JP2563228Y2 - Engine speed control device - Google Patents
Engine speed control deviceInfo
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- JP2563228Y2 JP2563228Y2 JP1990050080U JP5008090U JP2563228Y2 JP 2563228 Y2 JP2563228 Y2 JP 2563228Y2 JP 1990050080 U JP1990050080 U JP 1990050080U JP 5008090 U JP5008090 U JP 5008090U JP 2563228 Y2 JP2563228 Y2 JP 2563228Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、エンジンの過回転を防止するためのエンジ
ン停止手段を備えたエンジンの回転数制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to an engine speed control device provided with an engine stop means for preventing an overspeed of the engine.
（従来の技術） 従来、この種の回転数制御装置においては、回転数検
出器の故障またはハーネスの断線等によりフィードバッ
ク制御用の回転数検出器の出力信号がアクチュエータ駆
動回路へ入力されなくなった場合には、あたかも回転数
が低い状態にあるときと同様にエンジンの回転数を上昇
させるように作動するので、これを防止するためエンジ
ンを停止するようにしていた。(Prior Art) Conventionally, in this type of rotational speed control device, when an output signal of the rotational speed detector for feedback control is not input to the actuator drive circuit due to a failure of the rotational speed detector or a disconnection of a harness or the like. In this method, the engine operates so as to increase the engine speed in the same manner as when the engine speed is low, so that the engine is stopped to prevent this.
（考案が解決しようとする課題） 従来の技術で述べたものにおいては、エンジンの始動
時の回転立ち上がり時の回転数が低いときにエンジンの
停止が行われないようにするために、少なくともクラン
キング回転数以下のレベルにエンジン停止を行う基準と
なる閾値を設定しなくてはならないという制約があり、
ノイズ等を十分考慮した閾値を決定する際に、低温始動
時やバッテリ電圧低下時のクランキング回転数に対して
十分な余裕をとれないという問題点を有していた。(Problems to be Solved by the Invention) In the technology described in the related art, at least cranking is performed in order to prevent the engine from being stopped when the number of revolutions at the start of rotation of the engine is low. There is a restriction that it is necessary to set a threshold that is a reference for stopping the engine at a level lower than the rotation speed,
In determining the threshold value in which noise and the like are sufficiently taken into consideration, there is a problem that a sufficient margin cannot be provided for the cranking rotation speed at the time of low-temperature start or at the time of battery voltage drop.
本考案は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、ク
ランキング回転数に制約されることなくエンジン停止を
行う基準となる閾値を設定することができるエンジンの
回転数制御装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional technology, and has as its object to set a threshold value as a reference for stopping the engine without being limited by the cranking speed. It is an object of the present invention to provide an engine speed control device capable of performing the above operation.
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本考案は、エンジンの回転数を
検出する回転数検出器とエンジンの目標回転数を設定す
る設定器とを備えて前記設定器の設定信号と前記回転数
検出器の出力信号とをアクチュエータ駆動回路に入力し
て燃料供給量調節用のアクチュエータを駆動し燃料供給
量を調節するエンジンの回転数制御装置において、前記
回転数検出器の出力信号がエンジンを停止させるべく予
め設定した基準設定値以下となった場合に前記アクチュ
エータへの給電を遮断するエンジン停止手段を設けると
共に、スタータモータの始動操作が行なわれていること
を検出して前記基準設定値を低下させる構成とすること
により、始動時における前記回転数検出器の出力信号が
低い領域では前記エンジン停止手段が作動しないように
したものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a setting device which includes a rotation speed detector for detecting a rotation speed of an engine and a setting device for setting a target rotation speed of the engine. A signal and an output signal of the rotation speed detector are input to an actuator driving circuit to drive an actuator for adjusting a fuel supply amount to adjust a fuel supply amount. An engine stop means for shutting off power supply to the actuator when a signal becomes equal to or less than a predetermined reference set value for stopping the engine is provided, and when the start operation of the starter motor is performed, By adopting a configuration in which the reference set value is reduced, the engine stop means operates in an area where the output signal of the rotation speed detector at the time of starting is low. It is not to be.
