JP2560141B2 - Data compensation method in asynchronous data transfer - Google Patents

Data compensation method in asynchronous data transfer

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Description

【発明の詳細な説明】 [概要] 制御装置に対し多数の端末が芋蔓接続され端末と制御
装置間の調歩同期式データ転送におけるデータ補償方式
に関し, 制御装置に多数の端末装置が長い距離に芋蔓接続され
ている場合にも,調歩同期式の信号を用いて長いデータ
を伝送可能とする調歩同期式データ転送におけるデータ
補償方式を提供することを目的とし, 各端末はデータの1バイト目のスタートビットに内部
クロックを同期させて送受信する送受信制御部を備え,
各端末の内部クロック精度に対応して同期ずれが許容値
以下となる所定バイト数(N)を決定し,端末からの送
信データをカウントし上記所定バイト数に達すると出力
を発生するデータカウンタを設け,データカウンタから
出力が発生すると送信データの発生を所定時間停止する
ことにより,データを分割して送信するよう構成する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] A data compensation method in start-stop synchronous data transfer between a terminal and a control device in which a large number of terminals are connected to the control device. The purpose is to provide a data compensation method in asynchronous data transfer that enables long data to be transmitted using an asynchronous signal even when connected, and each terminal starts the first byte of data. Equipped with a transmission / reception control unit that transmits and receives by synchronizing the internal clock with the bits,
A data counter that determines the predetermined number of bytes (N) at which the synchronization deviation is less than or equal to the allowable value according to the internal clock accuracy of each terminal, counts the transmission data from the terminal, and outputs when the predetermined number of bytes is reached. When the output from the data counter is generated, the generation of the transmission data is stopped for a predetermined time so that the data is divided and transmitted.

[産業上の利用分野] 本発明は制御装置に対し多数の端末が芋蔓接続され端
末と制御装置間の調歩同期式データ転送におけるデータ
補償方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data compensation method in start-stop synchronous data transfer between a terminal and a control device in which a large number of terminals are connected to the control device.

中央に設けられた一つの制御装置を設け,多数の端末
装置を芋蔓式(デージーチェイン)に接続して,多数の
端末から入力するデータを収集して,処理結果を各端末
に出力するシステムが,例えば,投票システム(馬券
等)等の各分野で利用されている。
A system that installs one control device in the center, connects many terminal devices in a potato system (daisy chain), collects data input from many terminals, and outputs the processing result to each terminal, For example, it is used in various fields such as voting systems (betting tickets, etc.).

そのようなシステムでは,制御装置と端末間で伝送さ
れるデータ長が通常の場合短い(数拾バイト乃至数百バ
イト)し,同期関係の構成が簡単で,相手側を意識せず
に任意に送出できる等の関係で調歩同期式のデータ伝送
が利用されている。
In such a system, the data length transmitted between the control device and the terminal is usually short (several pick-up bytes to hundreds of bytes), the configuration of the synchronization relationship is simple, and it is possible to arbitrarily select it without being aware of the other side. Asynchronous data transmission is used because it can be transmitted.

ところが,端末から(または制御装置から)送出され
るデータが長い場合があり,その場合に正確に同期がと
れなくなるおそれがある。
However, the data transmitted from the terminal (or from the control device) may be long, and in that case, accurate synchronization may not be achieved.

[従来の技術] 第4図は従来例の説明図である。[Prior Art] FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional example.

第4図のA.は,芋蔓(いもずる)接続されたシステム
構成が示され,制御装置40に対して順次多数の端末装置
41が芋蔓式の行きの線路42により接続されている。この
端末装置41には,ドライバ/レシーバ(D/R)が設けら
れ,制御装置40から各端末装置41へ送られるデータは対
応する宛先の端末装置41に取り込まれ,端末装置41から
制御装置40へ宛てたデータは芋蔓接続を順次介して帰り
の線路43を通って制御装置40に伝送される。
A of FIG. 4 shows a system configuration in which a potato is connected, and a large number of terminal devices are sequentially connected to the control device 40.
41 is connected by a vine-line going line 42. This terminal device 41 is provided with a driver / receiver (D / R), and the data sent from the control device 40 to each terminal device 41 is taken in by the corresponding destination terminal device 41, and the data is sent from the terminal device 41 to the control device 40. The data addressed to is transmitted to the control device 40 via the return line 43 via the potato connection in sequence.

