
が有り、重量が重くなっていた。
さらに、速度や負荷変動に対し固定界磁巻線を大巾に
制御する必要があり、界磁コントローラも大形化してい
た。
制御する必要があり、界磁コントローラも大形化してい
た。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされ
たもので、特に、出力電圧が入力速度や負荷変動に対し
て迅速な自動調整が容易であり、且つ、小型軽量で高速
性に富み、航空宇宙機器、無人飛翔体及び無人海中航走
体に好適な発電機を提供することを目的とする。
たもので、特に、出力電圧が入力速度や負荷変動に対し
て迅速な自動調整が容易であり、且つ、小型軽量で高速
性に富み、航空宇宙機器、無人飛翔体及び無人海中航走
体に好適な発電機を提供することを目的とする。
d.課題を解決するための手段 本発明による発電機は、ケーシングに回転自在に設け
られた中空回転体に形成された永久磁石ロータと、縁切
永久磁石ロータに隣接し前記永久磁石ロータと共に回転
するように設けられたランドルロータと、前記永久磁石
ロータ及びランドルロータに対応して設けられた電機子
コイルと、前記ケーシングの一端に設けられ前記中空回
転体の一端を回転自在に支持するための第１軸受と、前
記ケーシングの他端に設けられランドル界磁コイルが巻
回して設けられた突出保持部と、前記突出保持部に設け
られ前記中空回転体の中空部を支持するための第２軸受
とを備え、前記中空回転体は前記第１軸受及び前記中空
部内に設けられた第２軸受によって回転自在に保持した
構成である。
られた中空回転体に形成された永久磁石ロータと、縁切
永久磁石ロータに隣接し前記永久磁石ロータと共に回転
するように設けられたランドルロータと、前記永久磁石
ロータ及びランドルロータに対応して設けられた電機子
コイルと、前記ケーシングの一端に設けられ前記中空回
転体の一端を回転自在に支持するための第１軸受と、前
記ケーシングの他端に設けられランドル界磁コイルが巻
回して設けられた突出保持部と、前記突出保持部に設け
られ前記中空回転体の中空部を支持するための第２軸受
とを備え、前記中空回転体は前記第１軸受及び前記中空
部内に設けられた第２軸受によって回転自在に保持した
構成である。
e.作 用 本発明による発電機においては、永久磁石ロータとラ
ンドルロータにより発生した発電出力を合成することに
より、効率のより永久磁石型発電部と制御性の良いラン
ドル型発電部の出力を合成することができ、低速側では
ランドル型発電部の出力を永久磁石型発電部の出力に加
算して安定出力レベルとし、又、高速側ではランドル型
発電部の出力を下げて安定出力レベルを維持するように
していると共に、急激な負荷時には、シリーズ界磁コイ
ルによって直ちにランドル型発電部を制御している。
ンドルロータにより発生した発電出力を合成することに
より、効率のより永久磁石型発電部と制御性の良いラン
ドル型発電部の出力を合成することができ、低速側では
ランドル型発電部の出力を永久磁石型発電部の出力に加
算して安定出力レベルとし、又、高速側ではランドル型
発電部の出力を下げて安定出力レベルを維持するように
していると共に、急激な負荷時には、シリーズ界磁コイ
ルによって直ちにランドル型発電部を制御している。
又、ランドル型発電部のランドルロータに対する励磁
は、永久磁石型発電部から得られた出力を制御用コイル
とシリーズコイルからなるランドル界磁コイルに印加す
ることにより得られる。
は、永久磁石型発電部から得られた出力を制御用コイル
とシリーズコイルからなるランドル界磁コイルに印加す
ることにより得られる。
さらに、永久磁石ロータとランドルロータを有する中
空回転体が、中空回転体の一端を保持する第１軸受とこ
の中空回転体内の中空部を保持する第２軸受とによっ
て、回転自在に設けられているため、中空回転体の回転
保持強度が高く、高速に耐えられる発電機を得ることが
できると共に、軸受が中空部内に位置しているため、軸
方向の長さを短くすることができる。
空回転体が、中空回転体の一端を保持する第１軸受とこ
の中空回転体内の中空部を保持する第２軸受とによっ
て、回転自在に設けられているため、中空回転体の回転
保持強度が高く、高速に耐えられる発電機を得ることが
できると共に、軸受が中空部内に位置しているため、軸
方向の長さを短くすることができる。
f.実施例 以下、図面と共に本発明による発電機の好適な実施例
について詳細に説明する。
