JP2555059B2 - Fluid pressure elevator - Google Patents
Fluid pressure elevatorInfo
- Publication number
- JP2555059B2 JP2555059B2 JP62074074A JP7407487A JP2555059B2 JP 2555059 B2 JP2555059 B2 JP 2555059B2 JP 62074074 A JP62074074 A JP 62074074A JP 7407487 A JP7407487 A JP 7407487A JP 2555059 B2 JP2555059 B2 JP 2555059B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- fluid pressure
- car
- pulley
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は流体圧アクチユエータに圧力流体を供給、或
いは排出することによつて乗かごを昇降させる形式の流
体圧エレベータに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fluid pressure elevator of a type that raises and lowers a car by supplying or discharging a pressure fluid to a fluid pressure actuator.
従来この種の流体圧エレベータでは、流体圧ラムに圧
力流体を供給して乗かごを上昇させ、乗かごの自重を利
用して流体圧ラムから圧力流体を排出して乗かごを下降
させていた。このときの乗かご速度制御は、流量制御弁
を用いて、流体圧ラムへ給排する圧力流体流量を制御し
ていた。なお、この種の装置として関連するものには、
例えば特開昭49−116475号公報や特公昭48−23630号公
報等が挙げられる。Conventionally, in this type of fluid pressure elevator, pressure fluid was supplied to the fluid pressure ram to raise the car, and the weight of the car was used to discharge the pressure fluid from the fluid pressure ram to lower the car. . In the car speed control at this time, the flow rate control valve was used to control the flow rate of the pressure fluid supplied to and discharged from the fluid pressure ram. In addition, related to this type of device,
Examples thereof include JP-A-49-116475 and JP-B-48-23630.
前述の構造の流体圧エレベータでは、乗かご自重及び
乗かごの負荷荷重は全て流体圧ラムのプランジヤに対す
る圧縮力として作用する。ところがプランジヤはその構
造上両端支持の長柱となるため、座屈条件から、プラン
ジヤ長に対するプランジヤ径が定まつていた。従つてプ
ランジヤ径は乗かごストロークが長くなる程大きくな
り、従つて流体圧は比較的低い値にせざるを得ない。In the fluid pressure elevator having the above-described structure, the weight of the car and the load of the car all act as a compressive force on the plunger of the fluid pressure ram. However, since the plunger is a long column supported at both ends due to its structure, the plunger diameter with respect to the plunger length was determined by the buckling condition. Therefore, the plunger diameter becomes larger as the car stroke becomes longer, so that the fluid pressure must be set to a relatively low value.
また、特公昭48−23630号公報の第２図には、その従
来技術として、油圧シリンダの中間部を昇降路に固定し
た油圧式昇降機の例が記載されている。この例のよう
に、油圧シリンダの中間部を昇降路に固定した場合、油
圧によってシリンダ内部に作用するその軸方向上向きの
力によって、この固定した位置よりも上側の油圧シリン
ダのチューブには引っ張り荷重が作用する。従って、油
圧シリンダのチューブの肉厚を厚くするか、使用圧力を
低い値にしなければならない。Further, FIG. 2 of Japanese Patent Publication No. 48-23630 discloses, as its prior art, an example of a hydraulic elevator in which an intermediate portion of a hydraulic cylinder is fixed to a hoistway. When the middle part of the hydraulic cylinder is fixed to the hoistway as in this example, the axial upward force acting on the inside of the cylinder by hydraulic pressure causes a tensile load on the tube of the hydraulic cylinder above the fixed position. Works. Therefore, it is necessary to increase the wall thickness of the tube of the hydraulic cylinder or set the working pressure to a low value.
しかし、使用圧力を低くするということは、同一動力
の流体圧エレベータでは、流量を多くすることになり、
使用機器は大型となり、従って流体体積も大きくなり、
据付けのために広いスペースを必要することになる。However, lowering the working pressure means increasing the flow rate in a fluid pressure elevator with the same power,
The equipment used is large, and therefore the fluid volume is large,
It will require a large space for installation.
そこで、本発明の目的は、同一動力の流体圧エレベー
タにおいてより高い流体圧で使用可能にすることによ
り、流体圧エレベータの小型化を図ることにある。Therefore, an object of the present invention is to reduce the size of a fluid pressure elevator by making it possible to use the fluid pressure elevator with the same power at a higher fluid pressure.