（作用） スタータモータを始動操作するエンジン始動時には、
エンジン停止手段が作動せず、スタータモータの始動操
作が解除されたエンジン始動後にエンジンの回転数検出
器の出力信号がエンジンを停止させるべく予め設定した
基準設定値以下となった場合には、アクチュエータへの
給電を遮断してエンジンを停止させる。(Operation) When starting the engine to start the starter motor,
If the engine stop means does not operate and the start signal of the starter motor is released, and the output signal of the engine speed detector becomes equal to or less than the reference set value set in advance to stop the engine after the engine is started, the actuator is actuated. Power supply to the engine and stop the engine.
（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本考案に係るエンジンの燃料噴射制御装置の
全体システム構成図である。FIG. 1 is an overall system configuration diagram of an engine fuel injection control device according to the present invention.
回転数制御装置１は、目標回転数設定器２で設定した
目標回転数に対応する電圧ｅsを重畳回路３を介してア
クチュエータ駆動回路である比例・積分・微分演算回路
（以下PID回路と記す）４の一方の入力端子4aへ印加す
るとともに、エンジン５の実回転数に対応する電圧信号
ｅnを他方の入力端子4bへ印加して、二つの電圧信号の
差電圧（ｅs‐ｅn）に比例・積分・微分演算を施した出
力電圧ｅoを発生させ、PWM（パルス幅変調）変換回路６
を介してNPNパワートランジスタＴrのスイッチング動作
で燃料噴射量調節機構７のソレノイド式アクチュエータ
7aを駆動して燃料噴射量を増減させ、エンジン５の回転
数を制御する構成である。Rotational speed control device 1, referred to as the target to the target rotational speed set by the rotational speed setting unit 2 via the superimposition circuit 3 corresponding voltage e s is an actuator drive circuit proportional-integral-differential operation circuit (hereinafter PID circuit ) as well as applied to one input terminal 4a of 4, by applying a voltage signal e n corresponding to the actual revolution speed of the engine 5 to the other input terminal 4b, the differential voltage between the two voltage signals (e s -e n ) To generate an output voltage eo obtained by performing a proportional / integral / differential operation, and a PWM (pulse width modulation) conversion circuit 6
Solenoid type fuel injection amount adjusting mechanism 7 actuator switching operation of the NPN power transistor T r via
The configuration is such that the fuel injection amount is increased or decreased by driving 7a to control the rotation speed of the engine 5.
また、回転数検出器８はエンジンの回転数に比例する
周期のパルス信号Ｐnを出力し、このパルス信号Ｐnは周
波数−電圧変換回路９でパルス信号Ｐnの周期に対応す
るアナログ電圧ｅnに変換される。The rotation speed detector 8 outputs a pulse signal Pn having a period proportional to the rotation speed of the engine, and the pulse signal Pn is converted by the frequency-voltage conversion circuit 9 into an analog voltage e corresponding to the period of the pulse signal Pn. Converted to n .
