JP2554149B2 - プラスチックシートのプロフイル制御方法 - Google Patents
プラスチックシートのプロフイル制御方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，プラスチツクシート（またはプラスチツク
フイルム）のプロフイル制御方法に関するものである。
フイルム）のプロフイル制御方法に関するものである。
（従来の技術） 従来のプラスチツクシートのプロフイル制御方法を第
3,4図により説明すると，（01）がダイ本体，（02）が
複数個のダイリツプ隙間調整用ボルト，（03）が同各ダ
イリツプ隙間調整用ボルト（02）を加熱する複数個の電
気ヒータ，（04）が同各電気ヒータ（03）のそれぞれに
設けた複数個の電気ヒータ開閉器，（05）がプロフイル
制御装置，（06）がプラスチツクシートの厚さ計，（0
7）がプラスチツクシート，（07a）（07b）・・・（07
m）が上記各ダイリツプ隙間調整用ボルト（02）（上記
各電気ヒータ（03））に対応するプラスチツクシート部
分で，ダイ本体（01）のリツプ部の巾方向に複数個のダ
イリツプ隙間調整用ボルト（02）と同各ダイリツプ隙間
調整用ボルト（02）を加熱する複数個の電気ヒータ（0
3）とが配設されており，各電気ヒータ開閉器（04）に
より各電気ヒータ（03）の発熱量を調整し，各ダイリツ
プ隙間調整用ボルト（02）の加熱温度を変化させて，同
各ダイリツプ隙間調整用ボルト（02）を伸縮させ，ダイ
本体（01）のリツプ部の隙間を調整して，プラスチツク
シート（07）のプロフイルを制御するようにしている。
このとき，プロフイル制御装置（05）では，厚さ計（0
6）から送られてきたプラスチツクシート（07）の計測
プロフイルと同プロフイル制御装置（05）に予め設定し
ている目標プロフイルとを比較して，各ダイリツプ隙間
調整用ボルト（02）及び各電気ヒータ（03）に対応する
プラスチツクシート（07）の各部分のシート厚み偏差を
算出し，次いで同各シート厚み偏差値にプロセスゲイン
を乗じて，厚み偏差を修正するのに必要な各電気ヒータ
（03）の発熱変化量を算出する。即ち,n回目制御時のｍ
番目の電気ヒータ（03）に対応するプラスチツクシート
部分の厚み偏差をΔθmn,m番目ループのプロセスゲイン
をGm厚み偏差Δθmnを修正するのに必要なｍ番目の電気
ヒータ（03）の必要発熱変化量をΔPmnとすると， ΔPmn＝GmΔθmn …… により算出する。
3,4図により説明すると，（01）がダイ本体，（02）が
複数個のダイリツプ隙間調整用ボルト，（03）が同各ダ
イリツプ隙間調整用ボルト（02）を加熱する複数個の電
気ヒータ，（04）が同各電気ヒータ（03）のそれぞれに
設けた複数個の電気ヒータ開閉器，（05）がプロフイル
制御装置，（06）がプラスチツクシートの厚さ計，（0
7）がプラスチツクシート，（07a）（07b）・・・（07
m）が上記各ダイリツプ隙間調整用ボルト（02）（上記
各電気ヒータ（03））に対応するプラスチツクシート部
分で，ダイ本体（01）のリツプ部の巾方向に複数個のダ
イリツプ隙間調整用ボルト（02）と同各ダイリツプ隙間
調整用ボルト（02）を加熱する複数個の電気ヒータ（0
3）とが配設されており，各電気ヒータ開閉器（04）に
より各電気ヒータ（03）の発熱量を調整し，各ダイリツ
プ隙間調整用ボルト（02）の加熱温度を変化させて，同
各ダイリツプ隙間調整用ボルト（02）を伸縮させ，ダイ
本体（01）のリツプ部の隙間を調整して，プラスチツク
シート（07）のプロフイルを制御するようにしている。
このとき，プロフイル制御装置（05）では，厚さ計（0
6）から送られてきたプラスチツクシート（07）の計測
プロフイルと同プロフイル制御装置（05）に予め設定し
ている目標プロフイルとを比較して，各ダイリツプ隙間
調整用ボルト（02）及び各電気ヒータ（03）に対応する
プラスチツクシート（07）の各部分のシート厚み偏差を
