JP2568019B2 - Chip mounter chip parts supply device - Google Patents

Chip mounter chip parts supply device

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JP2568019B2
JP2568019B2 JP4132313A JP13231392A JP2568019B2 JP 2568019 B2 JP2568019 B2 JP 2568019B2 JP 4132313 A JP4132313 A JP 4132313A JP 13231392 A JP13231392 A JP 13231392A JP 2568019 B2 JP2568019 B2 JP 2568019B2
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chip
chip component
protective
shutter
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輝彦 藤岡
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TENRYU TEKUNITSUKUSU KK
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品供給技術に
関し、特に小形・軽量化されるチップ形電子部品のチッ
プマウンタへの供給において、保護テープの剥離時にお
ける静電気対策が可能とされるチップマウンタのチップ
部品供給装置に適用して有効な技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip component supply technology, and more particularly to a chip mounter for supplying a chip electronic component which is reduced in size and weight to a chip mounter capable of preventing static electricity when a protective tape is peeled off. The present invention relates to a technology effectively applied to a mounter chip component supply device.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、半導体装置や抵抗、コンデン
サなどの電子部品をチップ形に形成した部品を基板など
に装着する場合、そのチップ部品をテープに所定間隔で
列設保持させ、そのテープをテープリールのようなテー
プ供給部からチップ取出部に間欠送りすることにより、
このチップ取出部でテープからチップマウンタに取り出
し、チップマウンタでチップ部品を基板に装着すること
が考えられる。
2. Description of the Related Art For example, when a chip-shaped component such as a semiconductor device or an electronic component such as a resistor or a capacitor is mounted on a substrate, the chip component is held in a row at a predetermined interval on the tape and the tape is taped. By intermittently feeding from the tape supply unit such as reel to the chip ejection unit,
It is conceivable to take out the tape from the tape to the chip mounter at the chip take-out portion and mount the chip component on the substrate by the chip mounter.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
な従来技術におけるチップ部品供給技術においては、チ
ップ部品は保護テープが引き剥がされた後に、チップ部
品取出位置で保持テープから取り出されるが、その保護
テープが引き剥がされる際に、チップ部品が静電気によ
り保護テープにくっついてチップ部品保持穴から飛び出
すおそれがある。
However, in the above-described conventional chip component supply technique, the chip component is taken out from the holding tape at the chip component take-out position after the protective tape is peeled off. When the protective tape is peeled off, the chip component may stick to the protective tape due to static electricity and jump out from the chip component holding hole.

【0004】そこで、本発明の目的は、特別な機構を追
加することなく、静電吸着によるチップ部品の保護テー
プへの付着を防止し、部品供給および部品搭載動作の安
定化、構造的な狭幅化を図ることができるチップマウン
タのチップ部品供給装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to prevent adhesion of a chip component to a protective tape due to electrostatic attraction without adding a special mechanism, to stabilize the component supply and component mounting operation, and to reduce the structural limitation. It is an object of the present invention to provide a chip component supply device for a chip mounter capable of achieving a wider width.

【0005】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
Of the inventions disclosed in the present application, a representative one will be briefly described below.
It is as follows.

【0007】すなわち、本発明のチップマウンタのチッ
プ部品供給装置は、テープに保持された多数のチップ部
品をテープ供給部からチップマウンタのチップ部品取出
部に供給するチップ部品供給装置であって、第1、第
2、第3および第4アーム部を備えた揺動可能な作動レ
バーと、作動レバーの第1アーム部に取り付けられた弾
性部材の付勢力に抗して、作動レバーの第2アーム部に
作動力を与える駆動源と、作動レバーの第3アーム部に
連動連結され、その先端の作動爪がテープ送り方向に押
されてテープを所定のピッチ毎に間欠送りするテープ送
り手段と、作動レバーの第3アーム部に弾性部材を介し
て連動連結され、その先端から所定長の距離をおいてテ
ープの剥離スリットが形成され、かつテープを被覆しな
がらテープ送り方向に駆動するテープシャッタ手段と、
作動レバーの第4アーム部に連動連結され、テープ送り
手段により間欠送りされたテープからテープシャッタ手
段の剥離スリットを通じて、チップ部品を取り出す直前
の所定数のステップ前に保護テープを引き剥がす保護テ
ープ剥離手段と、保護テープが引き剥がされたテープか
らチップ部品を取り出すチップ取出手段とを備えるもの
である。
That is, a chip component supply device for a chip mounter of the present invention is a chip component supply device for supplying a large number of chip components held on a tape from a tape supply part to a chip part extraction part of a chip mounter, The swingable operating lever having the first, second, third and fourth arm portions, and the second arm of the operating lever against the biasing force of the elastic member attached to the first arm portion of the operating lever. A drive source that applies an operating force to the section, and a tape feeding unit that is interlockingly connected to the third arm section of the operation lever and that has an operation claw at its tip pressed in the tape feeding direction to intermittently feed the tape at a predetermined pitch. It is interlockingly connected to the third arm of the actuating lever via an elastic member, a peeling slit of the tape is formed at a predetermined distance from the tip, and the tape feeding direction while covering the tape. A tape shutter means for driving,
The protective tape is peeled off before the predetermined number of steps immediately before the chip component is taken out from the tape intermittently fed by the tape feeding means through the peeling slit of the tape shutter means, which is interlocked with the fourth arm portion of the actuating lever. And a chip take-out means for taking out a chip component from the tape from which the protective tape has been peeled off.

【0008】この場合に、前記駆動源による作動レバー
の揺動に連動させて、テープ送り手段、テープシャッタ
手段および保護テープ剥離手段を連動して作動させ、テ
ープ送り手段により保護テープによる被覆状態のテープ
をチップ部品取出部に送り出し、チップ取出手段により
チップ部品を取り出す場合に、作動レバーに作動力を加
えてテープシャッタ手段をテープ送り方向と逆方向に移
動させ、さらにチップ部品を取り出した後に、作動レバ
ーに対する作動力を解除してテープ送り手段、テープシ
ャッタ手段および保護テープ剥離手段をテープ送り方向
に復帰させ、テープを所定のピッチ毎に間欠送りすると
同時に、テープから引き剥がされた保護テープを所定の
ピッチ毎に巻き取るようにしたものである。
In this case, the tape feeding means, the tape shutter means, and the protective tape peeling means are operated in conjunction with the rocking of the actuating lever by the driving source, and the tape feeding means changes the state of covering with the protective tape. When the tape is sent to the chip component take-out portion and the chip part is taken out by the chip take-out means, an actuating force is applied to the operating lever to move the tape shutter means in the direction opposite to the tape feeding direction, and after taking out the chip part, The actuating force on the actuating lever is released to return the tape feeding means, the tape shutter means, and the protective tape peeling means to the tape feeding direction, and the tape is intermittently fed at a predetermined pitch, and at the same time, the protective tape peeled from the tape is removed. It is adapted to be wound at a predetermined pitch.

【0009】また、前記チップ取出手段がチップ部品を
取り出す直前の所定数のステップ前に、保護テープ剥離
手段によりテープシャッタ手段の剥離スリットを介して
保護テープを引き剥がし、さらにチップ取出手段がチッ
プ部品を取り出す直前にのみテープシャッタ手段を開放
するようにしたものである。
Further, before the predetermined number of steps immediately before the chip take-out means takes out the chip parts, the protective tape peeling means peels off the protective tape through the peeling slit of the tape shutter means, and the chip taking-out means makes the chip parts. The tape shutter means is opened only immediately before taking out the tape.

【0010】さらに、前記保護テープ剥離手段を所定の
ピッチ毎に間欠送り可能とされる巻取ローラとし、この
巻取ローラに弾性部材を介して所定値の弾性力を加え、
保護テープ剥離手段の巻取トルクを可変可能とするもの
である。
Further, the protective tape peeling means is a take-up roller which can be intermittently fed at a predetermined pitch, and a predetermined value of elastic force is applied to the take-up roller via an elastic member.
The winding torque of the protective tape peeling means can be changed.

