JP2556081B2 - Piezoelectric motion converter - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、主として印字ヘッドに採用される圧電素
子の運動変換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion converting device for a piezoelectric element mainly used in a print head.
（従来の技術） 圧電素子の運動変換機構としては、例えば、すでに同
一出願人によって開発がなされた実願昭62−165955号の
ものがある。(Prior Art) As a motion converting mechanism for a piezoelectric element, there is, for example, Japanese Patent Application No. 62-165955, which has been already developed by the same applicant.
これにおいては、第６図に示すように、圧電素子１の
伸縮に基づいて可動子５を変位させ、フレーム２と可動
子５との相互に一端部が固着された一対の板ばね6,7を
たわませることで、これら両板ばね6,7の他端部に跨が
って結合された傾動体８を傾動させるようになってい
る。In this case, as shown in FIG. 6, the movable element 5 is displaced based on the expansion and contraction of the piezoelectric element 1, and a pair of leaf springs 6 and 7 having one ends fixed to each other between the frame 2 and the movable element 5. By flexing the tilting body 8, the tilting body 8 coupled to the other ends of the leaf springs 6 and 7 is tilted.
このような構造の運動変換機構においては、圧電素子
１の伸縮に基づいて可動子５を伸縮の方向に平行に変位
させることが望ましい。In the motion conversion mechanism having such a structure, it is desirable to displace the mover 5 in parallel with the expansion / contraction direction based on the expansion / contraction of the piezoelectric element 1.
すなわち、圧電素子１の伸縮により板ばね７が他の板
ばね６に沿って変位するとき、両板ばねが湾曲するた
め、板ばね７の弾性により可動子５は圧電素子１の伸縮
方向に対し横方向の力を受け、傾く。このように可動子
５が傾いた状態で変位されると、板ばね6,7のたわみ量
に不足が生じ、これによって、傾動体８を所望とする傾
動角度まで傾動させることができない問題点が生じる。That is, when the leaf spring 7 is displaced along the other leaf spring 6 due to the expansion and contraction of the piezoelectric element 1, both leaf springs are curved, so that the elasticity of the leaf spring 7 causes the mover 5 to move in the expansion and contraction direction of the piezoelectric element 1. It receives lateral force and leans. When the mover 5 is displaced in such a tilted state, the amount of deflection of the leaf springs 6 and 7 becomes insufficient, which causes a problem that the tilting body 8 cannot be tilted to a desired tilting angle. Occurs.
このため、前述したものにおいては、可動子５とフレ
ーム２の基部３との間に弾性変形可能な連結部材12が配
設されている。Therefore, in the above-mentioned one, the elastically deformable connecting member 12 is arranged between the mover 5 and the base portion 3 of the frame 2.
（発明が解決しようとする課題） ところで、可動子５とフレーム２の基部３との間に配
設した連結部材12によって可動子５を支持するものにお
いては、板ばね6,7のばね力と均衡を保って連結部材12
のばね力を設定する必要がある。しかしながら、連結部
材12のばね力を板ばね6,7のばね力と均衡を保って設定
することは困難であり、連結部材12のばね力に過不足が
生じる。そして、連結部材12のばね力の過不足が原因と
なって、圧電素子１の伸縮方向に対し可動子５が傾いた
状態で変位されるとともに、板ばね6,7にたわみ不足が
生じる等の問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the case where the movable element 5 is supported by the connecting member 12 disposed between the movable element 5 and the base portion 3 of the frame 2, the spring force of the leaf springs 6 and 7 Balance member 12
It is necessary to set the spring force of. However, it is difficult to set the spring force of the connecting member 12 in balance with the spring force of the leaf springs 6 and 7, and the spring force of the connecting member 12 becomes excessive or insufficient. Then, due to the excess and deficiency of the spring force of the connecting member 12, the movable element 5 is displaced in a state of being inclined with respect to the expansion and contraction direction of the piezoelectric element 1, and the leaf springs 6 and 7 are insufficiently deflected. There was a problem.
