JP2569150Y2 - Work table equipment for plate processing machine - Google Patents

Work table equipment for plate processing machine

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JP2569150Y2
JP2569150Y2 JP6319492U JP6319492U JP2569150Y2 JP 2569150 Y2 JP2569150 Y2 JP 2569150Y2 JP 6319492 U JP6319492 U JP 6319492U JP 6319492 U JP6319492 U JP 6319492U JP 2569150 Y2 JP2569150 Y2 JP 2569150Y2
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work
lower mold
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work support
plate
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守且 松田
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Amada Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、プレス成形機の毎き板
材加工機のワークテーブル装置に関し、特に加工板材を
一つの座標軸方向に移動可能に支持する板材加工機のワ
ークテーブル装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work table apparatus for a plate processing machine for a press forming machine, and more particularly to a work table apparatus for a plate processing machine for supporting a processed plate material so as to be movable in one coordinate axis direction. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】プレス成形機等の板材加工機には、パン
チとダイとによるプレス加工部の如き板材加工部に対し
て加工板材をワークキャレッジ等によりワークパスライ
ンに沿って座標軸方向へ移動させることにより、加工板
材の所定位置に加工を施すよう構成された被加工物移動
式のものがある。
2. Description of the Related Art In a plate material processing machine such as a press forming machine, a processed plate material is moved in a coordinate axis direction along a work path line by a work carriage or the like with respect to a plate material processing part such as a press processing part using a punch and a die. There is a workpiece movable type configured to perform processing at a predetermined position of a processed plate material by performing the processing.

【0003】この種の板材加工機においては、ワークテ
ーブル装置は加工板材をワークパスライン高さ位置にて
座標軸方向に移動可能に支持するように構成され、この
ワークテーブル装置は、多くの場合、テーブル部材と板
材加工部との干渉防止のために、全部或はタレットディ
スクパンチプレスに於けるセンタテーブルの如く、一部
が固定テーブルとして構成され、固定テーブルに於て
は、ワークパスラインに沿って延在するワークテーブル
面にて加工板材をフリーベアリング等により滑動可能に
支持するように構成されている。
In a plate material processing machine of this type, a work table device is configured to support a processed plate material so as to be movable in a coordinate axis direction at a work path line height position. In order to prevent interference between the table member and the plate material processing section, all or a part is configured as a fixed table such as a center table in a turret disk punch press, and the fixed table is arranged along a work path line. The work plate is slidably supported by a free bearing or the like on a work table surface extending.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】上述の如きワークテー
ブル装置に於ける板材支持は、フリーベアリング等によ
るポイントサポートにより行われることになり、この場
合、打ち抜き製品のミクロジョイントがフリーベアリン
グに引っかかってこれが外れたり、打ち抜き製品の寸法
が小さいと、打ち抜き製品がフリーベアリング間に落下
するために打ち抜き寸法の下限が生じる欠点がある。ま
た、フリーベアリング上を加工板材が滑動する際に、加
工板材にすり傷が生じる虞れがあり、さらに騒音も生じ
る問題がある。
The plate material support in the worktable device as described above is performed by point support using a free bearing or the like. In this case, the microjoint of the punched product is caught on the free bearing, and this is a problem. If the punched product is detached or the dimensions of the punched product are small, there is a disadvantage that the lower limit of the punched dimension occurs because the punched product falls between the free bearings. Further, when the work plate slides on the free bearing, there is a possibility that the work plate may be scratched, and there is a problem that noise is also generated.

【0005】また、従来のワークテーブル装置に於て
は、何れのものもワークテーブル面に沿った加工板材の
移動のために、加工板材の支持面、即ち下底面に突起が
なく、下底面が平面であることを要求するから、バーリ
ング成形、ランス成形、ルーバ成形等の突出成形を下向
きに行うこと、即ち加工板材より下方に突起が生じる下
向き成形加工を行うことを拒否する。
Further, in the conventional worktable device, any one of the conventional worktable devices has no projection on the support surface of the workplate material, that is, the lower bottom surface, because the workplate material moves along the worktable surface. Since a flat surface is required, it is refused to perform downward molding such as burring molding, lance molding, and louver molding, that is, to perform downward molding in which a projection is formed below a processed plate material.

【0006】また、固定テーブルの場合は、ワークキャ
レッジにワーククランプ手段、オーバライド検出部材等
との干渉回避のために、上下動機構を設ける必要があ
る。
In the case of a fixed table, it is necessary to provide a vertical movement mechanism in the work carriage in order to avoid interference with the work clamping means, the override detecting member and the like.

