JP2555120B2 - Wire bonding method - Google Patents

Wire bonding method

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JP2555120B2 JP63005609A JP560988A JP2555120B2 JP 2555120 B2 JP2555120 B2 JP 2555120B2 JP 63005609 A JP63005609 A JP 63005609A JP 560988 A JP560988 A JP 560988A JP 2555120 B2 JP2555120 B2 JP 2555120B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、半導体装置の製造に用いるワイヤボンディ
ング装置に適用して特に有効な技術に関するものであ
る。
The present invention relates to a technique particularly effective when applied to a wire bonding apparatus used for manufacturing a semiconductor device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ワイヤボンディング装置について記載されている例と
しては、株式会社工業調査会、昭和56年11月10日発行、
「電子材料別冊、超LSI製造・試験装置ガイドブック」P
156〜P162がある。
As an example that describes the wire bonding device, the Industrial Research Institute Co., Ltd., issued November 10, 1981,
"Electronic Materials Separate Volume, VLSI Manufacturing and Testing Equipment Guidebook" P
There are 156 to P162.

ワイヤボンディングの方式としては上記文献にも記載
されているように、熱圧着方式に超音波方式を併用した
ものが知られている。
As a wire bonding method, as described in the above-mentioned document, a method in which an ultrasonic method is used in combination with a thermocompression bonding method is known.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上記のような超音波方式を併用した熱圧着方式では、
装置の機構自体は基本的には熱圧着専用機が基本となっ
ているため、以下のような問題を生じることが本発明者
によって明らかにされた。
In the thermocompression bonding method using the ultrasonic method as described above,
Since the mechanism of the apparatus itself is basically a thermocompression-dedicated machine, the present inventor has clarified that the following problems occur.

すなわち、超音波方式は、所定の1方向に60KHz程度
の超音波振動を印加してワイヤをリード等の被接合部に
接合する方式であるが、熱圧着との併用方式のワイヤボ
ンディング装置においては、リードフレーム等の被接合
物体は、固定ステージ上に載置されており、ボンディン
グヘッドのXYテーブルの制御によりボンディングツール
の水平移動を行なう構造となっている。
That is, the ultrasonic method is a method of applying ultrasonic vibration of about 60 KHz in a predetermined one direction to bond a wire to a bonded portion such as a lead, but in a wire bonding apparatus that is used in combination with thermocompression bonding, An object to be joined such as a lead frame is placed on a fixed stage, and a bonding tool is horizontally moved by controlling an XY table of a bonding head.

そのため、特にリードへの第2ボンディング時におい
て、リードの位置によってはリード軸方向に対して超音
波発振の方向が区々となる場合が多い。このとき、リー
ドの軸方向に対して平行な方向に超音波振動を印加した
場合は問題はないが、軸方向と垂直、すなわちリードの
幅方向に対して超音波振動を印加した場合には、リード
が共振現象を起こす場合がある。
Therefore, particularly during the second bonding to the lead, the ultrasonic oscillation direction is often different from the lead axis direction depending on the position of the lead. At this time, there is no problem when ultrasonic vibration is applied in a direction parallel to the axial direction of the lead, but when ultrasonic vibration is applied in a direction perpendicular to the axial direction, that is, in the width direction of the lead, The lead may cause a resonance phenomenon.

近年、半導体装置の高集積化が進み、これにともな
い、たとえばリード寸法が厚さ0.15mm、幅0.2mm程度の
微細なリード構造のものも増加してきているが、このよ
うに微細化したリードに対して幅方向の超音波振動を印
加した場合、リードが共振状態となる事態の特に多いこ
とが本発明者によって見い出された。
In recent years, with the progress of higher integration of semiconductor devices, for example, the number of leads having a fine lead structure with a thickness of about 0.15 mm and a width of about 0.2 mm has been increasing. It has been found by the present inventors that, when ultrasonic vibration in the width direction is applied to the leads, the leads are particularly in a resonance state.

上記のようにリードが共振状態となると、リードとワ
イヤとの接合強度を十分に確保することができなくな
り、後の樹脂封止工程等においてワイヤ剥がれあるいは
断線による接触不良となりボンディング不良の原因とな
る場合が多い。
When the leads are in a resonance state as described above, it is not possible to sufficiently secure the bonding strength between the leads and the wires, and in the subsequent resin encapsulation process, wire peeling or contact failure due to disconnection may cause defective bonding. In many cases.

このような共振現象の生じる条件等については、本発
明者によりさらに下記のように明らかにされた。
The present inventors have further clarified the conditions under which such a resonance phenomenon occurs, as described below.

すなわち、第7図はリード押えによってリードを固定
した状態を示す概念図、第8図はリード押えによる固定
位置とリードの共振周波数との関係を示す説明図であ
る。
That is, FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state in which the lead is fixed by the lead retainer, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the fixing position by the lead retainer and the resonance frequency of the lead.