この発明の目的は、前記した問題点に鑑み、圧電素子
の伸縮に際して、その伸縮方向に対して圧電素子の先端
を傾くことなく安定して変位させることができる圧電素
子の運動変換装置を提供することである。In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a motion conversion device for a piezoelectric element, which can stably displace the tip of the piezoelectric element with respect to the direction of expansion and contraction when the piezoelectric element expands and contracts. That is.
（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この発明は、ほぼ平行に
対向配置された一対の板ばねのそれぞれの一端を、傾動
体に固着し、前記両板ばねのうち一方の板ばねの他端を
フレームに固着するとともに、他方の板ばねの他端を圧
電素子の一端に設けられた可動子に固着し、前記圧電素
子の伸縮により前記他方の板ばねを一方の板ばねに沿っ
て変位させて、両板ばねを湾曲させることによって、前
記傾動体を傾動させるようになした運動変換装置であっ
て、前記傾動体の傾動時に、前記圧電素子の一端におけ
る、伸縮方向に対して傾く動きを規制するように、一端
を前記可動子に連結するとともに他端を前記フレームに
連結し、前記圧電素子の伸縮にともない弾性変形可能な
リンク機構を設けたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured such that one end of each of a pair of leaf springs that are substantially parallel and opposed to each other is fixed to a tilting body, and among the leaf springs. While fixing the other end of one leaf spring to the frame, the other end of the other leaf spring is fixed to a mover provided at one end of the piezoelectric element, and the expansion and contraction of the piezoelectric element causes the other leaf spring to A motion conversion device, wherein the tilting body is tilted by displacing along the leaf springs to bend both the leaf springs, the expansion / contraction at one end of the piezoelectric element when the tilting body tilts. One end is connected to the mover and the other end is connected to the frame so as to regulate the movement tilting with respect to the direction, and an elastically deformable link mechanism is provided as the piezoelectric element expands and contracts.
また上記構成において好ましくは、前記傾動体は印字
ワイヤを備え、前記傾動動作により印字ワイヤで印字動
作をするようにしたものである。Further, in the above configuration, preferably, the tilting body includes a printing wire, and the tilting operation causes the printing wire to perform a printing operation.
（作 用） したがって、この発明は、圧電素子の伸縮に基づいて
他方の板ばねを一方の板ばねに沿って変位させて、両板
ばねを湾曲させることによって、傾動体を傾動させる
際、圧電素子の一端における、伸縮方向に対して傾く動
きがリンク機構によって規制され、伸縮方向に安定して
変位される。(Operation) Therefore, according to the present invention, when the other leaf spring is displaced along the one leaf spring based on the expansion and contraction of the piezoelectric element to bend both leaf springs, the tilting body is tilted. The movement of one end of the element tilting with respect to the expansion / contraction direction is restricted by the link mechanism, and is stably displaced in the expansion / contraction direction.
（実施例１） 以下、この発明の実施例１を第１図〜第３図にしたが
って説明する。(Embodiment 1) Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
この実施例では印字ヘッドに採用したものを例示する
ものであって、第１図において、電圧の印加によって伸
縮する圧電素子１は、積層状をなす圧電セラミックより
構成されている。In this embodiment, the one adopted for the print head is illustrated, and in FIG. 1, the piezoelectric element 1 which expands and contracts by the application of a voltage is composed of laminated piezoelectric ceramics.
前記圧電素子１を支持するためのフレーム２は、その
圧電素子１の伸縮方向とほぼ平行して延在する縦長四角
形で所定板厚の金属板より構成されている。このフレー
ム２の一端部には圧電素子１の一端（下端）を一対のく
さび部材13,14を介して支持するための基部３が横方向
に突設されている。The frame 2 for supporting the piezoelectric element 1 is formed of a vertically elongated rectangular metal plate having a predetermined plate thickness and extending substantially parallel to the expansion / contraction direction of the piezoelectric element 1. A base portion 3 for supporting one end (lower end) of the piezoelectric element 1 via a pair of wedge members 13 and 14 is laterally projected at one end portion of the frame 2.