周波数−電圧変換回路９の出力電圧ｅnは、エンジン
停止手段10の入力端子10aに印加され、電圧比較器10bの
＋入力端子10cへ入力される。また電圧比較器10bの−入
力端子10dには電源＋Ｖを抵抗10e,10fで分圧したエンジ
ン５を停止させる回転数に対応する基準電圧ｅwが入力
され、出力端子10gはPID回路４の出力端子に接続されて
いる。なお、10iは逆流防止用のダイオードである。更
に、NPNトランジスタＱのコレクタが−入力端子10dに接
続され、トランジスタＱのエミッタはGNDに接続され、
ベースは抵抗10hを介して継電器11の巻線11aの一端に接
続されている。また、巻線11aの一端はスタータスイッ
チ12を介してバッテリ13の＋端子に接続され、継電器11
の接点11bが巻線11aの一端とスタータモータ14の一端の
間に設けられている。なお、巻線11aとスタータモータ1
4の他端及びバッテリ13の−端子はGNDに接続されてい
る。Frequency - the output voltage e n of the voltage converter circuit 9 is applied to an input terminal 10a of the engine stopping unit 10, is input to the + input terminal 10c of the voltage comparator 10b. The voltage comparator 10b - input terminal 10d resistor 10e power + V to the reference voltage e w corresponding to the rotation speed to stop the dividing engine 5 10f is inputted, an output terminal 10g is the output of the PID circuit 4 Connected to terminal. In addition, 10i is a diode for preventing backflow. Further, the collector of the NPN transistor Q is connected to the-input terminal 10d, the emitter of the transistor Q is connected to GND,
The base is connected to one end of a winding 11a of the relay 11 via a resistor 10h. One end of the winding 11a is connected to the + terminal of the battery 13 via the starter switch 12,
Is provided between one end of the winding 11a and one end of the starter motor 14. The winding 11a and the starter motor 1
The other end of 4 and the negative terminal of the battery 13 are connected to GND.
従って、スタータスイッチ12が開状態で周波数−電圧
変換回路９の出力電圧ｅnが基準電圧ｅwよりも小の時は
電圧比較器10bの出力端子10gはＬレベルになる。Therefore, the frequency starter switch 12 is in an open state - an output terminal 10g of the voltage comparator 10b when the small than the output voltage e n is the reference voltage e w of the voltage conversion circuit 9 becomes L level.
また、アクチュエータ7aの位置に対応する電圧信号ｅ
aからアクチュエータ7aの最大位置の上限を規制する上
限規制回路18と、エンジン５の回転数が所定値を越えた
ときにアクチュエータ7aの位置が実際の位置よりも燃料
増量側へ作動しているが如きの信号を上限規制回路18へ
出力するオーバランリミッタ回路19を備えている。Also, a voltage signal e corresponding to the position of the actuator 7a
Although the upper limit regulating circuit 18 regulates the upper limit of the maximum position of the actuator 7a from the position a, the position of the actuator 7a is moved to the fuel increasing side from the actual position when the rotation speed of the engine 5 exceeds a predetermined value. An overrun limiter circuit 19 for outputting such a signal to the upper limit regulating circuit 18 is provided.
ソレノイド式アクチュエータ7aの位置は、アクチュエ
ータ位置センサ20で検出され、その位置検出出力20aは
検波・整流回路21で直流信号ｅaに変換される。直流信
号ｅaは非反転増幅回路22で増幅され、その出力22aはコ
ンデンサ3aを介して重畳回路３内の演算増幅器3dの反転
入力端子3bへ入力される。The position of the solenoid actuator 7a is detected by an actuator position sensor 20, and the position detection output 20a is converted into a DC signal ea by a detection / rectification circuit 21. DC signal e a is amplified by the noninverting amplifier 22, the output 22a is inputted to the inverting input terminal 3b of the operational amplifier 3d in superimposing circuit 3 through a capacitor 3a.
第２図はソレノイド式アクチュエータおよびアクチュ
エータ位置センサーの一構成例を示す構造図である。FIG. 2 is a structural diagram showing one configuration example of a solenoid type actuator and an actuator position sensor.
第２図はジーゼルエンジン用の燃料噴射量調節機構７
のコントロールラック7bを駆動する例を示したもので、
燃料噴射量調節機構７の側方に固着されたソレノイド式
アクチュエータ7aの一端をコントロールラック7bと連結
し、さらにソレノイド式アクチュエータ7aの側方に差動
トランスを用いた位置センサ20を設けている。FIG. 2 shows a fuel injection amount adjusting mechanism 7 for a diesel engine.