各端末装置41は,制御装置40から自端末装置を宛先と
するデータか,他の端末装置を宛先とするデータか,ま
たは制御装置40へ送られるデータかを識別して,図示さ
れないゲートを制御することにより自端末装置にレシー
バを介してデータを取り込むか,他の端末装置へデータ
を垂れ流す(ドライバから)かの制御が行われる。な
お,A.の場合,制御装置40に送られるデータは図のよう
な帰りの線路43を介して伝送されるが,帰りの線路43に
対し各端末装置41から制御装置40に宛てたデータを直接
出力するようにする技術もある。このようなシステムで
は,第4図のC.に示すような調歩同期インタフェース信
号構成によりデータが転送される。すなわち,ロー(LO
W)レベルのスタートビットの後にデータビット(8ビ
ット+1ビットのパリティビット)が続き,最後にハイ
(HIGH)レベルのストップビットが設けられる構成をと
る。
Each terminal device 41 discriminates whether the data is destined from the control device 40 to its own terminal device, the data destined to another terminal device, or the data sent to the control device 40, and controls a gate (not shown). By doing so, control is performed to take in the data to the own terminal device via the receiver or to flow the data to another terminal device (from the driver). In the case of A., the data sent to the control device 40 is transmitted via the return line 43 as shown in the figure, but the data sent from each terminal device 41 to the control device 40 is transmitted to the return line 43. There is also a technology to output directly. In such a system, data is transferred by the start / stop synchronization interface signal structure as shown in C. of FIG. That is, low (LO
The data bit (8 bits + 1 parity bit) is followed by the start bit of W level, and finally the stop bit of high level is provided.

ところが,A.のような端末装置では,各端末装置のド
ライバ/レシーバでの波形歪みが次第に増大するので接
続台数の制限を受ける。そのため,多数の端末装置,例
えば100台以上の端末を接続するには,第4図のB.のよ
うにドライバ/レシーバの歪みを補償する補償回路411
を持つ必要がある。
However, in terminal devices such as A., the waveform distortion in the driver / receiver of each terminal device gradually increases, so the number of connected devices is limited. Therefore, in order to connect a large number of terminal devices, for example, 100 or more terminals, a compensating circuit 411 for compensating for driver / receiver distortion as shown in B. of FIG.
Need to have.

補償回路411は1バイト目のスタートビットで同期を
とり,内部カウンタで補正する方法がとられる。
The compensating circuit 411 is synchronized with the start bit of the first byte and is corrected by the internal counter.

[発明が解決しようとする課題] 上記従来例のB.に示す構成では,補償回路に転送周波
数のクロックが必要である。非常に精度に良い水晶振動
子を使用しても個々の振動子は,完全に一致した周波数
特性を持つことはできない。また,1バイト目のスタート
ビットで同期をとり以降,内部クロックでカウントする
ので転送データが長くなると同期ずれを起こす。すなわ
ち,多数の端末装置が接続され,複数の端末への転送を
行うと,長い連続データとして送出される。その連続デ
ータを各端末装置の内部クロックでサンプリングするた
め,装置間のクロックのずれにより長い電文の同期がと
れなくなる。そのため,一度に転送できるデータ長に制
限ができ,ソフトウェアによりデータを分割し何度も転
送手順(相手を特性するための制御信号等を含む)をく
り返す必要がある。
[Problems to be Solved by the Invention] In the configuration shown in B. of the above-mentioned conventional example, a clock having a transfer frequency is required for the compensation circuit. Even if a crystal oscillator with a very high precision is used, each oscillator cannot have completely matched frequency characteristics. In addition, since synchronization is performed with the start bit of the 1st byte, counting is performed with the internal clock, so if the transfer data becomes long, a synchronization deviation occurs. That is, when a large number of terminal devices are connected and transferred to a plurality of terminals, they are sent as long continuous data. Since the continuous data is sampled by the internal clock of each terminal device, a long message cannot be synchronized due to the clock shift between the devices. Therefore, the data length that can be transferred at one time can be limited, and it is necessary to divide the data by software and repeat the transfer procedure (including control signals for characterizing the other party) many times.

本発明は制御装置に多数の端末装置が芋蔓接続されて
いる場合にも,調歩同期式の信号を用いて長いデータを
伝送可能とする調歩同期式データ転送におけるデータ補
償方式を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a data compensation method in an asynchronous data transfer that enables long data to be transmitted using an asynchronous signal even when a large number of terminal devices are connected to the control device. And

[課題を解決するための手段] 第1図は本発明の原理構成図である。[Means for Solving the Problems] FIG. 1 is a principle configurational diagram of the present invention.

第1図において,10は端末装置,11は送受信制御部,12
はデータ出力部,13はデータカウンタ,14は停止信号発生
手段である。
In FIG. 1, 10 is a terminal device, 11 is a transmission / reception control unit, and 12
Is a data output unit, 13 is a data counter, and 14 is a stop signal generating means.