いま、第7図に示されるように、リード72の外方をリ
ード押え71で固定した状態でリード72の幅方向に超音波
発振を印加した場合、リード72の先端からリード押え71
までの距離lと共振周波数fmとの関係は第8図で示す通
りとなる。同図によれば、たとえば幅b=0.15mmの銅
(Cu)からなるリードフレーム73を使用した場合、リー
ド72の先端から1.2mmの位置をリード押え71で固定した
場合に通常の60KHz近傍の超音波発振で共振状態とな
り、ボンディング不良が生じ易くなっていることが容易
に理解できる。
Now, as shown in FIG. 7, when ultrasonic oscillation is applied in the width direction of the lead 72 with the outside of the lead 72 fixed by the lead retainer 71, the lead retainer 71 is pressed from the tip of the lead 72.
The relationship between the distance l and the resonance frequency fm is as shown in FIG. According to the figure, for example, when a lead frame 73 made of copper (Cu) with a width b = 0.15 mm is used, when the lead holder 71 is fixed at a position 1.2 mm from the tip of the lead 72, the normal 60 KHz It can be easily understood that the ultrasonic oscillation causes a resonance state and a bonding failure is likely to occur.

本発明は、上記問題点に着目してなされたものであ
り、その目的は超音波振動の印加時におけるリードの共
振を防止して、接合信頼性の高いワイヤボンディング技
術を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a wire bonding technique with high bonding reliability by preventing resonance of leads when ultrasonic vibration is applied.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明のワイヤボンディング方法は、超音波ホーンを
振動させる超音波振動子に超音波発振器から供給される
電圧と電流を検出してこれらの比を算出し、この算出値
と、予め設定された共振状態となる設定値とを比較し
て、超音波発振器から超音波振動子に供給される発振周
波数を制御するようにしたことを特徴とする。また、超
音波ホーンを振動させる超音波振動子に超音波発振器か
ら供給される電圧と電流を検出してこれらの比を算出
し、この算出値と、予め設定された共振状態となる設定
値とを比較して、超音波発振器から超音波振動子に供給
される発振出力を制御するようにしたことを特徴とす
る。
The wire bonding method of the present invention detects a voltage and a current supplied from an ultrasonic oscillator to an ultrasonic vibrator that vibrates an ultrasonic horn, calculates a ratio between them, and calculates the calculated value and a preset resonance. It is characterized in that the oscillating frequency supplied from the ultrasonic oscillator to the ultrasonic transducer is controlled by comparing with the set value which becomes the state. In addition, the voltage and current supplied from the ultrasonic oscillator to the ultrasonic vibrator that vibrates the ultrasonic horn is detected to calculate the ratio of these, and this calculated value and the preset value that results in a resonance state In comparison, the oscillation output supplied from the ultrasonic oscillator to the ultrasonic transducer is controlled.

〔作用〕[Action]

上記した手段によれば、リードの位置条件等から共振
範囲になっている場合に、発振周波数の変更あるいは出
力の増大によってリードの共振を防止してワイヤの接合
強度を高め、ボンディング不良を防止することができ
る。
According to the above-mentioned means, when the resonance position is within the resonance range due to the position condition of the leads, the resonance of the leads is prevented by changing the oscillation frequency or the output is increased, the bonding strength of the wire is increased, and the defective bonding is prevented. be able to.

〔実施例1〕 第1図は本発明の一実施例であるワイヤボンディング
装置の発振機構を示す概念図、第2図は60kHz規格の発
振子における発振特性を示す説明図、第3図は本実施例
のワイヤボンディング装置の全体構造を示す概略図であ
る。
[Embodiment 1] FIG. 1 is a conceptual diagram showing an oscillation mechanism of a wire bonding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing oscillation characteristics of a 60 kHz standard oscillator, and FIG. It is the schematic which shows the whole structure of the wire bonding apparatus of an Example.

本実施例のワイヤボンディング装置1は、第3図に示
されるように、リードフレーム73が載置されるボンディ
ングステージ2と、XYテーブル3上に搭載されたボンデ
ィングヘッド4とを有している。
As shown in FIG. 3, the wire bonding apparatus 1 of this embodiment has a bonding stage 2 on which a lead frame 73 is mounted and a bonding head 4 mounted on an XY table 3.

リードフレーム73は、例えば銅(Cu)を主成分とした
導電性の厚さ0.15mm程度の板材をエッチングあるいはプ
レス加工して得られるものであり、該加工によって形成
されたタブ上にはシリコン(Si)等からなる半導体ペレ
ット(以下、単に「ペレット」という)5が回路形成面
を上面にした状態で取付けられている。このペレット5
の表面には第1ボンディングの行なわれるアルミニウム
等の導電材料からなるパッド5aが設けられており、該パ
ッド5aはペレット5に形成された各回路とそれぞれ導通
されている。したがって、ペレット5の回路は、該パッ
ド5aとペレット5の周囲に延設されたリード72とが金
(Au)等からなる導電性のワイヤ17によって導通される
ことにより、外部から電源電圧の供給および信号の入出
力が行なわれ、作動可能な状態となっている。
The lead frame 73 is obtained, for example, by etching or pressing a conductive plate material having a thickness of about 0.15 mm, which is mainly composed of copper (Cu), and a tab (silicon) is formed on the tab formed by the processing. A semiconductor pellet (hereinafter, simply referred to as “pellet”) 5 made of Si or the like is attached with the circuit formation surface facing upward. This pellet 5
A pad 5a made of a conductive material such as aluminum for performing the first bonding is provided on the surface of the pad, and the pad 5a is electrically connected to each circuit formed on the pellet 5. Therefore, in the circuit of the pellet 5, the pad 5a and the lead 72 extending around the pellet 5 are electrically connected by the conductive wire 17 made of gold (Au) or the like to supply the power supply voltage from the outside. And signals are input and output, and the operation is ready.