It shows an example of driving the control rack 7b of
One end of a solenoid type actuator 7a fixed to the side of the fuel injection amount adjusting mechanism 7 is connected to the control rack 7b, and a position sensor 20 using a differential transformer is provided on the side of the solenoid type actuator 7a.
ソレノイド式アクチュエータ7aはソレノイド7cへ通電
することにより電磁力でアクチュエータ7dを軸方向へ移
動させるものである。位置センサ20は１次コイル20bお
よび２次コイル20c,20dの中に、可動コア20eを挿入した
直線変位センサである。このセンサ20は、１次コイル20
bを低周波交流で励磁することにより、アクチュエータ7
dに連結された可動コア20eの位置によって、逆極性接続
した２次コイル20c,20dに発生する電圧および極性が変
化することを利用してアクチュエータの位置を検出する
ものである。The solenoid-type actuator 7a moves the actuator 7d in the axial direction by electromagnetic force by energizing the solenoid 7c. The position sensor 20 is a linear displacement sensor in which a movable core 20e is inserted into a primary coil 20b and secondary coils 20c and 20d. This sensor 20 has a primary coil 20
By exciting b with low-frequency AC, actuator 7
The position of the actuator is detected by utilizing the fact that the voltage and polarity generated in the secondary coils 20c and 20d connected in reverse polarity change depending on the position of the movable core 20e connected to d.
第１図に戻って説明を続ける。 Returning to FIG. 1, the description will be continued.
検波・整流回路21は位置センサ20の出力20aに基づい
てアクチュエータ位置センサ20が燃料噴射量増側に位置
すると、位置検出出力電圧ｅaが高くなるよう構成され
ている。検波・整流回路21の出力ｅaは、非反転増幅回
路22で直流増幅され、コンデンサ3aと抵抗3cからなる微
分回路を通してアクチュエータ位置変化に対応する電圧
が微分されて演算増幅器3dの反転入力端子3bへ入力され
る。演算増幅器3dの非反転入力端子3eには目標回転数設
定器２の出力電圧ｅsが印加されている。反転入力端子3
bに微分入力電圧が印加されない状態では、重畳回路３
の出力電圧はｅsの電圧と同じで、アクチュエータ位置
が燃料増側へ移動した場合は微分回路3a,3cからの入力
により、重畳回路３の出力電圧は前記電圧ｅsより低い
電圧となり、燃料減側へ移動した時は前記電圧ｅsより
高い電圧となるよう構成している。When detection and rectifying circuit 21 is the actuator position sensor 20 is located in the fuel injection amount increase side based on the output 20a of the position sensor 20 is configured so that the position detection output voltage e a is increased. The output e a of the detection and rectification circuit 21 is DC-amplified by a non-inverting amplifier circuit 22, and the voltage corresponding to the actuator position change is differentiated through a differentiating circuit including a capacitor 3a and a resistor 3c to obtain an inverting input terminal 3b of an operational amplifier 3d. Is input to The non-inverting input terminal 3e of the operational amplifier 3d output voltage e s of the target rotational speed setting unit 2 is applied. Inverting input terminal 3
In the state where the differential input voltage is not applied to b, the superimposing circuit 3
Is the same as the voltage of e s , and when the actuator position moves to the fuel increasing side, the output voltage of the superimposing circuit 3 becomes a voltage lower than the voltage e s by the input from the differentiation circuits 3a and 3c. The configuration is such that the voltage becomes higher than the voltage e s when it moves to the decreasing side.
PID回路４は、演算増幅器4cと、この演算増幅器4cの
出力端子4dと反転入力端子4eとの間に設けた積分回路15
と、反転入力端子4eに一端が接続された入力抵抗16と、
この入力抵抗と並列に接続された微分回路17とで演算回
路を構成している。積分回路15は、コンデンサ15aと、
このコンデンサ15aに並列接続されたコンデンサ15bと抵
抗15cの直列回路からなる３素子で構成している。微分
回路17は、コンデンサ17aと抵抗17bの直列回路で構成し
ている。The PID circuit 4 includes an operational amplifier 4c and an integrating circuit 15 provided between the output terminal 4d and the inverting input terminal 4e of the operational amplifier 4c.