本発明はデータを送信する時に,端末におけるクロッ
ク精度に対応してビットのずれが一定率(例えば50%)
以下に補償できる一定データ長(バイト数N)を予め求
めて,そのデータ長以下に分割して転送することにより
分割した次のデータのスタートビットで再度同期をとり
なおすものである。
The present invention, when transmitting data, has a constant bit deviation (eg, 50%) corresponding to the clock accuracy in the terminal.
A constant data length (number of bytes N) that can be compensated is obtained in advance below, and the data is divided into smaller data lengths and transferred, and the data is resynchronized with the start bit of the next data divided.

[作用] 端末装置10には隣接した端末装置(図の左側)より入
力する制御装置から送られたデータや制御装置へ送るデ
ータ等を送受信制御部11で受け取り,自端末装置宛のデ
ータを取り出し,送信すべきデータはデータ出力部12か
ら出力されたデータを送受信制御部11において調歩同期
信号により隣接端末装置(図の右側)への転送路へ送出
する。
[Operation] In the terminal device 10, the transmission / reception control unit 11 receives the data sent from the control device input from the adjacent terminal device (left side of the figure) and the data sent to the control device, and extracts the data addressed to the own terminal device. As for the data to be transmitted, the data output from the data output unit 12 is sent out to the transfer path to the adjacent terminal device (right side in the figure) by the start / stop synchronization signal in the transmission / reception control unit 11.

当該端末装置10の送受信制御部11に設けられたクロッ
クの周波数は基本となる発振回路の精度によりビット信
号に対するずれの度合が左右され,その精度を基にし
て,何バイトのデータにより1ビットの信号が一定の率
(50%)ずれるかを計算する。その場合,送信側と受信
側のずれを考慮する(往復のデータ長)。
The frequency of the clock provided in the transmission / reception control unit 11 of the terminal device 10 depends on the degree of deviation with respect to the bit signal due to the accuracy of the basic oscillation circuit, and based on the accuracy, the number of bytes of data makes the 1-bit Calculate if the signal deviates by a constant percentage (50%). In that case, the difference between the sending side and the receiving side is considered (round-trip data length).

こうして,上記の条件を満たす最高データ長Nが求め
られると,第1図のデータカウンタ13にその数Nを設定
する。すると,データ出力部12から出力して送受信制御
部11から送出されるデータの数がデータカウンタ13にお
いてカウントされて,設定値Nに達すると,停止信号発
生手段14が駆動されて,一定長の停止信号を発生してデ
ータ出力部12に供給される。データ出力部12は停止信号
が発生している期間データ出力を停止する。データ出力
が停止すると送受信制御部11からはダミーデータを転送
路に送出する。
Thus, when the maximum data length N satisfying the above conditions is obtained, the number N is set in the data counter 13 of FIG. Then, the number of data output from the data output unit 12 and sent out from the transmission / reception control unit 11 is counted by the data counter 13, and when the set value N is reached, the stop signal generation means 14 is driven and the stop signal generating means 14 is driven for a certain length. A stop signal is generated and supplied to the data output unit 12. The data output unit 12 stops data output while the stop signal is generated. When the data output is stopped, the transmission / reception control unit 11 sends dummy data to the transfer path.

停止信号発生手段14からの信号が終了するとデータ出
力部12から再びデータ出力が開始されて,分割された後
続の調歩同期信号が連続して送出され,以下同様にデー
タカウンタ13,停止信号発生手段14による分割制御が行
われながら順次転送が行われる。
When the signal from the stop signal generating means 14 is completed, the data output section 12 starts data output again, and the subsequent divided start / stop synchronization signals are continuously sent out. Sequential transfer is performed while the division control by 14 is performed.

[実施例] 第2図は実施例の構成図,第3図は実施例のタイミン
グチャートである。
[Embodiment] FIG. 2 is a configuration diagram of the embodiment, and FIG. 3 is a timing chart of the embodiment.