【0011】また、前記テープ送り手段にテープ供給部
を連結し、このテープ供給部に着脱可能に取り付けられ
るテープリールの位置を可変可能とするものである。
Further, the tape feeding unit is connected to the tape feeding unit, and the position of the tape reel detachably attached to the tape feeding unit can be changed.

【0012】さらに、前記テープ送り手段の作動爪に複
数の所定長ピッチの切欠を設け、これらの切欠を選択す
ることによりテープの間欠送りピッチを切換可能とする
ものである。
Further, the actuating claw of the tape feeding means is provided with a plurality of notches having a predetermined length pitch, and the intermittent feeding pitch of the tape can be switched by selecting these notches.

【0013】[0013]

【作用】前記したチップマウンタのチップ部品供給装置
によれば、作動レバー、駆動源、テープ送り手段、テー
プシャッタ手段、保護テープ剥離手段およびチップ取出
手段が備えられることにより、駆動源による作動レバー
の揺動に連動させて、テープ送り手段、テープシャッタ
手段および保護テープ剥離手段を連動して作動させるこ
とができる。
According to the above-described chip component supply device for the chip mounter, since the operating lever, the driving source, the tape feeding means, the tape shutter means, the protective tape peeling means and the chip removing means are provided, The tape feeding means, the tape shutter means, and the protective tape peeling means can be operated in conjunction with the swing.

【0014】すなわち、保護テープによる被覆状態のテ
ープをテープ送り手段を通じてチップ部品取出部に送り
出し、そして駆動源に作動力を加えてテープシャッタ手
段をテープ送り方向と逆方向に移動させることにより、
チップ部品をチップ取出手段により取り出すことができ
る。
That is, the tape covered with the protective tape is sent out to the chip component take-out portion through the tape sending means, and an actuating force is applied to the driving source to move the tape shutter means in the direction opposite to the tape feeding direction.
The chip component can be taken out by the chip taking-out means.

【0015】一方、チップ部品を取り出した後は、駆動
源に対する作動力を解除してテープ送り手段、テープシ
ャッタ手段および保護テープ剥離手段をテープ送り方向
に復帰させることにより、テープを所定のピッチ毎に間
欠送りすると同時に、テープから引き剥がされた保護テ
ープを所定のピッチ毎に巻き取ることができる。
On the other hand, after the chip parts are taken out, the actuating force to the drive source is released and the tape feeding means, the tape shutter means and the protective tape peeling means are returned in the tape feeding direction, whereby the tape is moved at a predetermined pitch. At the same time as intermittent feeding, the protective tape peeled off from the tape can be wound at a predetermined pitch.

【0016】これにより、チップ部品を取り出す直前の
所定数のステップ前に保護テープを引き剥がし、さらに
チップ部品を取り出す直前にのみシャッタを開放するこ
とができるので、保護テープが引き剥がされる際に、チ
ップ部品が静電気により保護テープに静電吸着したり、
衝撃などにより飛び出したりするおそれがなく、チップ
部品を確実に取り出すことができる。
With this, the protective tape can be peeled off before a predetermined number of steps immediately before the chip component is taken out, and the shutter can be opened only immediately before the chip component is taken out. Therefore, when the protective tape is peeled off, The chip parts are electrostatically adsorbed on the protective tape by static electricity,
There is no danger of popping out due to impact, etc., and the chip component can be taken out reliably.

【0017】この場合に、保護テープ剥離手段の巻取ロ
ーラに所定値の弾性力が加えられることにより、保護テ
ープの巻取トルクを可変することができるので、保護テ
ープが撓むことなく確実に巻き取ることが可能となる。
In this case, the winding torque of the protective tape can be varied by applying an elastic force of a predetermined value to the winding roller of the protective tape peeling means, so that the protective tape can be securely bent without bending. It is possible to wind up.

【0018】また、テープ送り手段に連結されるテープ
供給部のテープリールが位置可変に取り付けられること
により、機構部品よりも幅が広いテープリールの位置を
ずらして取り付けることができるので、テープリールを
多連させて配設することができる。
Further, by mounting the tape reel of the tape supply section connected to the tape feeding means in a variable position, it is possible to mount the tape reel having a width wider than that of the mechanical parts, so that the tape reel can be mounted. It can be arranged in multiple lines.

【0019】さらに、テープ送り手段の作動爪に所定長
ピッチの切欠が選択可能に設けられることにより、テー
プの間欠送りピッチを切り換えることができるので、チ
ップ部品の配設ピッチが異なるテープに対しても対応す
ることができる。
Further, since the notch having a predetermined length pitch is selectably provided on the actuating pawl of the tape feeding means, the intermittent feeding pitch of the tape can be switched, so that for tapes having different chip component arrangement pitches. Can also respond.

【0020】[0020]

【実施例】図1は本発明の一実施例であるチップマウン
タのチップ部品供給装置の要部を示す側面断面図、図2
は本実施例のチップ部品供給装置において、チップ部品
を供給するテープ供給部を示す側面図、図3(a) ,(b)
は本実施例のチップ部品供給装置において、チップ部品
を取り出す状態を示す説明図である。
FIG. 1 is a side sectional view showing an essential part of a chip component supply device for a chip mounter according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are side views showing a tape supply unit for supplying a chip component in the chip component supply apparatus of this embodiment.
FIG. 4 is an explanatory view showing a state where a chip component is taken out in the chip component supply device of this embodiment.

【0021】まず、図1により本実施例のチップマウン
タのチップ部品供給装置の構成を説明する。
First, the construction of the chip component supply device for the chip mounter of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0022】本実施例のチップ部品供給装置は、たとえ
ばテープに保持された多数のチップ部品をチップマウン
タのチップ部品取出部に供給するチップ部品供給装置と
され、チップ部品が保持されたテープを供給するテープ
リール(テープ供給部)1、複数のアーム部を備えた作
動レバー2、テープを所定のピッチ毎に間欠送りするス
プロケット(テープ送り手段)3、テープを被覆しなが
らテープ送り方向に駆動するシャッタ(テープシャッタ
手段)4、テープから保護テープを引き剥がす巻取ロー
ラ(保護テープ剥離手段)5、およびチップ部品を取り
出す真空吸着ヘッド(チップ取出手段)6などから構成
され、駆動源による作動レバー2の揺動に、スプロケッ
ト3、シャッタ4および巻取ローラ5が連動して作動さ
れるようになっている。
The chip component supplying device of this embodiment is a chip component supplying device for supplying a large number of chip components held on a tape to a chip component extracting portion of a chip mounter, and supplies a tape holding chip components. A tape reel (tape supply section) 1, an operating lever 2 having a plurality of arms, a sprocket (tape feeding means) 3 for intermittently feeding the tape at a predetermined pitch, and a tape feeding direction while covering the tape. A shutter (tape shutter means) 4, a take-up roller (protection tape peeling means) 5 for peeling the protective tape from the tape, a vacuum suction head (chip taking-out means) 6 for taking out chip components, and the like, and an operating lever by a driving source. The sprocket 3, the shutter 4, and the take-up roller 5 are operated in conjunction with the swinging of 2. That.