【0007】本考案は、従来の被加工物移動式板材加工
機のワークテーブル装置における上述の如き問題点に着
目してなされたものであり、ミクロジョイントを破壊し
たり、加工板材にすり傷を与えることなく小寸法の打ち
抜き製品も確実に支持し、しかも大きい騒音を生じるこ
とがない板材加工機のワークテーブル装置を提供するこ
とを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in a work table apparatus of a conventional workpiece moving plate processing machine, which breaks a micro joint or scratches a processed plate. It is an object of the present invention to provide a work table apparatus of a sheet material processing machine that reliably supports a small-sized punched product without giving it and does not generate a loud noise.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の目的は、本考案に
よれば、加工板材を一つの座標軸方向に移動可能に支持
する板材加工機のワークテーブル装置において、ワーク
パスラインに沿って延在してワークテーブル面をなすワ
ーク支持部を含み前記ワーク支持部が加工板材の移動と
同期して加工板材の移動方向に同方向へ同速度にて移動
するブラシ付きベルトよりなるフロント側ワーク支持ベ
ルト及びリヤ側ワーク支持ベルトと、下部金型部ワーク
支持ベルトを有し、前記下部金型部ワーク支持ベルトは
下部金型キャリヤ部材の移動範囲部分において加工板材
の移動方向に直交する方向にセグメント化され、セグメ
ント化されたベルト毎に下部金型キャリヤ部材の移動に
連動して個々に前記ワークパスラインに整合する水平位
置より前記下部金型キャリヤ部材の移動を許容する退避
位置に退避するよう構成されていることを特徴とする板
材加工機のワークテーブル装置によって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a work table apparatus for a plate material processing machine for supporting a processed plate material movably in one coordinate axis direction, the work table device extending along a work path line. A front work support belt comprising a brush belt including a work support part forming a work table surface, wherein the work support part moves in the same direction and at the same speed in the moving direction of the work plate in synchronization with the movement of the work plate. And a rear-side work support belt, and a lower mold part work support belt, wherein the lower mold part work support belt is segmented in a direction orthogonal to the moving direction of the processing plate material in a moving range portion of the lower mold carrier member. The lower mold is moved from a horizontal position individually aligned with the work path line in conjunction with the movement of the lower mold carrier member for each of the segmented belts. It is achieved by the work table apparatus of the plate material processing machine, characterized in that is configured to retract to the retracted position for allowing the movement of the carrier member.

【0009】[0009]

【作用】上述の如き構成によれば、ブラシ付きベルトよ
りなるフロント側ワーク支持ベルトおよびリヤ側ワーク
支持ベルトと下部金型部ワーク支持ベルトが加工板材を
面状に連続的に水平支持し、各ワーク支持ベルトが加工
板材の移動と同期して加工板材の移動方向に同方向へ同
速度にて移動し、加工板材の移動に際して加工板材とこ
れを支持する各ワーク支持ベルトとの間に相対変位が生
じることがない。
According to the above construction, the front side work support belt, the rear side work support belt and the lower mold part work support belt comprising the belts with the brushes continuously and horizontally support the work plate material in a plane. The work support belt moves in the same direction and at the same speed in the moving direction of the work plate in synchronization with the movement of the work plate, and the relative displacement between the work plate and each work support belt supporting the work plate when the work plate moves. Does not occur.

【0010】また、下部金型部ワーク支持ベルトにより
加工板材を面状に連続的に支持することにより、板材加
工部周りに加工板材非支持の大きい隙間が生じることが
ない。
Further, since the work plate is continuously supported in a planar manner by the lower mold portion work support belt, a large gap unsupported by the work plate does not occur around the work portion of the plate.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1は本考案に係るワークテーブル装置を
プレス式の両面成形加工機に適用した一実施例を示して
いる。
FIG. 1 shows an embodiment in which the work table apparatus according to the present invention is applied to a press-type double-sided forming machine.

【0013】両面成形加工機はベッド部材1上にリニア
ガイド部3に案内されてX軸座標方向へ往復動可能なワ
ークキャレッジスライダ5を有している。ワークキャレ
ッジスライダ5は、ワーククランプ7により加工板材W
を着脱可能にワークパスラインPL(図3参照)に沿っ
て水平支持するようになっており、図2に示す如くボー
ルねじ9を介してX軸サーボモータ11によりX軸座標
方向へ往復駆動されるようになっている。
The double-sided forming machine has a work carriage slider 5 which is guided by a linear guide section 3 on a bed member 1 and can reciprocate in the X-axis coordinate direction. The work carriage slider 5 is provided with a work plate W
Are removably supported horizontally along a work path line PL (see FIG. 3), and are reciprocated in the X-axis coordinate direction by an X-axis servo motor 11 via a ball screw 9 as shown in FIG. It has become so.

【0014】ベッド部材1には門型フレーム13がベッ
ド部材1をY軸座標方向に跨ぐようにして取付けられて
いる。また、ベッド部材1内には門型フレーム13と同
位置にてベッド部材1をY軸座標方向に横切って延在す
る下部フレーム15(図3参照)が設けられている。
A gate frame 13 is attached to the bed member 1 so as to straddle the bed member 1 in the Y-axis coordinate direction. Further, a lower frame 15 (see FIG. 3) is provided in the bed member 1 and extends across the bed member 1 in the Y-axis coordinate direction at the same position as the portal frame 13.

