JP2563437C

JP2563437C -

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Publication number: JP2563437C
Authority: JP
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Publication date: 1998-07-30

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、モータ駆動カメラ、詳しくはフィルムの巻上動作とシャッタのチ
ャージ動作とを、それぞれ専用のモータで行なうカメラに関するものである［従来の技術］最近のカメラは電動化が進み、フィルムの巻上動作およびシャッタチャージ動
作、ミラー駆動動作等のカメラの各作動が内蔵されたモータで自動的に行なわれ
るようになっている。そして、このようにしたモータ駆動カメラは、特開昭５３−１４１６１５号公
報に開示されているように、カメラに内蔵された１個のモータでフィルムの巻上
動作とシャッタチャージ動作を同時に行なうようにしたもの、また特開昭６０−
１９４４３３号公報に示されているように、カメラに内蔵した１個のモータに対
して２系列の減速ギヤー列を設け、電源電池の状態や負荷の状態によってモータ
の回転方向を切り換えることで減速ギヤー列を選択してフィルム巻上動作とシャ
ッタチャージ動作とをそれぞれ行なうもの、更に特開昭６０−２５４０２８号公
報に開示されているように、フィルム巻上動作とシャッタチャージ動作とを、そ
れぞれ独立したモータで行なうようにしたもの等が既に知られている。ところで、カメラの各作動機構を駆動させるために必要なエネルギーという観
点から考察した場合には、フィルム巻上動作とシャッタチャージ動作とが他の作
動機構の動作と比べて可成り大きなエネルギーを必要とする。なかでもフィルム
巻上動作は温度の影響が大きく、温度が低下すると負荷が増大し、例えば−２０
℃ではフィルムが硬化しフィルム巻上負荷が常温時の３〜５倍にもなる。また周
知のように、電源電池も温度に大きく影響され、充分に容量があって常温では所
定電圧の低下を来たさない電池であっても低温環境で使用すると所定電圧が低下
してしまうという現象がある。一方、近年の一眼レフレックスカメラにおいては、シャッタの高性能化が進み
、シャッタの最高速度を上げる目的からシャッタの幕速度を上げるためにチャージ
エネルギーが増大するという傾向にある。このような観点に立脚すれば、モータ駆動カメラにおいてはフィルム巻上用の
モータとシャッタのチャージ用等のモータとをそれぞれ専用に設けるタイプの方
が有利であり、しかも両モータが電源電池の状態および負荷の状態に応じて同時
駆動（並列駆動）と順次駆動（直列時系列駆動）に選択されて駆動されることが
望ましい。そして、この要望に応えたものが最近、実開昭６２−１２９５３３号公報によ
って提案されている。即ち、このカメラの電動フィルム給送装置は、第１２図に
示すように、シャッタが動作して露光が完了すると、駆動開始信号Ｓ３がＨレベ
ルになる。これに伴って、制御回路１０５からの駆動制御信号Ｓ１がＨレベルに
なり、電源電池１０３の電圧が駆動回路１０４を介してシャッタ等駆動用モータ
１０１とフィルム給送用モータ１０２の両方に供給される。そして、シャッタ等駆動用モータ１０１が回転されることによってシャッタチ
ャージ等が開始されると共に、フィルム給送駆動用モータ１０２が回転されるこ
とによってフィルム巻上が開始される。このフィルム巻上がなされる間、その給
送速度がフィルム給送速度検出回路１０６によって検出され、検出速度が設定基
準値以上であった場合には、速度検出信号Ｓ２がＨレベルになるので制御回路１
０５の作動によって駆動制御信号Ｓ１が引続きＨレベルになる。従って、この場
合、引続いて両モータ１０１，１０２が同時的、即ち並列に回転制御され、フィ
ルム巻上がされると共にシャッタチャージ等がなされる。一方、フィルムの給送速度が設定基準値以上でない場合、換言すればフィルム
給送速度が遅いときには、速度検出信号Ｓ２がＬレベルになり、これに伴って制
御回路１０５の出力である駆動制御信号Ｓ１がＬレベルになる。すると、駆動回路１０４は、駆動開始信号Ｓ３からのＨレベル信号でそれまで
上記両モータ101，１０２を並列に駆動していた状態を一旦中止する。そして、
シャッタ等駆動用モータ１０１のみを駆動するので、そのシャッタ等駆動用モー
タ１０１によってシャッタ、ミラー、絞り機構の各チャージ駆動のみがなされる
。そして、この駆動が完了した時点で、再びフィルム給送駆動用モータ102 が駆
動され、フィルム巻上がなされ一連の駆動動作が完了し、再び初期状態にされ、次
回のシャッタレリーズに備えられる。［発明が解決しようとする課題］ところが、上記実開昭６２−１２９５３３号公報に開示された従来の技術手段
を用いた場合、次のような不具合を生じる。即ち、複数コマの連続撮影をする連
写撮影の場合に、同時駆動と順次駆動の切り換えを行なうスレッショルドレベル
前後に電池電圧が低下しているときには、負荷変動等により最初の１コマは順次
駆動、次の１コマは同時駆動、そして次の一コマでは順次駆動というようなこと
が起こる。このような動作が行なわれると、ユーザは全く同じ条件で撮影してい
ても、作動シーケンスが早くなったり遅くなったりするので、ユーザはカメラに
異常を来したのではないかと推察したり、また正常に撮影が行なわれているかと
いう不安を生じることになる。従って、本発明の目的は、上述の不具合を解消し、フィルム巻上専用モータと
シャッタチャージ専用モータとを有し、フィルムの巻上速度を検出して、電源電
池の容量が充分あり負荷が小さい場合には同時駆動、電池の性能が低下し負荷が
増大している場合には順次駆動に自動的に切り換わるようにすると共に、一旦順
次駆動に切り換ったのちは、その順次駆動が維持されるようにしたモータ駆動カ
メラを提供するにある。また、本発明の他の目的は、フィルムの巻上所定速度をフィルム巻上速度の検
出速度に応じて適正な値に変化し得るようにしたモータ駆動カメラを提供するに
ある。［課題を解決するための手段および作用］本発明では、上記目的を達成するために、フィルムの巻上を行う第１のモータと、シャッタチャージを行う第２のモータ
とを備えたモータ駆動カメラにおいて、上記両モータを同時に駆動する同時駆動制御と両モータを順次に駆動する順次
駆動制御とを切換可能であり、シャッタ動作終了後、同時駆動制御を行なう制御
手段と、フィルムの巻上速度を検出する検出手段と、この検出手段によって検出
された巻上速度が所定速度より遅いか否かを判断し、遅い場合には上記制御手段を順次駆動制御に切り換える切換手段と、この切換手段の切換動作に応じてセッ
トされ、このセット動作後は上記制御手段を順次駆動制御状態に維持し、電源ス
イッチの操作によりリセットされるまで順次駆動操作が行われることを特徴とし
、また、所定速度を初期状態においては第１の所定速度とし、上記巻上速度が該
第１の所定速度より遅くなり、上記切換手段が動作するのに応じて該所定速度を
第１の所定速度より速い第２の所定速度とし、更に上記巻上速度が第２の所定速
度より速くなるのに応じて該所定速度を第１の所定速度とする設定手段とを有し
、環境温度等に対応したフィルム巻上速度が得られるようにしたことを特徴とす
るものである。［実施例］以下、図示の実施例により本発明を説明する。第１図は、本発明を縦走式のフォーカルプレーンシャッタを採用した一眼レフ