上記ボンディングステージ2の内部には加熱源として
のヒータ6が内設されており、ボンディングステージ2
上のリードフレーム73が所定温度に加熱される構造とな
っている。該加熱によりペレット5のパッド5aもワイヤ
の接合に好適な温度条件を得られるようになっている。
A heater 6 as a heating source is provided inside the bonding stage 2.
The structure is such that the upper lead frame 73 is heated to a predetermined temperature. By the heating, the pad 5a of the pellet 5 can also obtain a temperature condition suitable for wire bonding.

XYステージ3に搭載されたボンディングヘッド4には
Z軸方向の作動駆動源であるボイスコイル形リニアモー
タ7が取付けられている。このボイスコイル形リニアモ
ータ7には軸支部21を中心に所定角度の回動が可能なボ
ンディングアーム8が取付けられており、このボンディ
ングアーム8は、位置センサ10および速度センサ11と連
動してボンディングアーム8の位置および揺動速度が検
出される構造となっている。
The bonding head 4 mounted on the XY stage 3 is attached with a voice coil type linear motor 7 which is an operation drive source in the Z-axis direction. The voice coil type linear motor 7 is provided with a bonding arm 8 which is rotatable about a shaft support 21 at a predetermined angle. The bonding arm 8 is linked with a position sensor 10 and a speed sensor 11 to perform bonding. The structure is such that the position and swing speed of the arm 8 are detected.

上記ボンディングアーム8の一端は超音波ホーン12を
形成している。この超音波ホーン12の取付部分には超音
波発信子13が取付けられている。本実施例において、該
超音波発振子13は60kHzの発振周波数を備えた第1の超
音波発振器13aと、100kHzの発振周波数を備えた第2の
超音波発振器13bとの一対の超音波発振器により作動す
るように構成されている。上記いずれかの超音波発振器
13a,13bからの超音波発振は、上記超音波ホーン12を経
て、この超音波ホーン12の先端に取付けられたキャピラ
リ14に伝達される構造となっている。ボンディングツー
ルとしてのキャピラリ14は、上記超音波ホーン12に対し
て垂直方向に取付けられており、その下方先端は上記ボ
ンディングステージ2のステージ面と対向する構造とさ
れている。
An ultrasonic horn 12 is formed at one end of the bonding arm 8. An ultrasonic transmitter 13 is attached to the mounting portion of the ultrasonic horn 12. In this embodiment, the ultrasonic oscillator 13 is composed of a pair of ultrasonic oscillators including a first ultrasonic oscillator 13a having an oscillation frequency of 60 kHz and a second ultrasonic oscillator 13b having an oscillation frequency of 100 kHz. Is configured to operate. Ultrasonic oscillator of any of the above
The ultrasonic oscillations from 13a and 13b are transmitted through the ultrasonic horn 12 to a capillary 14 attached to the tip of the ultrasonic horn 12. A capillary 14 as a bonding tool is attached in a vertical direction with respect to the ultrasonic horn 12, and a lower end thereof has a structure facing the stage surface of the bonding stage 2.

上記キャピラリ14に対しては、その上方位置よりクラ
ンパ15を経由してスプール16に巻回されたワイヤ17がキ
ャピラリ14の先端よりわずかに突出された状態で挿通さ
れている。
A wire 17 wound around a spool 16 from a position above the capillary 14 via a clamper 15 is inserted in a state of slightly protruding from the tip of the capillary 14.

以上に説明したボンディングヘッド4、XYテーブル3
および超音波発振子13等の作動は制御部18によって制御
される構造となっている。
Bonding head 4 and XY table 3 described above
The operation of the ultrasonic oscillator 13 and the like is controlled by the control unit 18.

ここで、制御部18における超音波発振器13a,13bの制
御を概念的に示したものが第1図である。同図にも明ら
かなように、一対の超音波発振器13a,13bは破線で囲ま
れたスイッチ機構20によって切り換え可能な構造とされ
ており、キャピラリ14に対して60kHzあるいは100kHzの
超音波発振を選択的に印加可能となっている。
Here, FIG. 1 conceptually shows the control of the ultrasonic oscillators 13a and 13b in the control unit 18. As is also clear from the figure, the pair of ultrasonic oscillators 13a and 13b has a structure that can be switched by a switch mechanism 20 surrounded by a broken line, and selects 60 kHz or 100 kHz ultrasonic oscillation for the capillary 14. Application is possible.