【0015】門型フレーム13にはリニアガイド部17
(図3参照)により上部金型キャリヤ部材19が、また
下部フレーム15にはリニアガイド部21(図3参照)
により下部金型キャリヤ部材23がそれぞれY軸座標方
向に往復動可能に取付けられている。
The gate type frame 13 has a linear guide 17
(See FIG. 3), the upper mold carrier member 19 is provided, and the lower frame 15 is provided with a linear guide portion 21 (see FIG. 3).
Accordingly, the lower mold carrier members 23 are attached so as to be able to reciprocate in the Y-axis coordinate direction.

【0016】上部金型キャリヤ部材19と下部金型キャ
リヤ部材23はワークパスラインPLを挾んで上下に整
合対向し、上部金型キャリヤ部材19はパンチの如き上
部金型25(図3参照)を交換可能に支持し、下部金型
キャリヤ部材23はダイの如き下部金型27(図3参
照)を交換可能に支持するようになっている。上部金型
キャリヤ部材19は、図示されていないが、上部金型2
5を打圧するためのラム等を含む打圧機構を内蔵してお
り、また下部金型キャリヤ部材23は下部金型27をワ
ークパスラインPLの高さ位置に整合する上昇位置とこ
れより例えば30mm程度下方の降下位置との上下動さ
せるための図示されない金型上下動アクチュエータを内
蔵している。
The upper mold carrier member 19 and the lower mold carrier member 23 are vertically aligned and opposed to each other with a work path line PL interposed therebetween. The upper mold carrier member 19 is provided with an upper mold 25 such as a punch (see FIG. 3). The lower mold carrier member 23 exchangeably supports a lower mold 27 (see FIG. 3) such as a die. The upper mold carrier member 19 is not shown, but is not shown.
The lower die carrier member 23 has a raised position where the lower die 27 is aligned with the height position of the work path line PL and a lower position of, for example, 30 mm. It has a built-in mold vertical movement actuator (not shown) for moving up and down with respect to a lowered position about below.

【0017】門型フレーム13にはY軸サーボモータ2
9が取付けられている。Y軸サーボモータ29は図示さ
れないベルト式同期駆動装置により上部ボールねじ31
(図3参照)と下部ボールねじ33(図3参照)とに同
期駆動連結され、上部金型キャリヤ部材19と下部金型
キャリヤ部材23とをY軸座標方向へ互いに同期往復駆
動するようになっている。
The Y-axis servo motor 2 is
9 are attached. The Y-axis servo motor 29 is driven by an upper ball screw 31 by a belt-type synchronous drive device (not shown).
(See FIG. 3) and the lower ball screw 33 (see FIG. 3) in a synchronous driving manner, so that the upper mold carrier member 19 and the lower mold carrier member 23 are synchronously reciprocally driven in the Y-axis coordinate direction. ing.

【0018】また、上部金型キャリヤ部材19における
上部金型25と下部金型キャリヤ部材23における下部
金型27は、それぞれ垂直な中心軸線周りに回転可能に
なっており、門型フレーム13に取付けられたインデッ
クスモータ35によりそれぞれ割出し回転駆動され、回
転姿勢を可変設定されるようになっている。
The upper mold 25 of the upper mold carrier member 19 and the lower mold 27 of the lower mold carrier member 23 are rotatable about a vertical central axis, respectively. Each of the index motors 35 is indexed and driven to rotate, and the rotation posture is variably set.

【0019】図2及び図3は本実施例に係るワークテー
ブル装置の要部を示している。このワークテーブル装置
はワークキャレッジスライダ5による加工板材Wの移動
方向に配置されたワーク支持部をなすフロント側ワーク
支持ベルト37fおよびリヤ側ワーク支持ベルト37r
と、前記フロント側ワーク支持ベルト37fとリヤ側ワ
ーク支持ベルト37fの間に配置され、下部金型キャリ
ヤ部材23の移動範囲部分において下部金型27部のワ
ーク支持部をなす下部金型部ワーク支持ベルト39cと
から構成されている。
FIGS. 2 and 3 show a main part of the work table apparatus according to the present embodiment. The work table device includes a front-side work support belt 37f and a rear-side work support belt 37r that form work supports arranged in the direction in which the work plate W is moved by the work carriage slider 5.
And a lower mold part work support disposed between the front work support belt 37f and the rear work support belt 37f and serving as a work support part of the lower mold 27 in the movement range of the lower mold carrier member 23. And a belt 39c.