レックスカメラに適用したものである。カメラ本体のレンズマウント４１に装着
された撮影レンズ（図示されず）を透過した光は、カメラ本体内に入射し、撮影
光軸Ｏ上に４５°の角度で斜設された可動反射ミラー１５によって上方に反射し
、フォーカシングスクリーン４２に透過拡散する。このフォーカシングスクリー
ン４２の光像はペンタプリズム４３、接眼レンズ４４を通じてファインダ内で正
立像として観察される。モータ１はシャッタチャージ動作とミラー駆動動作を行なうモータであり、そ
の回転軸にはピニオンギヤーからなる出力ギヤー２が固定されている。伝達ギヤ
ー３および４は、径の異なる段ギヤーで構成されており、上記出力ギヤー２の回
転力を減速して中間ギヤー５に伝達している。このギヤー５と噛合しているカム
駆動ギヤー６にはミラー駆動用の板カム６ａとシャッタチャージ用の板カム６ｂ
が一体に取り付けられていて、その下面には基板８上を回転摺動する導電接片７
が取付けられている。上記板カム６ａの側近には支軸９ａを中心に回動自在に第
１駆動レバー９が配設されていて、その一腕端には上記ミラー駆動用の板カム６
ａのカム面上を摺動する小ローラ９ｂが回転自在に取り付けられており、他腕端
にも小ローラ９ｃが回転自在に取り付けられている。また、上記可動反射ミラー
１５の側近には支軸１１ａを中心に回動自在にミラー駆動レバー１１が設けられており、その下端には上記小ローラ９ｃと当接するピン１１ｂが固定されている
。可動反射ミラー１５は支軸１５ａを中心に上方に回動し得るように撮影光軸Ｏ
上に斜設されており、図示せぬ不動部材との間に張設されているミラー下降バネ
１６により平生は下方に付勢されていて、ファインダ観察状態ではミラー位置決
めピン１７に当接している。そして、上記ミラー駆動レバー１１が支軸１１ａの
周りに時計方向に回動すると、その上端部１１ｃは、可動反射ミラー１５の側面
上方寄りに固着しているピン１５ｂを押し上げ、これによってミラー１５を上昇
するようになっている。また、上記板カム６ｂの側近には支軸１０ａを中心に回動自在に第２駆動レバ
ー１０が設けられており、同レバー１０の一腕端には上記シャッタチャージ用の
板カム６ｂのカム面上を摺動する小ローラ１０ｂが回転自在に取り付けられてい
て、他腕端にも小ローラ１０ｃが回転自在に取り付けられている。そして、上記
ミラー１５の側近には支軸１２ａを中心に回動自在にシャッタチャージレバー１
２が設けられており、その下端には上記小ローラ１０ｃと当接するピン１２ｂが
固定されている。またこのレバー１２の上端部にも連結用ピン１２ｃが固植され
ている。さらに、レバー１２は図示せぬ不動部材との間に弱いバネ１８が張設さ
れており、反時計方向に回動習性が与えられている。上記可動反射ミラー１５の後方には、公知の縦走り式のフォーカルプレーンシ
ャッタ１３が配設されている、そして上記レバー１２がバネ１８の弾力に抗して
時計方向に回動するとピン１２ｃは、シャッタチャージ部材１４に固植されてい
るピン１４ａを押上げるので、これによりシャッタがチャージされるようになっ
ている。一方、フィルム巻取用スプール２６内には、フィルムの巻上げを行なうための
モータ２０が配設されていて、その回転軸にはピニオンギヤーからなる出力ギヤ
ー２１が固定されている。伝達ギヤー２２，２３，２４は径の異なる段ギヤーで
それぞれ構成されており、上記出力ギヤー２１の回転を減速して中間ギヤー２５
に伝達している。この中間ギヤー２５は上記スプール２６に設けられた駆動ギヤ
ー２６ａと噛合している。また、スプール２６の外周には複数個の係止爪２６ｂ
が設けられており、スプール２６の回転によりフィルム３１のパ―フォレ―ションを引掛けてフィルム３１を巻上げるようになっている。従動スプロケット軸２
７はフィルム３１のパ―フォレ―ションと係合する周知の係合爪２７ａ，２７ｂ
と、上端部にギヤー２７ｃとを有し、フィルム３１の移動に同期して回転する。
上記ギヤー２７ｃと噛合しているギヤー２８にはその下面に基板３０上を回転摺
動する導電接片２９が一体に取り付けられている。第２図は、上記カム駆動ギヤー６に一体に取り付けられた板カム６ａおよび６
ｂの作動を示す拡大図であって、第２図(A)はレリーズ前のファインダ観察状態
時を示し、第２図(B)は可動反射ミラー１５が上昇し、露光動作可能時を示して
いる。第２図(A)において、第１駆動レバー９はミラー下降バネ１６の引張力に
より時計方向に回動しており、小ローラ９ｂはミラー駆動用の板カム６ａの下死
点に当接している。この状態で可動反射ミラー１５はファインダ観察状態に置か
れている。一方、第２駆動レバー１０は小ローラ１０ｂがシャッタチャージ用の
板カム６ｂの上死点に当接していることにより反時計方向に回動することでシャ
ッタチャージ完了状態を保持している。ここで、レリーズ動作によりカム駆動ギヤー６が矢印方向に回転すると、板カ
ム６ａ，６ｂにより上記各レバー９，１０，１１，１２はそれぞれ矢印方向に回
動し、その結果、第２図(B)の状態となる。ここで小ローラ９ｂはミラー駆動用
板カム６ａの上死点に当接しており、この状態で可動反射ミラー１５はミラー下
降バネ１６の弾力に抗して上昇しており、撮影可能状態となっている。一方、上
記第２駆動レバー１０はバネ１８の張力により時計方向に回動しており、小ロー
ラ１０ｂはシャッタチャージ用の板カム６ｂの下死点に当接している。この状態
でシャッタ１３は走行可能状態におかれている。ここでシャッタが作動し、シャ
ッタ羽根の走行完了後、カム駆動ギヤー６が更に矢印方向に回転すると、第２図
(B)に示すように、板カム６ａ，６ｂにより各レバー９，１０，１１，１２はそ
れぞれ矢印方向に回動し、その結果、シャッタ１３のチャージおよび可動反射ミ
ラー１５の下降動作を行ない第２図(A)の状態となる。第３図は、上記カム駆動ギヤー６に取付けられている導電接片７と基板８の詳
細を示す図である。基板８上には円環状の導通パターン８ａと部分円弧状の導通
パターン８ｂが設けられており、各導通パターンは第５図に示すような制御手段（ＣＰＵ）に導かれている。導電接片７はその先端部が２叉に分かれていて、そ
れぞれの先端が基板８上の各導通パターンに接触摺動するようになっており、そ
の一方の先端部７ａはギヤー６の回転に対し、常時導通パターン８ａと接触して
いる。また導電接片７の他方の先端部７ｂは、シャッタチャージ完了時点で導通
パターン８ｂと接触し、可動反射ミラー１５が上昇完了時点でパターン８ｂとの
接触が断たれるようになっている。第３図(A)はレリーズ前のファインダ観察状
態時を示し、導通パターン８ａと８ｂは導電接片７により導通状態にある。第３
図(B)は可動反射ミラー１５が上昇し、露光動作可能時を示している。第４図は、上記ギヤー２８に取付けられている導電接片２９と基板３０の詳細
を示す図である。この導電接片２９もその先端部が２叉に分かれていて、それぞ
れの先端部２９ａ，２９ｂが基板３０上の各導通パターン３０ａ，３０ｂに接触
摺動している。即ち、その一方の先端部２９ａは円環状の導通パターン３０ａと
常時接触しており、他方の先端部２９ｂは一定角度ごとに半径方向に延び出した
導通端子を有する導通パターン３０ｂの上記端子と接触するように配設されてい
る。また、この導通パターン３０ａ，３０ｂは第５図のような制御手段（ＣＰＵ
）に導かれている。上記第５図に示す本実施例における制御手段３３は、ＣＰＵで構成されていて
、上記導電接片７と導通パターン８ａ，８ｂからなるチャージ完了スイッチＳＷ
