JP2558336Y2 - Height adjustment device - Google Patents

Height adjustment device

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JP2558336Y2
JP2558336Y2 JP1991030112U JP3011291U JP2558336Y2 JP 2558336 Y2 JP2558336 Y2 JP 2558336Y2 JP 1991030112 U JP1991030112 U JP 1991030112U JP 3011291 U JP3011291 U JP 3011291U JP 2558336 Y2 JP2558336 Y2 JP 2558336Y2
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vehicle
vehicle height
oil
hydraulic
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洋 永冶
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、車両に搭載され、車体
の接地面からの高さ、即ち車高を変化させて調整する車
高調整装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle height adjusting device mounted on a vehicle and adjusting the height of the vehicle body from the ground contact surface, that is, by changing the vehicle height.

【0002】[0002]

【従来の技術】車高調整装置を搭載した車両は、路面状
態,車両の走行速度等に応じて車高を変化させる。従来
の車高調整装置においては、オイルポンプ及び切換弁を
備えた流体圧回路をコントローラで制御し、車体と各車
輪との間にそれぞれ配設される車高調整用の油圧シリン
ダを一斉に伸縮させて車高を変化させる。この場合、車
両の走行中においても、車高を変化させることができ
る。
2. Description of the Related Art A vehicle equipped with a vehicle height adjusting device changes the vehicle height according to the road surface condition, the running speed of the vehicle, and the like. In a conventional vehicle height adjustment device, a fluid pressure circuit equipped with an oil pump and a switching valve is controlled by a controller, and hydraulic cylinders for vehicle height adjustment arranged between the vehicle body and each wheel are simultaneously expanded and contracted. To change the vehicle height. In this case, the vehicle height can be changed even while the vehicle is running.

【0003】車高調整装置で車高を上げることにより、
車両のアプローチアングル及びデパーチャアングルを増
加させることができ、特に不整地での走破性が向上す
る。また、車高を下げることにより、車両の高速走行時
の安定性を向上させることができる。
[0003] By increasing the vehicle height with a vehicle height adjustment device,
The approach angle and the departure angle of the vehicle can be increased, and the running performance on uneven terrain is improved. Further, by lowering the vehicle height, it is possible to improve the stability of the vehicle during high-speed running.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】ところで、車両の前後
輪に作用する荷重の割合は、乗車人数、積載荷物等に応
じて変化する。このため、後輪に作用する荷重の割合が
増加した場合においては、車高を上げるときには、前側
の油圧シリンダが、後側の油圧シリンダよりも先に伸
び、また、車高を下げるときには、後側の油圧シリンダ
が、前側の油圧シリンダよりも先に縮む。従って、車高
を変化させる際、車体の前側が上方に傾く。このため、
夜間の走行中等において車高を変化させるときには、ヘ
ッドランプ等の照射角度が上向きになり、他の走行車両
を眩惑する虞があるとの問題があった。
The proportion of the load acting on the front and rear wheels of the vehicle changes according to the number of passengers, the load, and the like. For this reason, when the proportion of the load acting on the rear wheels increases, the front hydraulic cylinder extends before the rear hydraulic cylinder when increasing the vehicle height, and the rear hydraulic cylinder extends when increasing the vehicle height. The hydraulic cylinder on the side contracts before the hydraulic cylinder on the front side. Therefore, when changing the vehicle height, the front side of the vehicle body tilts upward. For this reason,
When the vehicle height is changed during traveling at night or the like, there is a problem that the irradiation angle of a headlamp or the like becomes upward, which may dazzle other traveling vehicles.

