JP2554874Y2 - Transistor circuit - Google Patents

Transistor circuit

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JP2554874Y2
JP2554874Y2 JP1991063140U JP6314091U JP2554874Y2 JP 2554874 Y2 JP2554874 Y2 JP 2554874Y2 JP 1991063140 U JP1991063140 U JP 1991063140U JP 6314091 U JP6314091 U JP 6314091U JP 2554874 Y2 JP2554874 Y2 JP 2554874Y2
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transistor
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泰夫 今枝
仁 岩田
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は直流モータ等の駆動回路
に用いられるバイポーラトランジスタに係り、特にトラ
ンジスタの飽和状態から活性状態への移行を止めると同
時に、通常作動時のコレクタ損失の改善を図ったトラン
ジスタ回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bipolar transistor used in a drive circuit of a DC motor or the like, and more particularly, to stop the transition of the transistor from a saturated state to an active state and improve the collector loss during normal operation. Transistor circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】直流モータMの駆動等にバイポーラトラ
ンジスタを使う場合、図4に示すシングルトランジスタ
回路では、モータロックや負荷短絡時等により過剰電流
が流れると、トランジスタTrは図5に示すICーVCE
特性から飽和状態から活性状態に移行してコレクタ損失
が急激に増加する。また図6に示すトランジスタTr1
とTr2により構成されるダーリントントランジスタ回
路では、過剰電流で活性状態への移行を防ぐことができ
るが、図7に示すICーVCE特性から通常作動時でも第
2のトランジスタのVBE分(約0.6V)の加算されたコ
レクタ損失がある。そのため、直流モータMの使用条件
によってトランジスタに過剰電流の流れるのを防止する
ための保護回路を付加したり、あるいはトランジスタの
コレクタ損失を減少させるための放熱器を取り付けたり
して対応している。
If BACKGROUND ART using bipolar transistors in the driving or the like of the DC motor M, a single transistor circuit shown in FIG. 4, when the excess current flows through the motor lock or the load short-circuit or the like, transistor Tr I C shown in FIG. 5 -V CE
The characteristic shifts from the saturated state to the active state, and the collector loss sharply increases. The transistor Tr1 shown in FIG.
When the Darlington transistor circuit composed of Tr2, although it is possible to prevent the transition to an active state with excess current, V BE component of the second transistor from the I C over V CE characteristic shown in FIG. 7 even during normal operation ( There is an added collector loss of about 0.6V). Therefore, depending on the use conditions of the DC motor M, a protection circuit for preventing excess current from flowing through the transistor or a radiator for reducing the collector loss of the transistor is provided.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、シング
ルトランジスタ回路ではモータロックや負荷短絡時等の
異常時に流れる過剰電流によってその使用動作範囲が狭
くなり、またダーリントントランジスタ回路では通常作
動時にVBEによって加算されるコレクタ損失があるた
め、放熱設計上不利になる。本考案の目的は、コレクタ
損失を小さくして放熱設計を容易化すると同時に、広い
使用動作範囲を持つトランジスタ回路を提供することに
ある。
An invention is, however, its use operating range is narrowed by excessive current flowing when abnormalities such as when the motor locks or load short circuit in a single transistor circuit, also is added during normal operation by V BE is a Darlington transistor circuit This is disadvantageous in heat dissipation design due to the collector loss. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transistor circuit having a wide operating range while reducing collector loss to facilitate heat radiation design.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のトランジスタ回路はコレクタ部が共通に
接続され、負荷への電流制御を行う第1のトランジスタ
のベース部に第2のトランジスタのエミッタ部が接続さ
れていると共に、各トランジスタのベース部を入力端子
として設けられたダーリントントランジスタと、第1の
トランジスタのコレクタ・エミッタ間の電圧に基づいて
入力端子の一方に切換えて駆動するドライブ回路とを備
え、ドライブ回路は通常作動時に第1のトランジスタの
入力端子により該第1のトランジタのみで駆動し、該第
1のトランジスタのコレクタ・エミッタ間の電圧が予め
定められた設定値を超えたとき第2のトランジスタの入
力端子に切り換えてダーリントントランジスタで駆動す
るようにした構成にある。
In order to achieve the above object, a transistor circuit according to the present invention has a collector connected in common and a second transistor connected to a base of a first transistor for controlling current to a load. The transistor is connected to the emitter and connected to one of the input terminals based on the voltage between the collector and the emitter of the Darlington transistor provided with the base of each transistor as an input terminal and driven. and a drive circuit, the drive circuit by an input terminal of the first transistor and the dynamic drive only Toranjita the first during normal operation, the set value a voltage between the collector and emitter of the first transistor is predetermined configuration so as to drive Darlington transistor is switched to the input terminal of the second transistor when exceeded A.