【0023】そして、テープリール1からテープがスプ
ロケット3の回転により送り出され、さらに作動レバー
2に作動力を加えることによりシャッタ4がテープ送り
方向と逆方向に移動され、真空吸着ヘッド6によりチッ
プ部品が取り出される。その後、作動レバー2に対する
作動力を解除することによりスプロケット3、シャッタ
4および巻取ローラ5がテープ送り方向に復帰され、ス
プロケット3によりテープが所定のピッチ毎に間欠送り
されると同時に、テープから引き剥がされた保護テープ
が巻取ローラ5に所定のピッチ毎に巻き取られるように
なっている。
Then, the tape is sent out from the tape reel 1 by the rotation of the sprocket 3, and the shutter 4 is moved in the direction opposite to the tape feeding direction by applying an actuating force to the actuating lever 2, and the vacuum suction head 6 causes the chip parts. Is taken out. After that, the sprocket 3, the shutter 4, and the take-up roller 5 are returned in the tape feeding direction by releasing the actuation force on the actuating lever 2, and the sprocket 3 intermittently feeds the tape at a predetermined pitch, and at the same time, the tape is ejected from the tape. The peeled-off protective tape is wound around the winding roller 5 at a predetermined pitch.

【0024】また、本実施例のチップ部品供給装置にお
いては、図3に示すような構造のテープ7がテープリー
ル1から供給される。すなわち、チップ部品8は、テー
プ7の保持テープ9に所定ピッチで形成されたチップ部
品保持穴10の中に収容され、このチップ部品保持穴1
0の下面側は支持テープ11でチップ部品8が落下しな
いように支持され、さらに上面側は保護テープ12によ
り覆われてチップ部品8がチップ部品保持穴10から飛
び出さないように保持されている。
In the chip component supplying apparatus of this embodiment, the tape 7 having the structure shown in FIG. 3 is supplied from the tape reel 1. That is, the chip components 8 are accommodated in the chip component holding holes 10 formed in the holding tape 9 of the tape 7 at a predetermined pitch.
The lower surface side of 0 is supported by the support tape 11 so that the chip component 8 does not drop, and the upper surface side is covered with the protective tape 12 so that the chip component 8 is held so as not to jump out from the chip component holding hole 10. .

【0025】次に、チップ部品供給装置の各構成要素に
ついて詳細に説明する。なお、図1において、各構成要
素は、作動レバー2に作動力が加えられた場合に矢印実
線方向に連動され、かつ作動力が解除された場合には矢
印点線方向に移動されるものとする。
Next, each component of the chip component supply device will be described in detail. Note that, in FIG. 1, each component is interlocked in the solid arrow direction when an actuating force is applied to the actuating lever 2, and is moved in the dotted line direction when the actuating force is released. .

【0026】テープリール1には、チップ部品8を多数
所定ピッチで列設保持したテープ7が巻かれ、このテー
プリール1はテープ供給フレーム13に着脱可能に取り
付けられている。また、このテープ供給フレーム13
は、図2に示すように本体フレーム14に所定の角度
(本実施例ではほぼ65度)で回転可能に取り付けら
れ、多連配設する場合などにテープリール1が重ならな
いように位置をずらして取り付けられるようになってい
る。
A tape 7 having a large number of chip components 8 arranged in a row at a predetermined pitch is wound around the tape reel 1, and the tape reel 1 is detachably attached to a tape supply frame 13. Also, this tape supply frame 13
2 is rotatably attached to the main body frame 14 at a predetermined angle (approximately 65 degrees in this embodiment) as shown in FIG. 2, and the positions thereof are shifted so that the tape reels 1 do not overlap in the case of multiple arrangement. It can be attached.

【0027】そして、テープリール1に巻かれたテープ
7は、テンションレバー15により一定の張力が加えら
れ、かつ図1に示すようにピン16を軸芯として引張ば
ね17の付勢力に抗して揺動可能に設けられたテープガ
イド18に案内され、引張ばね17の所定の付勢力によ
りシャッタ4との間に挟まれて巻き出され、チップ部品
取出位置においてチップ部品8が真空吸着ヘッド6で吸
着されてチップ部品保持穴10から取り出された後、空
になった保持テープ9と支持テープ11が通路19に導
かれて排出される。
The tape 7 wound around the tape reel 1 is applied with a constant tension by the tension lever 15 and resists the urging force of the tension spring 17 with the pin 16 as the axis as shown in FIG. It is guided by a tape guide 18 that is swingably provided, is sandwiched between the shutter 4 and the shutter 4 by a predetermined biasing force of the tension spring 17, and is unwound. After being sucked and taken out from the chip component holding hole 10, the empty holding tape 9 and supporting tape 11 are guided to the passage 19 and discharged.

【0028】作動レバー2は、第1アーム部20、第2
アーム部21、第3アーム部22および第4アーム部2
3を備え、各アーム部20〜23は互いにほぼ90度の
角度をなすように外方向に延びて形成されている。そし
て、作動レバー2は本体フレーム14の上方に、ピン2
4を軸芯として図1の実線位置から二点鎖線の位置まで
時計方向に回動可能に、かつ第1アーム部20に取り付
けられた引張ばね(弾性部材)25で反時計回りに付勢
された状態で取り付けられている。
The operating lever 2 includes a first arm portion 20 and a second arm portion.
Arm 21, third arm 22, and fourth arm 2
3, each arm portion 20 to 23 is formed to extend outward so as to form an angle of approximately 90 degrees with each other. The actuating lever 2 is located above the body frame 14 and the pin 2
4 is rotatable clockwise from the solid line position in FIG. 1 to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 1, and is urged counterclockwise by a tension spring (elastic member) 25 attached to the first arm portion 20. It is installed in a closed state.

【0029】また、作動レバー2の第2アーム部21に
は、ローラ26が紙面に対して垂直方向に取り付けら
れ、たとえばチップマウンタの駆動源による作動ヘッド
27の上下動に同伴して作動され、ローラ26への駆動
力により矢印実線の下方向に作動力が与えられる。すな
わち、作動レバー2への駆動力はチップマウンタ自体の
駆動源と共通に与えられるので、チップ部品供給装置独
自の駆動源を本実施例では必要とすることなく、装置全
体が簡単かつ小形の構造となっている。
A roller 26 is attached to the second arm portion 21 of the operating lever 2 in a direction perpendicular to the plane of the drawing, and is operated in association with the vertical movement of the operating head 27 by the drive source of the chip mounter, for example. The driving force to the roller 26 gives an operating force in the downward direction of the solid arrow. That is, since the driving force to the actuating lever 2 is given in common with the driving source of the chip mounter itself, a driving source unique to the chip component supply device is not required in this embodiment, and the entire device has a simple and compact structure. Has become.

【0030】さらに、作動レバー2の第3アーム部22
には、ピン28を軸芯として図1の左右方向に移動可能
な作動爪29と、この作動爪29に固定されたガイド3
0に当接され、作動ばね(弾性部材)31の付勢力によ
り左右方向に移動可能なシャッタ4が設けられ、作動レ
バー2の回動に連動して作動爪29およびシャッタ4が
作動されるようになっている。
Further, the third arm portion 22 of the operating lever 2
The operating claw 29 movable in the left-right direction in FIG. 1 with the pin 28 as an axis and the guide 3 fixed to the operating claw 29.
0 is provided, and the shutter 4 movable in the left-right direction by the biasing force of the operating spring (elastic member) 31 is provided, so that the operating pawl 29 and the shutter 4 are operated in conjunction with the rotation of the operating lever 2. It has become.

【0031】すなわち、作動爪29は、作動レバー2の
ローラ26への下方向の作動力により、引張ばね32に
より下方向への付勢力を受けながら矢印実線の左方向、
すなわちテープの送り方向に対して逆方向に移動され、
作動力が解除されることにより矢印点線のテープの送り
方向に復帰される。
That is, the operating claw 29 receives the downward urging force of the tension spring 32 due to the downward operating force of the operating lever 2 on the roller 26, and moves to the left of the solid arrow.
That is, it is moved in the opposite direction to the tape feeding direction,
When the operating force is released, the tape is returned in the tape feeding direction indicated by the dotted line.