【0005】本考案は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、車高を変化させる際、ヘッドランプ等
の照射角度が上向きになることを防止する車高調整装置
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is an object of the present invention to provide a vehicle height adjusting device which prevents an irradiation angle of a headlamp or the like from rising when a vehicle height is changed. With the goal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案によれば、車体と各車輪との間に配設され、伸
縮することで車体の接地面からの高さを変化させる流体
圧アクチュエータ機構と、流体圧アクチュエータ機構へ
の作動流体の給排をなす流体圧回路と、流体圧回路の作
動を制御し、流体圧アクチュエータ機構の伸縮状態を調
整する制御手段とを備える車高調整装置において、前記
流体圧回路は、前記流体圧アクチュエータ機構に共通の
圧力供給源を備えており、前記流体圧アクチュエータ機
構は、車体と各後輪との間にそれぞれ配設され、前記圧
力供給源から供給される作動流体の圧力が第1の圧力値
以上にて作動し、車体後部を持ち上げる一対の後側シリ
ンダと、車体と各前輪との間にそれぞれ配設され、前記
圧力供給源から供給される作動流体の圧力が前記第1の
圧力値に比べて大きい第2の圧力値以上にて作動し、
体前部を持ち上げる一対の前側シリンダとを具備して
る。
According to the present invention, there is provided a fluid disposed between a vehicle body and each wheel, which expands and contracts to change the height of the vehicle body from a ground contact surface. Vehicle height adjustment including a pressure actuator mechanism, a fluid pressure circuit for supplying and discharging working fluid to and from the fluid pressure actuator mechanism, and control means for controlling the operation of the fluid pressure circuit and adjusting the expansion / contraction state of the fluid pressure actuator mechanism. In the apparatus, the fluid pressure circuit includes a pressure supply source common to the fluid pressure actuator mechanism, wherein the fluid pressure actuator mechanism is disposed between the vehicle body and each rear wheel, respectively, the pressure of the working fluid supplied from the working in the first pressure value or more, and a pair of rear cylinder to lift the rear portion of the vehicle body, are respectively disposed between the vehicle body and each wheel, provided from said pressure source It comprises a pair of front cylinder the pressure of the working fluid is operated at a second pressure value or more larger than the first pressure value, lift the vehicle body front portion
You.

【0007】[0007]

【作用】車高を上げる場合には、制御手段が流体圧回路
の圧力供給源を制御して、流体圧アクチュエータ機構に
作動流体を供給し、流体圧アクチュエータ機構の後側及
び前側シリンダに供給する作動流体の圧力を上昇させ
る。この作動流体の圧力が第1の圧力値に達すると、先
ず、各後側シリンダが作動を開始して車体後部を持ち上
げ、その後、作動流体の圧力が第2の圧力値に達する
と、各前側シリンダが作動を開始して車体前部を持ち上
げる。
When the vehicle height is to be increased, the control means controls the pressure supply source of the hydraulic circuit to supply the working fluid to the hydraulic actuator mechanism, and to control the rear side of the hydraulic actuator mechanism.
And increase the pressure of the working fluid supplied to the front cylinder. When the pressure of the working fluid reaches the first pressure value, first, the respective rear cylinders start operating to lift the rear part of the vehicle body, and thereafter, when the pressure of the working fluid reaches the second pressure value, the respective front cylinders start moving. The cylinder starts operating and lifts the front of the vehicle.

【0008】また、車高を下げる場合には、制御手段が
流体圧回路を制御して、流体圧アクチュエータ機構から
作動流体を排出させ、後側及び前側シリンダを作動させ
ている作動流体の圧力を減少させる。この作動流体の圧
力が第2の圧力値を越えて減少すると、先ず、各前側シ
リンダが復動して車体前部を降ろし、その後、作動流体
の圧力が第1の圧力値を越えて減少すると、各後側シリ
ンダが復動して車体後部を降ろす。
Further, when lowering the vehicle height, the control means controls the fluid pressure circuit, is discharged hydraulic fluid from the fluid pressure actuator mechanism actuates the rear and front cylinder
The working fluid pressure. When the pressure of the working fluid decreases beyond the second pressure value, first, each front cylinder moves backward and lowers the front of the vehicle body, and thereafter, when the pressure of the working fluid decreases beyond the first pressure value. Then, each rear cylinder moves back and lowers the rear part of the vehicle body.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図1は、本考案を適用した車高調整装置の
一実施例を示し、車高調整装置1は、油圧シリンダ機
構、流体圧回路及びコントローラ5等より構成されてい
る。この油圧シリンダ機構は、一対の前側油圧シリンダ
8,8、一対の後側油圧シリンダ9,9、分岐路16等
より構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle height adjusting device to which the present invention is applied. The vehicle height adjusting device 1 includes a hydraulic cylinder mechanism, a fluid pressure circuit, a controller 5, and the like. This hydraulic cylinder mechanism includes a pair of front hydraulic cylinders 8, 8, a pair of rear hydraulic cylinders 9, 9, a branch passage 16, and the like.