【0005】[0005]

【作用】動作開始信号が入力されると、ドライブ回路は
第2のトランジスタのベース電流をカットして、第1の
トランジスタの入力端子から供給されるベース電流のみ
による駆動を行う。通常作動時の負荷には、第1のトラ
ンジスタの入力端子により制御されたコレクタ電流が供
給されることになり、シングルトランジスタにより動作
される。モータロックや負荷短絡等の異常時において、
第1のトランジスタに過大電流が流れると、図2に示す
CEがVCE1になった時点で第1のトランジスタのベー
ス電流をカットし、第2のトランジスタの入力端子に切
換えてベース電流を供給してダーリントントランジスタ
による駆動を続行する。これによりトランジスタの活性
領域への移行を回避させることができる。
When the operation start signal is input, the drive circuit cuts off the base current of the second transistor and performs driving only with the base current supplied from the input terminal of the first transistor. The load during normal operation is supplied with a collector current controlled by the input terminal of the first transistor, and is operated by a single transistor. In the event of an error such as motor lock or load short circuit,
When an excessive current flows through the first transistor, the base current of the first transistor is cut off when V CE shown in FIG. 2 becomes V CE1 , and the base current is supplied by switching to the input terminal of the second transistor. Then, the driving by the Darlington transistor is continued. Thus, the transition of the transistor to the active region can be avoided.

【0006】[0006]

【実施例】本考案の実施例を説明する。図1は本考案の
トランジスタ回路の基本構成を示している。トランジス
タTr1とTr2はダーリントン接続され、そのコレク
タに負荷である直流モータMが接続されている。直流モ
ータMはトランジスタによって制御される電流ICが直
流電源Bから供給され、所定の回転動作が行われる。第
1のトランジスタTr1のベースは第2のトランジスタ
Tr2のエミッタに接続されており、さらに抵抗R1を
介して後述のトライブ回路1に接続されている。またト
ランジスタTr2のベースは抵抗2を介してドライブ回
路1に接続されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 shows the basic configuration of the transistor circuit of the present invention. The transistors Tr1 and Tr2 are Darlington-connected, and a DC motor M as a load is connected to the collector. The DC motor M is supplied with a current I C controlled by a transistor from a DC power supply B, and performs a predetermined rotation operation. The base of the first transistor Tr1 is connected to the emitter of the second transistor Tr2, and further connected to a drive circuit 1 described later via a resistor R1. The base of the transistor Tr2 is connected to the drive circuit 1 via the resistor 2.

【0007】ドライブ回路1は、入力端子からの入力信
号(Hi信号)を条件に動作を開始し、トランジスタT
r2のベース電流IB2をカットして、トランジスタTr
1のベース電流IB1のみによるモータ制御が行われる。
すなわち、直流モータMには、図2の実線で示すトラン
ジスタTr1により制御されたコレクタ電流ICが供給
されることになり、シングルトランジスタによる通常作
動時のモータ制御が行われる。
The drive circuit 1 starts operating under the condition of an input signal (Hi signal) from an input terminal, and the transistor T
r2, the base current IB2 is cut, and the transistor Tr
Motor control is performed using only one base current IB1 .
That is, the DC motor M is supplied with the collector current I C controlled by the transistor Tr1 indicated by the solid line in FIG. 2, and the motor control during normal operation is performed by the single transistor.

【0008】モータロックや負荷短絡等の異常時に、ト
ランジスタTr1に過大電流が流れると、トランジスタ
Tr1は図示のIB1の点線領域内、すなわち活性状態に
移行し、VCEが急激に増加してコレクタ損失が増大す
る。この現象を回避するために、VCEがVCE1になった
時点でベース電流IB1をカットし、第1のトランジスタ
Tr2にベース電流IB2を供給してダーリントントラン
ジスタによるモータ制御を続行する。この切換え点aの
トランジスタTr2のベース電流IB2は、予めVCE1
対するコレクタ電流IC1から分かっているで、VCE1
検出されれば、上記ベース電流のIB1からIB2への切換
え動作は瞬時に行われる。ダーリントントランジスタに
切換えられると、切換え点aから図示の実線で示すIB2
がトランジスタTr2に供給される。このように異常時
には、ダーリントントランジスタによるモータ制御が行
われ、トランジスタの活性状態への移行を回避させるこ
とができる。
[0008] abnormality such as a motor lock or a load short, when excessive current flows through the transistor Tr1, the transistor Tr1 is dotted region of the illustrated I B1, i.e. shifts to the active state, the V CE increases sharply collector The loss increases. In order to avoid this phenomenon, the base current I B1 is cut off when V CE becomes V CE1 , the base current I B2 is supplied to the first transistor Tr2, and the motor control by the Darlington transistor is continued. A base current I B2 of the transistor Tr2 of the switching point a, is know from the collector current I C1 for advance V CE1, if V CE1 is detected, the switching operation from the I B1 of the base current to the I B2 is Done instantly. When the transistor is switched to the Darlington transistor, I B2 shown by a solid line in the drawing from the switching point a
Is supplied to the transistor Tr2. As described above, when an abnormality occurs, the motor is controlled by the Darlington transistor, and the transition of the transistor to the active state can be avoided.