本発明では昇降路上部にプーリを取り付けた架台を固
定し、更に流体圧シリンダの頂部を昇降路に固定する。
この腕に固定した流体圧シリンダのピストンロツドにプ
ーリを取り付け、乗かごと架台のプーリ，ピストンロツ
ドプーリとの間にロープを張り渡し、シリンダの縮みに
よつて乗かごを上昇させ、乗かご自重によつてシリンダ
が伸び，乗かごを下降させる構造とする。According to the present invention, a frame with a pulley attached is fixed to the upper part of the hoistway, and the top of the fluid pressure cylinder is further fixed to the hoistway.
A pulley is attached to the piston rod of the fluid pressure cylinder fixed to this arm, a rope is stretched between the car and the pulley of the pedestal and the piston rod pulley, and the car is lifted by the contraction of the cylinder and the car weight Cylinders are extended by this to lower the car.
また、前記架台からシリンダ保持腕を伸ばし、この保
持腕に流体圧シリンダの頂部を固定してもよい。Further, the cylinder holding arm may be extended from the gantry and the top of the fluid pressure cylinder may be fixed to the holding arm.
本発明によれば、シリンダの縮みにより乗かごを上昇
させる形式であるから、ピストンロツドには常時引張り
力が作用する。ピストンロツドは引張り力のみが作用す
るので座屈はなくなり径を細くでき、縦長比が無視でき
るのでシリンダを高圧化、従つて小型化できる。このこ
とはポンプ，制御弁も高圧化，小型化できる。According to the present invention, since the car is lifted by the contraction of the cylinder, the pulling force always acts on the piston rod. Since only the pulling force acts on the piston rod, the buckling can be eliminated and the diameter can be reduced, and the aspect ratio can be ignored, so that the cylinder can be operated at a high pressure and therefore can be downsized. This means that the pump and control valve can be made higher in pressure and smaller in size.
また、流体圧シリンダの頂部を昇降路に固定するよう
にしたので、シリンダ内部に作用するシリンダの軸方向
上向きの力はこの固定された頂部に作用するようにな
り、シリンダのチューブに引っ張り荷重が作用すること
がなくなる。Also, since the top of the fluid pressure cylinder is fixed to the hoistway, the axially upward force of the cylinder acting inside the cylinder acts on this fixed top, and the tensile load is applied to the tube of the cylinder. It has no effect.
さらに、架台から伸びした腕に流体圧シリンダの頂部
を固定するようにすれば、この腕によつて乗かごを支え
る力を受けるので、建屋には架台（梁）とシリンダとの
間に作用する力はいつさい関係しない。このことは従来
と同様建屋への負担が小さくてすみ、建物のプレハブ化
も可能となる。Furthermore, if the top of the fluid pressure cylinder is fixed to the arm extending from the gantry, the arm receives a force to support the car, so that the building acts between the gantry (beam) and the cylinder. Power does not matter at all. This means that the burden on the building is small as in the past and the building can be prefabricated.
この様な理由により、流体圧駆動装置の小型化及びコ
スト低減が実現できる。For this reason, the fluid pressure drive device can be downsized and the cost can be reduced.
本発明の実施例を説明する前に、流体圧エレベータの
流体圧について説明しておく。一般に流体圧エレベータ
における流体圧力は実用上30kgf/cm2以下の場合が多
い。一方一般にこの種の流体圧機器は一般産業用として
開発されたものが多く、140〜210kgf/cm2のものが多
い。このため、流体圧機器の能力の1/5〜1/7で使用する
ことになり、コスト的に割高となる。Before describing the embodiment of the present invention, the fluid pressure of the fluid pressure elevator will be described. In general, the fluid pressure in a fluid pressure elevator is often 30 kgf / cm 2 or less in practice. On the other hand, in general, most of these types of fluid pressure devices have been developed for general industrial use, and most of them are 140 to 210 kgf / cm 2 . For this reason, it is used at 1/5 to 1/7 of the capacity of the fluid pressure device, which is expensive in terms of cost.
更に、使用圧力が小さいことは、同一動力の流体圧エ
レベータでは、流量が大きいことになり、使用機器は大
型となり、従って流体体積も大きくなり、据付けのため
に広いスペースを必要とすると同時にこれもコスト高の
重要な要因となる。Furthermore, the low working pressure means that in a hydraulic elevator of the same power, the flow rate is large, the equipment used is large, and therefore the fluid volume is large, which requires a large space for installation and at the same time It becomes an important factor of high cost.
以下、本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.
第１図は本発明になる流体圧エレベータの実施例を示
すものである。FIG. 1 shows an embodiment of a fluid pressure elevator according to the present invention.