【0010】各後側油圧シリンダ9は、各後輪32を懸
架するリヤサスペンションのコイルスプリング33と車
体31との間にそれぞれ配設されている。各後側油圧シ
リンダ9は、油圧室9aに供給される作動油の圧力が第
1の圧力値P1 以上のとき、作動ロッド9bを伸長させ
る。各作動ロッド9bが伸長すると、各後側油圧シリン
ダ9が車体31の後部を持ち上げる。
Each rear hydraulic cylinder 9 is disposed between a coil spring 33 of a rear suspension for suspending each rear wheel 32 and the vehicle body 31. Each rear hydraulic cylinder 9 extends the operating rod 9b when the pressure of the operating oil supplied to the hydraulic chamber 9a is equal to or higher than the first pressure value P1. When each operating rod 9b extends, each rear hydraulic cylinder 9 raises the rear part of the vehicle body 31.

【0011】また、各前側油圧シリンダ8は、各前輪3
5を懸架するフロントサスペンションのトーションバー
36と車体31との間にそれぞれ配設されている。各前
側油圧シリンダ8は、油圧室8aに供給される作動油の
圧力が第2の圧力値P2 以上のとき、作動ロッド8bが
縮退する。各作動ロッド8bが縮退すると、各前側油圧
シリンダ8がフロントサスペンションのトーションバー
36を捩じり、従って、フロントサスペンションが車体
31の前部を持ち上げる。
Further, each front hydraulic cylinder 8 is connected to each front wheel 3.
5 is disposed between the torsion bar 36 of the front suspension and the vehicle body 31. In each of the front hydraulic cylinders 8, when the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic chamber 8a is equal to or higher than the second pressure value P2, the operating rod 8b contracts. When each operating rod 8b is retracted, each front hydraulic cylinder 8 twists the torsion bar 36 of the front suspension, so that the front suspension raises the front part of the vehicle body 31.

【0012】これら圧力値P1 ,P2 は、各油圧シリン
ダ8,9の受圧面積や、これらに作用する車体31等の
荷重などにより決定される。従って、車体31等の荷重
の変化などにより各圧力値P1 ,P2 は変化するが、各
圧力値P1 ,P2 は以下のように設定されている。各圧
力値P1 ,P2 の大きさの関係を、図2に示す。各圧力
値P1 ,P2 は、図中A1 ,A2 で示す範囲内で変位す
る。範囲A1 は、例えば35kg/cm2 を中心に設定され
ている。また、範囲A2 は、例えば40kg/cm2 を中心
に設定されている。範囲A2 は、範囲A1 に比べて十分
に大きい値に設定されており、これらは重なることがな
い。
The pressure values P 1 and P 2 are determined by the pressure receiving areas of the hydraulic cylinders 8 and 9 and the loads acting on these, such as the vehicle body 31. Accordingly, the pressure values P 1 and P 2 change due to a change in the load of the vehicle body 31 and the like, but the pressure values P 1 and P 2 are set as follows. FIG. 2 shows the relationship between the magnitudes of the pressure values P 1 and P 2 . Each of the pressure values P 1 and P 2 is displaced within a range indicated by A 1 and A 2 in the figure. The range A 1 is set, for example, around 35 kg / cm 2 . Furthermore, the range A 2 is set to the center, for example, 40 kg / cm 2. Range A 2 is compared to the range A 1 is set to a sufficiently large value, it does not overlap.

【0013】従って、作動油の圧力が上昇した場合に
は、先ず各後側油圧シリンダ9の作動ロッド9bが伸長
した後、各前側油圧シリンダ8の作動ロッド8bが縮退
する。また、作動油の圧力が減少した場合には、先ず各
前側油圧シリンダ8の作動ロッド8bが伸長した後、各
後側油圧シリンダ9の作動ロッド9bが縮退する。分岐
路16の各分岐端16aは、それぞれ各油圧シリンダ
8,9に接続されている。この分岐路16の収束端16
bには、後述する給油路11、排油路23及び圧力スイ
ッチ機構27が接続されている。
Accordingly, when the pressure of the hydraulic oil increases, the operating rod 9b of each rear hydraulic cylinder 9 first expands, and then the operating rod 8b of each front hydraulic cylinder 8 retracts. When the pressure of the hydraulic oil decreases, the operating rod 8b of each front hydraulic cylinder 8 first expands, and then the operating rod 9b of each rear hydraulic cylinder 9 contracts. Each branch end 16a of the branch path 16 is connected to each hydraulic cylinder 8, 9 respectively. The converging end 16 of this branch path 16
The oil supply path 11, the oil discharge path 23, and the pressure switch mechanism 27 described later are connected to b.