ここで、キャピラリ14のパッド5aあるいはリード72へ
の着地が認識されると、制御部18は上記スイッチを切り
換えて、パッド5aへのボンディングは60kHzで行い、リ
ード72へのボンディングは100kHzで行うようにされてい
る。このような、パッド5aあるいはリード72に対するキ
ャピラリ14の着地の認識は、各超音波発振器13a,13bに
おける電流と電圧の比で算出されるインピーダンスを監
視することにより可能であるし、また、ボイスコイル形
リニアモータ7の負荷を監視するようにしてもよい。
Here, when the landing of the capillary 14 on the pad 5a or the lead 72 is recognized, the control unit 18 switches the switch so that bonding to the pad 5a is performed at 60 kHz and bonding to the lead 72 is performed at 100 kHz. Has been The recognition of the landing of the capillary 14 on the pad 5a or the lead 72 can be performed by monitoring the impedance calculated by the current-voltage ratio in each ultrasonic oscillator 13a, 13b. The load of the linear motor 7 may be monitored.

ところで、上述のように本実施例では第1の超音波発
振器13aは従来のワイヤボンディング装置における発振
周波数として通例的に使用されてきた60kHzの周波数で
あるが、第2の超音波発振器13bの周波数については、
一例として100kHzに設定しているが、これには限られな
い。一般に、第2図に示すように、60kHz規格の超音波
ホーン12の発振のしやすさQは、略20kHz毎に上昇する
特性を有しており、上記60kHz近傍以外に80kHz、100kHz
近傍が発振容易な周波数帯域となっている。したがっ
て、第2の超音波発振器13bとして例えば100kHzの他に8
0kHzの発振周波数を選択することも可能である。
By the way, as described above, in the present embodiment, the first ultrasonic oscillator 13a has a frequency of 60 kHz which is generally used as the oscillation frequency in the conventional wire bonding apparatus, but the frequency of the second ultrasonic oscillator 13b is not. about,
Although it is set to 100 kHz as an example, it is not limited to this. Generally, as shown in FIG. 2, the easiness of oscillation Q of the ultrasonic horn 12 of 60 kHz standard has a characteristic that it rises about every 20 kHz.
The vicinity is a frequency band where oscillation is easy. Therefore, as the second ultrasonic oscillator 13b, for example, in addition to 100 kHz, 8
It is also possible to select an oscillation frequency of 0 kHz.

次に、本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

まず、ボンディングステージ2上にリードフレーム73
が載置されると、図示されないTVカメラ等の位置認識手
段により該リードフレーム73の位置が制御部18において
認識され、これがペレット5の位置情報として、該制御
部18に記憶される。この位置情報に基づいて、まずXYテ
ーブル3が作動されてキャピラリ14を、最初のボンディ
ングを行うペレット5の所定のパッド5aの上方に位置さ
せる。
First, the lead frame 73 is mounted on the bonding stage 2.
When is mounted, the position of the lead frame 73 is recognized by the control unit 18 by a position recognition means such as a TV camera (not shown), and this is stored in the control unit 18 as position information of the pellet 5. Based on this position information, the XY table 3 is first actuated to position the capillary 14 above the predetermined pad 5a of the pellet 5 for the first bonding.

次に、図示されない放電トーチ等の加熱手段によって
キャピラリ14の先端から突出されたワイヤ17の先端が加
熱され、該先端が球状に加工される。次いで、ボイスコ
イル形リニアモータ7が作動されてボンディングアーム
8が軸支部21を中心に反時計方向に回動を開始される
と、キャピラリ14の先端が所定のパッド5aに対して下降
される。キャピラリ14の先端が上記所定のパッド5aに着
地されると、第1の超音波発振器13aが作動を開始され
て60kHzの超音波発振が超音波ホーン12を通じてキャピ
ラリ14に伝えられる。このとき、パッド5aはボンディン
グステージ2のヒータ6によって所定の温度にまで高め
られているため、熱圧着と超音波振動との相乗作用によ
って、ワイヤ17の球状先端はパッド5aに対して接合され
た状態となる。
Next, the tip of the wire 17 protruding from the tip of the capillary 14 is heated by a heating means such as a discharge torch (not shown), and the tip is processed into a spherical shape. Next, when the voice coil type linear motor 7 is actuated and the bonding arm 8 is started to rotate counterclockwise around the shaft support portion 21, the tip of the capillary 14 is lowered to the predetermined pad 5a. When the tip of the capillary 14 lands on the predetermined pad 5a, the first ultrasonic oscillator 13a is started to operate, and ultrasonic oscillation of 60 kHz is transmitted to the capillary 14 through the ultrasonic horn 12. At this time, since the pad 5a is heated to a predetermined temperature by the heater 6 of the bonding stage 2, the spherical tip of the wire 17 is bonded to the pad 5a by the synergistic effect of thermocompression bonding and ultrasonic vibration. It becomes a state.