前記圧電素子１の他端（上端）にはフレーム２の立上
り部の上端部と対向した状態において、可動子５が配設
されている。前記可動子５とフレーム２との対向面に
は、一対の板ばね6,7がその一端部においてろう付け等
によって固着されている。可動子５に固着された板ばね
７は、フレーム２に固着された板ばね６とその対向面を
互いに接触した状態において移動可能に重合されてい
る。さらに、両板ばね6,7は、フレーム２及び可動子５
の上端面より圧電素子１の伸縮方向に所定長さだけ延出
されている。そして、両板ばね6,7の先端部には傾動体
８が固着されている。傾動体８は、その基部の剛性の高
いホルダ９と、先端側の軽量なアーム10とを主体として
構成されている。A mover 5 is arranged at the other end (upper end) of the piezoelectric element 1 so as to face the upper end of the rising portion of the frame 2. A pair of leaf springs 6 and 7 are fixed to the facing surfaces of the mover 5 and the frame 2 by brazing or the like at one end thereof. The leaf spring 7 fixed to the mover 5 is movably overlapped with the leaf spring 6 fixed to the frame 2 and its opposing surface in contact with each other. Furthermore, the leaf springs 6 and 7 are connected to the frame 2 and the mover 5.
The piezoelectric element 1 extends from the upper end surface thereof in a direction of expansion and contraction by a predetermined length. A tilting body 8 is fixed to the tip ends of the leaf springs 6 and 7. The tilting body 8 is mainly composed of a holder 9 having a high rigidity at its base and a lightweight arm 10 on the tip side.
前記ホルダ９は、その下面に凹設された溝に前記両板
ばね6,7の先端部がそれぞれ挿入された状態において、
両板ばね6,7の対向面反対側とろう付けによって固着さ
れている。ホルダ９の前側面に凹設された溝にはアーム
10の基部が挿入されてろう付けによって固着されてい
る。アーム10の先端には印字ワイヤ11の基端がろう付け
によって固着されている。The holder 9 has a state in which the tip portions of the leaf springs 6 and 7 are inserted into grooves formed in the lower surface of the holder 9,
The leaf springs 6 and 7 are fixed to the opposite sides of the facing surfaces by brazing. An arm is provided in the groove formed in the front surface of the holder 9.
Ten bases are inserted and secured by brazing. The base end of the print wire 11 is fixed to the tip of the arm 10 by brazing.
前記フレーム２と可動子５との間には、圧電素子１の
伸縮方向に弾性伸縮可能な連結部材12が配設されてい
る。この連結部材12は、前記フレーム２と反対側におい
て、圧電素子１の積層方向に沿って縦長で、その下端が
フレーム２の支持部３端面に固着され、上端部が可動子
５の端面に固着されている。Between the frame 2 and the mover 5, a connecting member 12 which is elastically expandable / contractible in the expansion / contraction direction of the piezoelectric element 1 is arranged. The connecting member 12 is vertically long in the stacking direction of the piezoelectric elements 1 on the side opposite to the frame 2, the lower end thereof is fixed to the end face of the supporting portion 3 of the frame 2, and the upper end thereof is fixed to the end face of the mover 5. Has been done.
また、前記圧電素子１の一端とフレーム２の基部３と
の間には、上下一対のくさび部材13,14が配設されてい
る。A pair of upper and lower wedge members 13 and 14 are arranged between one end of the piezoelectric element 1 and the base portion 3 of the frame 2.
また、この実施例において、上下の両くさび部材13,1
4は、圧電素子１の負の温度線膨脹率特性とは逆の正の
温度線膨脹率特性を有する材料、例えば亜鉛材によって
構成されている。そして、周囲の温度変化による圧電素
子１の収縮を、上下の両くさび部材13,14の上下方向の
伸びによって修正し、圧電素子１の上面高さを常に一定
に保つようになっている。Also, in this embodiment, the upper and lower wedge members 13,1
Reference numeral 4 is made of a material having a positive temperature linear expansion coefficient characteristic opposite to the negative temperature linear expansion coefficient characteristic of the piezoelectric element 1, for example, a zinc material. The contraction of the piezoelectric element 1 due to a change in ambient temperature is corrected by the vertical extension of the upper and lower wedge members 13 and 14, so that the upper surface height of the piezoelectric element 1 is always kept constant.