【0014】流体圧回路は、給油手段3及び排油手段4
等より構成されている。給油手段3は、給油路11及び
オイルポンプ12等より構成されている。給油路11の
上流端11aは、オイルタンク15に接続されている。
また、給油路11の下流端11bは、分岐路16の収束
端16bに接続されている。この給油路11の途中に
は、チェック弁17が介在されると共に、リリーフ弁1
8を備えた油路19の一端が接続されている。
The fluid pressure circuit includes an oil supply means 3 and an oil discharge means 4
And so on. The oil supply means 3 includes an oil supply passage 11, an oil pump 12, and the like. An upstream end 11 a of the oil supply passage 11 is connected to an oil tank 15.
Further, the downstream end 11 b of the oil supply passage 11 is connected to the converging end 16 b of the branch passage 16. A check valve 17 is interposed in the middle of the oil supply passage 11 and a relief valve 1 is provided.
8 is connected to one end of an oil passage 19.

【0015】チェック弁17は、給油路11の上流端1
1aから下流端11bに向かう作動油の流れのみを許容
し、この逆方向に作動油が流れることを禁止する。ま
た、リリーフ弁18は、給油路11の下流端11b側の
作動油の圧力が、例えば、85kg/cm2 に達すると開弁
し、給油路11の下流端11b側の作動油をオイルタン
ク15に逃がして、車高調整装置1を保護する。
The check valve 17 is connected to the upstream end 1 of the oil supply passage 11.
Only the flow of hydraulic oil from 1a toward the downstream end 11b is permitted, and the flow of hydraulic oil in the reverse direction is prohibited. The relief valve 18 opens when the pressure of the hydraulic oil on the downstream end 11 b side of the oil supply passage 11 reaches, for example, 85 kg / cm 2 , and releases the hydraulic oil on the downstream end 11 b side of the oil supply passage 11 into the oil tank 15. To protect the vehicle height adjustment device 1.

【0016】オイルポンプ12は、給油路11の上流端
11aとチェック弁17との間に介在されている。この
オイルポンプ12は、直流モータ21で駆動され、オイ
ルタンク15内の作動油を分岐路16に向けて圧送す
る。即ち、このオイルポンプ12は、各油圧シリンダ
8,9の共通の油圧供給源となっている。なお、直流モ
ータ21は、後述するコントローラ5によりオン・オフ
制御される。
The oil pump 12 is interposed between the upstream end 11a of the oil supply passage 11 and the check valve 17. The oil pump 12 is driven by a DC motor 21 and pumps hydraulic oil in an oil tank 15 toward a branch passage 16. That is, the oil pump 12 is a common hydraulic pressure source for the hydraulic cylinders 8 and 9. The DC motor 21 is controlled on / off by a controller 5 described later.

【0017】排油手段4は、排油路23及び電磁式切換
制御弁24等より構成されている。排油路23の上流端
23aは、分岐路16の収束端16bに接続されてい
る。また、排油路23の下流端23bは、オイルタンク
15に接続されている。電磁式切換制御弁(以下単に切
換弁と記す)24は、排油路23の途中に介在されてい
る。切換弁24は、ソレノイド24cが消勢されている
ときには、位置24Aに切り換えられ、各油圧シリンダ
8,9内及び分岐路16内の作動油が、排油路23を介
してオイルタンク15に排出されるのを禁止する。ま
た、切換弁24は、ソレノイド24cが付勢されている
ときには、位置24Bに切り換えられ、各油圧シリンダ
8,9内及び分岐路16内の作動油を、排油路23を介
してオイルタンク15に排出する。
The oil discharging means 4 includes an oil discharging passage 23, an electromagnetic switching control valve 24, and the like. The upstream end 23 a of the oil discharge passage 23 is connected to the converging end 16 b of the branch passage 16. Further, the downstream end 23 b of the oil drain passage 23 is connected to the oil tank 15. An electromagnetic switching control valve (hereinafter simply referred to as a switching valve) 24 is interposed in the middle of the oil discharge passage 23. When the solenoid 24c is deenergized, the switching valve 24 is switched to the position 24A, and the hydraulic oil in each of the hydraulic cylinders 8, 9 and the branch passage 16 is discharged to the oil tank 15 through the oil discharge passage 23. Prohibit being done. When the solenoid 24c is energized, the switching valve 24 is switched to the position 24B, and the hydraulic oil in each of the hydraulic cylinders 8, 9 and the branch passage 16 is transferred to the oil tank 15 through the oil discharge passage 23. To be discharged.