について詳細に説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して
説明する。
説明する。
第１図から第３図は本発明による発電機を示すための
もので、第１図は全体構成を示す断面図、第２図は発電
システムを示す制御系統図、第３図は出力特性図であ
る。
もので、第１図は全体構成を示す断面図、第２図は発電
システムを示す制御系統図、第３図は出力特性図であ
る。
まず、第１図において符号20で示されるケーシングに
は、第１軸受21を介して中空回転体22の一端22bが回転
自在に設けられ、この中空回転体22上には、その軸方向
において希土類マグネットからなる永久磁石ロータ１及
び前述の第８図で示した構成と同様の構成からなるラン
ドルロータ1Aが互いに直列状に配設されている。
は、第１軸受21を介して中空回転体22の一端22bが回転
自在に設けられ、この中空回転体22上には、その軸方向
において希土類マグネットからなる永久磁石ロータ１及
び前述の第８図で示した構成と同様の構成からなるラン
ドルロータ1Aが互いに直列状に配設されている。
前記ケーシング20の内壁には、永久磁石用ステータ23
及びランドル用ステータ23Aが空隙等からなる非磁性体3
0を介して互いに干渉ループを作ることのないように分
離して設けられており、これらの各ステータ23及び23A
には出力コイルとしての電機子巻線５が、各ステータ23
及び23Aに共用となるように一体構成として設けられて
いる。
及びランドル用ステータ23Aが空隙等からなる非磁性体3
0を介して互いに干渉ループを作ることのないように分
離して設けられており、これらの各ステータ23及び23A
には出力コイルとしての電機子巻線５が、各ステータ23
及び23Aに共用となるように一体構成として設けられて
いる。
前記ケーシング20の側壁20aに設けられ軸方向に突出
して配設され磁性材からなる突出保持部31の先端には第
２軸受32が設けられ、この第２軸受32によって前記回転
軸22の中空部22aのほぼ中央位置が回転自在に支持され
ており、回転体22の回転支持強度を向上させる構成とな
っている。
して配設され磁性材からなる突出保持部31の先端には第
２軸受32が設けられ、この第２軸受32によって前記回転
軸22の中空部22aのほぼ中央位置が回転自在に支持され
ており、回転体22の回転支持強度を向上させる構成とな
っている。
前記突出保持部31の外周には、第２図で示す制御用コ
イル16a及びシリーズコイル16bとからなるランドル界磁
コイル16が巻回して設けられている。
イル16a及びシリーズコイル16bとからなるランドル界磁
コイル16が巻回して設けられている。
第２図は発電システムとしての制御系を示しており、
電機子巻線５から得られた三相交流電圧は、AC出力42と
して直接取り出されると共に、整流回路43を介してDC出
力44を取り出している。
電機子巻線５から得られた三相交流電圧は、AC出力42と
して直接取り出されると共に、整流回路43を介してDC出
力44を取り出している。
前記AC出力42及びDC出力44の一部は、検出回路45、比
較器46及び波形変調増幅回路47とからなる界磁コントロ
ーラ48を介して固定側としての制御用界磁コイル16aに
供給されていると共に、前記DC出力44の一部は負荷側と
してのシリーズ界磁コイル16bに供給されている。
較器46及び波形変調増幅回路47とからなる界磁コントロ
ーラ48を介して固定側としての制御用界磁コイル16aに
供給されていると共に、前記DC出力44の一部は負荷側と
してのシリーズ界磁コイル16bに供給されている。
本発明による発電機は前述したように構成されてお
り、以下に、その動作について説明する。
り、以下に、その動作について説明する。
まず、中空回転体22が回転し永久磁石ロータ１が回転
し始めると、電機子巻線５には永久磁石ロータ１による
発電を開始し、第３図の永久磁石型発電部40の出力特性
に沿って回転速度の上昇に伴うAC出力42が発生する。
し始めると、電機子巻線５には永久磁石ロータ１による
発電を開始し、第３図の永久磁石型発電部40の出力特性
に沿って回転速度の上昇に伴うAC出力42が発生する。
このAC出力42は整流回路43で全波整流され、界磁コン
トローラ48用の電源（＋40V2A）となる。
トローラ48用の電源（＋40V2A）となる。
このAC出力42の入力により、界磁コントローラ48が作
動を開始し、検出回路45で発電されている電圧を検出す