さて、フレーム２と可動子５との間には、圧電素子１
の伸縮に基づいて、その伸縮方向と平行に可動子５を案
内するための四節の平行リンク機構16が配設されてい
る。この平行リンク機構16は、第３図に示すように、一
枚の弾性変形可能な板ばね材をプレスの打抜き加工並び
に折曲げ加工することで形成された一対のリンクプレー
ト17と、これら両リンクプレート17を結合している連結
部26とにより構成されている。Now, between the frame 2 and the mover 5, the piezoelectric element 1
A four-bar parallel link mechanism 16 for guiding the mover 5 in parallel with the direction of expansion and contraction is provided. As shown in FIG. 3, the parallel link mechanism 16 includes a pair of link plates 17 formed by punching and bending a single elastically deformable leaf spring material, and a pair of these link plates 17. And a connecting portion 26 connecting the plates 17 to each other.
一対のリンクプレート17は、圧電素子１の伸縮方向と
平行する縦リンク部18,19と、これら両縦リンク部18,19
の間に弾性変形可能なヒンジ部22,23,24,25をもって架
設された横リンク部20,21とをそれぞれ備えて四節の平
行リンクをなしている。そして、両リンクプレート17の
各一方の縦リンク部18は、フレーム２の両側面にろう付
けなどによって固着され、各他方の縦リンク部19は、可
動子５の両側面にそれぞれろう付けなどによって固着さ
れている。さらに、可動子５の両側面に固着された各縦
リンク部19の先端には、可動子５の上端面に沿って固着
された連結部26が架設されている。The pair of link plates 17 includes vertical link portions 18 and 19 parallel to the expansion and contraction direction of the piezoelectric element 1 and both vertical link portions 18 and 19.
And a horizontal link portion 20, 21 erected by elastically deformable hinge portions 22, 23, 24, 25 between them to form a four-bar parallel link. The vertical link portions 18 on one side of the two link plates 17 are fixed to both side surfaces of the frame 2 by brazing, and the other vertical link portions 19 on the other side are brazed to both side surfaces of the mover 5, respectively. It is fixed. Further, a connecting portion 26 fixed along the upper end surface of the mover 5 is provided at the tip of each vertical link portion 19 fixed to both side surfaces of the mover 5.
また、この実施例においては、可動子５とフレーム２
の基部３とに両端が固着された連結部材12の弾性力は、
第1,第２の板ばね6,7のばね力よりも小さく設定されて
いる。さらに、圧電素子１の伸縮に基づく可動子５の変
位力の一部を、この可動子５に固着の第２板ばね７と反
対側において、前記連結部材12の弾性力によって相殺す
ることで、前記平行リンク機構16の各リンクプレート17
に作用する応力が軽減され、これによって各リンクプレ
ート17が四節の平行リンクとして正常にかつ円滑に機能
するようになっている。In addition, in this embodiment, the mover 5 and the frame 2 are
The elastic force of the connecting member 12 whose both ends are fixed to the base 3 of
It is set to be smaller than the spring force of the first and second leaf springs 6 and 7. Further, a part of the displacement force of the mover 5 due to the expansion and contraction of the piezoelectric element 1 is offset by the elastic force of the connecting member 12 on the side opposite to the second leaf spring 7 fixed to the mover 5, Each link plate 17 of the parallel link mechanism 16
The stress acting on is reduced, so that each link plate 17 functions normally and smoothly as a four-bar parallel link.