昇降路１には乗かご４への乗降口２があり、扉３が設
けられている。乗かご４は昇降路１内に設けられたガイ
ドレール５に沿つて昇降する。また乗かご４は支持枠６
によつてロープで吊られている。昇降路１の上部にはプ
ーリ架台７が、固定部材８で建屋に固定され、プーリ架
台７にはプーリ9,10が取り付けられている。プーリ架台
７からはシリンダ12の支持腕11が伸びており、その下部
にはシリンダ12が固定されている。シリンダ12は配管16
を経て圧力流体を供給されるとピストンロツド13は縮
み，圧力流体を排出されると伸びる構造である。ピスト
ンロツド13頂部にはプーリ保持枠14cを介してプーリ14
が取りつけられており、乗かご4,プーリ9,10,14とプー
リ架台７の間にはロープ15が張り渡してある。プーリ1
0,14間は１回、或いは２回、或いはそれ以上にロープ15
を張り渡すことも可能であるが、本発明ではその回数に
はこだわらない。図では２回張り渡した場合を図示して
いる。The hoistway 1 has an entrance / exit 2 for a car 4 and a door 3 provided therein. The car 4 moves up and down along a guide rail 5 provided in the hoistway 1. In addition, the car 4 has a support frame 6
It is hung by a rope. A pulley base 7 is fixed to the building at the upper part of the hoistway 1 by a fixing member 8, and pulleys 9 and 10 are attached to the pulley base 7. A support arm 11 of a cylinder 12 extends from the pulley stand 7, and the cylinder 12 is fixed to the lower part of the support arm 11. Cylinder 12 is piping 16
The piston rod 13 contracts when the pressure fluid is supplied through it and expands when the pressure fluid is discharged. Pulley 14 is attached to the top of piston rod 13 via pulley holding frame 14c.
Is attached, and a rope 15 is stretched between the car 4, the pulleys 9, 10, 14 and the pulley frame 7. Pulley 1
Rope 15 once or twice between 0 and 14 or more
It is also possible to stretch over, but in the present invention, the number of times is not limited. In the figure, the case where it is stretched twice is illustrated.
第２図は第１図のプーリ10,シリンダ支持腕11,シリン
ダ12の部分を横から見た図であり、第３図は第１図を上
方から見た図である。2 is a side view of the pulley 10, cylinder support arm 11 and cylinder 12 of FIG. 1, and FIG. 3 is a top view of FIG.
本発明になる流体圧エレベータは前述の様になつてお
り、乗かご４の自重（WC）及び負荷荷重（WL）はロープ
15を介してシリンダ12のピストンロツド13に伝えられ
る。ロープ15の張力はWC＋WLである。このときプーリ架
台７とシリンダ12との間にはロープ15の張力とロープの
張り渡し回数の２倍相当数との積に比例する力が作用す
る。即ち実施例の様にロープを２回張り渡した場合は４
（WC＋WL）が作用しているが、この荷重（圧縮力）は支
持腕11が支える。従つて建物には、この圧縮力は作用し
ない。これからもわかる様にシリンダ12には、４（WC＋
WL）なる引張り力が常時作用することになり、ピストン
ロツド13は引張り力のみ作用し圧縮力はいつさい働かな
い。それ故ピストンロツド13は、この引張り力に耐える
大きさ（直径）があればよく、それは圧縮に耐える場合
に比べ大幅に小さくなる。これは乗かご４のストローク
が大きくなる程顕著である。ちなみに直径120mmも必要
であつたものが40〜50mmにもなる。これは作用流体の高
圧化を可能にすることもあつてシリンダの大幅な小型化
を実現する。The fluid pressure elevator according to the present invention is as described above, and the weight of the car 4 (W C ) and the applied load (W L ) are ropes.
It is transmitted to the piston rod 13 of the cylinder 12 via 15. The tension of the rope 15 is W C + W L. At this time, a force proportional to the product of the tension of the rope 15 and twice the number of times the rope is stretched is applied between the pulley frame 7 and the cylinder 12. That is, when the rope is stretched twice as in the embodiment, it is 4
(W C + W L ) is acting, but this load (compressive force) is supported by the support arm 11. Therefore, this compressive force does not act on the building. As you can see, the cylinder 12 has 4 (W C +
The pulling force W L ) always acts, and the piston rod 13 acts only the pulling force and the compressive force does not work at all. Therefore, the piston rod 13 only needs to have a size (diameter) capable of withstanding this pulling force, which is significantly smaller than that withstanding compression. This becomes more remarkable as the stroke of the car 4 increases. By the way, a diameter of 120mm is required, but it is 40 to 50mm. This makes it possible to increase the pressure of the working fluid, thereby realizing a drastic downsizing of the cylinder.