算出し，次いで同各シート厚み偏差値にプロセスゲイン
を乗じて，厚み偏差を修正するのに必要な各電気ヒータ
（03）の発熱変化量を算出する。即ち,n回目制御時のｍ
番目の電気ヒータ（03）に対応するプラスチツクシート
部分の厚み偏差をΔθmn,m番目ループのプロセスゲイン
をGm厚み偏差Δθmnを修正するのに必要なｍ番目の電気
ヒータ（03）の必要発熱変化量をΔPmnとすると， ΔPmn＝GmΔθmn …… により算出する。
なお上記プロセスゲインとは，電気ヒータ（03）での
単位発熱量変化により生じる厚み変化量で，同プロセス
ゲインは，ダイリツプ隙間調整用ボルト（02）の熱膨張
率等のダイ特性と合成樹脂の種類とにより異なり，試験
により求める定数である。
単位発熱量変化により生じる厚み変化量で，同プロセス
ゲインは，ダイリツプ隙間調整用ボルト（02）の熱膨張
率等のダイ特性と合成樹脂の種類とにより異なり，試験
により求める定数である。
次いで各電気ヒータ（03）の現在の発熱量（初回制御
時には，予め設定した初期値）に上記必要発熱量ΔPmn
を加算して，次回制御時の発熱量にする。即ち,N回目
（現在）制御時のｍ番目の電気ヒータ（03）の発熱量を
Pmn,n＋１回目（次回）制御時のｍ番目の電気ヒータ（0
3）の発熱量をPmn+1とすると， Pmn+1＝Pmn＋ΔPmn＝Pmn＋GmΔθmn …… ところで電気ヒータ（03）の発熱量は，一定周期Ｔ内
でのON時間とOFF時間との比率を変えることにより，調
整できるので,n＋１回目（次回）制御時のｍ番目の電気
ヒータ（03）の発熱量Pmn+1は，次式により一定周期Ｔ
内でのON時間に換算される。即ち,n＋１回目制御時のｍ
番目の電気ヒータ（03）の一定周期Ｔ内でのON時間をt
mn+1,定格電圧における100％ON時の電気ヒータ（03）の
発熱量をP0とすると， 即ち，必要発熱量は，定格電圧における100％ON時の電
気ヒータ（03）の発熱量をP0と比較して,ON時間を算出
し，電気ヒータ（03）がこの時間だけONになる制御信号
をプロフイル制御装置（05）から電気ヒータ開閉器（0
6）へ出力して，電気ヒータ（03）の発熱量を制御す
る。それからも上記の計測，演算，出力を繰り返して，
プラスチツクシート（07）のプロフイル制御を行ってい
る。
時には，予め設定した初期値）に上記必要発熱量ΔPmn
を加算して，次回制御時の発熱量にする。即ち,N回目
（現在）制御時のｍ番目の電気ヒータ（03）の発熱量を
Pmn,n＋１回目（次回）制御時のｍ番目の電気ヒータ（0
3）の発熱量をPmn+1とすると， Pmn+1＝Pmn＋ΔPmn＝Pmn＋GmΔθmn …… ところで電気ヒータ（03）の発熱量は，一定周期Ｔ内
でのON時間とOFF時間との比率を変えることにより，調
整できるので,n＋１回目（次回）制御時のｍ番目の電気
ヒータ（03）の発熱量Pmn+1は，次式により一定周期Ｔ
内でのON時間に換算される。即ち,n＋１回目制御時のｍ
番目の電気ヒータ（03）の一定周期Ｔ内でのON時間をt
mn+1,定格電圧における100％ON時の電気ヒータ（03）の
発熱量をP0とすると， 即ち，必要発熱量は，定格電圧における100％ON時の電
気ヒータ（03）の発熱量をP0と比較して,ON時間を算出
し，電気ヒータ（03）がこの時間だけONになる制御信号
をプロフイル制御装置（05）から電気ヒータ開閉器（0
6）へ出力して，電気ヒータ（03）の発熱量を制御す
る。それからも上記の計測，演算，出力を繰り返して，
プラスチツクシート（07）のプロフイル制御を行ってい
る。
（発明が解決しようとする課題） 前記第３図に示す従来のプラスチツクシートのプロフ
イル制御方法では，前記式により算出したプロフイ
ル偏差の修正に必要な電気ヒータ（03）の発熱量Pmn+1
で電気ヒータ（03）のON,OFF制御を行うためには，電気
ヒータ（03）の100％ON時の発熱量を正確に把握する必
要があるが，前記式に示したように電気ヒータ（03）