第2図において,20は制御装置,21は端末装置,22は制
御装置から入力するデータを受信するレシーバ,23は隣
接端末装置への線路にデータを出力するドライバ,24−
1〜24−3はゲート1〜ゲート3,25は当該端末装置21を
通過するデータの波形を補正する波形補正回路,26はデ
ータ送受信制御回路,27はデータ長カウンタ,28は停止パ
ルス発生回路,29は端末装置のデータ処理を行うCPU,30
は制御装置から受け取るデータや制御装置へ送るデータ
等を格納するメモリ(MEM),31はチャネル装置,32は表
示部とキーボードを備える操作部である。
In FIG. 2, 20 is a control device, 21 is a terminal device, 22 is a receiver for receiving data input from the control device, 23 is a driver for outputting data to a line to an adjacent terminal device, 24--
1 to 24-3 are gate 1 to gate 3, 25 is a waveform correction circuit for correcting the waveform of data passing through the terminal device 21, 26 is a data transmission / reception control circuit, 27 is a data length counter, 28 is a stop pulse generation circuit , 29 is a CPU that processes data of the terminal device, 30
Is a memory (MEM) for storing data received from the control device or data sent to the control device, 31 is a channel device, and 32 is an operation unit including a display unit and a keyboard.

第2図の構成による動作を第3図を参照しながら説明
する。
The operation of the configuration of FIG. 2 will be described with reference to FIG.

制御部20から送信されたデータは端末装置21のレシー
バ22で受け取られてゲート1に入力する。このデータは
データ送受信制御回路26において従来と同様に転送制御
手順により自端末宛か否かを判別して,他端末宛のデー
タであればゲート1,ゲート2を制御して,データが波形
補正回路25を通って波形補正されてドライバ23から隣接
端末装置に接続する接路に送出される。
The data transmitted from the control unit 20 is received by the receiver 22 of the terminal device 21 and input to the gate 1. The data transmission / reception control circuit 26 determines whether or not the data is addressed to its own terminal by the transfer control procedure as in the conventional case. If the data is addressed to another terminal, it controls gates 1 and 2 to correct the waveform. The waveform is corrected through the circuit 25 and sent from the driver 23 to the connection path connecting to the adjacent terminal device.

自端末装置宛のデータであれば,第3図のに示すよ
うに入力データは,ゲート1からデータ送受信制御回路
26に入力し,そこからデータバスを通ってCPUバスを介
してメモリ30に格納される。
If the data is addressed to its own terminal device, the input data from the gate 1 is the data transmission / reception control circuit as shown in FIG.
It is input to 26, and then stored in the memory 30 via the data bus and the CPU bus.

当該端末装置21の操作部32から入力したデータはチャ
ネル31を介してメモリ30に格納されると共にデータ送受
信制御回路26に対し制御線を介して送信を要求する。デ
ータ送受信制御回路26は,データ送信のタイミング(線
路上にデータが無い時)で,データ出力中を表す第3図
のに示す信号を発生してデータ長カウンタ27を起動す
ると共にデータ要求を第3図ののようにゲート3に送
出する。このデータ要求信号はデータ長カウンタ27の
カウント入力となってカウントが行われる。一方,この
時停止パルス発生回路28から停止パルスが発生していな
いので信号はゲート3から第3図のに示すようにデ
ータ要求が出力される。このデータ要求に対してCPU29
はDMA(ダイナミックメモリアクセス)によりメモリ30
から送信データを1バイト取り出して,データバスを介
してデータ送受信制御回路26に供給する。
The data input from the operation unit 32 of the terminal device 21 is stored in the memory 30 via the channel 31 and requests the data transmission / reception control circuit 26 to transmit via the control line. At the timing of data transmission (when there is no data on the line), the data transmission / reception control circuit 26 generates the signal shown in FIG. It is sent to the gate 3 as shown in FIG. This data request signal serves as a count input to the data length counter 27 and is counted. On the other hand, at this time, since the stop pulse is not generated from the stop pulse generating circuit 28, a data request is output from the gate 3 as shown in FIG. CPU29 for this data request
Memory 30 by DMA (dynamic memory access)
One byte of transmission data is taken out from and is supplied to the data transmission / reception control circuit 26 via the data bus.

データ送受信制御回路26から調歩同期式の信号が第3
図のに示すように送出されると次のデータ要求信号
(及び)が発生して順次メモリ30から1バイトづつデ
ータが送出され,その都度データ長カウンタ27はカウン
トアップされ,予め設定された値Nになると,停止パル
ス発生回路28を駆動して,一定時間継続する第3図の
に示すような停止パルスをゲート3に出力する。これ
により,ゲート3が閉じられてデータ要求信号の発生
が禁止される。
The asynchronous signal from the data transmission / reception control circuit 26 is the third
When it is sent out as shown in the figure, the next data request signal (and) is generated and data is sent out from the memory 30 one byte at a time, and the data length counter 27 is counted up each time and the preset value is set. When it becomes N, the stop pulse generating circuit 28 is driven and the stop pulse as shown in FIG. As a result, the gate 3 is closed and the generation of the data request signal is prohibited.