And an input resistor 16 having one end connected to the inverting input terminal 4e,
An arithmetic circuit is configured by the input resistance and the differentiating circuit 17 connected in parallel. The integrating circuit 15 includes a capacitor 15a,
It is composed of three elements consisting of a series circuit of a capacitor 15b and a resistor 15c connected in parallel to the capacitor 15a. The differentiating circuit 17 is configured by a series circuit of a capacitor 17a and a resistor 17b.
パワートランジスタＴrは、ベースＢをPWM変換回路６
の出力と接続し、コレクタＣをソレノイド式アクチュエ
ータ7aとダイオードＤの並列回路の一端に接続し、エミ
ッタＥをGNDへ接続している。Power transistor T r is, PWM converts the base B circuit 6
The collector C is connected to one end of a parallel circuit of a solenoid actuator 7a and a diode D, and the emitter E is connected to GND.
周波数−電圧変換回路９の出力電圧ｅnは、またオー
バランリミッタ回路19を構成する演算増幅器19aの非反
転入力端子19bに印加されている。Frequency - Output voltage e n of the voltage converter circuit 9, also it is applied to the non-inverting input terminal 19b of the operational amplifier 19a which constitutes the overrun limiter circuit 19.
オーバランリミッタ回路19は、演算増幅器19aと、こ
の演算増幅器19aの出力端子19cと反転入力端子19d間に
抵抗19eを接続し、反転入力端子19dに電源＋Ｖを抵抗19
f,19gで分圧したエンジン５の所定回転数に対応する電
圧信号ｅmを印加し、更に前記のように非反転入力端子1
9bに電圧信号ｅmと比較されるエンジン５の実回転数に
対応する電圧信号ｅnを印加して構成される。なお、19h
は逆流防止用のダイオードである。The overrun limiter circuit 19 includes an operational amplifier 19a, a resistor 19e connected between the output terminal 19c and the inverting input terminal 19d of the operational amplifier 19a, and a power supply + V connected to the inverting input terminal 19d.
f, application of the voltage signals e m which corresponds to a predetermined rotational speed of dividing the engine 5 at 19 g, further non-inverting input terminal as the one
Constructed by applying a voltage signal e n corresponding to the actual revolution speed of the engine 5 is compared with the voltage signal e m to 9b. In addition, 19h
Is a diode for backflow prevention.
従って、電圧信号ｅnの方が電圧信号ｅmよりも大の時
にのみオーバランリミッタ回路19は正の電圧を出力す
る。即ち、エンジン５の実回転数が所定回転数よりも高
くなった時である。Therefore, overrun limiter circuit 19 only when it is large than the voltage signal e m of the voltage signal e n outputs a positive voltage. That is, when the actual rotation speed of the engine 5 becomes higher than the predetermined rotation speed.
また、上限規制回路18は比例・積分（PI）回路で構成
されており、演算増幅器18aと、この演算増幅器18aの出
力端子18bと反転入力端子18cとの間に設けたコンデンサ
18dと抵抗18eの直列回路と、反転入力端子18cに一端が
接続された入力抵抗18gを備えている。また、非反転入
力端子18hには、上限位置設定器18sによって電源＋ｖを
抵抗18i,18jで分圧したアクチュエータ7aの上限位置
（燃料噴射量最大位置）に対応する電圧信号ｅrが印加
され、反転入力端子18cに接続された抵抗18gの他端には
アクチュエータ7aの位置に対応する電圧信号ｅaが増幅
回路23を介して印加されている。なお、18kは逆流防止
用のダイオードである。The upper limit regulating circuit 18 is composed of a proportional-integral (PI) circuit, and includes an operational amplifier 18a and a capacitor provided between an output terminal 18b and an inverting input terminal 18c of the operational amplifier 18a.