【0009】図3はドライブ回路の具体例を示してい
る。図において、入力端子にLo信号が入力されている
と、Tr3はOFF状態にある。Tr3がOFFのと
き、Tr6のOFFによりTr4もOFF状態にあるか
ら、Tr5はOFF状態になっている。Tr5がOFF
のとき、Tr1にはベース電流が供給されないためOF
F状態であり、モータMに電流が供給されず、停止状態
にある。コンパレータ2は+端子に設定電圧VCCを、−
端子にダーリントントランジスタTr1,Tr2のコレ
クタ・エミッタ電圧VCEをそれぞれ入力し、VCE>VCC
(=VCE1)になると、コンパレータ2からHi信号が
出力される。しかし、Tr1がOFF状態では、当然コ
ンパレータ2からLo信号が出力されているため、Tr
7はOFF状態にある。したがって、Tr7のOFFに
よってTr6もOFF状態が保たれるため、発光ダイオ
ードLEDは非動作となり、発光されない。
FIG. 3 shows a specific example of the drive circuit. In the figure, when the Lo signal is input to the input terminal, Tr3 is in the OFF state. When Tr3 is OFF, Tr5 is OFF because Tr4 is also OFF because Tr6 is OFF. Tr5 is OFF
At this time, since no base current is supplied to Tr1,
In the F state, no current is supplied to the motor M, and the motor M is in a stopped state. Comparator 2 applies the set voltage V CC to the + terminal,
Input the collector / emitter voltages V CE of the Darlington transistors Tr1 and Tr2 to the terminals, and V CE > V CC
(= V CE1 ), the comparator 2 outputs a Hi signal. However, since the Lo signal is output from the comparator 2 when Tr1 is in the OFF state,
7 is in an OFF state. Therefore, the Tr6 is also kept off by turning off the Tr7, so that the light emitting diode LED becomes inactive and does not emit light.

【0010】入力端子にHi信号が入力され、トランジ
スタTr3がONすると、Tr4はTr6がOFFであ
る間OFFになるため、Tr5はON状態になり、Tr
5のエミッタ・コレクタを通してTr1にベース電流I
B1が供給され、Tr1をONさせる。Tr1がONする
ことにより、モータMは+B電源から電流が供給されて
起動する。Tr1のVCEが設定電圧VCC以下(VCE≦V
CC)ではコンパレータ2からHi信号が出されないの
で、Tr7はOFF状態に保たれ、Tr2はベース電流
B2(=0)が供給されず、OFF状態にある。したが
って、VCEがVCC以下では、図2に示すTr1によるシ
ングルトランジスタの特性により通常動作でモータ制御
が行われる。
When a Hi signal is input to the input terminal and the transistor Tr3 is turned on, Tr4 is turned off while Tr6 is turned off, so that Tr5 is turned on and Tr5 is turned on.
Base current I to Tr1 through the emitter / collector
B1 is supplied to turn on Tr1. When Tr1 is turned on, the motor M is supplied with current from the + B power supply and is started. V CE of Tr1 is equal to or lower than the set voltage V CC (V CE ≦ V
In CC ), since no Hi signal is output from the comparator 2, Tr7 is kept in the OFF state, and Tr2 is not supplied with the base current I B2 (= 0) and is in the OFF state. Therefore, when V CE is equal to or lower than V CC , motor control is performed in a normal operation by the characteristics of the single transistor by Tr1 shown in FIG.