ると共に、要求された安定出力レベル以下の場合（回転
速度N2以下）、ランドルロータ1Aの制御用界磁コイル16
aによって永久磁石ロータ１が作る磁束Φ１と加算され
る向きに磁束Φ２ができることにより、第３図の制御領
域Ａで示されるように安定出力レベルとすることができ
る。
動を開始し、検出回路45で発電されている電圧を検出す
ると共に、要求された安定出力レベル以下の場合（回転
速度N2以下）、ランドルロータ1Aの制御用界磁コイル16
aによって永久磁石ロータ１が作る磁束Φ１と加算され
る向きに磁束Φ２ができることにより、第３図の制御領
域Ａで示されるように安定出力レベルとすることができ
る。
さらに、回転体22の回転速度が増加し、永久磁石型発
電部40の出力が安定出力レベルを超える場合には、前述
の磁束Φ１と減算される向きに磁束Φ２ができるように
制御用界磁コイル16aが制御され、制御領域Ｂで示され
るように安定出力レベルとすることができる。
電部40の出力が安定出力レベルを超える場合には、前述
の磁束Φ１と減算される向きに磁束Φ２ができるように
制御用界磁コイル16aが制御され、制御領域Ｂで示され
るように安定出力レベルとすることができる。
又、負荷変動が発生した場合には、負荷側と直列に接
続されたシリーズ界磁コイル16bに対して同時に大きい
電流が流れるため、界磁コントローラ48を通ることなく
且つ何らタイムラグを伴うことなく、直接にランドル型
発電部41で補償を行うことができる。
続されたシリーズ界磁コイル16bに対して同時に大きい
電流が流れるため、界磁コントローラ48を通ることなく
且つ何らタイムラグを伴うことなく、直接にランドル型
発電部41で補償を行うことができる。
従って、速度変動及び負荷変動に対し、自起動型に構
成されたランドル型発電部41の制御用界磁コイル16aと
シリーズ界磁コイル16bの両方の制御作用によって、回
転速度及び負荷変動に対して速やかに安定出力レベルを
保つことができるように構成されている。
成されたランドル型発電部41の制御用界磁コイル16aと
シリーズ界磁コイル16bの両方の制御作用によって、回
転速度及び負荷変動に対して速やかに安定出力レベルを
保つことができるように構成されている。
尚、本実施例においては、永久磁石型発電部40とラン
ドル型発電部41とを軸方向に直列に配設した場合につい
て述べたが、この実施例に限ることなく、例えば、径方
向に配設した場合、又、ランドル型発電部41におけるラ
ンドルロータ1Aとランドル用ステータ23Aを径方向に配
設することなく軸方向に互いに対向してアキシャルギャ
ップ形すなわちディスク形とした場合も同様の作用効果
を得ることができる。
ドル型発電部41とを軸方向に直列に配設した場合につい
て述べたが、この実施例に限ることなく、例えば、径方
向に配設した場合、又、ランドル型発電部41におけるラ
ンドルロータ1Aとランドル用ステータ23Aを径方向に配
設することなく軸方向に互いに対向してアキシャルギャ
ップ形すなわちディスク形とした場合も同様の作用効果
を得ることができる。
g.発明の効果 本発明による発電機は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。
ため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、発電効率のよい永久磁石ロータによる永久
磁石型発電部と制御性のよいランドルロータによるラン
ドル型発電部とを１個の発電機の中に同時回転できるよ
うに構成し、出力コイルである電機子巻線を共有化して
いるため、回転速度の変動に応じてランドル型発電部を
制御することにより迅速に安定出力レベルを得ることが
できる。
磁石型発電部と制御性のよいランドルロータによるラン
ドル型発電部とを１個の発電機の中に同時回転できるよ
うに構成し、出力コイルである電機子巻線を共有化して
いるため、回転速度の変動に応じてランドル型発電部を
制御することにより迅速に安定出力レベルを得ることが
できる。
又、負荷の大きい変動に対しては、負荷側に直結され
たシリーズ界磁コイルによって、何らのタイムラグを伴
うことなくランドル型発電部の制御を行うことができ、
界磁コントローラに大きい電流負担を与えることなく迅
速に安定出力レベルを得ることができる。
たシリーズ界磁コイルによって、何らのタイムラグを伴
うことなくランドル型発電部の制御を行うことができ、