【0020】フロント側ワーク支持ベルト37fおよび
リヤ側ワーク支持ベルト37rはそれぞれ所定の幅を有
するゴム等の可撓性帯体の表面にブラシ部材B(図1参
照)が植設されたブラシ付きベルトにより構成されて無
端状をなしフロント側ワーク支持ベルト37fはローラ
41と43とに、リヤ側ワーク支持ベルト37rはロー
ラ45と47とにそれぞれ巡回走行可能に掛け渡されて
いる。各ローラ41,43,45,47はそれぞれベッ
ド部材1のX軸座標方向の下部フレーム15近傍位置と
両端に配置され、ローラ軸49,51,53,55によ
り回転自在に支持されている。各ローラ41,43,4
5,47はそれぞれ同寸法のローラ径を有している。
Each of the front work support belt 37f and the rear work support belt 37r is a belt with a brush in which a brush member B (see FIG. 1) is implanted on a surface of a flexible band made of rubber or the like having a predetermined width. The front-side work support belt 37f is wound around rollers 41 and 43, and the rear-side work support belt 37r is wound around rollers 45 and 47 so as to be able to travel around. The rollers 41, 43, 45, and 47 are arranged at positions near the lower frame 15 in the X-axis coordinate direction of the bed member 1 and at both ends thereof, and are rotatably supported by roller shafts 49, 51, 53, and 55. Each roller 41, 43, 4
5, 47 have the same roller diameter.

【0021】フロント側ワーク支持ベルト37fの前側
のローラ41を支持するローラ軸49の一側端部には第
1従動ベベルギヤ57が固設されており、この第1従動
ベベルギヤ57はX軸サーボモータ11に連結されてX
軸座標方向へ延伸する前記ボールねじ9を含む駆動軸5
9に固設された第1駆動ベベルギヤ61に噛合されてい
る。そして、フロント側ワーク支持ベルト37fのロー
ラ41はX軸サーボモータ11により駆動軸59、第1
駆動ベベルギヤ61、第1駆動ベベルギヤ57およびロ
ーラ軸49を介して回転駆動されるようになっている。
A first driven bevel gear 57 is fixed to one end of a roller shaft 49 for supporting the front roller 41 of the front side work support belt 37f. The first driven bevel gear 57 is an X-axis servo motor. X connected to 11
Drive shaft 5 including the ball screw 9 extending in the axial coordinate direction
9 is meshed with a first drive bevel gear 61 fixed to the drive gear 9. Then, the roller 41 of the front side work support belt 37f is driven by the X-axis
The driving bevel gear 61, the first driving bevel gear 57, and the roller shaft 49 are driven to rotate.

【0022】また、リヤ側ワーク支持ベルト37rの後
側のローラ47を支持するローラ軸55の一側端部(前
記ローラ軸49と同じ側)には第2従動ベベルギヤ63
が固設されており、この第2従動ベベルギヤ63は前記
駆動軸59に固設された第2駆動ベベルギヤ65に噛合
されている。そして、リヤ側ワーク支持ベルト37rの
ローラ47はX軸サーボモータ11により駆動軸59、
第2駆動ベベルギヤ65、第2従動ベベルギヤ63およ
びローラ軸55を介して回転駆動されるようになってい
る。前記第1従動ベベルギヤ57と第2従動ベベルギヤ
63とは同歯数を有しており、また、第1駆動ベベルギ
ヤ61と第2駆動ベベルギヤ65も同歯数により形成さ
れている。
A second driven bevel gear 63 is provided at one end (on the same side as the roller shaft 49) of a roller shaft 55 that supports the rear roller 47 of the rear work support belt 37r.
The second driven bevel gear 63 is meshed with a second drive bevel gear 65 fixed to the drive shaft 59. Then, the roller 47 of the rear side work support belt 37r is driven by the X-axis servomotor 11 on the drive shaft 59,
The second drive bevel gear 65, the second driven bevel gear 63, and the roller shaft 55 are driven to rotate. The first driven bevel gear 57 and the second driven bevel gear 63 have the same number of teeth, and the first drive bevel gear 61 and the second drive bevel gear 65 are also formed with the same number of teeth.

【0023】このような構成によりフロント側ワーク支
持ベルト37fのローラ41とリヤ側ワーク支持ベルト
37rのローラ47とが同期して同方向に同速度で回転
駆動されるため、フロント側ワーク支持ベルト37fと
リヤ側ワーク支持ベルト37rは加工板材WのX軸座標
方向の移動と同期して同方向へ同速度にて移動されるよ
うになっている。
With such a configuration, the roller 41 of the front-side work support belt 37f and the roller 47 of the rear-side work support belt 37r are synchronously driven to rotate in the same direction and at the same speed. The rear work support belt 37r is moved at the same speed in the same direction in synchronization with the movement of the work plate W in the X-axis coordinate direction.

【0024】下部金型27部のワークテーブル面をなす
下部金型部ワーク支持ベルト39cはそれぞれ加工板材
Wの移動方向(X軸座標方向)に直交する方向、即ちY
軸座標方向に所定間隔をおいてセグメント化された複数
のベルト39を有している。
The lower mold part work support belt 39c, which forms the work table surface of the lower mold part 27, is in a direction orthogonal to the moving direction (X-axis coordinate direction) of the work plate W, ie, Y.
It has a plurality of belts 39 segmented at predetermined intervals in the axial coordinate direction.