【0011】ところで、モータロックや負荷短絡等の異
常時には、Tr1のコレクタ電流ICが過大に流れる
が、VCEが図2に示すVCE1を超えて大きくなると、コ
ンパレータ2はVCC<VCEによりHi信号を出力し、T
r7をONにする。すると、Tr2とTr6はON状態
になる。Tr6がONになると、Tr4はONされるた
め、Tr5はそのベース電位の上昇によりOFFにな
る。これによりTr5を通してTr1へのベース電流I
B1(=0)の供給が停止される。しかし、同時にTr2
がONされるため、Tr1はTr2のコレクタ・エミッ
タを通してベース電流が供給され、引続きON状態に保
たれる。したがって、VCEがVCE1を超えると、図2に
示すTr2にベース電流IB2を供給して動作させるダー
リントントランジスタの特性により異常時のモータ制御
が行われる。この動作状態を報知するため、Tr6がO
Nになると、発光ダイオードLEDを動作させ、発光表示
させる。
By the way, in the abnormal time, such as motor lock, load short-circuit, but the collector current I C of Tr1 flows excessively, when V CE is increased beyond the V CE1 shown in Figure 2, the comparator 2 is V CC <V CE To output a Hi signal, and T
Turn on r7. Then, Tr2 and Tr6 are turned on. When Tr6 is turned ON, Tr4 is turned ON, and Tr5 is turned OFF due to an increase in the base potential. Thereby, the base current I to Tr1 through Tr5
The supply of B1 (= 0) is stopped. However, at the same time Tr2
Is turned on, Tr1 is supplied with a base current through the collector / emitter of Tr2, and is kept in the ON state. Therefore, V CE exceeds the V CE1, the motor control abnormality performed by the characteristics of the Darlington transistor to operate by supplying the base current I B2 in Tr2 shown in Fig. In order to notify this operation state, Tr6
When it becomes N, the light emitting diode LED is operated to display light.

【0012】[0012]

【考案の効果】上述のとおり、本考案によれば、ダーリ
ントントランジスタの第1のトランジスタのベース部を
入力端子とし、この入力端子にて通常作動時の駆動を行
い、VCEが設定値を超えた場合、第2のトランジスタの
ベース部を入力端子として駆動を切換えることにより、
トランジスタの活性領域への移行を防止し、熱破壊をし
にくくする。
As described above, according to the present invention, the base of the first transistor of the Darlington transistor is used as an input terminal, and the input terminal is driven during normal operation, and V CE exceeds the set value. In this case, the driving is switched by using the base portion of the second transistor as an input terminal,
Transistor transition to the active region is prevented, and thermal breakdown is less likely to occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案のトランジスタ回路の基本構成を示す回
路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a basic configuration of a transistor circuit of the present invention.

【図2】本考案のトランジスタ回路の動作を説明するた
めのICーVCE特性図である。
2 is a I C over V CE characteristic diagram for explaining the operation of the transistor circuit of the present invention.

【図3】ドライブ回路の具体例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific example of a drive circuit.

【図4】シングルトランジスタの基本回路図である。FIG. 4 is a basic circuit diagram of a single transistor.

【図5】シングルトランジスタのICーVCE特性図であ
る。
FIG. 5 is a graph showing I C -V CE characteristics of a single transistor.

【図6】ダーリントントランジスタの基本回路図であ
る。
FIG. 6 is a basic circuit diagram of a Darlington transistor.

【図7】ダーリントントランジスタのICーVCE特性図
である。
FIG. 7 is an I C -V CE characteristic diagram of a Darlington transistor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ドライブ回路 2 比較回路 Tr1,Tr2 ダーリントントランジスタ LED 発光ダイオード 1 Drive circuit 2 Comparison circuit Tr1, Tr2 Darlington transistor LED LED

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 コレクタ部が共通に接続され、負荷への
電流制御を行う第1のトランジスタのベース部に第2の
トランジスタのエミッタ部が接続されていると共に、前
記各トランジスタのベース部を入力端子として設けられ
たダーリントントランジスタと、前記第1のトランジス
タのコレクタ・エミッタ間の電圧に基づいて前記入力端
子の一方に切換えて駆動するドライブ回路とを備え、前
記ドライブ回路は通常作動時に前記第1のトランジスタ
の入力端子により該第1のトランジタのみで駆動し、該
第1のトランジスタのコレクタ・エミッタ間の電圧が予
め定められた設定値を超えたとき第2のトランジスタの
入力端子に切り換えて前記ダーリントントランジスタで
駆動することを特徴とするトランジスタ回路
1. A collector section is commonly connected, an emitter section of a second transistor is connected to a base section of a first transistor for controlling current to a load, and a base section of each transistor is inputted. A Darlington transistor provided as a terminal, and a drive circuit that switches to one of the input terminals and drives based on a voltage between the collector and the emitter of the first transistor. the driven by the input terminal of the first transistor Toranjita only, the switching to the input terminal of the second transistor when exceeding a set value voltage between the collector and the emitter of the first transistor is predetermined Transistor circuit characterized by being driven by Darlington transistors
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