【0032】また、作動爪29の先端は、本体フレーム
14に回動自在に取り付けられたラチェットホイール3
3の爪に係合され、作動レバー2への作動力が解除され
たときにラチェットホイール33が一方向、すなわち時
計回りにのみ間欠的に回動される。そして、ラチェット
ホイール33に同軸に固定されたスプロケット3も、ラ
チェットホイール33の回動に同伴してテープの送り方
向に回動されるようになっている。
The tip of the operating claw 29 has a ratchet wheel 3 rotatably attached to the body frame 14.
The ratchet wheel 33 is intermittently rotated only in one direction, that is, in the clockwise direction when the ratchet wheel 33 is engaged with the claw 3 and the operating force to the operating lever 2 is released. The sprocket 3 coaxially fixed to the ratchet wheel 33 is also rotated along with the rotation of the ratchet wheel 33 in the tape feeding direction.

【0033】さらに、スプロケット3には、テープ7の
ピッチ孔(図示せず)と噛み合う突起34が全周に設け
られ、テープガイド18およびシャッタ4に挟まれて送
られてきたテープ7が所定のピッチ毎に間欠送りされる
構造となっている。この場合に、スプロケット3は、引
張ばね35の付勢力によりラチェットホイール33の爪
に係合される逆転防止爪36によって反時計方向への回
転が防止されている。
Further, the sprocket 3 is provided with projections 34 that mesh with pitch holes (not shown) of the tape 7 all around, and the tape 7 sandwiched between the tape guide 18 and the shutter 4 is fed. The structure is such that intermittent feed is performed for each pitch. In this case, the sprocket 3 is prevented from rotating counterclockwise by the reverse rotation preventing claw 36 that is engaged with the claw of the ratchet wheel 33 by the urging force of the tension spring 35.

【0034】なお、作動爪29には狭いピッチと広いピ
ッチの2つの切欠37,38が設けられ、これらの切欠
37,38をタイミング切換ねじ39によって選択する
ことにより、作動爪29が左方向へ戻る時にラチェット
ホイール33の爪からはずれるタイミングが可変され、
スプロケット3によるテープ7の間欠送りピッチが切り
換えられるようになっている。
The operating claw 29 is provided with two notches 37, 38 having a narrow pitch and a wide pitch. By selecting these notches 37, 38 with the timing switching screw 39, the operating claw 29 is moved leftward. When returning, the timing of disengagement from the pawl of the ratchet wheel 33 is changed,
The intermittent feed pitch of the tape 7 by the sprocket 3 can be switched.

【0035】一方、作動レバー2の第3アーム部22に
作動ばね31を介して連動されるシャッタ4は、作動レ
バー2のローラ26への下方向の作動力により、作動爪
29に固定されたガイド30に当接され、かつシャッタ
4に設けられた長孔40に遊貫された本体フレーム14
のガイド41に案内され、さらに本体フレーム14に固
定されたガイド42に当接される位置まで作動ばね31
の付勢力により矢印実線の左方向、すなわちテープの送
り方向に対して逆方向に移動され、作動力が解除される
ことにより矢印点線のテープの送り方向に復帰される。
On the other hand, the shutter 4 which is interlocked with the third arm portion 22 of the operating lever 2 via the operating spring 31 is fixed to the operating pawl 29 by the downward operating force of the roller 26 of the operating lever 2. The main body frame 14 that is in contact with the guide 30 and is loosely inserted into the long hole 40 provided in the shutter 4.
Of the operating spring 31 to a position where it is guided by the guide 41 of the main body frame 14 and abuts on the guide 42 fixed to the main body frame 14.
Is moved to the left of the solid line of the arrow, that is, in the direction opposite to the tape feeding direction, and when the operating force is released, the tape is returned to the tape feeding direction of the dotted line.

【0036】また、シャッタ4の先端部43は、紙面に
対して垂直方向にL字形状に形成され、テープ7が覆わ
れて送り出されるようになっており、さらにL字形状の
後端部分に対して若干の剥離スリット44を空けてテー
プ7から保護テープ12を引き剥がすための剥離プレー
ト45が取り付けられ、剥離プレート45およびL字形
状の先端部43がチップマウンタのチップ部品取出位置
に近接離反されるようになっている。
Further, the front end portion 43 of the shutter 4 is formed in an L-shape in the direction perpendicular to the paper surface so that the tape 7 is covered and sent out, and further the L-shaped rear end portion is provided. On the other hand, a peeling plate 45 for peeling the protective tape 12 from the tape 7 is attached by leaving a slight peeling slit 44, and the peeling plate 45 and the L-shaped tip portion 43 are moved close to and separated from the chip component take-out position of the chip mounter. It is supposed to be done.

【0037】そして、テープガイド18に案内されて送
られてきたテープ7が、作動レバー2への作動力が解除
されたときに剥離スリット44を通じてシャッタ4の先
端部43より所定長の距離をおいて保護テープ12が引
き剥がされ、この保護テープ12は本体フレーム14に
固定されたローラ46,47およびシャッタ4に固定さ
れたローラ48を通じて巻取ローラ5に送り出され、一
方チップ部品保持穴10にチップ部品8が収容されてい
る保持テープ9はさらにテープガイド18に案内され、
保護テープ12が引き剥がされた後もシャッタ4の先端
部43に覆われてスプロケット3に送られるようになっ
ている。
Then, the tape 7 guided and fed by the tape guide 18 is separated from the tip end portion 43 of the shutter 4 by a predetermined length through the peeling slit 44 when the operating force on the operating lever 2 is released. Then, the protective tape 12 is peeled off, and the protective tape 12 is sent out to the take-up roller 5 through the rollers 46 and 47 fixed to the main body frame 14 and the roller 48 fixed to the shutter 4 while being fed to the chip component holding hole 10. The holding tape 9 containing the chip component 8 is further guided to the tape guide 18,
Even after the protective tape 12 is peeled off, the protective tape 12 is covered by the front end portion 43 of the shutter 4 and sent to the sprocket 3.

【0038】さらに、作動レバー2の第4アーム部23
には、ピン49を軸芯として図1の右上から左下斜め方
向に移動可能な作動爪50が設けられ、この作動爪50
には引張ばね51のさらに左下斜め方向への付勢力によ
り一定の張力が加えられている。そして、作動レバー2
への作動力により、作動爪50が引張ばね51の付勢力
に抗して矢印実線の右上斜め方向に移動され、作動力が
解除されることにより矢印点線の左下斜め方向に復帰さ
れる。
Further, the fourth arm portion 23 of the operating lever 2
1 is provided with an operating claw 50 that is movable from the upper right of FIG.
A constant tension is applied by the biasing force of the tension spring 51 to the lower left diagonal direction. And the operating lever 2
The operating force moves the operating claw 50 in the upper right diagonal direction of the arrow solid line against the biasing force of the tension spring 51, and is released in the lower left diagonal direction of the arrow dotted line by releasing the operating force.

【0039】また、この作動爪50は、本体フレーム1
4に回動自在に取り付けられたラチェットホイール52
の爪に係合され、作動レバー2への作動力が解除された
ときにラチェットホイール52が一方向、すなわち時計
回りにのみ間欠的に回動される。そして、ラチェットホ
イール52に同軸に固定された巻取ローラ5も、ラチェ
ットホイール52の回動に同伴して回動され、剥離スリ
ット44からローラ46〜48を通じて送られてきた保
護テープ12が、所定のピッチ毎に巻き取られる構造と
なっている。
Further, the operating claw 50 is formed by the main body frame 1
Ratchet wheel 52 rotatably mounted on 4
The ratchet wheel 52 is intermittently rotated only in one direction, that is, in the clockwise direction when the ratchet wheel 52 is engaged with the claw and the operating force to the operating lever 2 is released. The take-up roller 5 coaxially fixed to the ratchet wheel 52 is also rotated in association with the rotation of the ratchet wheel 52, and the protective tape 12 sent from the peeling slit 44 through the rollers 46 to 48 is predetermined. It has a structure in which it is wound at every pitch.