₁および導電接片２９と導通パターン３０ａ，３０ｂからなるフィルム巻上速度
検出用スイッチＳＷ₂の各開閉信号がそれぞれ入力されると共に、同制御手段３
３は上記モータ１およびモータ２０の通電を制御するトランジスタ３５，３６へ
の制御信号を出力するようになっており、トランジスタ３５，３６がオンしたと
きには電源電池３４からモータ１，２０へ電流が供給される。また、このＣＰＵ
からなる制御手段３３は、上記制御のほか、本カメラのシーケンス制御を全て行
なうようになっている。次に、このように構成された本実施例のカメラの動作を説明する。第１図に示
すファインダ観察状態において、レリーズ動作により制御手段３３にレリーズ信
号が入力すると、制御手段３３はモータ１の回転軸を時計方向に回転させる。そ
れにより出力ギヤー２，ギヤー３，４，５，６はそれぞれ矢印方向に回転する。その結果、シャッタ１３はチャージ完了状態の保持を解除され走行可能状態とな
り、可動反射ミラー１５は上昇する。そして、カム駆動ギヤー６の回転によるミ
ラー上昇完了時点で導電接片７と基板８の導通パターン８ｂが非導通（第３図(B
)参照）になることで制御手段３３はモータ１を停止させる。次いで、シャッタ１３の作動によって露光が行なわれ、その露光動作終了後、
制御手段３３はモータ１を再度時計方向に回転させる。これにより出力ギヤー２
，ギヤー３，４，５，６はそれぞれ矢印方向に回転し、可動反射ミラー１５は下
降し、シャッタ１３のチャージ動作が開始される。一方、モータ１の回転開始と同時、あるいは所定の秒時経過後に制御手段３３
はフィルム巻上用のモータ２０の回転軸を時計方向に回転させる。すると、出力
ギヤー２１，ギヤー２２，２３，２４，２５，２６ａおよびスプール２６はそれ
ぞれ矢印方向に回転する。その結果、フィルム３１はスプール２６に巻取られて
いくと共に、従動スプロケット軸２７はフィルム３１の走行に応じて矢印方向に
回転する。従動スプロケット軸２７の回転によりギヤー２８は、矢印方向に回転
し、導電接片２９が基板３０上を摺動することでフィルム３１の移動に応じて導
通パターン３０ａと30ｂは導通状態と非導通状態を繰返す。これにより制御手段
３３はフィルム３１の給送状態を検出する。即ち、導通パターン３０ｂが発生す
るパルス数が単位時間内に所定数あるか否かが検出される。ここでフィルムの給
送速度が所定値よりも速い場合、制御手段３３はモータ１とモータ２０の回転を
共に続行する（同時駆動）。そして、導通パターン３０ａと３０ｂの導通，非導
通の変化によるパルス信号がフィルム一駒分に相当する数になった時点で制御手
段３３はモータ２０の回転を停止させ、フィルム巻上げを完了する。また、モー
タ１の回転によるシャッタ１３のチャージが完了した時点で導電接片７と基板８
の導通パターン８ｂが導通状態になることで制御手段３３はモータ１の回転を停
止させる。そして、両モータ１，２０が停止した時点で一連の一駒分の撮影動作
が完了し、次の駒の撮影動作が可能な状態となる。次に電源電池３４が劣化した場合や、使用環境温度の低下により電池性能が劣
化したり、フィルム巻上げ負荷が増大した場合の動作について説明する。ここで
レリーズ動作からシャッタ１３の作動による露光動作までは前述と同様の動作を行なう。露光動作終了後、制御手段３３はモータ１を再度時計方向に回転させる
ことにより、可動反射ミラー１５は下降し、シャッタ１３はチャージを開始する
。一方、モータ１の回転開始と同時あるいは所定の秒時経過後に制御手段３３は
モータ２０を時計方向に回転させ、フィルム３１をスプール２６に巻取ってゆく
。この時のフィルム給送速度を導通パターン３０ａと３０ｂの導通状態の変化か
ら検出し、所定値より遅い場合、制御手段３３はモータ２０を直ちに停止し、電
池３４に対する負荷を軽減する。他方、モータ１は回転を続行し、シャッタ１３
のチャージが完了した時点で導電接片７と基板８の導通パターン８ｂが導通状態
となることで制御手段３３はモータ１の回転を停止させる。そして、これに引続
き制御手段３３はモータ２０を再度回転させ、フィルム巻上動作を再開する（順
次駆動）。そして基板３０の通電パターン３０ａと３０ｂの導通，非導通の変化
によるパルス信号がフィルム一駒分に相当する数になった時点で、制御手段３３
はモータ２０の回転を停止させ、フィルム巻上げを完了し、一連の一駒分の撮影
動作が完了する。第６図(A)は、上記実施例のカメラ動作のシーケンスを示したフローチャート
である。即ち、電源をオンし、フィルム巻上速度の初期値をタイマーにセットす
る。これは電源電池３４の状態が正常であるとし通常のフィルム巻上速度をセッ
トする。次いでＣＰＵの制御手段３３内において電源スイッチがオフになってい
るかどうかがチェックされ、電源が正常であれば続いてレリーズ動作がチェック
され、レリーズ動作が“Ｙ”であれば露出動作が行なわれて撮影済のフィルムが
上述のようにモータ２０により巻き上げられ、またモータ１によりシャッタチャ
ージが行なわれ、一駒の撮影シーケンスが完了する。ここでレリーズボタンを押
し続け、連続撮影を行なった場合、環境の変化等で電池電圧が低下していて、同
時と順次の駆動を切り換えるスレッショルドレベル付近にあると負荷変動等によ
り最初の一駒は順次駆動，次の一駒は同時駆動といった不安定な動作となる。こ
のような場合、本発明では一旦順次駆動に切り換った段階でこれを維持するよう
になっている。第７図は、上記第６図における巻上げ処理のサブルーチンのフローチャートで
ある。即ち、最初に巻上げが開始されると、モータ１およびモータ２０はオンされ、フィルム巻上速度がセットされたタイマー１がスタートする。そして、巻上
速度検出用スイッチＳＷ₂がチェックされ、タイマー１にセットされた所定速度
よりも早い速度でフィルムが巻上げられている場合には、“Ｙ”でパルス数がカ
ウントされ、これが所定値に達すると、モータ２０が停止され、そして、チャー
ジ完了スイッチＳＷ₁がチェックされ、“Ｙ”であればモータ１が停止される。
ところが、フィルムの巻上速度が遅かった場合には、モータ２０がオフされて順
次駆動に切り換わる。この動作は、巻上検出用スイッチＳＷ₂がチェックされた段階で、同ＳＷ₂は変
化していないので、“Ｎ”と判断され、次いで上記ＳＷ₁のオンか否かの判断に
おいても未だシャッタチャージも完了していないため“Ｎ”であり、続いてタイ
マー１≧所定値の判断では“Ｙ”であるから、このとき低速フラグが立てられる
。そして、再び巻上速度検出用スイッチＳＷ₂がチェックされるが、モータ２０
が停止されているため、判断は当然“Ｎ”で続いてスイッチＳＷ₁がチェックさ
れる。このときシャッタチャージが完了しておればＳＷ₁はオンとなるので判断
は“Ｙ”となり、モータ１が停止される。これと共にモータ２０がオンとなりフ
ィルムの巻上が再開される。そしてスイッチＳＷ₂の判断においては“Ｙ”とな
り、パルス数がカウントされ所定値に達すると“Ｙ”と判断され、モータ２０が
停止される。また所定値に達しない状態では、判断は“Ｎ”であるから、このと
きには低速フラグのオン状態がチェックされ、続いてスイッチＳＷ₂の状態がチ
ェックされ、パルス数が所定値に達するまで、このループが動作する。そして所
定値になるとモータ２０がオフされて撮影は終了する。そして、続いてのレリーズ動作では低速フラグが立っているために、タイマー
１は作動を禁止され、チャージ完了ＳＷ₁がモータ１によってオンするまでモー
タ２０は動かない。即ち、一旦順次駆動に切り換わると、次に続くシーケンスは