【0025】各ベルト39は所定の幅を有するゴム等の
可撓性帯体の表面にブラシ部材Bが植設されたブラシ付
きベルトにより構成されて無端状をなし、それぞれロー
ラ67と69とに巡回走行可能に掛け渡されている。
Each of the belts 39 is constituted by a belt with a brush in which a brush member B is implanted on a surface of a flexible band made of rubber or the like having a predetermined width, and has an endless shape. It is suspended so that you can make a round trip.

【0026】各ベルト39のローラ67,69は図4に
示すように個々に支持フレーム71の両端にローラ軸7
3,75により回転自在に支持されている。そして、前
側の各ローラ67のローラ軸73は連動連結されてお
り、このローラ軸73の一側端部(前記ローラ軸49,
55と同じ側)には第3従動ベベルギヤ77が固設さ
れ、この第3従動ベベルギヤ77は前記駆動軸59に固
設された第3駆動ベベルギヤ79に噛合されている。第
3従動ベベルギヤ77は前記第1,第2従動ベベルギヤ
57,63と同歯数を有しており、また、第3駆動ベベ
ルギヤ79は第1、第2駆動ベベルギヤ61,65と同
歯数により形成されている。また、ローラ67,69は
前記各ローラ41,43,45,47と同寸法のローラ
径を有している。
As shown in FIG. 4, the rollers 67 and 69 of each belt 39 are individually attached to both ends of a support frame 71 by roller shafts 7.
It is rotatably supported by 3,75. The roller shaft 73 of each roller 67 on the front side is linked and connected, and one end of the roller shaft 73 (the roller shaft 49,
A third driven bevel gear 77 is fixedly provided on the same side as 55), and the third driven bevel gear 77 is meshed with a third drive bevel gear 79 fixedly provided on the drive shaft 59. The third driven bevel gear 77 has the same number of teeth as the first and second driven bevel gears 57 and 63, and the third drive bevel gear 79 has the same number of teeth as the first and second drive bevel gears 61 and 65. Is formed. The rollers 67, 69 have the same roller diameter as the rollers 41, 43, 45, 47.

【0027】このような構成により各ベルト39のロー
ラ67がフロント側ワーク支持ベルト37fのローラ4
1およびリヤ側ワーク支持ベルト37rのローラ47と
同期して同方向に同速度で回転されるため、各ベルト3
9はフロント側ワーク支持ベルト37fおよびリヤ側ワ
ーク支持ベルト37rと同期して加工板材Wの移動方向
と同方向に同速度にて移動されるようになっている。
With such a configuration, the roller 67 of each belt 39 is connected to the roller 4 of the front side work support belt 37f.
1 and at the same speed in the same direction in synchronization with the rollers 47 of the rear work support belt 37r.
Reference numeral 9 is adapted to be moved at the same speed in the same direction as the moving direction of the work plate W in synchronization with the front-side work support belt 37f and the rear-side work support belt 37r.

【0028】各ベルト39の支持フレーム71はそれぞ
れ流体圧シリンダ装置81と連結され、これら流体圧シ
リンダ装置81により個々にワークパスラインPLに整
合する水平位置と下部金型キャリヤ部材23の移動を許
容する折りたたみ退避位置とに回動移動されるようにな
っている。
The supporting frame 71 of each belt 39 is connected to a hydraulic cylinder device 81, and the hydraulic cylinder device 81 allows the horizontal position and the lower mold carrier member 23 to be individually aligned with the work path line PL. To be folded and retracted.

【0029】各ベルト39は、図示されないセンサによ
り下部金型キャリヤ部材23の移動開始を検知して発す
る信号によって流体圧シリンダ装置81が作動し、折り
たたみ退避位置へ回動移動され下部金型キャリヤ部材2
3の移動を許容する。そして、下部金型キャリヤ部材2
3が移動した後は、流体圧シリンダ装置81の作動によ
りワークパスラインPLに整合する水平位置へ回動移動
されるようになっている。
Each belt 39 detects the start of movement of the lower mold carrier member 23 by a sensor (not shown), and the hydraulic cylinder device 81 is operated by a signal generated by the signal, and is rotated to the retracted retracted position, and is moved to the lower retracted position. 2
Allow 3 moves. And the lower mold carrier member 2
After the 3 moves, the fluid pressure cylinder device 81 is rotated to a horizontal position matching the work path line PL by the operation of the fluid pressure cylinder device 81.

【0030】つぎに、上述の如き構成よりなるワークテ
ーブル装置を備えた両面成形加工機の動作について説明
する。
Next, the operation of the double-sided forming machine equipped with the work table device having the above-described configuration will be described.

【0031】ワーククランプ7により加工板材Wをクラ
ンプし、加工板材Wをワークキャレッジスライダ5にセ
ットする。これにより加工板材Wはワークキャレッジス
ライダ5と連結され、フロント側ワーク支持ベルト37
fとリヤ側ワーク支持ベルト37rおよび下部金型部ワ
ーク支持ベルト39cのブラシ部材B上に載置されてワ
ークパスラインPLに整合する高さ位置に水平に支持さ
れる。
The work plate W is clamped by the work clamp 7, and the work plate W is set on the work carriage slider 5. As a result, the work plate W is connected to the work carriage slider 5, and the front work support belt 37
f, the rear-side work support belt 37r and the lower mold part work support belt 39c are placed on the brush member B and horizontally supported at a height position matching the work path line PL.