【0018】切換弁24のソレノイド24cは、コント
ローラ5によりオン・オフ制御される。コントローラ5
は、中央制御装置、記憶装置、I/Oインターフェイス
(ともに図示せず)等より構成されている。コントロー
ラ5の入力側には、圧力スイッチ機構27、車高選択ス
イッチ28、車速センサ29がそれぞれ電気的に接続さ
れている。
The solenoid 24c of the switching valve 24 is on / off controlled by the controller 5. Controller 5
Comprises a central controller, a storage device, an I / O interface (both not shown), and the like. A pressure switch mechanism 27, a vehicle height selection switch 28, and a vehicle speed sensor 29 are electrically connected to the input side of the controller 5, respectively.

【0019】圧力スイッチ機構27は、上限スイッチ2
7a及び下限スイッチ27bより構成され、分岐路16
に接続されている。上限スイッチ27aは、分岐路16
内の作動油の圧力が所定の圧力値PH に達すると、コン
トローラ5に信号を出力する。この圧力値PH は、例え
ば65kg/cm2 に設定されている。また、下限スイッチ
27bは、分岐路16内の作動油の圧力が所定の圧力値
L にまで下がると、コントローラ5に信号を出力す
る。この圧力値PL は、例えば2kg/cm2 に設定されて
いる。
The pressure switch mechanism 27 includes an upper limit switch 2
7a and a lower limit switch 27b.
It is connected to the. The upper limit switch 27a is connected to the branch path 16
When the pressure of the hydraulic fluid of the inner reaches a predetermined pressure value P H, and outputs a signal to the controller 5. The pressure value P H is set to, for example, 65 kg / cm 2. Further, the lower limit switch 27b outputs a signal to the controller 5 when the pressure of the hydraulic oil in the branch passage 16 decreases to a predetermined pressure value P L. This pressure value P L is set to, for example, 2 kg / cm 2 .

【0020】車高選択スイッチ28は、運転席の操作パ
ネルに配置されている。このスイッチ28は、運転者が
H(ハイ)位置とN(ノーマル)位置とを選択するタン
ブラスイッチで、スイッチから手を離すと自動的に中立
位置に復帰する。運転者は、標準車高を希望する場合に
はN位置を選択し、調整車高を希望する場合にはH位置
を選択する。ここで、標準車高とは、車高調整装置1を
作動させていない状態での通常の車高をいい、調整車高
とは、標準車高より所定長だけ高くなった車高をいう。
The vehicle height selection switch 28 is arranged on the operation panel of the driver's seat. The switch 28 is a tumbler switch for selecting the H (high) position and the N (normal) position by the driver, and automatically returns to the neutral position when the driver releases the switch. The driver selects the N position when the standard vehicle height is desired, and selects the H position when the adjusted vehicle height is desired. Here, the standard vehicle height refers to a normal vehicle height when the vehicle height adjusting device 1 is not operated, and the adjusted vehicle height refers to a vehicle height that is higher than the standard vehicle height by a predetermined length.

【0021】車速センサ29は、例えば、車両のトラン
スミッション(図示せず)に配置されている。このセン
サ29は、トランスミッションのドリブンギアの回転数
に基づき車速を検出し、コントローラ5に検出信号を供
給する。また、コントローラ5の出力側には、直流モー
タ21、切換弁24及びインジケータ26がそれぞれ電
気的に接続されている。直流モータ21及び切換弁24
は、図示しないリレーを介して接続されている。
The vehicle speed sensor 29 is disposed, for example, on a transmission (not shown) of the vehicle. The sensor 29 detects a vehicle speed based on the number of rotations of a driven gear of the transmission, and supplies a detection signal to the controller 5. The DC motor 21, the switching valve 24, and the indicator 26 are electrically connected to the output side of the controller 5, respectively. DC motor 21 and switching valve 24
Are connected via a relay (not shown).