全て順次駆動となる。このフラグは電源スイッチがオフされたときにクリアされ
る。従って、再度電源を投入したときには、再び速度検出から同時，順次駆動の
判定を行なうことになる。なお、上記フローでは１パルスが１回でも所定値よりも遅くなった場合、モー
タ２０がオフされるが、例えば、最初のパルスは系全体の加速のため、時間がかかることを考慮して、数パルスの平均値を比較対象としたり、初期の数パルスは
無視する等の手段が採用されてもよい。また、上記第７図に示したフローにおいてはタイマーを１つだけ用いたが、低
速フラグをある所定値時間経過後にクリアするタイマーをもう一つ使用するよう
にしてもよい。第８図は、この場合のフローチャートを示したものである。即ち、モータ２０
がオフされて順次駆動に切り換わり低速フラグがオンされたとき、この低速フラ
グがクリアされるまでの時間をタイマー２にセットしておき、タイマー２≧所定
値をチェックするようにしておけば、一旦順次駆動に切り換われば、そこからタ
イマー２にセットした所定時間内に行なわれるレリーズ動作は全て低速フラグの
オンされた順次駆動となり、この動作はタイマー２によって計時され、所定時間
経過後、低速フラグがクリアされる。また、フィルムの速度検出にヒステリシスを持たせ、タイマーの比較値ＴＭを
２つ（ＴＭ１，ＴＭ２）用意し、電池の能力回復に対応させるようにしてもよい
。即ち、第９図に示すように、横軸に時間を縦軸にフィルムの巻上速度をそれぞ
れとった特性からも解るように、電池の能力低下と共に巻上速度が落ちてくる。
一方、タイマー比較値ＴＭ１およびＴＭ２には検出速度に関するデータを入れて
おき、電源ＯＮでまずＴＭにＴＭ１をセットする。すると同時駆動ａされたフィ
ルム巻上はＴＭ１相当より遅くなると直ちに順次駆動ｂに切り換わる。この時点
で比較レベル値はＴＭ１からＴＭ２に上る。従って電池能力が回復しＴＭ２相当
の巻上速度より早くなるまでは、この順次駆動のままである。このことは上記Ｔ
Ｍ１相当のレベルにおいて、電池能力が多少回復することによって同時駆動ａに
戻り、また能力低下による順次駆動ｂに切り換わるというような不安定な動作を
防止することになる。そして、一旦ＴＭ２相当の巻上速度を越えると、比較レベルはＴＭ１に下がり
、ＴＭ１相当の速度より遅くなるまでは同時駆動ａとなる。この動作のフロート
チャートは第１０図のようになる。即ち、巻上速度検出用スイッチＳＷ₂が変化
せずに、チャージ完了スイッチＳＷ₁がオン状態になっていない場合には、タイ
マーの設定値がチェックされＴＭ１になっているときには、モータ２０が停止さ
れて順次駆動に切り換わると共に、比較レベル値はＴＭ１からＴＭ２に上昇する。
そして電池能力が回復すればＴＭ１に戻る。その他の作動は前記第７図のフロー
と同様である。上記タイマー比較値ＴＭの初期値設定は、上述のように電源オン時に第６図(A
)に示すようにＴＭ１としてもよいし、また第６図(B)に示す如く、Ｅ²ＰＲＯＭ
等の不揮発性メモリを使って前回撮影時の電源オフ時にそのときのデータを書き
込んで記憶させておき、次回の電源オン時に前回の速度データをＥ²ＰＲＯＭか
ら読み込んで初期値をセットしてもよいし、また電池を取り替えた時点でＴＭ←
ＴＭ１としてもよい。この手段によれば、連続した撮影時には、順次駆動から同時駆動に切り換わる
ことはなく、前記の不具合は発生しない。第１１図は、本実施例を電池特性から見た図である。ここで縦軸はモータ駆動
中にモータに印加される電池電圧であり、横軸は電池の出力エネルギーの積算値
を示す。なお、説明を簡略化するためにシャッタチャージ用モータ１とフィルム
巻上用モータ２０の電気的な入力パワーが等しく、かつ両モータの最低作動電圧
Ｖ₂が等しいと仮定し、ミラー上昇に要する電気的なエネルギーは巻上シャッタ
チャージに比べて小さいので、ミラー駆動は無視し、シャッタチャージと巻上に
ついてのみ考慮してある。曲線ｌ₁はシャッタチャージ用モータ１とフィルム巻
上用モータ２０を同時に駆動した場合の電池電圧特性を示し、曲線ｌ₂は両モー
タを順次駆動することにより、常時は１つのモータしか駆動していない場合の電
池電圧特性を示している。ここで、曲線ｌ₁の状態は曲線ｌ₂の状態よりも消費電
流が多いために電池の内部抵抗の影響により、モータに印加される電圧が大幅に
低下している。またＶ₂は両モータの最低作動電圧を示している。両モータを同時に駆動した場合、モータに印加される電池電圧はＰ₀点におけ
る電圧Ｖ₀から曲線ｌ₁上を推移し、Ｐ₂において最低作動電圧Ｖ₂となって作動不
能となる。この間における電池の総出力エネルギーはＥ₁であり、電池交換を行
なわずにＥ₁に相当するフィルム駒数だけ撮影可能である。一方、両モータを順次に駆動した場合、モータに印加される電池電圧はＰ₀点
における電圧Ｖ₀から曲線ｌ₂上を推移し、Ｐ₄点において最低作動電圧Ｖ₂にて作動不能となる。この間における電池の総出力エネルギーはＥ₂であり、Ｅ₁よ
りも大きな値となる。特に電池の内部抵抗が増大する低温状態ではＥ₁とＥ₂の比
が極めて大きなものとなる。以上の理由により、両モータを同時に駆動した場合
、一駒撮影に要する時間は短縮されるが、撮影可能なフィルム駒数は少なくなる
ことが明瞭に解る。一方、両モータを順次駆動した場合、一駒撮影に要する時間
は長くなるが、撮影可能なフィルム駒数は多くなるという特徴をもっている。本実施例では、電池電圧が十分な場合やフィルム巻上げ負荷が小さい場合には
両モータを同時に駆動することにより、モータに印加される電池電圧はＰ₀点に
おける初期電圧Ｖ₀から曲線ｌ₁上を推移し、電池性能が劣化したり、フィルムの
巻上げ負荷が増大して巻上速度が低下した場合には両モータを順次駆動に切り換
え、その後は順次駆動を続けるので、モータに印加される電池電圧はＰ₁点から
Ｐ₃点に相当する電圧に上昇し、その後曲線ｌ₂上を推移し、点Ｐ₄における最低
作動電圧Ｖ₂まで作動可能となる。［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、フィルムの巻上作動とシャッタのチャージ
作動をそれぞれ専用のモータで行ない、電池性能の変化状態やフィルム巻上負荷
の状態を、フィルム巻上速度を検出することによって両モータを同時駆動するか
順次駆動するか判断するモータ駆動カメラにおいて、一旦順次駆動に切り換った
のちは、これを維持するようにしたので、安定したシーケンス動作が行なわれる
。また小型の電池でも電池交換をせずに、撮影可能なフィルムの本数を増加させ
ることが可能となる。これは電池性能が劣化し、フィルム巻上げ負荷が大幅に増
加する低温時において撮影可能なフィルムの本数増加の効果は絶大である。このように本発明によれば前述したこの種カメラにおける欠点を見事に除去し
たモータ駆動カメラを提供することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a motor-driven camera, and more particularly, to a film winding operation and a shutter switch.
[Background Art] Recent cameras have been increasingly electrified, and film winding operations and shutter charging operations have been performed.