このようにして第1ボンディングが完了した後、ボイ
スコイル形リニアモータ7の作動によってキャピラリ14
は、その先端からワイヤ17をたぐり出しながら一定量上
昇し、所定位置においてXYテーブル3の作動によりバッ
クテンションが加えられた後、水平方向に移動され、リ
ード72の所定ボンディング位置の直上に停止される。こ
の位置で、再度ボイスコイル形リニアモータ7が作動さ
れると、キャピラリ14はリード72の所定のボンディング
位置に対して下降移動を開始する。キャピラリ14がリー
ド72に着地されたことが超音波ホーン12のインピーダン
スの変化によって制御部18において検出されると、該制
御部18の制御によってスイッチ機構20が作動され、第1
の超音波発振器13aから第2の超音波発振器13bに切り換
えられる。これにより、超音波ホーン12を経由してキャ
ピラリ14に対して100kHzの超音波発振が伝えられ、該周
波数の超音波振動の印加によって、ワイヤ17の他端部分
はリード72の所定の位置に接合される。このように、第
2ボンディングにおけるリード72側での超音波振動の周
波数を共振周波数を避けた周波数(本実施例では100kH
z)に選択して接合を行うことにより、リード72の共振
にともなうボンディング不良を有効に防止できる。
After the first bonding is completed in this way, the capillary 14 is activated by the operation of the voice coil type linear motor 7.
Moves upward by a certain amount while pulling out the wire 17 from the tip thereof, and after back tension is applied by the operation of the XY table 3 at a predetermined position, it is moved horizontally and stopped immediately above the predetermined bonding position of the lead 72. It When the voice coil type linear motor 7 is actuated again at this position, the capillary 14 starts moving downward with respect to the predetermined bonding position of the lead 72. When the controller 18 detects that the capillary 14 has landed on the lead 72 by the change in impedance of the ultrasonic horn 12, the switch mechanism 20 is operated by the control of the controller 18, and the first
The ultrasonic oscillator 13a is switched to the second ultrasonic oscillator 13b. As a result, ultrasonic oscillation of 100 kHz is transmitted to the capillary 14 via the ultrasonic horn 12, and the other end of the wire 17 is bonded to a predetermined position of the lead 72 by the application of ultrasonic vibration of that frequency. To be done. In this way, the frequency of the ultrasonic vibration on the lead 72 side in the second bonding is set to a frequency avoiding the resonance frequency (100 kHz in this embodiment).
By selecting z) and performing the bonding, it is possible to effectively prevent defective bonding due to resonance of the lead 72.

なお、ペレット5のパッド5aに対する第1ボンディン
グ時の発振周波数については、必ずしも60kHzで定常的
に行う必要はないが、ペレット5に対するダメージを防
止する意味で高い周波数を選択することは望ましくな
い。
The oscillation frequency at the time of the first bonding of the pellet 5 to the pad 5a does not necessarily have to be 60 kHz constantly, but it is not desirable to select a high frequency in order to prevent damage to the pellet 5.

また、リード72に対するキャピラリ14の着地の検出
は、たとえば以下のようにして行われる。すなわち、第
1ボンディング完了後、キャピラリ14のバックテンショ
ンから水平移動に至るまで、第1の超音波発振器13aに
よる超音波発振状態が継続されており、この超音波発振
器13aに対する電流値Iと電圧値Vとが測定され、電圧
値Vを電流値Iで割ったインピーダンスRに計算されて
制御部18によって監視されている。ここで、キャピラリ
14の先端がリード72に着地状態となると、超音波発振に
対して負荷がかかった状態となり、上記インピーダンス
Rも変化する。これによりキャピラリ14の着地が検出さ
れる構造となっている。
The landing of the capillary 14 on the lead 72 is detected, for example, as follows. That is, after the completion of the first bonding, the ultrasonic oscillation state by the first ultrasonic oscillator 13a is continued from the back tension of the capillary 14 to the horizontal movement, and the current value I and the voltage value for this ultrasonic oscillator 13a are maintained. V and V are measured, and the voltage value V is divided by the current value I to calculate the impedance R, which is monitored by the control unit 18. Where the capillary
When the tip of 14 is landed on the lead 72, a load is applied to the ultrasonic oscillation, and the impedance R also changes. As a result, the landing of the capillary 14 is detected.

以上のようにリード72に対してワイヤ17の他端が接合
された後、該ワイヤ17の余線部分がクランパ15によって
支持され、該クランパ15とキャピラリ14とがボイスコイ
ル形リニアモータ7の作動により上昇されると、その引
張力によってワイヤ17の余線部分が切断されて1サイク
ルのワイヤ17ボンディング作業が完了する。
After the other end of the wire 17 is joined to the lead 72 as described above, the extra line portion of the wire 17 is supported by the clamper 15, and the clamper 15 and the capillary 14 operate the voice coil linear motor 7. Then, the extra force of the wire 17 is cut by the pulling force, and one cycle of the wire 17 bonding operation is completed.

このように、本実施例によれば以下の効果が得られ
る。
As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1).第1の超音波発振器13aと第2の超音波発振器1
3bとを備え、制御部18で制御されるスイッチ機構20によ
りこれらが切り換えられる構造とすることにより、ペレ
ット5のパッド5aに対する第1ボンディングと、リード
72に対する第2ボンディングとで発振周波数を変更する
ことが可能となり、リード72の共振にともなうボンディ
ング不良を防止することができる。
(1). First ultrasonic oscillator 13a and second ultrasonic oscillator 1
3b and a structure in which these are switched by the switch mechanism 20 controlled by the control unit 18, the first bonding to the pad 5a of the pellet 5 and the lead
It is possible to change the oscillation frequency by the second bonding with respect to 72, and it is possible to prevent defective bonding due to resonance of the lead 72.

