JP2560305B2 - Backlash shim selection method - Google Patents
Backlash shim selection methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトランスファ装置又はディファレンシャル装
置の中に存在するギヤのバックラッシを調節するための
シムの厚さを求める方法であり、さらに詳しくは装置を
組付ける前に予めシムの厚さを求めることができる方法
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention is a method for determining the thickness of a shim for adjusting the backlash of a gear present in a transfer device or a differential device. The present invention relates to a method capable of obtaining the thickness of a shim in advance before assembling.
〔従来の技術〕 自動車のトランスファ装置又はディファレンシャル装
置の中に存在するギヤの適正なバックラッシを得るため
に、装置ケースに対するギヤの位置を調整するシムが用
いられる。ギヤは円錐ころ軸受を介して装置のケースに
支持されるが、前記シムはこの円錐ころ軸受とケースと
の間に挿入され、厚さの厚いシムを選ぶか薄いシムを選
ぶかによってケースに対するギヤの位置を微調整し、適
正なバックラッシを得るようにしている。2. Description of the Related Art In order to obtain a proper backlash of gears existing in a transfer device or a differential device of an automobile, a shim for adjusting a position of the gear with respect to a device case is used. The gear is supported by the case of the device through a tapered roller bearing, and the shim is inserted between the tapered roller bearing and the case, and the gear for the case is selected depending on whether the shim with a large thickness or the shim with a thin thickness is selected. The position of is finely adjusted to obtain an appropriate backlash.
従来、このシムの厚さの選択は、以下のようにおこな
われていた。すなわち、標準寸法のバックラッシ調整用
のシムを前記円錐ころ軸受とケースとの間に挿入して装
置全体を組付、ギヤを動かしてバックラッシの測定をす
る。測定したバックラッシが大きいか又は小さいかによ
って別の厚さの薄いシムあるいは厚いシムを選び、再度
装置を分解し、この選んだ別のシムを再度挿入して再組
付をおこなう。そして適正なバックラッシが得られるま
で、この組付と分解の作業を繰返すものであった。また
上記作業においてギヤ装置を組付けることなく、予め適
正なシムの厚さを求める手段としては、機械的に自動検
出する装置等が提案されている（特公昭52−23578号公
報）。これらの検出装置は、クランプ部及び測定治具が
前記ギヤ装置のケースの支持することにより与えられる
２つの回転軸の仮想交点から各軸受部までの寸法を測定
し、基準値と比較するものであり、シムを介する側の軸
を支持するベアリングを装着した状態で直接クランプ
し、使用状態と同等の荷重及び回転を加えることによ
り、検出装置にケースをセットすることで自動的にシム
の適正な厚さを予測できる構成となっている。Conventionally, the selection of the thickness of this shim is performed as follows. That is, a backlash adjusting shim having a standard size is inserted between the tapered roller bearing and the case to assemble the entire apparatus, and the gear is moved to measure the backlash. Depending on whether the measured backlash is large or small, another thin shim or thick shim is selected, the device is disassembled again, and another selected shim is reinserted for reassembly. The work of assembling and disassembling was repeated until a proper backlash was obtained. Further, as a means for obtaining an appropriate shim thickness in advance without assembling a gear device in the above work, a device for automatically detecting mechanically has been proposed (Japanese Patent Publication No. 52-23578). These detecting devices measure the dimensions from the virtual intersection of two rotating shafts given by the clamp part and the measuring jig supported by the case of the gear device to each bearing part, and compare them with a reference value. Yes, the bearing that supports the shaft on the side of the shim is directly clamped with the bearing mounted, and by applying the same load and rotation as the usage condition, the case is automatically set by setting the case on the detection device. The thickness can be predicted.
従来技術において、上記のように適正なバックラッシ
が得られるまでギヤ装置の組付け、分解を繰返すシム厚
の選択方法では、シムの選択作業に非常に時間がかかり
装置の量産化が困難であった。In the prior art, with the method of selecting the shim thickness in which the gear device is assembled and disassembled repeatedly until the proper backlash is obtained as described above, it takes a very long time to select the shim, and it is difficult to mass-produce the device. .
