JP2565612Y2 - Vehicle position detection device - Google Patents

Vehicle position detection device

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JP2565612Y2
JP2565612Y2 JP1507292U JP1507292U JP2565612Y2 JP 2565612 Y2 JP2565612 Y2 JP 2565612Y2 JP 1507292 U JP1507292 U JP 1507292U JP 1507292 U JP1507292 U JP 1507292U JP 2565612 Y2 JP2565612 Y2 JP 2565612Y2
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JP
Japan
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vehicle
storage control
sensor
vehicle position
receiving means
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泰夫 冨岡
博徳 中西
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UD Trucks Corp
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、車両位置の検出装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle position detecting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の走行速度、走行距離、駐停車等の
運行データを記録する運行記録装置は、種々提案されて
いる(例えば本出願人による実開昭60−159310
号公報、実願平3−14416号、実願平3−1441
8号等)。
2. Description of the Related Art Various operation recording devices for recording operation data such as the traveling speed, traveling distance, parking and stopping of vehicles have been proposed (for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-159310 by the present applicant).
Publication, Japanese Utility Model Application No. 3-14416, Japanese Utility Model Application No. 3-1441
No. 8, etc.).

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】従来の運行記録装置に
おいて、その運行データに、車両の位置や積載量が含ま
れていなく、更に、車両走行中に基地すなわち事務所に
送信していないので、基地において車両の運行状況をリ
アルタイムに把握することができない。
In the conventional operation recording device, since the operation data does not include the position and the loading amount of the vehicle, and is not transmitted to the base or the office while the vehicle is running. The operation status of the vehicle at the base cannot be grasped in real time.

【0004】本考案は、車両の位置データ及び積載量等
の運行データを基地に自動的に知らせる車両位置の検出
装置を提供することを目的としている。
An object of the present invention is to provide a vehicle position detecting device for automatically informing a base of operation data such as vehicle position data and load capacity.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本考案によれば、衛星電
波を受信し緯度と経度とを出力する受信手段と、前記受
信手段からの信号と車速センサ、エンジン回転センサ、
イグニッションセンサ及び積載量検出手段の車両運行状
態検出手段からの信号とを受けて記憶し、かつ、送信を
制御する記憶制御手段と、その記憶制御手段からの信号
を電話機に出力するモデムとを備えている。
According to the present invention, receiving means for receiving satellite radio waves and outputting latitude and longitude, a signal from the receiving means and a vehicle speed sensor, an engine rotation sensor,
A storage control unit that receives and stores a signal from the vehicle operation state detection unit of the ignition sensor and the load amount detection unit, and controls transmission; and a modem that outputs a signal from the storage control unit to a telephone. ing.

【0006】上記受信手段は、公知のGPS(グローバ
ル・ポジショニング・システム)で構成するのが好まし
い。
It is preferable that the receiving means is constituted by a known GPS (global positioning system).

【0007】また、運行データをICカードに格納する
ICカード装置と、過積載状態をドライバに警告する警
報ブザーとを記憶制御手段に接続するのが好ましい。
It is preferable that an IC card device for storing operation data in the IC card and an alarm buzzer for warning a driver of an overloaded state be connected to the storage control means.

【0008】[0008]

【作用】上記のように構成された車両位置の検出装置に
おいて、記憶制御手段は、受信手段からの緯度・経度信
号をモデム、一般公衆回線を介し基地のパーソナルコン
ピュータに送信する。
In the vehicle position detecting device constructed as described above, the storage control means transmits the latitude / longitude signal from the receiving means to the personal computer at the base via a modem and a general public line.

【0009】また、記憶制御手段は、運行データをIC
カードに格納する。
Further, the storage control means stores the operation data in an IC
Store on card.

【0010】また、記憶制御手段は、過積載状態を警報
ブザーによりドライバに警告する。
[0010] The storage control means warns the driver of an overloaded state by an alarm buzzer.

【0011】[0011]

【実施例】以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1において、車両Aに搭載された車両位
置の検出装置は、受信手段1と、記憶制御手段10と、
運行状態検出手段16と、モデム21とから概略構成さ
れている。また、基地すなわち事務所Bには、電話機3
0にモデム31を介して接続されCRT33を備えたパ
ーソナルコンピュータ32が設けられている。
In FIG. 1, a vehicle position detecting device mounted on a vehicle A includes a receiving unit 1, a storage control unit 10,
It is roughly composed of an operation state detecting means 16 and a modem 21. In addition, a telephone 3
0 is connected via a modem 31 to a personal computer 32 having a CRT 33.

【0013】前記受信手段1は、公知のGPS(グロー
バル・ボジショニング・システム)で構成され、衛星電
波Cをアンテナ2で受け、受信回路3で緯度と経度とを
算出して記憶制御手段10に出力するようになってい
る。
The receiving means 1 is constituted by a known GPS (Global Positioning System), receives a satellite radio wave C by an antenna 2, calculates a latitude and a longitude by a receiving circuit 3, and sends it to a storage control means 10. Output.