【0032】X軸サーボモータ11によるワークキャレ
ッジスライダ5のX軸座標方向移動により加工板材Wは
ワークパスラインPLに沿ってX軸座標方向に移動し、
Y軸サーボモータ29による上部金型キャリヤ部材19
と下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方向移動によ
り、上部金型キャリヤ部材19の上部金型25と下部金
型キャリヤ部材23の下部金型27がY軸座標方向に移
動し、加工板材Wの所定位置に上部金型25と下部金型
27によってパンチ加工等の成形加工が行われる。
When the work carriage slider 5 is moved by the X-axis servo motor 11 in the X-axis coordinate direction, the work plate W is moved in the X-axis coordinate direction along the work path line PL.
Upper mold carrier member 19 by Y-axis servo motor 29
And the lower mold carrier member 23 moves in the Y-axis coordinate direction, the upper mold 25 of the upper mold carrier member 19 and the lower mold 27 of the lower mold carrier member 23 move in the Y-axis coordinate direction. A molding process such as a punching process is performed at a predetermined position by the upper mold 25 and the lower mold 27.

【0033】ワークキャレッジスライダ5による加工板
材WのX軸座標方向の移動時には、ワークキャレッジス
ライダ5のX軸座標方向移動に連動してフロント側ワー
ク支持ベルト37fとリヤ側ワーク支持ベルト37rお
よび各ベルト39がX軸サーボモータ11によりローラ
41,47,67を介して強制駆動されることから、フ
ロント側ワーク支持ベルト37fとリヤ側ワーク支持ベ
ルト37rおよび下部金型部ワーク支持ベルト39cは
それぞれワークキャレッジスライダ5の加工板材WのX
軸座標方向に移動と同期して同方向へ同速度にて移動す
る。
When the workpiece carriage W is moved in the X-axis coordinate direction by the work carriage slider 5, the front work support belt 37f, the rear work support belt 37r, and the front work support belt 37r are interlocked with the movement of the work carriage slider 5 in the X-axis coordinate direction. Since each belt 39 is forcibly driven by the X-axis servo motor 11 via the rollers 41, 47, 67, the front work support belt 37f, the rear work support belt 37r, and the lower mold part work support belt 39c are respectively formed. X of work plate material W of work carriage slider 5
It moves in the same direction at the same speed in synchronization with the movement in the axis coordinate direction.

【0034】これにより加工板材WのX軸座標方向の移
動時に加工板材Wとこれを支持するワークテーブル面を
なすフロント側ワーク支持ベルト37fとリヤ側ワーク
支持ベルト37rおよび下部金型部ワーク支持ベルト3
9cとの間に相対変位が生じることがなく、即ち加工板
材WがX軸座標方向移動時にワークテーブル面(フロン
ト側ワーク支持ベルト37fとリヤ側ワーク支持ベルト
37rおよび下部金型部ワーク支持ベルト39c)に対
して滑りを生じることがなく、加工板材Wにすり傷がつ
くことが回避される。
As a result, when the work plate W is moved in the X-axis coordinate direction, the work plate W, the front work support belt 37f and the rear work support belt 37r that form a work table surface for supporting the work plate W, and the lower mold part work support belt. 3
9c, that is, when the work plate W moves in the X-axis coordinate direction, the work table surface (the front work support belt 37f, the rear work support belt 37r, and the lower mold part work support belt 39c). ) Does not occur, and scratches on the processed plate material W are avoided.

【0035】また、加工板材WのX軸座標方向の移動時
には下部金型キャリヤ部材23の下部金型27は金型上
下動アクチュエータによりワークパスラインPLより下
方の位置に降下され、これにより加工板材Wの下部金型
27との接触により加工板材Wに傷が付くことも回避さ
れる。
When the work plate W is moved in the X-axis coordinate direction, the lower mold 27 of the lower mold carrier member 23 is lowered to a position below the work path line PL by the mold vertical actuator, whereby the work plate is moved. The processing plate material W is also prevented from being damaged by the contact of the W with the lower mold 27.

【0036】フロント側ワーク支持ベルト37fとリヤ
側ワーク支持ベルト37rおよび下部金型部ワーク支持
ベルト39cは加工板材Wの成形加工中も加工板材Wの
移動時に引き続いてワークパスラインPLに整合する位
置にあって加工板材WをワークパスラインPLに整合す
る高さ位置にて水平に支持する。
The front work support belt 37f, the rear work support belt 37r, and the lower mold part work support belt 39c continue to be aligned with the work path line PL during the movement of the work plate W during the forming of the work plate W. , The work plate W is horizontally supported at a height position matching the work path line PL.