It has a series circuit of 18d and a resistor 18e, and an input resistor 18g having one end connected to the inverting input terminal 18c. Also, the non-inverting input terminal 18h, the resistor power supply + v by upper locator 18s 18i, the voltage signal e r corresponding to the upper limit position (the fuel injection amount maximum position) of the divided actuator 7a by 18j is applied, the other end of the resistor connected 18g to the inverting input terminal 18c voltage signal e a corresponding to the position of the actuator 7a is applied through the amplifier circuit 23. 18k is a diode for preventing backflow.
従って、増幅回路23を介して印加される電圧信号ｅd
の方が電圧信号ｅrよりも大の時にのみ上限規制回路18
は出力端子18bに負の電圧を出力する。Therefore, the voltage signal e d applied via the amplifier circuit 23
Upper limit who is only at the time of the large than the voltage signal e r regulation circuit 18
Outputs a negative voltage to the output terminal 18b.
増幅回路23は、演算増幅器23aと、この演算増幅器23a
の出力端子23bと反転入力端子23cとの間に設けた抵抗23
dと反転入力端子23cに一端が接続された入力抵抗23eを
備えている。また、非反転入力端子23fには電源＋Ｖを
抵抗23g,23hで分圧した基準電圧ｅcが印加され、更に非
反転入力端子23fにはオーバランリミッタ回路19の出力
端子19iが接続されている。反転入力端子23cには抵抗23
eを介して検波・整流回路21の出力電圧ｅaが印加されて
いる。The amplifier circuit 23 includes an operational amplifier 23a and the operational amplifier 23a.
The resistor 23 provided between the output terminal 23b and the inverting input terminal 23c
An input resistor 23e having one end connected to d and the inverting input terminal 23c is provided. The resistance 23g power + V to the non-inverting input terminal 23f, by dividing the reference voltage e c is applied in 23h, is further connected to the output terminal 19i of the overrun limiter circuit 19 to the non-inverting input terminal 23f. Resistor 23 is connected to inverting input terminal 23c.
The output voltage e a of the detection and rectifier circuit 21 is applied via the e.
以上のように構成されたエンジンの回転数制御装置の
動作について以下に説明する。The operation of the engine speed control device configured as described above will be described below.
エンジン運転中に回転数検出器８の故障またはハーネ
スの断線等により電圧信号ｅnが低下してエンジン停止
手段10の基準電圧ｅwより低くなると電圧比較器10bの出
力端子10gがＬレベルとなりPID回路４の出力電圧ｅoを
吸込むようにして、アクチュエータ7aへの給電を遮断す
ることにより燃料噴射停止位置へ戻してエンジン５の回
転を停止させる。PID will becomes lower than the reference voltage e w engine stop means 10 voltage signal e n by failure or disconnection or the like of the harness of the rotational speed detector 8 during engine operation is reduced and the output terminal 10g of the voltage comparator 10b and the L level so as to draw the output voltage e o of the circuit 4, back to the fuel injection stop position to stop the rotation of the engine 5 by blocking the power supply to the actuator 7a.
一方、エンジン始動時には、スタータスイッチ12を閉
状態にすることでトランジスタＱがオン状態になり、基
準電圧ｅwを例えば、クランキング回転数に相当する電
圧よりも下げ、エンジン停止手段10の出力をＨレベルに
維持することによりエンジン５の回転数に対応する電圧
ｅnがエンジン停止手段10の基準電圧ｅwよりも小さくて
もエンジン始動に何ら影響を及ぼさない。On the other hand, at the time of engine startup, the transistor Q by the starter switch 12 in a closed state is turned on, the reference voltage e w For example, lower than the voltage corresponding to the cranking rotation speed, the output of the engine stopping unit 10 no effect on engine start be smaller than the reference voltage e w voltage e n engine stop means 10 corresponding to the rotational speed of the engine 5 by maintaining the H level.