【0040】真空吸着ヘッド6は、作動レバー2への下
方向の作動力と同時に矢印実線の下方向に下降され、保
護テープ12が引き剥がされた保持テープ9のチップ部
品保持穴10に収容されたチップ部品8が取り出される
ようになっている。
The vacuum suction head 6 is lowered in the downward direction of the solid arrow at the same time as the downward actuating force on the actuating lever 2, and is accommodated in the chip component holding hole 10 of the holding tape 9 from which the protective tape 12 has been peeled off. The chip component 8 is taken out.

【0041】この場合に、図3に示すようにチップ部品
8を取り出す所定数のステップ前(本実施例では3ステ
ップ前)に保護テープ12が引き剥がされ、静電気で保
護テープ12にチップ部品8が付着しないようにさらに
シャッタ4の先端部43でテープ7が覆われ、チップ部
品8を取り出す直前にのみシャッタ4が左方向に移動し
てチップ部品8が開放されるようになっている。
In this case, as shown in FIG. 3, the protective tape 12 is peeled off a predetermined number of steps before taking out the chip component 8 (three steps before in this embodiment), and the chip component 8 is removed from the protective tape 12 by static electricity. The tape 7 is further covered with the tip end portion 43 of the shutter 4 so as to prevent the adhering of the chip 4, and the shutter 4 is moved to the left to open the chip component 8 only immediately before the chip component 8 is taken out.

【0042】次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0043】始めに、準備段階としてテープリール1に
巻かれているテープ7、すなわちチップ部品8がチップ
部品保持穴10に収容され、その上方が保護テープ12
で覆われているテープ7を図1に示すようにテープガイ
ド18の傾斜部を経て、シャッタ4の下面側とスプロケ
ット3の上面側との間に介在させて通路19に導出す
る。
First, as a preparation step, the tape 7 wound around the tape reel 1, that is, the chip component 8 is accommodated in the chip component holding hole 10, and the upper portion thereof is the protective tape 12.
As shown in FIG. 1, the tape 7 covered with is guided to the passage 19 through the inclined portion of the tape guide 18 so as to be interposed between the lower surface side of the shutter 4 and the upper surface side of the sprocket 3.

【0044】この際に、テープ7から保護テープ12を
引き剥がし、この剥離された保護テープ12の自由端側
を図3に示すようにシャッタ4の剥離スリット44を経
て折り返すとともに、ローラ46〜48を経由させて巻
取ローラ5に弛みが生じないように巻く。
At this time, the protective tape 12 is peeled off from the tape 7, the free end side of the peeled protective tape 12 is folded back through the peeling slit 44 of the shutter 4 as shown in FIG. The winding roller 5 is wound so that it does not become loose.

【0045】続いて、実際にチップマウンタの駆動源を
動作させてチップ部品8を取り出す場合について説明す
る。この場合に、図1の状態において、図3(a) に示す
ように複数個のチップ部品8は保護テープ12が引き剥
がされ、真空吸着ヘッド6により取り出し可能な状態に
あるものとする。
Next, a case where the drive source of the chip mounter is actually operated to take out the chip component 8 will be described. In this case, in the state of FIG. 1, it is assumed that the protective tape 12 of the plurality of chip components 8 is peeled off and can be taken out by the vacuum suction head 6 as shown in FIG. 3 (a).

【0046】まず、図1に示す状態において、チップマ
ウンタの駆動源により所定のストローク分だけ下降させ
ると、この下降動作に同伴してチップ部品8を取り出す
真空吸着ヘッド6、および作動レバー2に作動力を加え
るための作動ヘッド27が下降する。
First, in the state shown in FIG. 1, when the driving source of the chip mounter lowers a predetermined stroke, the vacuum suction head 6 and the operating lever 2 which take out the chip component 8 in association with the lowering operation are operated. The working head 27 for applying power is lowered.

【0047】そして、この作動ヘッド27の下降動作に
連動して、作動レバー2の第2アーム部21のローラ2
6を矢印実線下方向に押すことにより、この作動レバー
2が第1アーム部20の引張ばね25の付勢力に抗して
図1の実線位置から二点鎖線の位置に矢印のように時計
方向に回動する。
The roller 2 of the second arm portion 21 of the operating lever 2 is interlocked with the lowering operation of the operating head 27.
By pushing 6 downward in the solid line of the arrow, the operating lever 2 resists the urging force of the tension spring 25 of the first arm portion 20 from the solid line position in FIG. Turn to.

【0048】この時、図3(a) の状態から作動レバー2
の第3アーム部22に連動連結された作動爪29が、引
張ばね32により下方向に付勢されながら矢印左方向に
移動し、同様に第3アーム部22に連動連結されたシャ
ッタ4も、作動爪29のガイド30に当接され、かつ本
体フレーム14に固定されたガイド42に当接される位
置まで作動ばね31の付勢力により矢印左方向に移動さ
せる。
At this time, the operating lever 2 is changed from the state shown in FIG.
The operating claw 29 interlocked with the third arm portion 22 moves leftward while being urged downward by the tension spring 32, and the shutter 4 also interlocked with the third arm portion 22 is The biasing force of the actuating spring 31 moves the actuating claw 29 in the left direction of the arrow to a position where the actuating claw 29 comes into contact with the guide 30 and also comes into contact with the guide 42 fixed to the main body frame 14.

【0049】そして、真空吸着ヘッド6をチップマウン
タの駆動源により所定のストローク分だけ下降した後
に、下降動作を停止することにより図3(b) に示すよう
に、チップ部品保持穴10に収納されたチップ部品8の
上面に真空吸着ヘッド6が近接してチップ部品8が取り
出し可能状態となる。
Then, after the vacuum suction head 6 is lowered by a predetermined stroke by the drive source of the chip mounter, the lowering operation is stopped and the vacuum suction head 6 is housed in the chip component holding hole 10 as shown in FIG. 3 (b). The vacuum suction head 6 comes close to the upper surface of the chip component 8 so that the chip component 8 can be taken out.

【0050】すなわち、取り出す最初のチップ部品8の
上面が、シャッタ4が左方向に移動することによりシャ
ッタ4の先端部43から開放され、これによって真空吸
着ヘッド6が、保護テープ12が引き剥がされたチップ
部品保持穴10のチップ部品8を吸着することができ
る。
That is, the upper surface of the first chip component 8 to be taken out is released from the tip end portion 43 of the shutter 4 by moving the shutter 4 to the left, whereby the vacuum suction head 6 is peeled off the protective tape 12. The chip component 8 in the chip component holding hole 10 can be sucked.

【0051】その後、真空吸着ヘッド6をチップマウン
タの駆動源により所定のストローク分だけ上昇させ、チ
ップ部品8をチップ部品保持穴10から取り出し、たと
えば真空吸着ヘッド6を回転移動させることによりチッ
プ部品8をプリント基板などに搭載することができる。
After that, the vacuum suction head 6 is raised by a predetermined stroke by the drive source of the chip mounter, the chip component 8 is taken out from the chip component holding hole 10, and the vacuum suction head 6 is rotated and moved, for example. Can be mounted on a printed circuit board or the like.

【0052】そして、真空吸着ヘッド6の上昇時に作動
ヘッド27が同伴して上昇し、第1アーム部20に取り
付けられた引張ばね25の付勢力により作動レバー2を
反時計方向に回動させ、矢印点線上方向に移動して図1
の状態に復帰させる。
Then, when the vacuum suction head 6 is raised, the operating head 27 is raised together with it, and the operating lever 2 is rotated counterclockwise by the urging force of the tension spring 25 attached to the first arm portion 20, Figure 1
Return to the state of.