Each operation of the camera, such as operation and mirror driving operation, is automatically performed by the built-in motor.
It has become so. Such a motor-driven camera is disclosed in JP-A-53-141615.
The film is wound up by one motor built in the camera as disclosed in
Operation and shutter charge operation are performed simultaneously.
As shown in Japanese Patent No. 194433, one motor built in a camera is
To provide two series of reduction gear trains.
By selecting the reduction gear train by switching the rotation direction of
And JP-A-60-254028.
As disclosed in the publication, the film winding operation and the shutter charging operation are
There are already known motors which are operated by independent motors. By the way, in view of the energy required to drive each operating mechanism of the camera.
From the point of view, the film winding operation and the shutter charging operation are different from each other.
Requires considerably more energy than the operation of the moving mechanism. Above all, film
The hoisting operation is greatly affected by temperature, and the load increases as the temperature decreases.
At ℃, the film hardens and the film winding load becomes 3 to 5 times that at normal temperature. Also around
As you know, the power battery is also greatly affected by the temperature, and has sufficient capacity at room temperature.
Even if the battery does not cause a constant voltage drop, the specified voltage drops when used in a low-temperature environment.
There is a phenomenon of doing it. On the other hand, in single-lens reflex cameras in recent years, the performance of shutters has been improving.
Charge to increase the shutter curtain speed from the purpose of increasing the maximum shutter speed
The energy tends to increase. From this point of view, motor-driven cameras can be used for film winding.
For those who have dedicated motors and motors for charging the shutter, etc.
And both motors can be driven simultaneously depending on the condition of the power battery and the load.
The drive can be selected between drive (parallel drive) and sequential drive (serial time-series drive).
desirable. What responded to this request has recently been disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-129533.
It has been proposed. That is, the electric film feeding device of this camera is shown in FIG.
As shown, when the shutter is operated and the exposure is completed, the drive start signal S3 becomes H level.
Become Accordingly, the drive control signal S1 from the control circuit 105 goes high.
And the voltage of the power supply battery 103 is applied to the drive motor
It is supplied to both the motor 101 and the film feed motor 102. When the driving motor 101 for the shutter or the like is rotated, the shutter is driven.
And the film feed drive motor 102 is rotated.
This starts film winding. While the film is being wound,
The feed speed is detected by the film feed speed detection circuit 106, and the detected speed is set based on the set speed.
If the speed detection signal S2 is equal to or higher than the reference value, the speed detection signal S2 becomes H level,
By the operation of 05, the drive control signal S1 continuously goes to the H level. Therefore, this place
In this case, the rotation of both motors 101 and 102 is controlled simultaneously, that is, in parallel.
The shutter is charged while the roll is wound. On the other hand, if the film feeding speed is not higher than the set reference value,
When the feeding speed is low, the speed detection signal S2 becomes L level, and
The drive control signal S1 output from the control circuit 105 becomes L level. Then, the drive circuit 104 outputs an H level signal from the drive start signal S3 until then.
The state where the two motors 101 and 102 are driven in parallel is temporarily stopped. And
Since only the shutter driving motor 101 is driven, the shutter driving motor 101 is driven.
Only the charge drive of the shutter, mirror, and aperture mechanism is performed by the
. When this driving is completed, the film feed driving motor 102 is driven again.
The film is wound up, a series of driving operations are completed, and the film is returned to the initial state.
It is prepared for the shutter release of times. [Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional technical means disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-129533 described above.
The following disadvantages occur when using. That is, a continuous shooting of a plurality of frames
Threshold level for switching between simultaneous drive and sequential drive in shooting
When the battery voltage decreases before and after, the first frame is sequentially changed due to load fluctuation and the like.
Driving, driving the next frame simultaneously, and driving the next frame sequentially
Happens. When such an operation is performed, the user is shooting under exactly the same conditions.
However, the actuation sequence may be faster or slower, and
Presuming that something went wrong, and whether the image was taken normally
This will cause anxiety. Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a film winding dedicated motor.
It has a dedicated motor for shutter charge, detects the film winding speed, and
When the capacity of the pond is sufficient and the load is small, simultaneous operation is performed.
If it is increasing, it is automatically switched to sequential drive, and once
After switching to the next drive, the motor drive motor is designed to maintain the sequential drive.
To provide mela. Further, another object of the present invention is to detect a predetermined film winding speed by detecting the film winding speed.
To provide a motor-driven camera that can change to an appropriate value according to the output speed
is there. Means and Action for Solving the Problems According to the present invention, in order to achieve the above object, a first motor for winding a film and a second motor for charging a shutter are provided.
In a motor-driven camera having: a simultaneous drive control for simultaneously driving both motors and a sequential drive for sequentially driving both motors
Drive control can be switched, and control to perform simultaneous drive control after shutter operation is completed
Means, detecting means for detecting the film winding speed, and detecting by the detecting means
It is determined whether or not the determined hoisting speed is lower than a predetermined speed. If the hoisting speed is lower, switching means for sequentially switching the control means to drive control, and setting in accordance with the switching operation of the switching means.
After the set operation, the control means are sequentially maintained in the drive control state, and the power supply is switched off.
The drive operation is performed sequentially until reset by operation of the switch.
The predetermined speed is set to a first predetermined speed in an initial state, and the hoisting speed is set to the first predetermined speed.
The predetermined speed becomes slower than the first predetermined speed, and the predetermined speed is reduced in accordance with the operation of the switching means.
The second predetermined speed is higher than the first predetermined speed, and the winding speed is the second predetermined speed.
Setting means for setting the predetermined speed to a first predetermined speed as the speed becomes higher than the predetermined speed.
And a film winding speed corresponding to the environmental temperature, etc. can be obtained.
Things. EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated examples. FIG. 1 is a diagram showing a single-lens reflex camera employing a vertical-moving focal plane shutter according to the present invention.
This is applied to a Rex camera. Attached to the lens mount 41 of the camera body
The light transmitted through the photographing lens (not shown) enters the camera body and is photographed.
The light is reflected upward by a movable reflection mirror 15 inclined at an angle of 45 ° on the optical axis O.
Are transmitted and diffused to the focusing screen 42. This Focusing Screen
The light image of the lens 42 is positive in the viewfinder through the pentaprism 43 and the eyepiece 44.
It is observed as a standing image. The motor 1 performs a shutter charging operation and a mirror driving operation.
An output gear 2 composed of a pinion gear is fixed to the rotation shaft of the motor. Transmission gear
-3 and 4 are constituted by step gears having different diameters, and the rotation of the output gear 2 is performed.
The rolling force is reduced and transmitted to the intermediate gear 5. Cam meshing with this gear 5
The driving gear 6 has a plate cam 6a for driving the mirror and a plate cam 6b for charging the shutter.
Are mounted integrally, and a conductive contact piece 7 that rotates and slides on a substrate 8 is provided on the lower surface thereof.
Is installed. In the vicinity of the plate cam 6a, a pivotable shaft 9a is rotatable.
One driving lever 9 is provided, and one arm end thereof has a plate cam 6 for driving the mirror.
a small roller 9b that slides on the cam surface is rotatably attached to the other arm end.
Also, a small roller 9c is rotatably attached to it. In addition, the movable reflecting mirror
A mirror driving lever 11 is provided near the support shaft 15a so as to be rotatable about a support shaft 11a, and a pin 11b which is in contact with the small roller 9c is fixed to a lower end thereof.
. The movable reflecting mirror 15 has an imaging optical axis O so that the movable reflecting mirror 15 can rotate upward around a support shaft 15a.
A mirror lowering spring that is inclined at the top and that is stretched between a stationary member (not shown)
16 is urged downward by the mirror, and the mirror is positioned in the viewfinder observation state.
Female pin 17. The mirror driving lever 11 is connected to the support shaft 11a.
When rotated clockwise, the upper end portion 11c is placed on the side of the movable reflection mirror 15.