発明の実施例の動作は、図示しない制御弁によつて高
圧流体を配管16を経てシリンダ12へ供給すれば、ピスト
ンロツド13は縮み、プーリ14を下方へ引く。このプーリ
14の動きは、ロープ15を介して乗かご４に伝えられ、図
示の例では４倍に増巾されて乗かご４を上昇させる。逆
に制御弁を経てシリンダ12に連なる配管16をタンクへ連
通させると、乗かご４の自重と負荷荷重によつてロープ
を介してシリンダのピストンロツド13に伝えられた力、
ピストンロツドを上方へ引く力によつて、シリンダ12内
の圧力流体はタンクへ排出され、ロツドが伸びて乗かご
４が下降する。In the operation of the embodiment of the invention, when a high-pressure fluid is supplied to the cylinder 12 through the pipe 16 by a control valve (not shown), the piston rod 13 contracts and the pulley 14 is pulled downward. This pulley
The movement of 14 is transmitted to the car 4 via the rope 15, and in the example shown in the figure, the car 4 is widened four times to raise the car 4. On the contrary, when the pipe 16 connected to the cylinder 12 through the control valve is connected to the tank, the force transmitted to the piston rod 13 of the cylinder via the rope by the weight of the car 4 and the load,
Due to the upward pulling force on the piston rod, the pressurized fluid in the cylinder 12 is discharged to the tank, the rod extends and the car 4 descends.
本発明の実施例は前述の構成と動作であるので、流体
圧シリンダを高圧で使用することが可能となり、従つて
同一の出力を得るためには大幅に小型化が図れる。例え
ば実施例を示す様なロープの張り渡し方をすればシリン
ダの有効断面積及びストロークは1/4になる。更に、ピ
ストンロツドは引張り力のみを受けるので座屈はなくな
り、極限まで細くできる。流量が小さくなるこのことは
流体圧ポンプ，制御弁，フイルタ等の他の機器の大幅な
小型化が図れ、省スペース及びコスト低減が図れる。更
に、プーリ架台からの支持腕で乗かごを支える或いは駆
動する力を受けるので、建屋には乗かご自重以上の何ら
荷重負担をかけることなしに、流体圧エレベータを構成
できる。Since the embodiment of the present invention has the above-described configuration and operation, it is possible to use the fluid pressure cylinder at a high pressure, and accordingly, it is possible to greatly reduce the size in order to obtain the same output. For example, if the rope is stretched as shown in the embodiment, the effective area and stroke of the cylinder are 1/4. Further, since the piston rod receives only the pulling force, it does not buckle and can be made as thin as possible. Since the flow rate is small, other devices such as a fluid pressure pump, a control valve, and a filter can be drastically downsized, and space saving and cost reduction can be achieved. Furthermore, since the supporting arm from the pulley frame supports or drives the car, a hydraulic elevator can be constructed without applying any load load to the building beyond the weight of the car.
本発明の流体圧エレベータでは、流体圧シリンダの頂
部を昇降路に固定することにより、プランジャに対する
圧縮力やシリンダチューブに対する引っ張り荷重が作用
しなくなるので、流体圧シリンダを高圧で使用すること
が可能になり、従って、同一の出力を得る場合には流体
圧エレベータの小型化が可能になる。In the fluid pressure elevator of the present invention, by fixing the top of the fluid pressure cylinder to the hoistway, the compressive force on the plunger and the tensile load on the cylinder tube cease to act, making it possible to use the fluid pressure cylinder at high pressure. Therefore, when the same output is obtained, the hydraulic elevator can be downsized.
第１図は本発明になる実施例を示す図、第２図は流体圧
シリンダ，プーリ，ロープ部分を第１図の横方向から見
た図、第３図は第１図を上方から見た図である。 １……昇降路、４……乗かご、７……プーリ架台、9,10
……フーリ、12……流体圧シリンダ、13……ピストンロ
ツド、14……プーリ、15……ロープ。FIG. 1 is a view showing an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a view of a fluid pressure cylinder, a pulley, and a rope portion viewed from the lateral direction of FIG. 1, and FIG. 3 is a view of FIG. 1 viewed from above. It is a figure. 1 ... hoistway, 4 ... car, 7 ... pulley stand, 9,10
…… Furi, 12 …… Fluid cylinder, 13 …… Piston rod, 14 …… Pulley, 15 …… Rope.