さらに、前記分解組付を繰返すたびに、部品が傷付
き、部品に塵等が付着する恐れがあり、装置の品質管理
上も好ましくなかった。一方前記の機械的な自動検出装
置を用いる方法では、直交する２軸（実際のリングギヤ
の軸）の代わりにクランプ及び測定治具を用いて求めた
２つの回転軸の仮想の直交点を基準として、ケース内の
軸受ベアリング当接面までの距離を理論上の基準値（規
格値）と比較しているため、実際のギヤやシャフトの形
状や寸法に含まれた誤差を考慮したシム厚の選択ができ
なかった。Further, each time the disassembling and assembling is repeated, the parts may be scratched and dust or the like may adhere to the parts, which is not preferable in terms of quality control of the apparatus. On the other hand, in the method using the mechanical automatic detection device, instead of the two orthogonal axes (actual ring gear axes), a virtual orthogonal point of the two rotation axes obtained by using a clamp and a measuring jig is used as a reference. Since the distance to the bearing contact surface of the bearing in the case is compared with the theoretical reference value (standard value), the shim thickness is selected in consideration of the errors included in the actual gear and shaft shapes and dimensions. I couldn't.
本発明のバックラッシシム選択方法は、概略を述べる
と、バックラッシを測定しなければならない噛み合うギ
ヤを、一且ケースの外に置いて噛み合せ、適正なバック
ラッシの測定をし、適正なバックラッシが得られた際に
おける二つのギヤの噛み合った状態の寸法を測定し、こ
の寸法と二つのギヤが収納されるケースの中の寸法とを
測定して、計算によりシムの厚さを求めるものである。The backlash shim selection method of the present invention is summarized as follows: A meshing gear for which backlash must be measured is placed outside the case once and meshed, and a proper backlash is measured, and a proper backlash is obtained. At this time, the size of the meshed state of the two gears is measured, and this size and the size inside the case in which the two gears are housed are measured, and the thickness of the shim is obtained by calculation.
さらに詳しく述べると本発明は、自動車のトランスフ
ァ装置又はディファレンシャル装置であって、第１の軸
と第２の軸とが直交し、第１の軸に設けられた第１のギ
ヤーと第２の軸に設けられた第２のギヤとが噛み合い、
第１のギヤが円錐ころ軸受を介して装置のケースに支持
され、前記円錐ころ軸受と前記ケースとの間には組付の
際に前記二つのギヤのバックラッシを調整するためのシ
ムが挿入されているものにおいて、支持具を用いて第１
のギヤと第２のギヤを噛み合わせ適正なバックラッシを
与えた状態をケースの外で実現し、第２の軸の中心から
第１のギヤの軸方向の基準点までの寸法をＺとしてこれ
を測定する工程と、第２の軸が収納される空間部の中心
からケースの円錐ころ軸受と当接する面までの寸法をＹ
とし、第１のギヤに円錐こと軸受を覆せた状態における
第１のギヤの軸方向の基準点から円錐ころ軸受のケース
と当接する面までの寸法をＸとしてＸとＹを測定する工
程と、前記シムの厚さをｔとし ｔ＝Ｙ＋Ｚ−Ｘ の式により装置を組付けることなくｔを求める工程を含
むことを特徴としている。Ｚは二つのギヤをケースの外
で噛み合せることにより測定される。この噛み合せは簡
単な支持具により実現できる。Ｘはギヤに円錐ころ軸受
を覆せるだけで測定できるので、Ｚの場合のような支持
具を必要としない。したがってｔは、装置を組付けるこ
となく予め求め得る。また本発明の方法は、実際に適正
なバックラッシ（規格値の中央値）が得られた状態にお
いて軸受当接面までの距離を測定するものなので、リン
グギヤの形状や寸法の誤差、回転軸（シャフト）や当接
面のぶれ等を組付ける前に目視等により確認し、シムの
厚さによって修正することができる。More specifically, the present invention relates to a transfer device or a differential device for an automobile, wherein a first shaft and a second shaft are orthogonal to each other, and a first gear and a second shaft provided on the first shaft are provided. Meshes with the second gear on the
A first gear is supported by a case of the device via a tapered roller bearing, and a shim for adjusting the backlash of the two gears during assembly is inserted between the tapered roller bearing and the case. The one using the support
The state in which the gear No. and the second gear are meshed with each other and proper backlash is given outside the case, and the dimension from the center of the second shaft to the axial reference point of the first gear is set as Z The measurement step and the dimension from the center of the space where the second shaft is housed to the surface of the case that contacts the tapered roller bearing are Y
And a step of measuring X and Y, where X is a dimension from a reference point in the axial direction of the first gear to a surface of the tapered roller bearing in contact with the case in a state where the first gear covers the conical bearing. The method is characterized by including the step of obtaining t without assembling the apparatus by the equation of t = Y + Z−X, where t is the thickness of the shim. Z is measured by engaging two gears outside the case. This engagement can be achieved with a simple support. Since X can be measured simply by covering the tapered roller bearing in the gear, there is no need for a support as in the case of Z. Therefore, t can be obtained in advance without assembling the device. Further, since the method of the present invention measures the distance to the bearing contact surface in the state where an appropriate backlash (median value of the standard value) is actually obtained, an error in the shape and size of the ring gear, the rotation shaft (shaft ) Or contact surface runout, etc., can be visually checked before assembling and corrected by the thickness of the shim.