また、エンジン５の実回転数に対応する電圧信号ｅn
が上限として設定されている所定回転数に対応する電圧
信号ｅmよりも大となる時はオーバランリミッタ回路19
の出力電圧ｅbが上昇し、更に出力電圧ｅbとダイオード
19hの順方向電圧との和が増幅回路23の基準電圧ｅcより
も大である時は、基準電圧ｅcを上昇させアクチュエー
タ7aの位置に対応する電圧信号ｅaの値に関係なく増幅
回路23の出力電圧ｅdは上昇する。そして上昇した結
果、出力電圧ｅdが上限規制回路18の上限位置設定器18S
で設定されているアクチュエータ7aの燃料噴射最大位置
に対応する電圧信号ｅrよりも大になると上限規制回路1
8の出力電圧ｅgは負の電圧になってPID回路４の出力電
圧ｅoを吸込むようにして、燃料噴射量が実質的に低下
するようにアクチュエータ7aを燃料噴射量減少側へ駆動
させる。The voltage signal e n corresponding to the actual revolution speed of the engine 5
Overrun limiter circuit 19 but when a larger than the voltage signal e m corresponding to the predetermined rotational speed is set as the upper limit
Output voltage e b rises, and the output voltage e b and diode
When the sum of the forward voltage of 19h is larger than the reference voltage e c of the amplifier circuit 23, the reference voltage amplifier circuit regardless of the value of the voltage signal e a corresponding to the position of the e c raises the actuator 7a the output voltage e d of 23 increases. As a result, the output voltage ed is increased by the upper limit position setting device 18S of the upper limit regulating circuit 18.
In becomes a larger than the voltage signal e r corresponding to the fuel injection up to the position of the actuator 7a which is set an upper limit regulation circuit 1
The output voltage e g of 8 as sucking the output voltage e o of the PID circuit 4 becomes a negative voltage, the fuel injection amount driving the actuator 7a to substantially decrease the fuel injection amount decreasing side.
従って、過回転時にはPID回路４を介して行う通常の
エンジン回転数制御に優先して過回転の継続を抑制する
ことができる。Therefore, the continuation of the overspeed can be suppressed in preference to the normal engine speed control performed via the PID circuit 4 during the overspeed.
なお、電圧信号ｅnが電圧信号ｅmより小である時、即
ち過回転状態でない時はオーバランリミッタ回路19の出
力電圧ｅbは低電圧となって増幅回路23の電源＋Ｖと抵
抗23g,23hによって決まる基準電圧ｅcを上昇させず、オ
ーバランリミッタ回路19の動作はPID回路４を介して行
う通常のエンジン回転数制御に何ら影響を及ぼさない。The voltage signal when e n is smaller than the voltage signal e m, that is, the output voltage e b the resistor 23g and the power source + V of the amplifier circuit 23 becomes a low voltage overrun limiter circuit 19 is when not overspeed condition, 23h without increasing the reference voltage e c determined by the operation of the overrun limiter circuit 19 have no effect on normal engine speed control performed through a PID circuit 4.
本実施例では、ディーゼルエンジンのエンジン回転数
制御装置に本案を適用した場合について説明したが、ガ
ソリンエンジンのスロットル制御装置を使用する場合に
ついても同様の思想をもって適宜実施することができ
る。In the present embodiment, the case where the present invention is applied to an engine speed control device of a diesel engine has been described. However, the case where a throttle control device of a gasoline engine is used can be appropriately implemented based on the same concept.
（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、スタータモータ
を始動操作するエンジン始動時にはエンジン停止手段を
作動させないように構成したのでクランキング回転数に
制約されることなくエンジン停止手段が作動する回転数
の閾値を高く設定することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the engine stop means is not operated at the time of starting the engine for starting the starter motor, so that the engine stop means is not restricted by the cranking speed. The threshold value of the operating speed can be set high.