上述したように構成されるこの実施例１において、圧
電素子１の両電極間に電圧が印加されると、圧電素子１
は、その積層方向、すなわち、第２図において矢印Ｘ方
向に所定長さだけ伸び、これに基づいて連結部材12の弾
性伸縮力に抗して可動子５が変位される。すると、可動
子５の変位力を受けて可動子５側の板ばね７が、フレー
ム２側の板ばね６に沿って押上げられ、両板ばね6,7が
湾曲状にたわむ、特に可動子５側の板ばね７が大きくた
わむことで、第２図において矢印Ｐ方向に回転モーメン
トが生じ、これによって、傾動体８が傾動される。In this Example 1 configured as described above, when voltage is applied between both electrodes of the piezoelectric element 1, the piezoelectric element 1
Extends in the stacking direction, that is, in the direction of arrow X in FIG. 2, for a predetermined length, and based on this, the mover 5 is displaced against the elastic expansion / contraction force of the connecting member 12. Then, the leaf spring 7 on the side of the mover 5 is pushed up along the leaf spring 6 on the side of the frame 2 under the displacement force of the mover 5, and both the leaf springs 6 and 7 bend in a curved shape. Due to the large deflection of the leaf spring 7 on the No. 5 side, a rotational moment is generated in the direction of arrow P in FIG.
前記圧電素子１の伸びに基づいて可動子５が変位され
るときには、四節の平行リンク機構16を構成している各
リンクプレート17によって可動子５が圧電素子１の伸縮
方向と平行に案内される。このため、可動子５の傾きが
原因となる両板ばね6,7のたわみ量の不足が防止される
ことから、傾動体８を所定の傾動角度位置まで傾動させ
ることができる。そして、傾動体８先端の印字ワイヤ11
が、所定数の案内部材15に案内された状態で、その先端
が印字位置まで前進される。このようにして、可動子５
側の板ばね７がフレーム２側の板ばね６よりも大きくか
つ不足なくたわむことで、傾動体８を所定角度位置まで
確実に傾動させることができるとともに、圧電素子１の
伸びが著しく拡大されて印字ワイヤ11に伝達され、これ
によって印字不良を防止することができる。When the mover 5 is displaced based on the extension of the piezoelectric element 1, the mover 5 is guided in parallel with the expansion and contraction direction of the piezoelectric element 1 by each link plate 17 that constitutes the four-bar parallel link mechanism 16. It Therefore, it is possible to prevent the deflection amount of both leaf springs 6 and 7 due to the inclination of the mover 5 from being insufficient, so that the tilting body 8 can be tilted to a predetermined tilting angle position. Then, the printing wire 11 at the tip of the tilting body 8
However, while being guided by a predetermined number of guide members 15, its tip is advanced to the printing position. In this way, the mover 5
Since the leaf spring 7 on the side is larger than the leaf spring 6 on the frame 2 side and is not insufficiently bent, the tilting body 8 can be reliably tilted to a predetermined angular position, and the extension of the piezoelectric element 1 is significantly expanded. It is transmitted to the print wire 11, and thus printing defects can be prevented.
圧電素子１に対する電圧の印加が断たれると、圧電素
子１は元の状態に短縮される。すると、可動子５、両板
ばね6,7及び傾動体８が連結部材12の弾性も手伝って元
の状態に早期に復帰され、印字ワイヤ11が後退復帰され
る。When the voltage application to the piezoelectric element 1 is cut off, the piezoelectric element 1 is shortened to its original state. Then, the mover 5, the leaf springs 6 and 7, and the tilting body 8 are quickly returned to their original state by the elasticity of the connecting member 12, and the printing wire 11 is returned and returned.
（実施例２） 次にこの発明の実施例２を第４図にしたがって説明す
る。この実施例２においては、四節の平行リンク機構16
を構成しているリンクプレート17の横リンク部20,21
を、実施例１のものより、長く設定したものである。そ
の他の部分は実施例１と同様であるため、その説明は省
略する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the four-bar parallel link mechanism 16 is used.
The horizontal link parts 20, 21 of the link plate 17 that constitutes the
Is set longer than that of the first embodiment. The other parts are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
（実施例３） 次に、この発明の実施例３を第５図にしたがって説明
する。この実施例３においては、一対の板ばね6,7と、
四節の平行リンク機構16を構成しているリンクプレート
17とを変更したものである。一対の板ばね6,7は、一個
の厚肉のばね板材30の一端から他端部に向けかつ板厚の
中央部に割溝31を形成することで一体に構成されるとと
もに、両板ばね6,7の他端部には、これら板ばね6,7を結
合している傾動体８のホルダ９が両板ばね6,7と一体に
形成されたものである。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, a pair of leaf springs 6 and 7,
A link plate that constitutes a four-bar parallel link mechanism 16.