この場合のデータ長カウンタ27に設定される数Nは,
クロック精度(水晶振動子)を150PPM(1,000,000ビッ
トで150ビットのずれを生じることを表す単位)とする
と,送信側と受信側のずれと1バイト11ビット(スター
トビット,8ビットのデータ,1ビットのパリティ,ストッ
プビット)構成として,50%までのずれを補償するもの
とすると,次の式で求められる。
In this case, the number N set in the data length counter 27 is
If the clock accuracy (crystal oscillator) is 150 PPM (a unit that represents a shift of 150 bits at 1,000,000 bits), the shift between the transmitter and the receiver and 1 byte 11 bits (start bit, 8 bits of data, 1 bit) Assuming that the deviation of up to 50% is compensated for as the parity and stop bit configuration of, it can be obtained by the following formula.

50/100>150×N×11×2 (但し,×2は送,受信を意味する) この式から151>Nが得られる。50/100> 150 × N × 11 × 2 (However, × 2 means sending and receiving) 151> N is obtained from this equation.

従って,この場合はN=150となる。Therefore, in this case, N = 150.

第2図の実施例では,このようにデータ要求回数がデ
ータ長カウンタ27でカウントしてカウント値が150にな
ると,停止パルスが発生する。
In the embodiment of FIG. 2, when the number of data requests is counted by the data length counter 27 and the count value reaches 150, a stop pulse is generated.

停止時間は,データが切れたことを後段の端末装置及
び制御装置が検出するため12ビット分の時間以上停止す
る必要がある。一定時間経過すると,ゲート3が開放さ
れデータ長カウンタをリセットする。データ転送が再開
されると,CPU29の制御によりメモリ30から設定されたデ
ータ長まで前記動作が繰り返される。
The stop time must be stopped for 12 bits or more because the terminal device and control device in the subsequent stage detect that the data has been lost. After a certain period of time, the gate 3 is opened and the data length counter is reset. When the data transfer is restarted, the above operation is repeated from the memory 30 to the set data length under the control of the CPU 29.

[発明の効果] 本発明によれば多数の端末が芋蔓接続により制御装置
に接続して調歩同期でデータ転送する場合にも長いデー
タを転送する場合にもデータを分割転送してデータ補償
できるので,調歩同期による安価な芋蔓接続でありなが
らソフトウェアで意識することなく長いデータの転送が
可能となる。
[Effect of the Invention] According to the present invention, it is possible to compensate data by dividing and transferring data when a large number of terminals are connected to a control device by a potato connection to transfer data in start-stop synchronization and when transferring long data. , Although it is an inexpensive potato connection using start-stop synchronization, it is possible to transfer long data without being aware of the software.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の原理構成図,第2図は実施例の構成
図,第3図は実施例のタイムチャート,第4図は従来例
の説明図である。 第1図中, 10:端末装置 11:送受信制御部 12:データ出力部 13:データカウンタ 14:停止信号発生手段
FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment, FIG. 3 is a time chart of the embodiment, and FIG. 4 is an explanatory view of a conventional example. In FIG. 1, 10: terminal device 11: transmission / reception control unit 12: data output unit 13: data counter 14: stop signal generation means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】制御装置に対し多数の端末が芋蔓接続され
端末と制御装置間の調歩同期式データ転送におけるデー
タ補償方式であって, 各端末はデータの1バイト目のスタートビットに内部ク
ロックを同期させて送受信する送受信制御部を備え, 各端末の内部クロック精度に対応して同期ずれが許容値
以下となる所定バイト数(N)を決定し,端末からの送
信データをカウントし上記所定バイト数に達すると出力
を発生するデータカウンタを設け, 該データカウンタから出力が発生すると送信データの発
生を所定時間停止することにより,長いデータを分割し
て送信することを特徴とする調歩同期式データ転送にお
けるデータ補償方式。
1. A data compensating method in start-stop synchronous data transfer between a terminal and a control device, wherein a large number of terminals are connected to the control device. Each terminal uses an internal clock as a start bit of the first byte of data. It is equipped with a transmission / reception control unit that performs transmission / reception in synchronization with each other, and determines a predetermined number of bytes (N) at which the synchronization deviation is less than or equal to an allowable value according to the internal clock accuracy of each terminal, counts the transmission data from the terminal, and determines the predetermined bytes A start-stop synchronous data characterized by providing a data counter that generates an output when the number of data reaches a number, and by suspending the generation of transmission data for a predetermined time when an output is generated from the data counter, dividing long data and transmitting the divided data. Data compensation method in transfer.
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