本発明の一実施例を第１図〜第３図において説明す
る。この実施例における装置はフルタイム４輪駆動車に
用いられるトランスファ装置であり、このトランスファ
装置の全体図を変速装置の全体図と共に第３図に示す。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The device in this embodiment is a transfer device used in a full-time four-wheel drive vehicle, and an overall view of this transfer device is shown in FIG. 3 together with an overall view of a transmission.
まず第３図全体の概略を説明する。エンジン側から入
力される駆動力は、変速装置１のインプット軸２によっ
て伝えられ、このインプット軸２に平行に配置されるア
ウトプット軸３に伝わる。このときギヤ比の異なるギヤ
の組合せをおこなうことにより変速動作がおこなわれ
る。駆動力はこのアウトプット軸３からさらに大きなリ
ングギヤ４を介して、前輪及び後輪へ駆動力を伝えるデ
フケース18に伝えられる。このデフケース18の中には前
輪側と後輪側の間で働く差動装置７が存在する。この差
動装置７により後輪側へは略円筒状の軸20（以下第１の
軸という）で駆動力が伝えられる。前輪側へは、前輪の
左右の車輪の間で働く差動装置６を介して、駆動力が伝
達される。その後、前輪右側への伝達は、前記略円筒状
軸20の中を通る中実軸21によっておこなわれる。前輪左
側への伝達は、該中実軸21に対し差動装置６をはさんで
反対側に存在する軸22によっておこなわれる。前記第１
の軸20はさらにトランスファ装置８の中へと走ってい
る。このトランスファ装置８は第３図の中央から右側に
存在する。前記作動装置と該トランスファ装置のそれぞ
れのケースはボルト９によって接続されている。First, the outline of the entire FIG. 3 will be described. The driving force input from the engine side is transmitted by the input shaft 2 of the transmission 1, and is transmitted to the output shaft 3 arranged in parallel with the input shaft 2. At this time, a gear shift operation is performed by combining gears having different gear ratios. The driving force is transmitted from the output shaft 3 via the larger ring gear 4 to the differential case 18 which transmits the driving force to the front wheels and the rear wheels. In the differential case 18, there is a differential device 7 that operates between the front wheel side and the rear wheel side. By this differential device 7, the driving force is transmitted to the rear wheel side by a substantially cylindrical shaft 20 (hereinafter referred to as the first shaft). Driving force is transmitted to the front wheels through a differential device 6 that works between the left and right wheels of the front wheels. After that, the transmission to the right side of the front wheel is performed by the solid shaft 21 passing through the substantially cylindrical shaft 20. The transmission to the left side of the front wheel is performed by a shaft 22 existing on the opposite side of the solid shaft 21 with the differential device 6 interposed therebetween. The first
The shaft 20 of the further runs into the transfer device 8. The transfer device 8 is located on the right side of the center of FIG. The respective cases of the actuating device and the transfer device are connected by bolts 9.