【0053】この時、作動レバー2の反時計方向への回
動に伴って、図3(b) に示すように作動レバー2の第3
アーム部22に連動連結された作動爪29が引張ばね3
2により下方向に付勢されながら矢印右方向に移動す
る。
At this time, as the actuating lever 2 rotates counterclockwise, as shown in FIG.
The actuating claw 29 interlockingly connected to the arm portion 22 has a tension spring 3
While being urged downward by 2, it moves to the right of the arrow.

【0054】そして、作動爪29がその先端でラチェッ
トホイール33を時計方向に所定角度だけ間欠回動さ
せ、これに同伴してスプロケット3が時計回りに間欠回
動することによりテープ7を1ピッチづつ通路19側に
送り出すことができる。この送り出しにより、次に吸着
されるチップ部品保持穴10のチップ部品8がチップ部
品取出位置に供給される。
Then, the operating pawl 29 intermittently rotates the ratchet wheel 33 at a front end thereof at a predetermined angle in a clockwise direction, and the sprocket 3 is intermittently rotated clockwise in association with this, whereby the tape 7 is pitched by one pitch. It can be sent to the passage 19 side. By this delivery, the chip component 8 in the chip component holding hole 10 to be sucked next is supplied to the chip component taking-out position.

【0055】この際に、剥離プレート45が取り付けら
れたシャッタ4も、図3(b) に示すようにテープ7の送
り出しに同伴してその送り方向に移動する。すなわち、
チップ部品8を取り出す所定ステップ前に保護テープ1
2を剥離スリット44を介して引き剥がし、保護テープ
12を引き剥がした後もシャッタ4の先端部43でチッ
プ部品保持穴10のチップ部品8を覆った状態でチップ
部品取出位置に供給することができる。
At this time, the shutter 4 to which the peeling plate 45 is attached also moves along with the feeding of the tape 7 as shown in FIG. 3B. That is,
Before the predetermined step of taking out the chip component 8, the protective tape 1
2 can be peeled off through the peeling slit 44, and even after the protective tape 12 is peeled off, the tip portion 43 of the shutter 4 can supply the chip component 8 in the chip component holding hole 10 to the chip component extraction position. it can.

【0056】一方、剥離された保護テープ12は、作動
レバー2の第4アーム部23に連動連結される作動爪5
0が、引張ばね51の付勢力により矢印点線左下斜め方
向に移動して復帰されることにより巻取ローラ5に巻き
取られる。
On the other hand, the peeled protective tape 12 is actuated by the actuating claw 5 which is interlocked with the fourth arm portion 23 of the actuating lever 2.
0 is wound around the winding roller 5 by being moved in the diagonally lower left direction of the arrow dotted line by the urging force of the tension spring 51 and returning.

【0057】すなわち、作動爪50が左下斜め方向に移
動することにより、作動爪50がラチェットホイール5
2を時計方向に所定角度だけ間欠回動させ、この回動に
巻取ローラ5が同伴することにより、保護テープ12を
引張ばね51のさらに左下斜め方向への一定の張力によ
り巻取ローラ5に巻き取ることができる。
That is, the operating claw 50 moves diagonally to the lower left, whereby the operating claw 50 moves.
2 is intermittently rotated by a predetermined angle in the clockwise direction, and the winding roller 5 is entrained in this rotation, so that the protective tape 12 is applied to the winding roller 5 by a constant tension of the tension spring 51 in the lower left diagonal direction. Can be rolled up.

【0058】このようにして、チップ部品8の取り出し
の一連の動作が繰り返され、次のチップ部品保持穴10
のチップ部品8がチップ部品取出位置に供給されると同
時に、チップマウンタの駆動源により所定のストローク
分だけ真空吸着ヘッド6および作動ヘッド27が下降
し、この下降に同伴して前記のように真空吸着ヘッド6
によるチップ部品8の取り出しが行なわれる。
In this way, a series of operations for taking out the chip component 8 is repeated, and the next chip component holding hole 10
At the same time that the chip component 8 of FIG. Suction head 6
The chip component 8 is taken out by.

【0059】従って、本実施例のチップマウンタのチッ
プ部品供給装置によれば、保護テープ12による被覆状
態のテープ7をスプロケット3を通じてチップ部品取出
位置に送り出し、そして駆動源による作動力が加えられ
ることにより作動爪29およびシャッタ4をテープ送り
方向と逆方向に移動させ、チップ部品8を真空吸着ヘッ
ド6により取り出し、その後は駆動源による作動力を解
除して作動爪29およびシャッタ4を復帰させ、スプロ
ケット3および巻取ローラ5をテープ送り方向に回動さ
せることにより、テープ7を所定のピッチ毎に間欠送り
すると同時に、テープ7から引き剥がされた保護テープ
12を所定のピッチ毎に巻き取ることができる。これに
より、次のような効果を得ることができる。
Therefore, according to the chip component supply device of the chip mounter of this embodiment, the tape 7 covered with the protective tape 12 is sent to the chip component take-out position through the sprocket 3, and the actuation force from the drive source is applied. To move the operating claw 29 and the shutter 4 in the direction opposite to the tape feeding direction, take out the chip component 8 by the vacuum suction head 6, and thereafter release the operating force from the drive source to restore the operating claw 29 and the shutter 4. By rotating the sprocket 3 and the take-up roller 5 in the tape feeding direction, the tape 7 is intermittently fed at a predetermined pitch, and at the same time, the protective tape 12 peeled from the tape 7 is taken up at a predetermined pitch. You can As a result, the following effects can be obtained.

【0060】(1).剥離スリット44を通じて保護テープ
12を引き剥がし、その後もチップ部品保持穴10に収
納されたチップ部品8をシャッタ4の先端部43で覆い
ながらチップ部品取出位置まで送り出すことができるの
で、保護テープ12が引き剥がされる際に静電気により
保護テープ12に吸着したり、保護テープ12が剥離さ
れた後の衝撃などに対しても、チップ部品8がチップ部
品保持穴10から飛び出すおそれがなくなる。
(1) The protective tape 12 can be peeled off through the peeling slit 44, and thereafter the chip component 8 housed in the chip component holding hole 10 can be delivered to the chip component removal position while being covered with the tip end portion 43 of the shutter 4. Therefore, when the protective tape 12 is peeled off, the chip component 8 may be ejected from the chip component holding hole 10 even if the protective tape 12 is attracted to the protective tape 12 due to static electricity or is impacted after the protective tape 12 is peeled off. Disappears.

【0061】(2).巻取ローラ5に同伴して同軸回動され
るラチェットホイール52に、引張ばね51により一定
の張力が加えられた作動爪50が係合されることによ
り、保護テープ12が撓むことなく確実に巻き取ること
ができる。
(2). The ratchet wheel 52, which is coaxially rotated with the winding roller 5, is engaged with the operating pawl 50 to which a constant tension is applied by the tension spring 51. It can be reliably wound without bending.

【0062】(3).本体フレーム14にテープ供給フレー
ム13の位置を可変して取り付けることにより、テープ
リール1をずらして取り付けることができるので、横方
向が狭いスペースの場合でも複数のテープリール1を並
べて配設することができる。
(3) Since the tape reel 1 can be displaced and mounted by mounting the tape supply frame 13 on the main body frame 14 in a variable position, a plurality of tape reels 1 can be mounted even in a narrow lateral space. Can be arranged side by side.