17 and are changed. The pair of leaf springs 6 and 7 are integrally configured by forming a split groove 31 from one end to the other end of one thick spring plate member 30 and in the center portion of the plate thickness. At the other end of each of the leaf springs 6 and 7, a holder 9 of the tilting body 8 connecting the leaf springs 6 and 7 is formed integrally with the leaf springs 6 and 7.
また、四節の平行リンク機構16をなす各リンクプレー
ト17のそれぞれの縦リンク部18,19がフレーム２並びに
可動子５の上端面よりも所定長さだけ上方に延出され、
フレーム２の両側面に固着された各縦リンク部18の延長
部分において、これら両体リンク部18が連結部26によっ
て一体に結合されたものである。その他の部分は実施例
１と同様である。したがって、この実施例３において
は、一対の板ばね6,7と、傾動体８のホルダ９を一個の
ばね部材30より一体に構成することで、部品点数が軽減
され、コスト低減が図られる。また、縦リンク部18,19
と横リンク部20,21とが板ばね6,7を囲むように位置して
いることにより、両板ばね6,7のたわみ変形にかかわら
ず、可動子５を、前記両実施例よりも、一層平行運動に
近い状態で案内することができ、安定した動作が得られ
る。なお、平行リンク機構16のヒンジ部22〜25の弾性力
を適宜設定することにより、連結部材12を省略しても、
可動子５、傾動体８を早期に復帰させることができる。Further, the vertical link portions 18 and 19 of the respective link plates 17 forming the four-bar parallel link mechanism 16 are extended above the upper end surfaces of the frame 2 and the mover 5 by a predetermined length,
In the extension portion of each vertical link portion 18 fixed to both side surfaces of the frame 2, these both body link portions 18 are integrally connected by a connecting portion 26. The other parts are the same as in the first embodiment. Therefore, in the third embodiment, the pair of leaf springs 6 and 7 and the holder 9 of the tilting body 8 are integrally formed by one spring member 30, so that the number of parts is reduced and the cost is reduced. Also, the vertical link part 18,19
Since the horizontal link portions 20 and 21 are positioned so as to surround the leaf springs 6 and 7, the movable element 5 is provided with a movable member 5 more than the above-described embodiments regardless of the flexural deformation of the leaf springs 6 and 7. It is possible to guide in a state closer to parallel movement, and stable operation can be obtained. Incidentally, by appropriately setting the elastic force of the hinge portions 22 to 25 of the parallel link mechanism 16, even if the connecting member 12 is omitted,
The mover 5 and the tilting body 8 can be quickly returned.
（発明の効果） 以上述べたように、この発明によれば、圧電素子の伸
縮に基づいて他方の板ばねを一方の板ばねに沿って変位
させて、両板ばねを湾曲させることによって、傾動体を
傾動させる際、圧電素子の一端における、伸縮方向に対
して傾く動きがリンク機構によって規制される。この結
果圧電素子が伸縮方向に安定して変位され、板ばねのた
わみ不良を防止することができ、傾動体を所定の傾動角
度まで正確に傾動させることができる。また、圧電素子
の破損も防止できるという効果がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the other leaf spring is displaced along the one leaf spring based on the expansion and contraction of the piezoelectric element, and the two leaf springs are bent, thereby tilting. When tilting the body, the link mechanism regulates the movement of one end of the piezoelectric element that tilts with respect to the expansion and contraction direction. As a result, the piezoelectric element is stably displaced in the expansion / contraction direction, the deflection failure of the leaf spring can be prevented, and the tilting body can be accurately tilted to a predetermined tilting angle. Further, there is an effect that damage to the piezoelectric element can be prevented.