The pin 15b fixed to the upper side is pushed up, whereby the mirror 15 is raised.
It is supposed to. A second drive lever is provided near the plate cam 6b so as to be rotatable around a support shaft 10a.
-10 is provided, and one arm end of the lever 10 is provided for the shutter charge.
A small roller 10b that slides on the cam surface of the plate cam 6b is rotatably mounted.
Also, a small roller 10c is rotatably attached to the other arm end. And the above
In the vicinity of the mirror 15, the shutter charge lever 1 is rotatable around a support shaft 12a.
2, a pin 12b is provided at the lower end thereof for contacting the small roller 10c.
Fixed. A connecting pin 12c is also fixedly planted at the upper end of the lever 12.
ing. Further, a weak spring 18 is provided between the lever 12 and an immovable member (not shown).
And has a rotating behavior in the counterclockwise direction. Behind the movable reflection mirror 15, a known vertical running focal plane system is provided.
A shutter 13 is provided, and the lever 12 is opposed to the elasticity of the spring 18.
When rotated clockwise, the pin 12c is fixed to the shutter charging member 14.
The pin 14a is pushed up, thereby charging the shutter.
ing. On the other hand, the film take-up spool 26 has a
An output gear comprising a pinion gear is provided on a rotating shaft of the motor 20.
21 is fixed. The transmission gears 22, 23 and 24 are step gears having different diameters.
The rotation of the output gear 21 is reduced to reduce the rotation of the intermediate gear 25.
To communicate. The intermediate gear 25 is a drive gear provided on the spool 26.
-26a. Also, a plurality of locking claws 26b are provided on the outer periphery of the spool 26.
The perforation of the film 31 is hooked by the rotation of the spool 26, and the film 31 is wound up. Driven sprocket shaft 2
Reference numeral 7 denotes well-known engaging claws 27a and 27b which engage with the perforations of the film 31.
And a gear 27c at the upper end, and rotates in synchronization with the movement of the film 31.
The gear 28 meshing with the gear 27c has a lower surface on which a rotation slides on the substrate 30.
The moving conductive contact piece 29 is integrally attached. FIG. 2 shows plate cams 6a and 6 integrally mounted on the cam drive gear 6.
FIG. 2A is an enlarged view showing the operation of FIG. 2B, and FIG. 2A is a viewfinder observation state before release.
FIG. 2 (B) shows when the movable reflecting mirror 15 is raised and the exposure operation is possible.
I have. In FIG. 2 (A), the first drive lever 9 is applied to the pulling force of the mirror descending spring 16.
The roller 9b is rotated clockwise, and the small roller 9b is driven down by the plate cam 6a for driving the mirror.
Abuts the point. In this state, the movable reflection mirror 15 is placed in a viewfinder observation state.
Have been. On the other hand, the second drive lever 10 uses the small roller 10b for the shutter charge.
The plate cam 6b rotates counterclockwise due to contact with the top dead center of the plate cam 6b.
Holds the charge completion status. Here, when the cam drive gear 6 rotates in the direction of the arrow by the release operation,
The levers 9, 10, 11, 12 are respectively turned in the directions of the arrows by the programs 6 a, 6 b.
As a result, the state shown in FIG. 2B is obtained. Here, the small roller 9b is for driving a mirror.
The plate cam 6a is in contact with the top dead center.
It has risen against the elasticity of the descending spring 16 and is in a photographable state. On the other hand
The second drive lever 10 is rotated clockwise by the tension of the spring 18,
The roller 10b is in contact with the bottom dead center of the shutter charging plate cam 6b. This state
Thus, the shutter 13 is in a running state. Here, the shutter operates and the shutter
When the cam drive gear 6 is further rotated in the direction of the arrow after the completion of the travel of the blade, FIG.
As shown in (B), each of the levers 9, 10, 11, and 12 is moved by the plate cams 6a and 6b.
Each of them rotates in the direction of the arrow, and as a result, charging of the shutter 13 and movable reflection
2A is performed, and the state shown in FIG. FIG. 3 shows details of the conductive contact piece 7 and the substrate 8 attached to the cam drive gear 6.
FIG. An annular conductive pattern 8a and a partially arcuate conductive pattern are formed on the substrate 8.
A pattern 8b is provided, and each conduction pattern is led to control means (CPU) as shown in FIG. The tip of the conductive contact piece 7 is divided into two forks.
Each of the tips comes into contact with and slides on each conductive pattern on the substrate 8.
The one end 7a is always in contact with the conductive pattern 8a with respect to the rotation of the gear 6.
I have. Further, the other end portion 7b of the conductive contact piece 7 becomes conductive when the shutter charge is completed.
When the movable reflecting mirror 15 comes into contact with the pattern 8b,
The contact is broken. Fig. 3 (A) shows the viewfinder observation state before release
In this state, the conductive patterns 8a and 8b are in a conductive state by the conductive contact pieces 7. Third
FIG. 7B shows a state in which the movable reflection mirror 15 is raised and the exposure operation is possible. FIG. 4 shows details of the conductive contact piece 29 and the substrate 30 attached to the gear 28.
FIG. The tip of the conductive contact piece 29 is also forked.
The leading ends 29a, 29b contact the respective conductive patterns 30a, 30b on the substrate 30.
It is sliding. That is, the one end portion 29a is connected to the annular conductive pattern 30a.
Always in contact, the other tip 29b extends radially at regular intervals
The conductive pattern 30b having a conductive terminal is disposed so as to be in contact with the terminal.
You. The conduction patterns 30a and 30b are controlled by a control means (CPU
). The control means 33 in this embodiment shown in FIG. 5 is constituted by a CPU.
, A charge completion switch SW including the conductive contact piece 7 and the conductive patterns 8a and 8b.
₁ And the film winding speed comprising the conductive piece 29 and the conductive patterns 30a and 30b
Detection switch SW _Two Are respectively input, and the control means 3
3 is connected to transistors 35 and 36 for controlling the energization of the motor 1 and the motor 20.
Is output, and when the transistors 35 and 36 are turned on,
In this case, current is supplied from the power supply battery 34 to the motors 1 and 20. Also, this CPU
Control means 33, which performs all the sequence controls of the camera in addition to the above control.
It has become like. Next, the operation of the camera according to the present embodiment thus configured will be described. Shown in FIG.
In the finder observation state, the release signal is sent to the control means 33 by the release operation.
When a signal is input, the control means 33 rotates the rotating shaft of the motor 1 clockwise. So
As a result, the output gears 2, the gears 3, 4, 5, and 6 rotate in the directions of the arrows, respectively. As a result, the shutter 13 is released from holding the charge completed state, and becomes ready to run.
As a result, the movable reflection mirror 15 moves up. The rotation of the cam drive gear 6 causes
At the time of completion of the rise, the conductive pattern 8b between the conductive contact piece 7 and the substrate 8 is non-conductive (see FIG.
)), The control means 33 stops the motor 1. Next, exposure is performed by the operation of the shutter 13, and after the exposure operation is completed,
The control means 33 rotates the motor 1 clockwise again. As a result, the output gear 2
, Gears 3, 4, 5, and 6 rotate in the directions of the arrows, respectively, and the movable reflection mirror 15 moves downward.
Then, the charging operation of the shutter 13 is started. On the other hand, at the same time as the start of rotation of the motor 1 or after the elapse of a predetermined time, the control means 33
Turns the rotating shaft of the film winding motor 20 clockwise. Then output
Gear 21, gears 22, 23, 24, 25, 26a and spool 26
Each rotates in the direction of the arrow. As a result, the film 31 is wound on the spool 26
And the driven sprocket shaft 27 moves in the direction of the arrow according to the running of the film 31.
Rotate. The gear 28 rotates in the direction of the arrow due to the rotation of the driven sprocket shaft 27.
Then, the conductive piece 29 slides on the substrate 30, so that the conductive piece 29 is guided according to the movement of the film 31.