【0014】その記憶制御手段10は、マイクロコンピ
ュータで構成され、運行記録回路12と送信制御回路1
3とを備えた中央処理部(CPU)11が設けられてい
る。この中央処理部11には、ラム(RAM)14とイ
ンタフェース15とが接続されている。
The storage control means 10 comprises a microcomputer, and includes an operation recording circuit 12 and a transmission control circuit 1
3 is provided. A RAM (RAM) 14 and an interface 15 are connected to the central processing unit 11.

【0015】そのインタフェース15に接続された運行
状態検出手段16には、車速センサ17、エンジン回転
センサ18、イグニッションキー19及び積載量センサ
20が設けられている。
The operation state detecting means 16 connected to the interface 15 is provided with a vehicle speed sensor 17, an engine rotation sensor 18, an ignition key 19 and a load sensor 20.

【0016】また、インタフエース15には、データを
ICカード25に格納するICカード装置24、表示部
26及び警報ブザー27が接続されている。
The interface 15 is connected to an IC card device 24 for storing data in an IC card 25, a display unit 26, and an alarm buzzer 27.

【0017】前記モデム21は、インタフエース15に
接続され、携帯電話機22にセットされ、その電話機2
2には、アンテナ23が接続されている。
The modem 21 is connected to the interface 15 and is set on a portable telephone 22, and the telephone 2
An antenna 23 is connected to 2.

【0018】次に図2を参照して制御の態様を説明す
る。
Next, the mode of control will be described with reference to FIG.

【0019】インタフエース15がタイマ割込みを判断
すると、中央処理部11は、運行情報タイマ値に達した
か否かを判定し(ステップS1)、NOの場合は、ステ
ップS6に移り、YESだったら、位置情報タイマ値に
達したか否かを判定する(ステップS2)。YESだっ
たら、位置情報の緯度と経度とを受信回路3から取得し
て(ステップS3)、NOの場合は、位置情報をイニシ
ャライズして(ステップS4)、ステップS5に移る。
ステップS5において、運行情報(車速、エンジン回転
数、積載量)と位置情報とをラム14に書き込む。次い
で、電話通信タイマ値に達したか否かを判定する(ステ
ップS6)。YESだったら、オートダイヤリングし
(ステップS7)、回線が接続されたか否かを判定する
(ステップS8)。NOの場合は、一定時間待機したの
ち(ステップS9)、ステップS7に戻り、YESだっ
たら、ラム14から位置情報と位置情報とを読み込み
(ステップS10)、一般公衆回線Dを介して事務所の
コンピュータ32に送信処理を行ったのち(ステップS
11)、回線断処理を行って(ステップS12)、制御
を終る。すなわち図3に示すように、時刻t1〜t2間
の位置情報と運行情報とを一括して送信する。
When the interface 15 determines that a timer interrupt has occurred, the central processing unit 11 determines whether or not the operation information timer value has been reached (step S1). If NO, the process proceeds to step S6, and if YES, the process proceeds to step S6. It is determined whether or not the position information timer value has been reached (step S2). If YES, the latitude and longitude of the position information are acquired from the receiving circuit 3 (step S3), and if NO, the position information is initialized (step S4) and the process proceeds to step S5.
In step S5, the operation information (vehicle speed, engine speed, loading amount) and the position information are written to the ram 14. Next, it is determined whether the telephone communication timer value has been reached (step S6). If YES, automatic dialing is performed (step S7), and it is determined whether a line is connected (step S8). In the case of NO, after waiting for a certain period of time (step S9), the process returns to step S7, and in the case of YES, the position information and the position information are read from the ram 14 (step S10). After performing transmission processing to the computer 32 (step S
11) Then, a line disconnection process is performed (step S12), and the control ends. That is, as shown in FIG. 3, the position information and the operation information between times t1 and t2 are transmitted collectively.

【0020】また。インタフエース15がパルス割込み
を判断すると、中央処理部11は、各センサ17〜20
からの割込みパルス数を加算し、ラム14に記憶して
(ステップS15)、制御を終る。
Also, When the interface 15 determines that a pulse interrupt has occurred, the central processing unit 11 sends a signal to each of the sensors 17 to 20.
Is added to the number of interrupt pulses and stored in the ram 14 (step S15), and the control is terminated.