【0037】これにより、多数個取りのパンチ加工等に
おいても加工板材Wに垂れが生じることが防止され、加
工精度の低下、ミクロジョイントの破壊が回避される。
As a result, sagging of the processed plate material W is prevented even in the case of punching a plurality of pieces and the like, and a reduction in processing accuracy and breakage of the micro joint are avoided.

【0038】ワークキャレッジスライダ5にクランプ装
着された加工板材Wはワークキャレッジスライダ5より
取り外されない限り、フロント側ワーク支持ベルト37
fとリヤ側ワーク支持ベルト37rおよび下部金型部ワ
ーク支持ベルト39cに対してX軸座標方向にもY軸座
標方向にも相対位置を変動することがないから、バーリ
ング成形、ランス成形、ルーバ成形等の下向き成形部を
フロント側ワーク支持ベルト37fとリヤ側ワーク支持
ベルト37rおよび下部金型部ワーク支持ベルト39c
に植設されたブラシ部材Bの折れ込みによって支持され
加工板材Wに下方へ突出した下向き成形部が成形されて
も、加工板材Wは下向き成形されていない部分を引続き
フロント側ワーク支持ベルト37fとリヤ側ワーク支持
ベルト37rおよび下部金型部ワーク支持ベルト39c
のブラシ部材BによりワークパスラインPLに整合する
高さ位置に水平に安定支持される。
As long as the work plate material W clamped to the work carriage slider 5 is not removed from the work carriage slider 5, the front work support belt 37
Since the relative positions of f and the rear-side work support belt 37r and the lower mold part work support belt 39c do not change in the X-axis coordinate direction or the Y-axis coordinate direction, burring forming, lance forming, louver forming. The downwardly-formed parts such as the front side work support belt 37f, the rear side work support belt 37r, and the lower mold part work support belt 39c
Even if a downwardly formed portion that is supported by the brush member B implanted at the bottom and is protruded downward from the processing plate material W is formed, the processing plate material W continues the part that is not formed downward to the front side work support belt 37f. Rear-side work support belt 37r and lower mold part work support belt 39c
Is stably supported horizontally at a height position matching the work path line PL.

【0039】Y軸サーボモータ29による上部金型キャ
リヤ部材19と下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方
向移動時には、下部金型キャリヤ部材23の移動開始を
センサが検知して信号を発し、この信号により下部金型
キャリヤ部材23の移動方向側の個々のベルト39の流
体圧シリンダ装置81が作動して支持フレーム71を介
してベルト39を折りたたみ退避位置に回動する。
When the upper mold carrier member 19 and the lower mold carrier member 23 are moved in the Y-axis coordinate direction by the Y-axis servo motor 29, the sensor detects the start of movement of the lower mold carrier member 23 and issues a signal. In response to the signal, the fluid pressure cylinder device 81 of each belt 39 on the moving direction side of the lower mold carrier member 23 is operated to fold the belt 39 via the support frame 71 and rotate to the retracted position.

【0040】これにより、下型金型キャリヤ部材23の
Y軸座標方向の移動が下部金型部ワーク支持ベルト39
cに阻害されることなく行われるようになる。
As a result, the movement of the lower mold carrier member 23 in the Y-axis coordinate direction is reduced by the lower mold part work support belt 39.
c without being hindered.

【0041】下部金型キャリヤ部材23のY軸座標方向
の移動により、上述の如く折りたたみ退避位置に回動さ
れたベルト39は下部金型キャリヤ部材23の通過後、
元の位置に戻り、ワークテーブル面をなすワークパスラ
インに整合する水平位置に戻る。
By moving the lower mold carrier member 23 in the Y-axis coordinate direction, the belt 39 rotated to the folding retracted position as described above passes through the lower mold carrier member 23,
It returns to its original position and returns to a horizontal position that matches the work path line forming the worktable surface.

【0042】以上に於ては、本考案を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本考案はこれに限定されるもの
ではなく、例えば、図2に鎖線で示される如くローラ軸
49と73にそれぞれ同歯数を有をするタイミングプー
リ83,85を設け、これらタイミングプーリ83と8
5とにタイミングベルト87を掛け渡すことによりロー
ラ41と67を同方向へ同速度にて回転駆動するように
構成することもできる。この場合には第3従動ベベルギ
ヤ77と第3駆動ベベルギヤ79とを省略することがで
きる。また、適宜な変更を行なうことにより、その他の
態様で実施し得るものである。
In the above, the present invention has been described in detail with respect to a specific embodiment. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown by a chain line in FIG. Are provided with timing pulleys 83 and 85 having the same number of teeth, respectively.
5, the rollers 41 and 67 can be rotated in the same direction and at the same speed. In this case, the third driven bevel gear 77 and the third drive bevel gear 79 can be omitted. The present invention can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【0043】[0043]