The communication patterns 30a and 30b repeat the conduction state and the non-conduction state. The control means
33 detects the feeding state of the film 31. That is, the conduction pattern 30b is generated.
It is detected whether or not a predetermined number of pulses are present within a unit time. Here the film supply
When the feeding speed is higher than the predetermined value, the control means 33 controls the rotation of the motor 1 and the motor 20.
Continue together (simultaneous drive). Then, conduction and non-conduction of the conduction patterns 30a and 30b are performed.
When the pulse signal due to the change in the number of pulses reaches the number corresponding to one frame of film, the control
Step 33 stops the rotation of motor 20 and completes film winding. Also,
When the charging of the shutter 13 by the rotation of the heater 1 is completed, the conductive contact 7 and the substrate 8
The control means 33 stops the rotation of the motor 1 when the conduction pattern 8b of the
To stop. When both motors 1 and 20 are stopped, a series of one-frame shooting operation is performed.
Is completed, and the photographing operation of the next frame is enabled. Next, when the power supply battery 34 has deteriorated or the operating environment temperature has decreased, the battery performance has deteriorated.
The operation when the load is increased or the film winding load increases is described. here
The same operation as described above is performed from the release operation to the exposure operation by the operation of the shutter 13. After the exposure operation is completed, the control unit 33 rotates the motor 1 clockwise again.
As a result, the movable reflection mirror 15 moves down, and the shutter 13 starts charging.
. On the other hand, at the same time as the start of rotation of the motor 1 or after the elapse of a predetermined time, the control means 33
The motor 20 is rotated clockwise to take up the film 31 on the spool 26.
. The film feeding speed at this time is determined by the change of the conduction state of the conduction patterns 30a and 30b.
If it is later than the predetermined value, the control means 33 immediately stops the motor 20 and
The load on the pond 34 is reduced. On the other hand, the motor 1 continues to rotate and the shutter 13
Is completed, the conductive pattern 8b between the conductive contact piece 7 and the substrate 8 becomes conductive.
As a result, the control unit 33 stops the rotation of the motor 1. And continue to this
The control means 33 rotates the motor 20 again to restart the film winding operation (sequentially).
Next drive). Then, a change of conduction / non-conduction between the energization patterns 30a and 30b of the substrate 30 is performed.
When the number of pulse signals corresponding to one frame of the film reaches the number corresponding to one frame of the film, the control means 33
Stops the rotation of the motor 20, completes film winding, and shoots a series of one frame
The operation is completed. FIG. 6A is a flowchart showing the sequence of the camera operation of the above embodiment.
It is. That is, turn on the power and set the initial value of the film winding speed in the timer.
You. This is based on the assumption that the condition of the power supply battery 34 is normal and the normal film winding speed is set.
To Next, the power switch is turned off in the control means 33 of the CPU.
The release operation is checked if the power supply is normal.
If the release operation is “Y”, the exposure operation is performed and the film
Winded up by the motor 20 as described above, and the shutter
The photographing sequence for one frame is completed. Press the release button here
If continuous shooting is performed, the battery voltage may drop due to environmental changes, etc.
If it is near the threshold level that switches between time and sequential drive,
An unstable operation such as driving the first frame sequentially and driving the next frame simultaneously is performed. This
In such a case, in the present invention, this is maintained at the stage where the drive is switched to the sequential drive once.
It has become. FIG. 7 is a flowchart of a subroutine of the hoisting process in FIG.
is there. That is, when the winding is first started, the motor 1 and the motor 20 are turned on, and the timer 1 in which the film winding speed is set is started. And winding up
Speed detection switch SW _Two Is checked and the specified speed set in timer 1
If the film is wound at a faster speed than “Y”,
When this reaches a predetermined value, the motor 20 is stopped and
Complete switch SW ₁ Is checked, and if "Y", the motor 1 is stopped.
However, when the film winding speed is low, the motor 20 is turned off and
Switch to the next drive. This operation is performed by the hoist detection switch SW. _Two Is checked, the SW _Two Is strange
Since it has not been changed, it is determined to be “N” and then the SW ₁ To determine whether or not
However, since the shutter charge has not been completed yet, "N"
In the judgment of １1 ≧ predetermined value, it is “Y”, so the low speed flag is set at this time.
. Then, the winding speed detecting switch SW is again turned on. _Two Is checked, but the motor 20
Is stopped, the judgment is naturally “N” and the switch SW ₁ Is checked
It is. At this time, if the shutter charge is completed, SW ₁ Is turned on
Becomes "Y", and the motor 1 is stopped. At the same time, the motor 20 is turned on and
The winding of the film is resumed. And switch SW _Two Is "Y" in the judgment of
When the number of pulses is counted and reaches a predetermined value, it is determined as “Y”, and the motor 20 is activated.
Stopped. In addition, if the value does not reach the predetermined value, the determination is “N”.
The ON state of the low speed flag is checked, and then the switch SW _Two Is in the state
This loop is operated until the pulse number reaches a predetermined value. And place
When the constant value is reached, the motor 20 is turned off and the photographing ends. Then, in the subsequent release operation, since the low speed flag is set, the timer
1 is prohibited from operation and charge complete SW ₁ Until motor 1 is turned on by motor 1.
Data 20 does not move. That is, once the mode is sequentially switched to driving, the subsequent sequence is
All are sequentially driven. This flag is cleared when the power switch is turned off.
You. Therefore, when the power is turned on again, the simultaneous and sequential driving is performed again from the speed detection.
A determination will be made. In the above flow, if one pulse becomes slower than a predetermined value even once, the mode is changed.
For example, considering that the first pulse takes a long time due to acceleration of the entire system, the average value of several pulses is used as a comparison target, or the initial several pulses are turned off.
Means such as ignoring may be adopted. In the flow shown in FIG. 7, only one timer is used.
Use another timer that clears the speed flag after a certain period of time
It may be. FIG. 8 shows a flowchart in this case. That is, the motor 20
When the low speed flag is turned on and the low speed flag is turned on,
Set the time until the timer is cleared in timer 2 and set timer 2 ≧ predetermined
If the value is checked, once it is switched to driving sequentially, the
The release operation performed within the predetermined time set in
The operation is sequentially turned on, and this operation is measured by a timer 2 for a predetermined time.
After the elapse, the low speed flag is cleared. The film speed detection has hysteresis, and the timer comparison value TM
Two (TM1, TM2) may be prepared so as to correspond to the recovery of the capacity of the battery.
. That is, as shown in FIG. 9, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents film winding speed.
As can be seen from the obtained characteristics, the hoisting speed decreases as the capacity of the battery decreases.
On the other hand, the timer comparison values TM1 and TM2 contain data on the detection speed.
First, when power is turned on, TM1 is set to TM first. Then the simultaneously driven a
As soon as the winding of the lum becomes slower than the TM1, it is sequentially switched to the drive b. at the time
, The comparison level value rises from TM1 to TM2. Therefore, the battery capacity recovers and is equivalent to TM2
Until the hoisting speed becomes faster than this, the sequential driving is maintained. This means that T
At the level equivalent to M1, the battery capacity is restored to some extent,
Returning, and unstable operation such as switching to sequential drive b due to a decrease in performance
Will be prevented. Once the speed exceeds the TM2 equivalent winding speed, the comparison level drops to TM1.
, Until the speed becomes lower than the speed corresponding to TM1. Float of this action
The chart is as shown in FIG. That is, the hoisting speed detection switch SW _Two Changes
Without the charge completion switch SW ₁ If is not on,
When the set value of the timer is checked and set to TM1, the motor 20 is stopped.
At the same time, the comparison level value is increased from TM1 to TM2.
When the battery capacity recovers, the process returns to TM1. Other operations are shown in the flow chart of FIG.
Is the same as As described above, the initial value of the timer comparison value TM is set when the power is turned on as shown in FIG.