図面の第１図〜第３図はこの発明の実施例１を示すもの
で、第１図は印字ヘッドに作用される圧電素子の運動変
換装置を示す斜視図、第２図は同じく側面図、第３図は
平行リンク機構を示す斜視図、第４図は実施例２を示す
側面図、第５図は実施例３の要部を分解して示す斜視図
である。第６図は先行技術のものを示す側面図である。 １……圧電素子 ２……フレーム ５……可動子 6,7……板ばね ８……傾動体 16……平行リンク機構 17……リンクプレート 18,19……縦リンク部 20,21……横リンク部1 to 3 of the drawings show Embodiment 1 of the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view showing a motion converting device for a piezoelectric element which acts on a print head, and FIG. 2 is a side view of the same. FIG. 3 is a perspective view showing a parallel link mechanism, FIG. 4 is a side view showing a second embodiment, and FIG. 5 is an exploded perspective view showing an essential part of the third embodiment. FIG. 6 is a side view showing the prior art. 1 ...... Piezoelectric element 2 ...... Frame 5 ...... Mover 6, 7 ...... Leaf spring 8 ...... Tilt body 16 ...... Parallel link mechanism 17 ...... Link plate 18, 19 ...... Vertical link section 20, 21 ...... Horizontal link section
Claims (2)
それぞれの一端を、傾動体に固着し、前記両板ばねのう
ち一方の板ばねの他端をフレームに固着するとともに、
他方の板ばねの他端を圧電素子の一端に設けられた可動
子に固着し、前記圧電素子の伸縮により前記他方の板ば
ねを一方の板ばねに沿って変位させて、両板ばねを湾曲
させることによって、前記傾動体を傾動させるようにな
した運動変換装置であって、 前記傾動体の傾動時に、前記圧電素子の一端における、
伸縮方向に対して傾く動きを規制するように、一端を前
記可動子に連結するとともに他端を前記フレームに連結
し、前記圧電素子の伸縮にともない弾性変形可能なリン
ク機構を設けたことを特徴とする圧電素子の運動変換装
置。1. A pair of leaf springs arranged substantially parallel to each other and having one end fixed to a tilting body, and the other end of one of the leaf springs fixed to a frame,
The other end of the other leaf spring is fixed to a mover provided at one end of the piezoelectric element, and the extension and contraction of the piezoelectric element causes the other leaf spring to be displaced along the one leaf spring, thereby bending both leaf springs. A motion conversion device configured to tilt the tilting body by causing the tilting body to tilt, at one end of the piezoelectric element when tilting the tilting body.
One end is connected to the mover and the other end is connected to the frame so as to restrict the movement tilting with respect to the expansion and contraction direction, and an elastically deformable link mechanism is provided as the piezoelectric element expands and contracts. A motion conversion device for a piezoelectric element.
体は印字ワイヤを備え、前記傾動動作により印字ワイヤ
で印字動作をすることを特徴とする圧電素子の運動変換
装置。2. The motion conversion device for a piezoelectric element according to claim 1, wherein the tilting body is provided with a printing wire, and the tilting operation causes the printing wire to perform a printing operation.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63019844A JP2556081B2 (en) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | Piezoelectric motion converter |
| US07/202,035 US4874978A (en) | 1987-06-09 | 1988-06-03 | Device for magnifying displacement of piezoelectric element or the like and method of producing same |
| EP88305280A EP0295102B1 (en) | 1987-06-09 | 1988-06-09 | Device for magnifying displacement of piezoelectric element or the like |
| DE88305280T DE3884281T2 (en) | 1987-06-09 | 1988-06-09 | Device for increasing the positional displacement of a piezoelectric element or a similar element. |
| US07/397,751 US4979275A (en) | 1987-06-09 | 1989-08-23 | Device for magnifying displacement of piezoelectric element or the like and method for producing same |
| US07/780,099 USRE34823E (en) | 1987-06-09 | 1991-10-17 | Device for magnifying displacement of piezoelectric element or the like and method of producing same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63019844A JP2556081B2 (en) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | Piezoelectric motion converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01195060A JPH01195060A (en) | 1989-08-04 |
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Family
ID=12010569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63019844A Expired - Lifetime JP2556081B2 (en) | 1987-06-09 | 1988-01-29 | Piezoelectric motion converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2556081B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5344246A (en) * | 1992-01-09 | 1994-09-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having a vibrating platen |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP63019844A patent/JP2556081B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01195060A (en) | 1989-08-04 |
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