【0021】図4には、運行データ及び積載量管理の制
御態様が示されている。中央処理部11は、車速センサ
17からの進行に基づき、車速がゼロか否かを判定する
(ステップS20)。YESだったら、積載量センサ2
0からの情報をラム14に記憶し(ステップS21)、
積載量を表示部26に表示する(ステップS22)。次
いで、他の運行情報及び位置情報をカウントし、ラム1
4に記憶し(ステップS23)、所要の演算処理を行い
(ステップS24)、ICカード装置24でICカード
25に格納する(ステップS25)。次いで、積載量が
法定積載量より大きいか否かを判定する(ステップS2
6)。NOの場合はリターンし、YESだったら、警報
ブザー27を鳴らし警報して(ステップS27)、リタ
ーンする。
FIG. 4 shows a control mode for managing the operation data and the load capacity. The central processing unit 11 determines whether the vehicle speed is zero based on the progress from the vehicle speed sensor 17 (Step S20). If yes, load capacity sensor 2
The information from 0 is stored in the RAM 14 (step S21),
The load amount is displayed on the display unit 26 (step S22). Next, other operation information and position information are counted, and the ram 1 is counted.
4 (step S23), perform necessary arithmetic processing (step S24), and store it in the IC card 25 by the IC card device 24 (step S25). Next, it is determined whether or not the load capacity is larger than the legal load capacity (step S2).
6). If NO, the process returns. If YES, the alarm buzzer 27 sounds and an alarm is issued (step S27), and the process returns.

【0022】[0022]

【考案の効果】本考案は、以上説明したように構成され
ているので、車両の現在位置を電話機により基地にリア
ルタイムに連絡し、車両の配車計画を改善することがで
きる。
The present invention is configured as described above, so that the current position of the vehicle can be communicated to the base by telephone in real time to improve the vehicle allocation plan.

【0023】また、記憶制御手段により、運行状況を把
握して運行管理を改善することができる。
Further, the operation control can be improved by grasping the operation status by the storage control means.

【0024】また、積載状態を把握し、過積載を防止し
て安全を図ると共に、運行経費を低減することができ
る。
In addition, the state of loading can be grasped, overloading can be prevented, safety can be ensured, and operating costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】基地への送信の制御フローチャート図。FIG. 2 is a control flowchart of transmission to a base.

【図3】送信のタイミングチャート図。FIG. 3 is a timing chart of transmission.

【図4】運行データ及び積載量管理の制御フローチャー
ト図。
FIG. 4 is a control flowchart of operation data and load management.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A・・・車両 B・・・事務所 C・・・衛星電波 D・・・一般公衆回線 1・・・受信手段 2・・・アンテナ 3・・・受信回路 10・・・記憶制御手段 11・・・中央処理部 12・・・運行記録回路 13・・・送信制御回路 14・・・ラム 15・・・インタフエース 16・・・運行状態検出手段 17・・・車速センサ 18・・・エンジン回転センサ 19・・・エンジンキー 20・・・積載量センサ 21・・・モデム 22・・・携帯電話機 23・・・アンテナ 24・・・ICカード装置 25・・・ICカード 26・・・表示部 27・・・警報ブザー 30・・・電話機 31・・・モデム 32・・・パーソナルコンピュータ 33・・・CRT A: Vehicle B: Office C: Satellite radio wave D: General public line 1 ... Receiving means 2 ... Antenna 3 ... Receiving circuit 10 ... Storage control means 11 Central processing unit 12 Operation recording circuit 13 Transmission control circuit 14 Ram 15 Interface 16 Operation state detecting means 17 Vehicle speed sensor 18 Engine rotation Sensor 19 ... Engine key 20 ... Load sensor 21 ... Modem 22 ... Mobile phone 23 ... Antenna 24 ... IC card device 25 ... IC card 26 ... Display unit 27 ... Alarm buzzer 30 ... Telephone 31 ... Modem 32 ... Personal computer 33 ... CRT

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−112100(JP,A) 特開 平5−175900(JP,A) 特開 平5−130246(JP,A) 特開 平1−178813(JP,A) 特開 平2−88919(JP,A) 特開 平2−148259(JP,A) 実開 平4−43088(JP,U) 実開 昭62−53766(JP,U) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-112100 (JP, A) JP-A-5-175900 (JP, A) JP-A-5-130246 (JP, A) JP-A-1- 178813 (JP, A) JP-A-2-88919 (JP, A) JP-A-2-148259 (JP, A) JP-A-4-43088 (JP, U) JP-A 62-53766 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 衛星電波を受信し緯度と経度とを出力す
る受信手段と、前記受信手段からの信号と車速センサ、
エンジン回転センサ、イグニッションセンサ及び積載量
検出手段の車両運行状態検出手段からの信号とを受けて
記憶し、かつ、送信を制御する記憶制御手段と、その記
憶制御手段からの信号を電話機に出力するモデムとを備
えたことを特徴とする車両位置の検出装置。
1. A receiving means for receiving satellite radio waves and outputting latitude and longitude, a signal from the receiving means and a vehicle speed sensor,
A storage control unit that receives and stores signals from the vehicle operation state detection unit of the engine rotation sensor, the ignition sensor, and the load amount detection unit, and controls transmission, and outputs a signal from the storage control unit to the telephone. A vehicle position detecting device comprising a modem.
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