従って、低温時やバッテリ電圧の低下等に起因してク
ランキング回転数が低下してもエンジン停止手段が作動
することがなくなる。Therefore, even if the cranking speed decreases due to a low temperature or a decrease in battery voltage, the engine stop means does not operate.
また、エンジン運転中に回転数検出器の故障時または
ハーネスの断線時等で入力側がオープン状態になって外
乱ノイズ等によってエンジン停止手段の入力電圧に残留
電圧が発生し易い状態でもこの悪影響を受にくくするこ
とができる。In addition, even if the input side is open due to a failure of the rotation speed detector or the disconnection of the harness during operation of the engine and the residual voltage is likely to be generated in the input voltage of the engine stop means due to disturbance noise or the like, the adverse effect is received. Can be difficult.
第１図は本考案に係るエンジンの回転数制御装置の全体
システム構成図、第２図はソレノイド式アクチュエータ
およびアクチュエータ位置センサの一構成例を示す構造
図である。 １……回転数制御装置、２……目標回転数設定器、３…
…重畳回路、４……比例・積分・微分演算回路（PID回
路）、５……エンジン、６……PWM変換回路、７……燃
料噴射量調節機構、7a……ソレノイド式アクチュエー
タ、８……回転数検出器、９……周波数−電圧変換回
路、10……エンジン停止手段、14……スタータモータ。FIG. 1 is an overall system configuration diagram of an engine speed control device according to the present invention, and FIG. 2 is a structural diagram showing one configuration example of a solenoid actuator and an actuator position sensor. 1 ... Revolution speed control device, 2 ... Target revolution speed setting device, 3 ...
... Superimposition circuit, 4 ... Proportional / integral / differential operation circuit (PID circuit), 5 ... Engine, 6 ... PWM conversion circuit, 7 ... Fuel injection amount adjustment mechanism, 7a ... Solenoid actuator, 8 ... Rotational speed detector, 9 frequency-voltage conversion circuit, 10 engine stop means, 14 starter motor.
Claims (1)
と、エンジンの目標回転数を設定する設定器とを備えて
前記設定器の設定信号と前記回転数検出器の出力信号と
をアクチュエータ駆動回路に入力して燃料供給量調節用
のアクチュエータを駆動し燃料供給量を調節するエンジ
ンの回転数制御装置において、 前記回転数検出器の出力信号がエンジンを停止させるべ
く予め設定した基準設定値以下となった場合に前記アク
チュエータへの給電を遮断するエンジン停止手段を設け
ると共に、スタータモータの始動操作が行なわれている
ことを検出して前記基準設定値を低下させる構成とする
ことにより、始動時における前記回転数検出器の出力信
号が低い領域では前記エンジン停止手段が作動しないよ
うにしたことを特徴とするエンジンの回転数制御装置。An actuator for detecting a rotation speed of the engine; and a setting device for setting a target rotation speed of the engine, wherein a setting signal of the setting device and an output signal of the rotation speed detector are actuated. In an engine speed control device for inputting to a drive circuit and driving a fuel supply amount adjusting actuator to adjust a fuel supply amount, an output signal of the rotation speed detector is a reference set value set in advance to stop the engine. An engine stop means for shutting off power supply to the actuator in the case of the following is provided, and the reference set value is reduced by detecting that a start operation of the starter motor is being performed. Wherein the engine stop means is not operated in a region where the output signal of the rotation speed detector at the time is low. Number control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990050080U JP2563228Y2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Engine speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990050080U JP2563228Y2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Engine speed control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048742U JPH048742U (en) | 1992-01-27 |
| JP2563228Y2 true JP2563228Y2 (en) | 1998-02-18 |
Family
ID=31568327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990050080U Expired - Fee Related JP2563228Y2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Engine speed control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2563228Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718441A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine control unit |
| JPS58155245A (en) * | 1982-03-09 | 1983-09-14 | Diesel Kiki Co Ltd | Electronic control device for internal-combustion engine |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP1990050080U patent/JP2563228Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048742U (en) | 1992-01-27 |
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