【考案の効果】以上の説明から理解される如く、本考案
に係る板材加工機のワークテーブル装置によれば、それ
ぞれブラシ付ベルトにより形成されたフロント側ワーク
支持ベルトとリヤ側ワーク支持ベルトおよび下部金型部
ワーク支持ベルトが加工板材を面状に連続的に水平支持
し、各ワーク支持ベルトが加工板材の移動と同期して加
工板材の移動方向に同方向へ同速度にて移動し、加工板
材の移動に際して加工板材とこれを支持する各ワーク支
持ベルトとの間に相対変位が生じることがないから、ミ
クロジョイントを破壊したり、加工板材にすり傷を与え
ることなく小寸法の打ち抜き製品も確実に支持され、し
かも加工板材の移動時に大きい騒音を生じることがな
い。
As will be understood from the above description, according to the work table apparatus of the plate processing machine according to the present invention, the front work support belt, the rear work support belt and the lower work support belt each formed by a belt with a brush. The mold part work support belt continuously and horizontally supports the processed plate material in a plane, and each work support belt moves in the same direction and at the same speed in the moving direction of the processed plate material in synchronization with the movement of the processed plate material, and performs processing. Since there is no relative displacement between the processed plate and each work support belt that supports it when moving the plate, small-sized punched products can be used without breaking micro joints or scratching the processed plate. It is securely supported and does not generate a loud noise when the work plate moves.

【0044】また、下部金型部ワーク支持ベルトにより
加工板材を面状に連続的に支持することにより、板材加
工部周りに加工板材非支持の大きい隙間が生じることが
なく、このことによりミクロジョイントの破壊が回避さ
れ、剛性の低い薄板の加工、多数個取り加工も確実に高
精度に行われ得るようになる。
Further, by continuously supporting the processed plate material in a planar manner by the lower mold part work supporting belt, a large gap without supporting the processed plate material does not occur around the processed plate material portion. Of a thin plate having a low rigidity and a multi-piece processing can be reliably performed with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案に係るワークテーブル装置をプレス式の
両面成形加工機に適用した一実施例を示す斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment in which a work table apparatus according to the present invention is applied to a press-type double-sided forming machine.

【図2】本考案に係る板材加工機のワークテーブル装置
の一実施例を示す概略斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an embodiment of a work table device of the plate processing machine according to the present invention.

【図3】図2のIII −III 線に沿った断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;

【図4】本考案に係る板材加工機のワークテーブル装置
の下部金型部ワーク支持ベルトの要部を示す斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view showing a main part of a lower mold part work support belt of the work table device of the plate material processing machine according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベッド部材 5 ワークキャレッジスライダ 11 X軸サーボモータ 13 門型フレーム 15 下部フレーム 17 リニアガイド部 19 上部金型キャリヤ部材 21 リニアガイド部 23 下部金型キャリヤ部材 25 上部金型 27 下部金型 29 Y軸サーボモータ 35 インデックスモータ 37f フロント側ワーク支持ベルト 37r リヤ側ワーク支持ベルト 39c 下部金型部ワーク支持ベルト 39 ベルト 81 流体圧シリンダ装置 Reference Signs List 1 bed member 5 work carriage slider 11 X-axis servo motor 13 portal frame 15 lower frame 17 linear guide section 19 upper mold carrier member 21 linear guide section 23 lower mold carrier member 25 upper mold 27 lower mold 29Y Shaft servo motor 35 Index motor 37f Front side work support belt 37r Rear side work support belt 39c Lower mold part work support belt 39 Belt 81 Fluid pressure cylinder device

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 加工板材を一つの座標軸方向に移動可能
に支持する板材加工機のワークテーブル装置において、
ワークパスラインに沿って延在してワークテーブル面を
なすワーク支持部を含み前記ワーク支持部が加工板材の
移動と同期して加工板材の移動方向に同方向へ同速度に
て移動するブラシ付きベルトよりなるフロント側ワーク
支持ベルト及びリヤ側ワーク支持ベルトと、下部金型部
ワーク支持ベルトを有し、前記下部金型部ワーク支持ベ
ルトは下部金型キャリヤ部材の移動範囲部分において加
工板材の移動方向に直交する方向にセグメント化され、
セグメント化されたベルト毎に下部金型キャリヤ部材の
移動に連動して個々に前記ワークパスラインに整合する
水平位置より前記下部金型キャリヤ部材の移動を許容す
る退避位置に退避するよう構成されていることを特徴と
する板材加工機のワークテーブル装置。
1. A work table device of a plate processing machine for supporting a processed plate movably in one coordinate axis direction,
With a brush that extends along the work path line and includes a work support part that forms a work table surface, and the work support part moves in the same direction and at the same speed in the movement direction of the work plate in synchronization with the movement of the work plate. A belt-side work support belt and a rear-side work support belt; and a lower mold part work support belt, wherein the lower mold part work support belt moves a work plate in a movement range of the lower mold carrier member. Segmented in a direction perpendicular to the direction,
Each of the segmented belts is configured to retreat from a horizontal position individually aligned with the work path line to a retreat position allowing the lower mold carrier member to move in conjunction with the movement of the lower mold carrier member for each of the segmented belts. A work table device for a plate material processing machine.
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