) Or TM1 as shown in FIG. 6 (B). ^Two PROM
Write the data at that time when the power was turned off the last time using a non-volatile memory such as
The next time the power is turned on, the previous speed data is stored in E ^Two PROM?
May be read and set to an initial value, or when the battery is replaced, TM ←
It may be TM1. According to this means, during continuous shooting, switching from sequential driving to simultaneous driving is performed.
No such problem occurs. FIG. 11 is a view of the present embodiment as viewed from battery characteristics. Here, the vertical axis is motor driven
Is the battery voltage applied to the motor while the horizontal axis is the integrated value of the output energy of the battery
Is shown. In order to simplify the description, the shutter charging motor 1 and the film
The electric input power of the hoisting motor 20 is equal and the minimum operating voltage of both motors
V _Two And the electrical energy required to raise the mirror is
Since it is smaller than the charge, the mirror drive is ignored and the shutter charge and winding
Is only considered. Curve l ₁ Is a shutter charge motor 1 and film winding
A battery voltage characteristic when the upper motor 20 is driven simultaneously is shown by a curve l. _Two Is both modes
By sequentially driving the motors, the power when only one motor is
This shows the battery voltage characteristics. Where the curve l ₁ Is a curve l _Two Power consumption than state
The voltage applied to the motor is greatly
Is declining. Also V _Two Indicates the minimum operating voltage of both motors. When both motors are driven simultaneously, the battery voltage applied to the motors is P ₀ At the point
Voltage V ₀ From the curve l ₁ Up, P _Two Operating voltage V _Two Malfunction
It works. During this time, the total output energy of the battery is E ₁ Battery replacement.
E without ₁ Can be photographed by the number of film frames corresponding to. On the other hand, when both motors are driven sequentially, the battery voltage applied to the motors is P ₀ point
Voltage V at ₀ From the curve l _Two Up, P _Four Operating voltage V at the point _Two Becomes inoperable. During this time, the total output energy of the battery is E _Two And E ₁ Yo
Is also a large value. Especially in a low temperature state where the internal resistance of the battery increases, E ₁ And E _Two Ratio
Becomes extremely large. For the above reasons, when both motors are driven at the same time
, The time required to shoot one frame is reduced, but the number of film frames that can be shot is reduced
You can see clearly. On the other hand, when both motors are driven sequentially, the time required for one frame shooting
Is longer, but the number of film frames that can be photographed is increased. In this embodiment, when the battery voltage is sufficient or the film winding load is small,
By driving both motors simultaneously, the battery voltage applied to the motors becomes P ₀ To a point
Initial voltage V ₀ From the curve l ₁ And the battery performance deteriorates and the film
When the hoisting load increases and the hoisting speed decreases, both motors are sequentially switched to drive.
After that, since the driving is continued sequentially, the battery voltage applied to the motor becomes P ₁ From a point
P _Three Rise to the voltage corresponding to the point and then the curve l _Two Move up, point P _Four Lowest in
Operating voltage V _Two Operable up to. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, film winding operation and shutter charging are performed.
Operation is performed by dedicated motors, and battery performance changes and film winding load
Is the state of whether both motors are driven simultaneously by detecting the film winding speed?
In the motor drive camera that determines whether to drive sequentially, the camera is switched to sequential drive once.
After that, since this is maintained, a stable sequence operation is performed.
. Also, even with a small battery, the number of films that can be shot can be increased without changing the battery.
It becomes possible. This degrades battery performance and significantly increases film winding load.
The effect of increasing the number of films that can be photographed at an added low temperature is enormous. Thus, according to the present invention, the above-mentioned drawbacks of this type of camera are brilliantly eliminated.
A motor-driven camera can be provided.

【図面の簡単な説明】第１図は、本発明の一実施例を示すモータ駆動カメラの要部を示す斜視図、第２図(A)(B)は、可動反射ミラー駆動用板カムおよびシャッタチャージ用の板
カムの作動態様をそれぞれ示す拡大平面図、第３図(A)(B)は、シャッタチャージ完了スイッチの作動態様をそれぞれ示す拡大平面図、第４図は、フィルム巻上速度検出用スイッチの拡大平面図、第５図は、モータとシャッタチャージ完了スイッチおよびフィルム巻上速度検
出用スイッチと制御手段との関係を示す概要図、第６図(A)(B)は、本実施例のカメラの撮影動作の流れを各々示すフローチャー
ト、第７図は、モータが同時駆動から順次駆動に切り換わる動作の一例を示すフロ
ーチャート、第８図は、モータが同時駆動から順次駆動に切り換わる動作の他の例を示すフ
ローチャート、第９図は、同時駆動から順次駆動に切り換えるレベル比較値を変化させる場合
の巻上速度と時間との関係を示す線図、第１０図は、モータが同時駆動から順次駆動に、レベル変化によって切り換わ
る場合の動作を示すフローチャート、第１１図は、本実施例のカメラにおける電池性能の特性図、第１２図は、従来のモータ駆動カメラの構成を示すブロック線図である。１…………第２のモータ２０………第１のモータＳＷ₁……チャージ完了スイッチＳＷ₂……フィルム巻上速度検出用スイッチ（検出手段）３３………ＣＰＵ（制御手段，切換手段，維持手段）ＴＭ１……第１の所定速度ＴＭ２……第２の所定速度BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a motor-driven camera showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (A) and (B) are drawings showing a movable reflecting mirror driving plate cam and 3 (A) and 3 (B) are enlarged plan views each showing an operation mode of a shutter charge completion switch, and FIG. 4 is a film winding speed. FIG. 5 is an enlarged plan view of the detection switch, FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the motor and shutter charge completion switch, and the film winding speed detection switch and the control means, and FIGS. 7 is a flowchart showing an example of an operation in which the motor switches from simultaneous driving to sequential driving, and FIG. 8 is a flowchart showing an example of an operation in which the motor switches from simultaneous driving to sequential driving. Another example of the replacement action FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the hoisting speed and time when changing the level comparison value for switching from simultaneous driving to sequential driving, and FIG. FIG. 11 is a flowchart showing an operation when switching is performed according to a level change. FIG. 11 is a characteristic diagram of battery performance in the camera of the present embodiment. FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a conventional motor-driven camera. 1... Second motor 20... First motor SW ₁ ... Charge completion switch SW ₂ ... Film winding speed detecting switch (detecting means) 33. TM1... First predetermined speed TM2... Second predetermined speed

Claims

Claims: (1) In a motor drive camera provided with a first motor for winding a film and a second motor for charging a shutter, simultaneous drive control for simultaneously driving both motors is performed. Control means for performing simultaneous drive control after the shutter operation is completed; detecting means for detecting a film winding speed; and winding means for detecting the film winding speed. It is determined whether or not the upper speed is slower than a predetermined speed. If the upper speed is slower, switching means for sequentially switching the control means to drive control; and setting is performed in accordance with the switching operation of the switching means. And a maintenance means for sequentially maintaining the means in a drive control state and resetting by operating a power switch. (2) In a motor-driven camera including a first motor for winding a film and a second motor for charging a shutter, simultaneous drive control for simultaneously driving both motors and sequentially driving both motors Control means for performing simultaneous drive control after the shutter operation is completed; detecting means for detecting a film winding speed; and a winding speed detected by the detecting means being higher than a predetermined speed. Switching means for judging whether or not the speed is slow, and if the speed is slow, switching means for sequentially switching the control means to drive control; The predetermined speed is set to a second predetermined speed which is higher than the first predetermined speed in response to the operation of the switching means, and the winding speed becomes higher than the second predetermined speed. Setting means for setting the predetermined speed to a first predetermined speed. The switching means further comprises: a switching unit configured to set the predetermined speed from a second predetermined speed to a first predetermined speed. A motor-driven camera, wherein the control means is switched to simultaneous drive control.