トランスファ装置８の内部において、前記第１の軸20
に対し第２の軸10が直交している。この第２の軸10はプ
ロペラシャフトへ接続し後輪へ駆動力を伝える軸であ
る。第１の軸20には第１のギヤであるリングギヤ11が設
けられている。このリングギヤ11の中央は中空部を有
し、マウントケースサブアッシとなっている。この中空
部は、当該トランスファ装置が他の車種に使われる場合
に差動装置が設けられる空間部である。第２の軸10の先
端には第２のギヤであるドリブンピニオンギヤ12が設け
られ、前記リングギヤ11の噛み合っている。前記リング
ギヤ11は円錐ころ軸受13を介してケース14に対し軸方向
に支持されている。なお、トランスファ装置のケースは
レフトケース14とライトケース15に分割され、前記ケー
スはこのうちのレフトケース14である。この円錐ころ軸
受13とレフトケース14の当接面との間には、前記リング
ギヤ11とドリブンピニオンギヤ12のバックラッシを調整
するためのシム16が挿入されている。このシム16は円環
状の薄い部材である。なお前記第２の軸10は周囲のケー
スと共にケージサブアッシ17を構成している。Inside the transfer device 8, the first shaft 20
The second axis 10 is orthogonal to the. The second shaft 10 is a shaft that is connected to a propeller shaft and transmits a driving force to the rear wheels. The first shaft 20 is provided with a ring gear 11, which is a first gear. The ring gear 11 has a hollow portion at the center, which serves as a mount case sub-assembly. The hollow portion is a space portion where the differential device is provided when the transfer device is used in another vehicle type. A driven pinion gear 12, which is a second gear, is provided at the tip of the second shaft 10 and meshes with the ring gear 11. The ring gear 11 is axially supported by a case 14 via a tapered roller bearing 13. The case of the transfer device is divided into a left case 14 and a right case 15, and the case is the left case 14 among them. A shim 16 for adjusting the backlash of the ring gear 11 and the driven pinion gear 12 is inserted between the tapered roller bearing 13 and the contact surface of the left case 14. The shim 16 is an annular thin member. The second shaft 10 and the surrounding case form a cage sub-assembly 17.
本実施例におけるシムの選択は、前記第３図の右半分
に存在するトランスファ装置８を組付ける際に実施させ
る。これを第１図及び第２図において説明する。第１図
のにおいてレフトケース14の分割面21から円錐ころ軸
受当接面22までの距離をl1とし、同様に分割面21から第
２の軸10が収納される空間部23の中央24までの距離をl2
とする。そして前記中心24から前記当接面22までの寸法
Ｙは、 Ｙ＝l1−l2 となる。次ににおいて第１のギヤと第２のギヤをケー
ス14,15の外で直交状態にして噛み合せる。この状態で
適正なバックラッシを与える。このバックラッシは製品
完成時のバックラッシの規格値の中央値とする。そして
第２の軸10の中心から第１のギヤの軸方向の基準点、す
なわちリングギヤ11の後縁25までの寸法をＺとする。The shim selection in this embodiment is carried out when the transfer device 8 existing in the right half of FIG. 3 is assembled. This will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 1, the distance from the split surface 21 of the left case 14 to the tapered roller bearing contact surface 22 is l 1, and similarly, from the split surface 21 to the center 24 of the space 23 in which the second shaft 10 is housed. The distance of l 2
And The dimension Y from the center 24 to the contact surface 22 is Y = l 1 -l 2 . Next, the first gear and the second gear are meshed with each other in an orthogonal state outside the cases 14 and 15. Give proper backlash in this state. This backlash is the median of the standard values of the backlash when the product is completed. The dimension from the center of the second shaft 10 to the axial reference point of the first gear, that is, the trailing edge 25 of the ring gear 11 is Z.
において第１のギヤ（リングギヤ11）に円錐ころ軸
受13を覆せた状態で、リングギヤの後縁（基準点）25か
ら円錐ころ軸受13の当接面26までの寸法をＸとする。前
記の測定においては二つのギヤ11,12を支持するため
の簡単な支持具が必要であるが、の測定においては単
に円錐ころ軸受を覆せるのみなのでそのような支持具は
必要としない。In the state where the first gear (ring gear 11) covers the tapered roller bearing 13, the dimension from the trailing edge (reference point) 25 of the ring gear to the contact surface 26 of the tapered roller bearing 13 is X. In the above measurement, a simple support for supporting the two gears 11 and 12 is required, but in the measurement of such a support is not necessary because the tapered roller bearing can only be covered.