(2).上記(1)により、ペレット5のパッド5aに対
する発振周波数は従来の周波数(たとえば60kHz)を適
用できるため、高周波数の超音波発振によるペレット5
の損傷を防止できる。
(2). According to the above (1), since the oscillation frequency for the pad 5a of the pellet 5 can be applied to the conventional frequency (for example, 60 kHz), the pellet 5 generated by high-frequency ultrasonic oscillation
It can prevent damage.

(3).上記(1)および(2)により、半導体装置の
製造において、接合信頼性の高いワイヤボンディング工
程を実現することができる。
(3). According to the above (1) and (2), it is possible to realize a wire bonding process with high bonding reliability in the manufacture of semiconductor devices.

〔実施例2〕 第4図は本発明の他の実施例であるワイヤボンディン
グ装置の発振機構を示す概念図、第5図は本実施例2に
用いられる超音波発振子の特性を示す説明図である。
[Embodiment 2] FIG. 4 is a conceptual diagram showing an oscillation mechanism of a wire bonding apparatus which is another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing characteristics of an ultrasonic oscillator used in this Embodiment 2. Is.

本実施例においては、超音波発振器43は単一のものを
用いているが、該超音波発振器43は、60kHzを中心に20k
Hz程度の範囲で発振周波数が可変な構造となっている。
該超音波発振器43は、第5図に示す特性を有するもので
あり、発振のし易さQについてはその最大値が比較的低
い値となっているが、発振可能範囲が前記のように40〜
80kHzの広帯域にわたっており、この範囲での周波数に
おいて、ほぼ均一な発振特性を得られるものである。ま
た、このような比較的低い値における発振特性は、超音
波発振器43に対する出力をある程度上げることによって
改善することも可能である。
In this embodiment, a single ultrasonic oscillator 43 is used, but the ultrasonic oscillator 43 has a frequency of 20 kHz centered at 60 kHz.
It has a structure in which the oscillation frequency is variable in the range of about Hz.
The ultrasonic oscillator 43 has the characteristics shown in FIG. 5, and the maximum value of the easiness of oscillation Q is relatively low, but the oscillatable range is 40% as described above. ~
It covers a wide band of 80kHz, and at the frequency in this range, almost uniform oscillation characteristics can be obtained. Further, the oscillation characteristic at such a relatively low value can be improved by increasing the output to the ultrasonic oscillator 43 to some extent.

本実施例2においても、上記実施例1と同様に超音波
発振器43から出力される電圧値Vと電流値Iとが常に測
定されており、これらよりインピーダンス(算出インピ
ーダンスR1)が算出されて、比較器22に入力される構造
となっている。該比較器22では、予め実験値等より求め
られたリード72が共振状態となるインピーダンス(共振
インピーダンスR2)と比較されて、算出インピーダンス
R1が共振インピーダンスR2よりも常に大きな値、すなわ
ちR1>R2となるように、超音波発振器43の発振周波数を
制御する。なお、上記共振インピーダンスR2は、単一の
半導体装置における全てのリード72の各々について設定
しておくことが望ましいが、全リード72について一定の
値としてもよい。
Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the voltage value V and the current value I output from the ultrasonic oscillator 43 are constantly measured, and the impedance (calculated impedance R1) is calculated from these, The structure is such that it is input to the comparator 22. In the comparator 22, the calculated impedance is calculated by comparing with the impedance (resonance impedance R2) in which the lead 72 is in a resonance state which is obtained in advance from experimental values and the like.
The oscillation frequency of the ultrasonic oscillator 43 is controlled so that R1 is always larger than the resonance impedance R2, that is, R1> R2. The resonance impedance R2 is preferably set for each of all the leads 72 in a single semiconductor device, but may be a constant value for all the leads 72.

本実施例では、発振周波数の変化にともなって、イン
ピーダンスが変化する特性を利用して超音波発振器43か
らの算出インピーダンスR1を監視し、この値を予め設定
された共振インピーダンスR2と比較器22によって比較
し、常にR1>R2となるように発振周波数を変更制御する
ものである。
In this embodiment, the calculated impedance R1 from the ultrasonic oscillator 43 is monitored by utilizing the characteristic that the impedance changes with the change of the oscillation frequency, and this value is preset by the resonance impedance R2 and the comparator 22. By comparison, the oscillation frequency is controlled to be changed so that R1> R2 always holds.

したがって、本実施例2によればリード72等の被ボン
ディング部を共振させることなく、かつパッド5a等の被
ボンディング部に対して損傷を与えない最適な範囲での
発振周波数でボンディングが可能となり、ボンディング
信頼性をさらに高めることができる。
Therefore, according to the second embodiment, bonding can be performed at an oscillation frequency within an optimum range without causing resonance of the bonded portion such as the lead 72 and causing no damage to the bonded portion such as the pad 5a. Bonding reliability can be further improved.