Claims (2)
体を制御しながら供給或いは排出する流体圧ポンプ及び
制御弁とを備えた駆動装置で乗かごを昇降路に沿って昇
降させる流体圧エレベータにおいて、前記昇降路の上部
にプーリを有する架台を設け、前記昇降路に流体圧シリ
ンダの頂部を固定し、このシリンダのピストンロッド頂
部にもプーリを設け、このプーリ、前記架台上のプー
リ、及び乗かごとの間にロープを張り渡して、前記シリ
ンダのピストンロッドの縮みによって乗かごを引き上げ
ることを特徴とする流体圧エレベータ。1. A fluid pressure elevator for raising and lowering a car along a hoistway by a drive device comprising a fluid pressure cylinder and a fluid pressure pump and a control valve for supplying or discharging the fluid under pressure to the cylinder. A pedestal having a pulley is provided above the hoistway, the top of the fluid pressure cylinder is fixed to the hoistway, and a pulley is also provided at the top of the piston rod of the cylinder. A fluid pressure elevator characterized in that a rope is stretched between the cages and the cage is pulled up by contraction of the piston rod of the cylinder.
体を制御しながら供給或いは排出する流体圧ポンプ及び
制御弁とを備えた駆動装置で乗かごを昇降路に沿って昇
降させる流体圧エレベータにおいて、前記昇降路の上部
にプーリを有する架台を設け、この架台からシリンダ保
持腕を伸ばし、この保持腕に流体圧シリンダの頂部を固
定し、このシリンダのピストンロッド頂部にもプーリを
設け、このプーリ、前記架台上のプーリ、及び乗かごと
の間にロープを張り渡して、前記シリンダのピストンロ
ッドの縮みによって乗かごを引き上げることを特徴とす
る流体圧エレベータ。2. A fluid pressure elevator for raising and lowering a car along a hoistway by a drive device provided with a fluid pressure cylinder and a fluid pressure pump and a control valve for supplying or discharging the fluid under pressure to the cylinder. A platform having a pulley is provided on the upper part of the hoistway, a cylinder holding arm is extended from the platform, the top of the fluid pressure cylinder is fixed to the holding arm, and a pulley is also provided on the top of the piston rod of the cylinder. A fluid pressure elevator, wherein a rope is stretched between a pulley on the gantry and a car, and the car is pulled up by contraction of a piston rod of the cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074074A JP2555059B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Fluid pressure elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074074A JP2555059B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Fluid pressure elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242886A JPS63242886A (en) | 1988-10-07 |
| JP2555059B2 true JP2555059B2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=13536662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62074074A Expired - Lifetime JP2555059B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Fluid pressure elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555059B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0526208A (en) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | Ckd Corp | High speed working fluid pressure cylinder device |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP62074074A patent/JP2555059B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63242886A (en) | 1988-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0471832B2 (en) | ||
| JP2528932B2 (en) | Fluid pressure elevator | |
| US3650356A (en) | Hydraulically-actuatable elevator system | |
| JP2555059B2 (en) | Fluid pressure elevator | |
| CN208008245U (en) | A kind of building construction hoist safety and steady device | |
| US5238087A (en) | Advanced energy saving hydraulic elevator | |
| US6085872A (en) | Roped hydraulic elevator | |
| US3740782A (en) | Method and apparatus for servicing counterbalanced lifting device | |
| ITRM970647A1 (en) | HYDRAULIC LIFT WITH COUNTERWEIGHT | |
| HU214069B (en) | Method for reducing required drive power of lift and lift to carry out the method | |
| JP2528934B2 (en) | Fluid pressure elevator | |
| US189424A (en) | Improvement in hydraulic elevators | |
| JPH082855A (en) | Hydraulic elevator | |
| FI73948C (en) | Hydraulic cylinder at a hydraulic lift | |
| JPH09286574A (en) | Elevator device | |
| CN1117691C (en) | Elevator | |
| SU1514887A1 (en) | Arrangement for erecting high-rise ferroconcrete structures | |
| DE1456364A1 (en) | Hydrostatic drive with counterweight system, especially for elevators | |
| JP3053067B2 (en) | Climbing control method for roof frame and climbing control device used for the control method | |
| JPS638687Y2 (en) | ||
| KR920006574Y1 (en) | Hydraulic elevator system | |
| SU1084226A1 (en) | Hydraulic hoist | |
| US518491A (en) | Hydraulic elevator | |
| GB2360328A (en) | Synchronized hydraulic cylinder | |
| JP3284024B2 (en) | Hydraulic elevator control system |