以上のY,Z及びＸの値はトランスファ装置を組付ける
前に予め測定できるものであるから、次の式 ｔ＝Ｙ＋Ｚ−Ｘ によりシムの厚さｔを予め求めることができる。Since the above values of Y, Z and X can be measured in advance before the transfer device is assembled, the thickness t of the shim can be determined in advance by the following equation t = Y + Z-X.
次に第２図により本実施例に係るトランスファ装置８
の組付全体について説明する。装置の量産をおこなうた
め、二つのギヤを支持する支持具と寸法Ｚを測定する測
定装置を合せてギヤ組付寸法測定器Ａを構成する。この
測定器Ａにより二つのギヤのバックラッシを測定しなが
らバックラッシがトランスファ装置での規格値の中央値
になったときの前記寸法をＺとして測定する。この測定
結果は直ちにシム選択器Ｂへ入力される。このシム測定
器Ｂはさらに、前記Ｙ寸法及びＸ寸法を測定する。この
三つの測定結果から前述の式により演算をおこないシム
の厚さ寸法を求め、最も近い寸法の最適なシムを選択す
る。この後、選択したシムをレフトケース14にセット
し、ケージサブアッシ17、マウントケースサブアッシ、
ライトケース15をこれらの順序で組付ける。Next, referring to FIG. 2, the transfer device 8 according to the present embodiment.
The entire assembly of will be described. In order to mass-produce the device, a gear assembly size measuring instrument A is configured by combining a support tool that supports two gears and a measuring device that measures the dimension Z. While measuring the backlash of the two gears with the measuring instrument A, the dimension when the backlash becomes the median of the standard values of the transfer device is measured as Z. This measurement result is immediately input to the shim selector B. The shim measuring device B further measures the Y dimension and the X dimension. The thickness dimension of the shim is calculated from the above-mentioned three measurement results by the above-mentioned equation, and the optimum shim having the closest dimension is selected. After that, set the selected shim in the left case 14, cage sub-assembly 17, mount case sub-assembly,
Assemble the light case 15 in this order.
以上の実施例においてはフルタイム４輪駆動車のトラ
ンスファ装置を例にとって説明したが、他の実施例にお
いては他の車種のトランスファ装置であってもよいしデ
ファレンシャル装置であってもよい。二つの軸が直交し
各々の軸に設けられた二つのギヤが噛み合い、うち少な
くとも一つのギヤが円錐ころ軸受を介して装置のケース
に支持され、その円錐ころ軸受とケースとの間にシムが
挿入されてバックラッシを調整している装置であれば、
本発明は実施ができるものである。In the above embodiments, the transfer device for a full-time four-wheel drive vehicle has been described as an example, but in other embodiments, it may be a transfer device of another vehicle type or a differential device. Two shafts are orthogonal to each other, and two gears provided on each shaft mesh with each other.At least one gear is supported by the case of the device via a tapered roller bearing, and a shim is provided between the tapered roller bearing and the case. If it is a device that is inserted and adjusts the backlash,
The present invention can be implemented.
装置を組付ける前に、各部品の寸法を測定してシムを
選択できるため、分解や再組付が不要となり組付工程が
ライン化できて生産性が上がる。Before assembling the device, the shims can be selected by measuring the dimensions of each component, disassembling and reassembling is not required, and the assembly process can be lined up and the productivity is improved.
さらに分解、再組付を繰返す必要がなく、傷付、塵付
着等が生じる恐れを少くでき、品質の向上を確保するこ
とができる。また本発明の方法によれば、回転軸（シャ
フト）やリングギヤが規格の形状及び寸法に対して多少
の誤差を含んでいた場合でも、適正なバックラッシを実
現するシムの厚さを容易に選択することが可能となり、
組付けられた製品は極めて良好な作動が得られる。Further, there is no need to repeat disassembly and reassembly, the risk of scratches, dust adhesion, etc. can be reduced, and improvement in quality can be ensured. Further, according to the method of the present invention, even if the rotating shaft (ring) and the ring gear include some errors with respect to the standard shape and size, the thickness of the shim that realizes appropriate backlash can be easily selected. Is possible,
The assembled product has very good performance.