〔実施例3〕 第6図は本発明のさらに他の実施例であるワイヤボン
ディング装置の発振機構を示す概念図である。
[Embodiment 3] FIG. 6 is a conceptual diagram showing an oscillation mechanism of a wire bonding apparatus which is still another embodiment of the present invention.

本実施例3では超音波発振器53の発振周波数は60kHz
で一定であるが、出力Pを可変に制御する構造となって
いる。
In the third embodiment, the oscillation frequency of the ultrasonic oscillator 53 is 60 kHz.
The output P is variably controlled.

すなわち、本実施例では上記実施例2と同様に、超音
波発振器53からの電圧値Vと電流値Iとが監視されてお
り、この両値から算出された算出インピーダンスR1と、
発振周波数となる共振インピーダンスR2とが比較器22に
よって比較される構造となっている。本実施例3が上記
実施例2と異なる点は、比較器22の比較結果に基づい
て、超音波発振器の出力、すなわち電圧値Vと電流値I
とを乗じた出力Pを制御する点にある。
That is, in the present embodiment, the voltage value V and the current value I from the ultrasonic oscillator 53 are monitored as in the second embodiment, and the calculated impedance R1 calculated from these values,
The comparator 22 has a structure in which the resonance impedance R2 that is the oscillation frequency is compared. The third embodiment is different from the second embodiment in that the output of the ultrasonic oscillator, that is, the voltage value V and the current value I is based on the comparison result of the comparator 22.
The point is to control the output P multiplied by.

すなわち、算出インピーダンスR1が、予め設定された
共振インピーダンスR2に近づいた場合には超音波発振器
53からの出力、特に電流値Iを増大させて、リード72の
共振を上回る出力発振をキャピラリ14に対して与え、リ
ード72の共振による接合不良を回避するものである。
That is, when the calculated impedance R1 approaches the preset resonance impedance R2, the ultrasonic oscillator
The output from 53, in particular the current value I, is increased to give an output oscillation exceeding the resonance of the lead 72 to the capillary 14 to avoid a joint failure due to the resonance of the lead 72.

このように、本実施例によれば、リード72側の第2ボ
ンディング時のみに超音波発振器53からの出力が高めら
れるよう制御されるため、リード72側での共振によるボ
ンディング不良が防止されるとともに、パッド5aに対す
る第1ボンディング時には超音波発振器53からの出力は
比較的小出力となり、ペレット5が損傷される恐れはな
い。
As described above, according to this embodiment, since the output from the ultrasonic oscillator 53 is controlled to be increased only during the second bonding on the lead 72 side, the bonding failure due to the resonance on the lead 72 side is prevented. At the same time, the output from the ultrasonic oscillator 53 becomes relatively small during the first bonding to the pad 5a, and the pellet 5 is not damaged.

以上本発明を各実施例に基づき具体的に説明したが、
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要
旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
The present invention has been specifically described above based on each embodiment,
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

たとえば、ボンディングアーム8のZ軸方向の移動構
造としては、ボイスコイル形リニアモータ7を用いた揺
動駆動形のもので説明したが、ボールねじ方式あるいは
カム駆動等によるものであっても構わない。
For example, as the moving structure of the bonding arm 8 in the Z-axis direction, the swinging drive type using the voice coil type linear motor 7 has been described, but a ball screw type or a cam driving type may be used. .