【0063】(4).作動爪29にピッチの異なる2つの切
欠37,38を設け、この切欠37,38をタイミング
切換ねじ39によって選択することができるので、テー
プ7の間欠送りピッチを切り換えることができる。
(4) Two notches 37 and 38 having different pitches are provided on the operating claw 29, and these notches 37 and 38 can be selected by the timing switching screw 39, so that the intermittent feeding pitch of the tape 7 can be switched. You can

【0064】(5).作動レバー2の揺動にスプロケット
3、シャッタ4および巻取ローラ5などを連動させ、さ
らにチップ部品供給装置とチップマウンタとの駆動源を
共通にすることで、構造の簡素化や小形化を図ることが
できる。
(5). The sprocket 3, the shutter 4, the winding roller 5 and the like are interlocked with the swing of the operating lever 2, and the driving source of the chip component supply device and the chip mounter are made to be common to each other. It can be simplified and miniaturized.

【0065】(6).複数の引張ばね17,25,32,3
5,51および作動ばね31の付勢力を有効に利用する
ことで、駆動源における駆動消費量の低減と、駆動構造
の簡略化を図ることができる。
(6). Multiple tension springs 17, 25, 32, 3
By effectively utilizing the biasing forces of the actuators 5, 51 and the actuating spring 31, it is possible to reduce the drive consumption of the drive source and simplify the drive structure.

【0066】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

【0067】たとえば、本実施例におけるチップ部品供
給装置については、図1に示すチップ部品供給装置が多
連配設される場合について説明したが、たとえば一本ず
つ直接チップマウンタのパーツフィーダ用ブランケット
に取り付ける構造など、その取り付け構造などについて
は種々変更可能であることはいうまでもない。
For example, with respect to the chip component supplying device in this embodiment, the case where the chip component supplying devices shown in FIG. 1 are arranged in multiples has been described, but for example, one by one is directly used as a blanket for a parts feeder of a chip mounter. It goes without saying that various changes can be made to the mounting structure and the like.

【0068】また、各構成要素は、図1〜図3に示すよ
うな形状および構造に限定されるものではなく、特に作
動レバー2の揺動に連動して作動爪29、スプロケット
3、シャッタ4および巻取ローラ5などの各構成要素が
連動して作動される形状および構造であればよい。
Further, each component is not limited to the shape and structure shown in FIGS. 1 to 3, and in particular, the operating claw 29, the sprocket 3, the shutter 4 are interlocked with the swing of the operating lever 2. It suffices as long as it has a shape and structure in which the respective constituent elements such as the take-up roller 5 and the take-up roller 5 are operated in conjunction with each other.

【0069】さらに、チップ部品8としては、たとえば
半導体装置、抵抗、コンデンサなどのチップ形に形成し
た部品などについて広く適用可能である。
Further, as the chip component 8, for example, a chip-shaped component such as a semiconductor device, a resistor or a capacitor can be widely applied.

【0070】[0070]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
Advantageous effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described.
It is as follows.

【0071】(1).駆動源による作動レバーの揺動に連動
させて、テープ送り手段、テープシャッタ手段および保
護テープ剥離手段を連動して作動させ、テープ送り手段
により保護テープによる被覆状態のテープをチップ部品
取出部に送り出し、チップ取出手段がチップ部品を取り
出す直前の所定数のステップ前に、保護テープ剥離手段
によりテープシャッタ手段の剥離スリットを介して保護
テープを引き剥がし、さらにチップ取出手段がチップ部
品を取り出す直前にのみテープシャッタ手段を開放する
ことにより、保護テープが引き剥がされる際に、チップ
部品が静電気により保護テープに静電吸着したり、衝撃
などにより飛び出したりするおそれがなくなるので、チ
ップ部品を確実に取り出してチップマウンタによる基板
への装着信頼性を向上させることができる。
(1). The tape feeding means, the tape shutter means, and the protective tape peeling means are operated in conjunction with the swing of the actuating lever by the drive source, and the tape fed by the tape feeding means is covered with the protective tape. To the chip part take-out section, and before the predetermined number of steps immediately before the chip take-out means takes out the chip part, the protective tape peeling means peels off the protective tape through the peeling slit of the tape shutter means, and the chip taking-out means By opening the tape shutter means only immediately before taking out the chip component, when the protective tape is peeled off, there is no fear that the chip component will be electrostatically attracted to the protective tape by static electricity or jump out due to impact. Reliably pick up the chip parts and improve the mounting reliability on the board by the chip mounter. Can be raised.

【0072】(2).保護テープ剥離手段を所定のピッチ毎
に間欠送り可能とされる巻取ローラとし、この巻取ロー
ラに弾性部材を介して所定値の弾性力を加えることによ
り、保護テープ剥離手段の巻取トルクを可変することが
できるので、保護テープが撓むことなく確実に巻き取る
ことが可能となる。
(2). The protective tape peeling means is a take-up roller that can be intermittently fed at a predetermined pitch, and a predetermined value of elastic force is applied to the take-up roller via an elastic member to protect the protective tape. Since the winding torque of the peeling means can be changed, the protective tape can be reliably wound without bending.

【0073】(3).テープ送り手段にテープ供給部を連結
し、このテープ供給部に着脱可能に取り付けられること
により、テープリールの位置を可変することができるの
で、機構部品よりも幅が広いテープリールの位置をずら
して取り付け、テープリールの多連配設が可能になると
同時に、チップ部品供給装置の幅を狭くすることができ
る。
(3) The position of the tape reel can be changed by connecting the tape feeding unit to the tape feeding unit and being detachably attached to the tape feeding unit, so that the width is wider than that of the mechanical parts. It is possible to mount the tape reels by shifting the positions thereof, and at the same time, to arrange a plurality of tape reels, and at the same time, it is possible to narrow the width of the chip component supply device.

【0074】(4).テープ送り手段の作動爪に複数の所定
長ピッチの切欠を設けることにより、これらの切欠を選
択してテープの間欠送りピッチを切り換えることができ
るので、チップ部品の配設ピッチが異なるテープに対し
ても対応が可能となる。
(4). By providing a plurality of notches with a predetermined length pitch in the operating pawls of the tape feeding means, it is possible to select these notches and switch the intermittent feeding pitch of the tape. It is possible to support tapes with different pitches.

【0075】(5).前記(1) 〜(4) により、特に小形・軽
量化されるチップ部品の供給における保護テープの剥離
時における静電気対策を図り、部品供給および部品搭載
動作の安定化、構造的な狭幅化が可能とされるチップマ
ウンタのチップ部品供給装置を得ることができる。
(5) Due to the above (1) to (4), measures are taken against static electricity when the protective tape is peeled off during the supply of chip parts, which are particularly small and lightweight, to stabilize the parts supply and the parts mounting operation, It is possible to obtain a chip component supply device for a chip mounter that can structurally narrow the width.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例であるチップマウンタのチッ
プ部品供給装置の要部を示す側面断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view showing a main part of a chip component supply device for a chip mounter which is an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例のチップ部品供給装置において、チッ
プ部品を供給するテープ供給部を示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing a tape supply unit for supplying a chip component in the chip component supply device of this embodiment.