第１図は本発明の一実施例を示すシム選択方法を示す
図、第２図は第１図のシム選択方法を含む装置の組立順
序を示す図、第３図は本実施例のトランスファ装置の全
体を示す断面図である。 １……変速装置、２……インプット軸、 ３……アウトプット軸、４……リングギヤ、 6,7……作動装置、８……トランスファ装置、 ９……ボルト、10……第２の軸、 11……リングギヤ、 12……ドリブンピニオンギヤ、 13……円錐ころ軸受、14……レフトケース、 15……ライトケース、16……シム、 17……ケーシングサブアッシ、 18……デフケース、20……略円筒状軸、 21……中実軸、22……軸。FIG. 1 is a diagram showing a shim selection method according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an assembling sequence of an apparatus including the shim selection method of FIG. 1, and FIG. 3 is a transfer device of this embodiment. It is sectional drawing which shows the whole. 1 ... Transmission, 2 ... Input shaft, 3 ... Output shaft, 4 ... Ring gear, 6,7 ... Actuating device, 8 ... Transfer device, 9 ... Bolt, 10 ... Second shaft , 11 …… ring gear, 12 …… driven pinion gear, 13 …… tapered roller bearing, 14 …… left case, 15 …… right case, 16 …… shim, 17 …… casing sub-assy, 18 …… differential case, 20… … Approximately cylindrical shaft, 21 …… Solid shaft, 22 …… Axis.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−298712（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−72939（ＪＰ，Ａ) 特公 昭52−23578（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭59−745（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP 62-298712 (JP, A) JP 55-72939 (JP, A) JP 52-23578 (JP, B2) JP 59- 745 (JP, B2)
Claims (1)
ンシャル装置であって、第１の軸と第２の軸とが直交
し、第１の軸に設けられた第１のギヤーと第２の軸に設
けられた第２のギヤとが噛み合い、第１のギヤが円錐こ
ろ軸受を介して装置のケースに支持され、前記円錐ころ
軸受と前記ケースとの間には組付の際に前記二つのギヤ
のバックラッシを調整するためのシムが挿入されている
ものにおいて、 支持具を用いて第１のギヤと第２のギヤを噛み合わせ適
正なバックラッシを与えた状態をケースの外で実現し、
第２の軸の中心から第１のギヤの軸方向の基準点までの
寸法をＺとしてこれを測定する工程と、 第２の軸が収納される空間部の中心からケースの円錐こ
ろ軸受と当接する面までの寸法をＹとし、第１のギヤに
円錐ころ軸受を覆せた状態における第１のギヤの軸方向
の基準点から円錐ころ軸受のケースと当接する面までの
寸法をＸとしてＸとＹを測定する工程と、 前記シムの厚さをｔとし ｔ＝Ｙ＋Ｚ−Ｘ の式により装置を組付けることなくｔを求める工程を含
むバックラッシシム選択方法。1. A transfer device or a differential device for an automobile, wherein a first shaft and a second shaft are orthogonal to each other, and are provided on a first gear and a second shaft provided on the first shaft. The second gear meshes with the first gear, and the first gear is supported by the case of the device via a tapered roller bearing, and the backlash of the two gears is assembled between the tapered roller bearing and the case during assembly. In the case where a shim for adjusting the is inserted, a state in which the first gear and the second gear are meshed with each other by using the support tool to give a proper backlash is realized outside the case,
The step of measuring the dimension from the center of the second shaft to the reference point in the axial direction of the first gear as Z, and measuring the dimension from the center of the space in which the second shaft is housed to the tapered roller bearing of the case The dimension up to the contact surface is Y, and the dimension from the axial reference point of the first gear to the surface contacting the tapered roller bearing case in the state where the first gear covers the tapered roller bearing is X, and X A backlash shim selection method including a step of measuring Y, and a step of obtaining t without assembling a device by an equation of t = Y + Z−X, where t is the thickness of the shim.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP62013852A JP2560305B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Backlash shim selection method |
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| JP62013852A JP2560305B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Backlash shim selection method |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS63180767A JPS63180767A (en) | 1988-07-25 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1987
- 1987-01-23 JP JP62013852A patent/JP2560305B2/en not_active Expired - Fee Related
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