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、超音波ホーンを振動させる超音波振
動子に超音波発振器から供給される電圧と電流を検出し
てこれらの比を算出し、この算出値と予め設定された共
振状態となる設定値とを比較して、超音波発振器から超
音波振動子に供給される発振周波数あるいは発振出力を
制御することによって、リードの位置条件等から共振範
囲になっている場合に、発振周波数の変更あるいは発振
出力の増大により共振状態の発生を回避してワイヤの接
合強度を高めボンディング不良を防止することができ
る。
According to the present invention, the voltage and the current supplied from the ultrasonic oscillator to the ultrasonic transducer that vibrates the ultrasonic horn is detected, the ratio between them is calculated, and the calculated value and a preset resonance state are obtained. By changing the oscillation frequency or the oscillation output supplied from the ultrasonic oscillator to the ultrasonic transducer by comparing with the set value, the oscillation frequency is changed when the resonance range is reached due to the lead position conditions etc. Alternatively, it is possible to prevent the occurrence of a resonance state by increasing the oscillation output, increase the bonding strength of the wire, and prevent defective bonding.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は実施例1で説明したワイヤボンディング装置の
発振機構を示す概念図、 第2図は上記実施例1における60kHz規格の発振子にお
ける発振特性を示す説明図、 第3図は上記実施例1のワイヤボンディング装置の全体
構造を示す概略図、 第4図は本発明の実施例2によるワイヤボンディング装
置の発振機構を示す概念図、 第5図は上記実施例2に用いられる超音波発振子の特性
を示す説明図、 第6図は実施例3によるワイヤボンディング装置の発振
機構を示す概念図、 第7図は従来技術の説明のためのリード押えによってリ
ードを固定した状態を示す概念図、 第8図は第7図によるリード押えの固定位置とリードの
共振周波数との関係を示す説明図である。 1……ワイヤボンディング装置、2……ボンディングス
テージ、3……XYテーブル、4……ボンディングヘッ
ド、5……ペレット、5a……パッド、6……ヒータ、7
……ボイスコイル形リニアモータ、8……ボンディング
アーム、10……位置センサ、11……速度センサ、12……
超音波ホーン、13……超音波発振子、13a,13b……超音
波発振器、14……キャピラリ、15……クランパ、16……
スプール、17……ワイヤ、18……制御部、20……スイッ
チ機構、21……軸支部、22……比較器、43,53……超音
波発振器、71……リード押え、72……リード、73……リ
ードフレーム、I……電流値、P……出力、R……イン
ピーダンス、R1……算出インピーダンス、R2……共振イ
ンピーダンス、V……電圧値。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the oscillation mechanism of the wire bonding apparatus described in the first embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the oscillation characteristics of the 60 kHz standard oscillator in the first embodiment, and FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall structure of the wire bonding apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is a conceptual diagram showing an oscillation mechanism of a wire bonding apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an ultrasonic oscillator used in the second embodiment. 6 is a conceptual diagram showing the oscillation mechanism of the wire bonding apparatus according to the third embodiment, and FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state in which the leads are fixed by the lead retainer for explaining the conventional technique, FIG. 8 is an explanatory view showing the relationship between the fixed position of the lead retainer and the resonance frequency of the lead shown in FIG. 1 ... Wire bonding device, 2 ... Bonding stage, 3 ... XY table, 4 ... Bonding head, 5 ... Pellet, 5a ... Pad, 6 ... Heater, 7
...... Voice coil type linear motor, 8 …… Bonding arm, 10 …… Position sensor, 11 …… Speed sensor, 12 ……
Ultrasonic horn, 13 ... Ultrasonic oscillator, 13a, 13b ... Ultrasonic oscillator, 14 ... Capillary, 15 ... Clamper, 16 ...
Spool, 17 ... Wire, 18 ... Control part, 20 ... Switch mechanism, 21 ... Shaft support part, 22 ... Comparator, 43,53 ... Ultrasonic oscillator, 71 ... Lead retainer, 72 ... Lead , 73 ... lead frame, I ... current value, P ... output, R ... impedance, R1 ... calculated impedance, R2 ... resonance impedance, V ... voltage value.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大島 良夫 東京都小平市上水本町1450番地 株式会 社日立製作所武蔵工場内 (56)参考文献 特開 昭57−109348(JP,A) 特開 昭62−154748(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshio Oshima 1450, Kamimizumoto-cho, Kodaira-shi, Tokyo Inside Musashi Plant, Hitachi Ltd. (56) References JP-A-57-109348 (JP, A) JP-A-SHO 62-154748 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】半導体ペレットのパッドと該半導体ペレッ
トが装着されたリードフレームのリードとを導電性のワ
イヤによって結線する際に、超音波ホーンにより前記ワ
イヤに超音波振動するワイヤボンディング方法であっ
て、 前記超音波ホーンを振動させる超音波振動子に超音波発
振器から供給される電圧と電流を検出してこれらの比を
算出し、 この算出値と、予め設定された共振状態となる設定値と
を比較して、前記超音波発振器から前記超音波振動子に
供給される発振周波数を制御するようにしたことを特徴
とするワイヤボンディング方法。
1. A wire bonding method, wherein when a pad of a semiconductor pellet and a lead of a lead frame on which the semiconductor pellet is mounted are connected by a conductive wire, ultrasonic vibration is applied to the wire by an ultrasonic horn. The voltage and current supplied from the ultrasonic oscillator to the ultrasonic transducer that vibrates the ultrasonic horn is detected to calculate the ratio of these, and the calculated value and a set value that results in a preset resonance state. And the oscillation frequency supplied from the ultrasonic oscillator to the ultrasonic oscillator is controlled.
【請求項2】半導体ペレットのパッドと該半導体ペレッ
トが装着されたリードフレームのリードとを導電性のワ
イヤによって結線する際に、超音波ホーンにより前記ワ
イヤに超音波振動するワイヤボンディング方法であっ
て、 前記超音波ホーンを振動させる超音波振動子に超音波発
振器から供給される電圧と電流を検出してこれらの比を
算出し、 この算出値と、予め設定された共振状態となる設定値と
を比較して、前記超音波発振器から前記超音波振動子に
供給される発振出力を制御するようにしたことを特徴と
するワイヤボンディング方法。
2. A wire bonding method, wherein when a pad of a semiconductor pellet and a lead of a lead frame on which the semiconductor pellet is mounted are connected by a conductive wire, ultrasonic vibration is applied to the wire by an ultrasonic horn. The voltage and current supplied from the ultrasonic oscillator to the ultrasonic transducer that vibrates the ultrasonic horn is detected to calculate the ratio of these, and the calculated value and a set value that results in a preset resonance state. In comparison with the above, the wire bonding method is characterized in that the oscillation output supplied from the ultrasonic oscillator to the ultrasonic vibrator is controlled.
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