【図3】(a) ,(b) は本実施例のチップ部品供給装置に
おいて、チップ部品を取り出す状態を示す説明図であ
る。
3 (a) and 3 (b) are explanatory views showing a state where a chip component is taken out in the chip component supply device of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 テープリール(テープ供給部) 2 作動レバー 3 スプロケット(テープ送り手段) 4 シャッタ(テープシャッタ手段) 5 巻取ローラ(保護テープ剥離手段) 6 真空吸着ヘッド(チップ取出手段) 7 テープ 8 チップ部品 9 保持テープ 10 チップ部品保持穴 11 支持テープ 12 保護テープ 13 テープ供給フレーム 14 本体フレーム 15 テンションレバー 16 ピン 17 引張ばね 18 テープガイド 19 通路 20 第1アーム部 21 第2アーム部 22 第3アーム部 23 第4アーム部 24 ピン 25 引張ばね(弾性部材) 26 ローラ 27 作動ヘッド 28 ピン 29 作動爪 30 ガイド 31 作動ばね(弾性部材) 32 引張ばね 33 ラチェットホイール 34 突起 35 引張ばね 36 逆転防止爪 37 切欠 38 切欠 39 タイミング切換ねじ 40 長孔 41 ガイド 42 ガイド 43 先端部 44 剥離スリット 45 剥離プレート 46 ローラ 47 ローラ 48 ローラ 49 ピン 50 作動爪 51 引張ばね 52 ラチェットホイール 1 Tape Reel (Tape Supply Section) 2 Actuating Lever 3 Sprocket (Tape Feeding Means) 4 Shutter (Tape Shutter Means) 5 Winding Roller (Protection Tape Removing Means) 6 Vacuum Adsorption Head (Chip Extracting Means) 7 Tape 8 Chip Parts 9 Holding tape 10 Chip component holding hole 11 Support tape 12 Protective tape 13 Tape supply frame 14 Body frame 15 Tension lever 16 pin 17 Tension spring 18 Tape guide 19 Passage 20 First arm part 21 Second arm part 22 Third arm part 23 Third 4 Arm 24 Pin 25 Tension Spring (Elastic Member) 26 Roller 27 Actuating Head 28 Pin 29 Actuating Claw 30 Guide 31 Actuating Spring (Elastic Member) 32 Tension Spring 33 Ratchet Wheel 34 Protrusion 35 Tension Spring 36 Reverse Rotation Claw 37 Notch 38 Notch 39 Timing change screw 40 Long hole 41 Guide 42 Guide 43 Tip part 44 Peeling slit 45 Peeling plate 46 Roller 47 Roller 48 Roller 49 Pin 50 Operating claw 51 Tension spring 52 Ratchet wheel

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 テープに保持された多数のチップ部品を
テープ供給部からチップマウンタのチップ部品取出部に
供給するチップ部品供給装置であって、互いにほぼ90度の角度をなして外方向に延設される
1、第2、第3および第4アーム部を備えた揺動可能な
作動レバーと、前記作動レバーの第2アーム部に作動力
を与える駆動源と、前記作動レバーの第3アーム部に連
動連結され、その先端の作動爪がテープ送り方向に押さ
れて前記テープを所定のピッチ毎に間欠送りするテープ
送り手段と、前記作動レバーの第3アーム部に弾性部材
を介して連動連結され、その先端から所定長の距離をお
いて前記テープの剥離スリットが形成され、かつ前記テ
ープを被覆しながらテープ送り方向に駆動するテープシ
ャッタ手段と、前記作動レバーの第4アーム部に連動連
結され、前記テープ送り手段により間欠送りされた前記
テープから前記テープシャッタ手段の剥離スリットを通
じて、前記チップ部品を取り出す直前の所定数のステッ
プ前に保護テープを引き剥がす保護テープ剥離手段と、
前記保護テープが引き剥がされたテープから前記チップ
部品を取り出すチップ取出手段とを備え、前記駆動源による前記作動レバーの揺動に連動させて、
前記テープ送り手段、前記テープシャッタ手段および前
記保護テープ剥離手段を連動して作動させ、前記テープ
送り手段により前記保護テープによる被覆状態の前記テ
ープを前記チップ部品取出部に送り出し、前記チップ取
出手段により前記チップ部品を取り出す場合に、前記作
動レバーに作動力を加えて前記テープシャッタ手段をテ
ープ送り方向と逆方向に移動させ、さらに前記チップ部
品を取り出した後に、前記作動レバーに対する作動力を
解除して前記テープ送り手段、前記テープシャッタ手段
および前記保護テープ剥離手段をテープ送り方向に復帰
させ、前記テープを所定のピッチ毎に間欠送りすると同
時に、前記テープから引き剥がされた保護テープを所定
のピッチ毎に巻き取り、 前記チップ取出手段が前記チップ部品を取り出す直前の
所定数のステップ前に、前記保護テープ剥離手段により
前記テープシャッタ手段の剥離スリットを介して前記保
護テープを引き剥がし、さらに前記チップ取出手段が前
記チップ部品を取り出す直前にのみ前記テープシャッタ
手段を開放し、 前記保護テープ剥離手段を所定のピッチ毎に間欠送り可
能とされる巻取ローラとし、該巻取ローラに弾性部材を
介して所定値の弾性力を加え、前記保護テープ剥離手段
の巻取トルクを可変可能とし、 前記テープ送り手段に前記テープ供給部を連結し、該テ
ープ供給部に着脱可能に取り付けられるテープリールの
位置を可変可能とし、 かつ、前記テープ送り手段の作動爪に複数の所定長ピッ
チの切欠を設け、該切欠を選択することにより前記テー
プの間欠送りピッチを切換可能とする ことを特徴とする
チップマウンタのチップ部品供給装置。
1. A chip component supply device for supplying a large number of chip components held on a tape from a tape supply unit to a chip component extraction unit of a chip mounter, the devices extending outward with an angle of approximately 90 degrees. the first is set, the second, and the pivotable operating lever having a third and fourth arm portions, a driving source providing an actuation force to the second arm portion of the actuating lever, the third of the actuating lever A tape feeding unit that is interlockingly connected to the arm portion, and has an operating claw at the tip thereof pushed in the tape feeding direction to intermittently feed the tape at a predetermined pitch, and an elastic member to the third arm portion of the operating lever. A tape shutter means which is interlockingly connected, is formed with a peeling slit of the tape at a predetermined distance from the tip thereof, and drives in the tape feeding direction while covering the tape; 4 Protective tape peeling, in which the protective tape is peeled off a predetermined number of steps immediately before taking out the chip component from the tape, which is interlockingly connected to the arm portion and is intermittently fed by the tape feeding means, through the peeling slit of the tape shutter means. Means and
A chip take-out means for taking out the chip component from the tape from which the protective tape has been peeled off, and in conjunction with swinging of the operating lever by the drive source,
The tape feeding means, the tape shutter means and the front
The above-mentioned tape
The tape covered with the protective tape is fed by the feeding means.
The chip to the chip component unloading section,
When the chip parts are taken out by the ejecting means,
The tape shutter means is operated by applying an operating force to the moving lever.
Move in the direction opposite to the feed direction,
After removing the product, apply the operating force to the operating lever.
Release the tape feeding means, the tape shutter means
And return the protective tape peeling means in the tape feeding direction.
And the tape is intermittently fed at a predetermined pitch.
Sometimes the protective tape peeled off from the tape
Each of the pitches, the chip take-out means immediately before taking out the chip parts
Before the specified number of steps, the protective tape peeling means
Through the peeling slit of the tape shutter means,
Peel off the protective tape,
The tape shutter only just before taking out the chip component
Opening the means, the protective tape peeling means can be intermittently fed at a predetermined pitch
Function as a take-up roller, and an elastic member is attached to the take-up roller.
A predetermined value of elastic force is applied via the protective tape peeling means.
The winding torque of the tape is made variable, and the tape feeding unit is connected to the tape feeding unit,
Tape reel that can be detachably attached to the reel supply section.
The position can be changed, and a plurality of predetermined length pins can be attached to the operating pawls of the tape feeding means.
Notch, and by selecting the notch, the tape
A chip component supply device for a chip mounter, which is capable of switching the intermittent feed pitch .
【請求項2】 前記テープ供給部において、テープ供給
フレームが本体フレームに対して回転可能に取り付けら
れ、前記テープリールを多連配設する場合に、該テープ
リールが重ならないように位置をずらして取り付ける
とを特徴とする請求項1記載のチップマウンタのチップ
部品供給装置。
2. A tape supply unit at the tape supply unit
When the frame is rotatably attached to the main frame,
When a plurality of tape reels are arranged, the tape
The chip component supply device for a chip mounter according to claim 1, wherein the reels are mounted so that their positions do not overlap each other .
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