【0022】インジケータ26は、運転席の操作パネル
に配設されている。このインジケータ26は、車高が調
整位置に選択されているときには、点灯する。また、イ
ンジケータ26は、各油圧シリンダ8,9が伸縮してい
るときには、長い周期で点滅する。さらに、インジケー
タ26は、車高調整装置1に異常が発生したときには、
短い周期で点滅する。
The indicator 26 is provided on the operation panel of the driver's seat. This indicator 26 lights up when the vehicle height is selected to the adjustment position. The indicator 26 blinks in a long cycle when each of the hydraulic cylinders 8 and 9 expands and contracts. Further, the indicator 26 indicates that an abnormality has occurred in the vehicle height adjustment device 1.
Flashes in a short cycle.

【0023】以下、作用を説明する。先ず、車高を標準
車高より調整車高に変化させる場合について説明する。
運転者が、車高選択スイッチ28を中立位置からH位置
に操作すると、コントローラ5は、直流モータ21にオ
ン信号を供給すると共に、切換弁24のソレノイド24
cを消勢し、さらに、インジケータ26を長い周期で点
滅させる。直流モータ21はオン信号を受けると回転し
始め、オイルポンプ12を駆動させる。従って、オイル
タンク15内の作動油が、図1中矢印Sで示すように、
分岐路16を介して各油圧シリンダ8,9に圧送され
る。これにより、分岐路16及び各油圧シリンダ8,9
内の作動油の圧力は、上昇し始める。
The operation will be described below. First, a case where the vehicle height is changed from the standard vehicle height to the adjusted vehicle height will be described.
When the driver operates the vehicle height selection switch 28 from the neutral position to the H position, the controller 5 supplies an ON signal to the DC motor 21 and the solenoid 24 of the switching valve 24.
c is extinguished, and the indicator 26 blinks in a long cycle. When the DC motor 21 receives the ON signal, it starts rotating and drives the oil pump 12. Therefore, as shown by an arrow S in FIG.
The pressure is fed to the hydraulic cylinders 8 and 9 via the branch passage 16. Thereby, the branch passage 16 and the hydraulic cylinders 8, 9
The pressure of the hydraulic oil in the chamber starts to rise.

【0024】この作動油の圧力が圧力値P1 に達する
と、先ず、各後側油圧シリンダ9の作動ロッド9bが伸
長する。従って、車体31の後部が持ち上げられる。そ
して、この作動油の圧力が圧力値P2 に達すると、各前
側油圧シリンダ8の作動ロッド8bが縮退する。従っ
て、車体31の前部が持ち上げられる。これにより、車
体31の前側を下方に傾かせながら、車高が標準車高よ
り調整車高に変化する。
[0024] When the pressure of the hydraulic fluid reaches a pressure value P 1, firstly, the operating rod 9b of the rear hydraulic cylinder 9 is extended. Therefore, the rear part of the vehicle body 31 is lifted. When the pressure of the hydraulic fluid reaches a pressure value P 2, the operating rod 8b of each front hydraulic cylinder 8 is degenerate. Therefore, the front part of the vehicle body 31 is lifted. As a result, the vehicle height changes from the standard vehicle height to the adjusted vehicle height while the front side of the vehicle body 31 is tilted downward.

【0025】その後、この作動油の圧力が上昇して圧力
値PH に達すると、圧力スイッチ機構27の上限スイッ
チ27aがコントローラ5に信号を出力する。これによ
り、コントローラ5は、直流モータ21にオフ信号を供
給して当該直流モータ21を停止させると共に、長い周
期で点滅していたインジケータ26を点灯させる。この
状態では、切換弁24のソレノイド24cが消勢されて
位置24Aに切り換えられおり、また、給油路11には
チェック弁17が介在されているので、各油圧シリンダ
8,9内及び分岐路16内の作動油の圧力が保持され
る。従って、車高は調整車高に保たれる。
[0025] Thereafter, when the pressure of the hydraulic oil to reach the pressure value P H to rise, the upper limit switch 27a of the pressure switch mechanism 27 outputs a signal to the controller 5. As a result, the controller 5 supplies an off signal to the DC motor 21 to stop the DC motor 21 and also turns on the indicator 26 that has been blinking in a long cycle. In this state, the solenoid 24c of the switching valve 24 is deenergized and is switched to the position 24A. Since the check valve 17 is interposed in the oil supply passage 11, the inside of each hydraulic cylinder 8, 9 and the branch passage 16 The pressure of the hydraulic oil inside is maintained. Therefore, the vehicle height is kept at the adjusted vehicle height.