界磁コントローラに大きい電流負担を与えることなく迅
速に安定出力レベルを得ることができる。
従って、永久磁石型発電部又はランドル型発電部のみ
では到底得ることができない回転速度及び負荷変動に対
する迅速な安定出力レベルの制御を容易且つ確実に得る
ことができ、航空宇宙機器、無人飛翔体、無人海中航走
体及び車輛等に最適な発電機を提供することができる。
では到底得ることができない回転速度及び負荷変動に対
する迅速な安定出力レベルの制御を容易且つ確実に得る
ことができ、航空宇宙機器、無人飛翔体、無人海中航走
体及び車輛等に最適な発電機を提供することができる。
又、永久磁石ロータとランドルロータを有する中空回
転体が、中空回転体の一端を保持する第１軸受とこの中
空回転体内の中空部を保持する第２軸受とによって、回
転自在に設けられているため、中空回転体の回転保持強
度が高く、高速に耐えられる発電機を得ることができる
と共に、軸受が中空部内に位置しているため、軸方向の
長さを短くすることができる。
転体が、中空回転体の一端を保持する第１軸受とこの中
空回転体内の中空部を保持する第２軸受とによって、回
転自在に設けられているため、中空回転体の回転保持強
度が高く、高速に耐えられる発電機を得ることができる
と共に、軸受が中空部内に位置しているため、軸方向の
長さを短くすることができる。
第１図から第３図は本発明による発電機を示すためのも
ので、第１図は全体機構を示す断面図、第２図は発電シ
ステムを示す制御系統図、第３図は出力特性図、第４図
から第８図は従来の発電機を示すもので、第４図から第
６図は発電システムとしての制御系統図、第７図は断面
図、第８図は第７図の要部の部分拡大平面図である。 １は永久磁石ロータ、1Aはランドルロータ、５は電機子
コイル、16はランドル界磁コイル、16aは制御用界磁コ
イル、16bはシリーズ界磁コイル、20はケーシング、21
は第１軸受、22は中空回転体、22aは中空部、23は永久
磁石用ステータ、23Aはランドル用ステータ、30は非磁
性体である。
ので、第１図は全体機構を示す断面図、第２図は発電シ
ステムを示す制御系統図、第３図は出力特性図、第４図
から第８図は従来の発電機を示すもので、第４図から第
６図は発電システムとしての制御系統図、第７図は断面
図、第８図は第７図の要部の部分拡大平面図である。 １は永久磁石ロータ、1Aはランドルロータ、５は電機子
コイル、16はランドル界磁コイル、16aは制御用界磁コ
イル、16bはシリーズ界磁コイル、20はケーシング、21
は第１軸受、22は中空回転体、22aは中空部、23は永久
磁石用ステータ、23Aはランドル用ステータ、30は非磁
性体である。
Claims (4)
- 【請求項１】ケーシング（20）に回転自在に設けられた
中空回転体（22）に形成された永久磁石ロータ（１）
と、前記永久磁石ロータ（１）に隣接し前記永久磁石ロ
ータ（１）と共に回転するように設けられたランドルロ
ータ（1A）と、前記永久磁石ロータ（１）及びランドル
ロータ（1A）に対応して設けられた電機子コイル（５）
と、前記ケーシング（20）の一端に設けられ前記中空回
転体（22）の一端（22b）を回転自在に支持するための
第１軸受（21）と、前記ケーシング（20）の他端に設け
られランドル界磁コイル（16）が巻回して設けられた突
出保持部（31）と、前記突出保持部（31）に設けられ前
記中空回転体（22）の中空部（22a）を支持するための
第２軸受（32）とを備え、前記中空回転体（22）は前記
第１軸受（21）及び前記中空部（22a）内に設けられた
第２軸受（32）によって回転自在に保持されていること
を特徴とする発電機。 - 【請求項２】前記電機子コイル（５）は、前記永久磁石
ロータ（１）とランドルロータ（1A）に共用であること
を特徴とする請求項１記載の発電機。 - 【請求項３】前記ランドル界磁コイル（16）は、制御用
界磁コイル（16a）とシリーズ界磁コイル（16b）とから
なることを特徴とする請求項１乃至２の何れかに記載の
発電機。 - 【請求項４】前記電機子コイル（５）のステータコア
は、非磁性体（30）によって永久磁石用ステータ（23）
及びランドル用ステータ（23A）とに二分されているこ
とを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の発電
機。
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