【0026】なお、車高調整装置1に異常が発生し、各
油圧シリンダ8,9内及び分岐路16内の作動油の圧力
が過大になった場合には、この作動油の圧力が圧力値8
5kg/cm2 に達したときにリリーフ弁18が開弁し、各
油圧シリンダ8,9内及び分岐路16内の作動油をオイ
ルタンク15に逃がして車高調整装置1を保護する。次
に、車高を調整車高より標準車高に変化させる場合につ
いて説明する。
When an abnormality occurs in the vehicle height adjusting device 1 and the pressure of the hydraulic oil in each of the hydraulic cylinders 8 and 9 and the branch passage 16 becomes excessive, the pressure of the hydraulic oil becomes the pressure value. 8
When the pressure reaches 5 kg / cm 2 , the relief valve 18 opens, and the hydraulic oil in each of the hydraulic cylinders 8 and 9 and the branch passage 16 escapes to the oil tank 15 to protect the vehicle height adjusting device 1. Next, a case where the vehicle height is changed from the adjusted vehicle height to the standard vehicle height will be described.

【0027】運転者が、車高選択スイッチ28を中立位
置からN位置に操作すると、コントローラ5は、消勢さ
れていた切換弁24のソレノイド24cを付勢すると共
に、点灯していたインジケータ26を長い周期で点滅さ
せる。ソレノイド24cが付勢されると、切換弁24が
位置24Aから位置24Bに切り換わる。従って、各油
圧シリンダ8,9内及び分岐路16内の作動油が、図中
矢印Bで示すように、排油路23を介してオイルタンク
15に排出し始め、この作動油の圧力が低下する。
When the driver operates the vehicle height selection switch 28 from the neutral position to the N position, the controller 5 energizes the solenoid 24c of the switching valve 24 which has been deenergized, and turns on the illuminated indicator 26. Blink in a long cycle. When the solenoid 24c is energized, the switching valve 24 switches from the position 24A to the position 24B. Accordingly, the hydraulic oil in each of the hydraulic cylinders 8, 9 and the branch passage 16 starts to be discharged to the oil tank 15 through the oil discharge passage 23 as shown by the arrow B in the figure, and the pressure of the hydraulic oil decreases. I do.

【0028】この作動油の圧力が圧力値P2 にまで低下
すると、先ず、各前側油圧シリンダ8の作動ロッド8b
が伸長する。従って、車体31の前部が降ろされる。そ
して、この作動油の圧力が圧力値P1 にまで低下する
と、各後側油圧シリンダ9の作動ロッド9bが縮退す
る。従って、車体31の後部が降ろされる。これによ
り、車体31の前側を下方に傾かせながら、車高が調整
車高より標準車高に変化する。
When the pressure of the hydraulic oil decreases to the pressure value P 2 , first, the operating rod 8 b of each front hydraulic cylinder 8
Elongates. Therefore, the front part of the vehicle body 31 is lowered. When the pressure of the hydraulic oil decreases to a pressure value P 1, the operating rod 9b of the rear hydraulic cylinder 9 retracts. Therefore, the rear part of the vehicle body 31 is lowered. As a result, the vehicle height changes from the adjusted vehicle height to the standard vehicle height while the front side of the vehicle body 31 is inclined downward.

【0029】そして、前記作動油の圧力が圧力値PL
まで低下すると、下限スイッチ27bがコントローラ5
に信号を出力する。これにより、コントローラ5は、切
換弁24のソレノイド24cを消勢して位置24Aに切
り換え、この作動油の圧力を圧力値PL に保持する。ま
た、コントローラ5は、長い周期で点滅していたインジ
ケータ26を消灯させる。
When the pressure of the hydraulic oil drops to the pressure value P L , the lower limit switch 27b
Output the signal. Accordingly, the controller 5 deenergizes the solenoid 24c of the switching valve 24 and switches to the position 24A, and holds the pressure of the hydraulic oil at the pressure value P L. Further, the controller 5 turns off the indicator 26 that has been blinking in a long cycle.

【0030】なお、車両が調整車高で走行している場合
において、例えば車速が50km/hを越えたときには、
コントローラ5は自動的に車高を標準車高に戻す。即
ち、車速センサ29で検出した車速が車速が50km/h
を越えたときには、コントローラ5は切換弁24等を操
作し、各油圧シリンダ8,9内及び分岐路16内の作動
油を、排油路23を介してオイルタンク15内に排出さ
せ、各油圧シリンダ8及び9の作動ロッド8b及び9b
を伸長及び縮退させる。
When the vehicle is traveling at the adjusted vehicle height, for example, when the vehicle speed exceeds 50 km / h,
The controller 5 automatically returns the vehicle height to the standard vehicle height. That is, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 29 is 50 km / h.
Is exceeded, the controller 5 operates the switching valve 24 and the like to discharge the hydraulic oil in each of the hydraulic cylinders 8 and 9 and the branch passage 16 into the oil tank 15 through the oil discharge passage 23, Working rods 8b and 9b of cylinders 8 and 9
To elongate and retract.

【0031】[0031]

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、上
述のように作動の開始圧力を異ならせた後側及び前側シ
リンダを使用して車高調整装置を構成したので、車高を
変化させる際、車体前部が車体後部によりも高くなるこ
とはなく、ヘッドランプの照射角度が上向きとなるのを
防止できるという優れた効果がある。
As described above, according to the present invention , the rear and front systems having different starting pressures for operation as described above.
Since the vehicle height adjustment device is configured using a Linda, when changing the vehicle height, the front of the vehicle may be higher than the rear of the vehicle.
Not a, that the irradiation angle of the headlamp is upward
There is an excellent effect that it can be prevented .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案を適用した車高調整装置の一実施例を示
す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a vehicle height adjusting device to which the present invention is applied.

【図2】第1の圧力値P1 と第2の圧力値P2 との関係
を示す作動油圧の概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram of a working oil pressure showing a relationship between a first pressure value P 1 and a second pressure value P 2 .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車高調整装置 5 コントローラ 8 前側油圧シリンダ 9 後側油圧シリンダ 12 オイルポンプ 15 オイルタンク 21 直流モータ 24 電磁式切換制御弁 31 車体 32 後輪 35 前輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle height adjustment device 5 Controller 8 Front hydraulic cylinder 9 Rear hydraulic cylinder 12 Oil pump 15 Oil tank 21 DC motor 24 Electromagnetic switching control valve 31 Body 32 Rear wheel 35 Front wheel

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 車体と各車輪との間に配設され、伸縮す
ることで車体の接地面からの高さを変化させる流体圧ア
クチュエータ機構と、流体圧アクチュエータ機構への作
動流体の給排をなす流体圧回路と、流体圧回路の作動を
制御し、流体圧アクチュエータ機構の伸縮状態を調整す
る制御手段とを備える車高調整装置において、 前記流体圧回路は、前記流体圧アクチュエータ機構に共
通の圧力供給源を備えており、前記流体圧アクチュエー
タ機構は、車体と各後輪との間にそれぞれ配設され、前
記圧力供給源から供給される作動流体の圧力が第1の圧
力値以上にて作動し、車体後部を持ち上げる一対の後側
シリンダと、車体と各前輪との間にそれぞれ配設され、
前記圧力供給源から供給される作動流体の圧力が前記第
1の圧力値に比べて大きい第2の圧力値以上にて作動
し、車体前部を持ち上げる一対の前側シリンダとを具備
することを特徴とする車高調整装置。
A fluid pressure actuator mechanism is provided between a vehicle body and each wheel, and expands and contracts to change a height from a ground contact surface of the vehicle body, and supplies and discharges a working fluid to and from the fluid pressure actuator mechanism. In a vehicle height adjustment device comprising: a fluid pressure circuit to be formed; and a control unit that controls an operation of the fluid pressure circuit and adjusts an expansion / contraction state of the fluid pressure actuator mechanism, wherein the fluid pressure circuit is common to the fluid pressure actuator mechanism. A pressure supply source, wherein the fluid pressure actuator mechanism is disposed between the vehicle body and each rear wheel, and the pressure of the working fluid supplied from the pressure supply source is equal to or greater than a first pressure value . A pair of rear cylinders that operate and lift the rear of the vehicle, and are respectively disposed between the vehicle and each front wheel,
Operating at a pressure of the working fluid supplied from the pressure source is the first second greater than the pressure value of the pressure value or more
And a pair of front cylinders for lifting a front portion of the vehicle body.
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