の発熱量は，常に定格電圧Voにおける発熱量Poにしてい
るので，電気ヒータ（03）の発熱量が電圧の２乗に比例
して変化して，実運転時における実電圧Ｖの電気ヒータ
（03）の発熱量Poが Po（V/Vo）２ になる。従って実運転中に電圧が変動するとき,ON時間
に次の誤差，即ち， を生じ，的確な発熱量を得られなくて，プラスチツクシ
ートのプロフイル制御が乱れるという問題があった。
イル制御方法では，前記式により算出したプロフイ
ル偏差の修正に必要な電気ヒータ（03）の発熱量Pmn+1
で電気ヒータ（03）のON,OFF制御を行うためには，電気
ヒータ（03）の100％ON時の発熱量を正確に把握する必
要があるが，前記式に示したように電気ヒータ（03）
の発熱量は，常に定格電圧Voにおける発熱量Poにしてい
るので，電気ヒータ（03）の発熱量が電圧の２乗に比例
して変化して，実運転時における実電圧Ｖの電気ヒータ
（03）の発熱量Poが Po（V/Vo）２ になる。従って実運転中に電圧が変動するとき,ON時間
に次の誤差，即ち， を生じ，的確な発熱量を得られなくて，プラスチツクシ
ートのプロフイル制御が乱れるという問題があった。
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり，そ
の目的とする処は，プラスチツクシートのプロフイル制
御を安定的に行うことができるプラスチツクシートのプ
ロフイル制御方法を提供しようとする点にある。
の目的とする処は，プラスチツクシートのプロフイル制
御を安定的に行うことができるプラスチツクシートのプ
ロフイル制御方法を提供しようとする点にある。
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために，本発明のプラスチツク
シートのプロフイル制御方法は，電気ヒータによりダイ
リツプ隙間調整用ボルトを加熱して，同ダイリツプ隙間
調整用ボルトを伸縮させ，ダイリツプの隙間を調整し
て，プラスチツクシートのプロフイルを制御するに当た
り，前記電気ヒータへの電源電圧を電圧検出器により検
出し，そのとき得られた電圧検出信号をプロフイル制御
装置へ送り，同電圧検出信号に基づいて上記電圧に対応
した電気ヒータの発熱量を算出し，この値に基づいて電
気ヒータの一定周期内のON時間を算出し，この値を制御
信号として前記電気ヒータの電気ヒータ開閉器へ送っ
て，同電気ヒータをON,OFF制御することを特徴としてい
る。
シートのプロフイル制御方法は，電気ヒータによりダイ
リツプ隙間調整用ボルトを加熱して，同ダイリツプ隙間
調整用ボルトを伸縮させ，ダイリツプの隙間を調整し
て，プラスチツクシートのプロフイルを制御するに当た
り，前記電気ヒータへの電源電圧を電圧検出器により検
出し，そのとき得られた電圧検出信号をプロフイル制御
装置へ送り，同電圧検出信号に基づいて上記電圧に対応
した電気ヒータの発熱量を算出し，この値に基づいて電
気ヒータの一定周期内のON時間を算出し，この値を制御
信号として前記電気ヒータの電気ヒータ開閉器へ送っ
て，同電気ヒータをON,OFF制御することを特徴としてい
る。
（作用） 本発明のプラスチツクシートのプロフイル制御方法は
前記のように構成されており，電気ヒータへの電源電圧
を電圧検出器により検出し，そのとき得られた電圧検出
信号をプロフイル制御装置へ送り，同電圧検出信号に基
づいて上記電圧に対応した電気ヒータの発熱量を算出
し，この値に基づいて電気ヒータの一定周期内のON時間
を算出し，この値を制御信号として電気ヒータの電気ヒ
ータ開閉器へ送って，電気ヒータをON,OFF制御する （実施例） 次に本発明に係わるプラスチツクシートのプロフイル
制御方法の実施に使用するプロフイル制御装置の構成例
を第１図に示す一実施例により説明すると，（１）がダ
イ本体，（２）が複数個のダイリツプ隙間調整用ボル
ト，（３）が同各ダイリツプ隙間調整用ボルト（２）を
加熱する複数個の電気ヒータ，（４）が同各電気ヒータ
（３）のそれぞれに設けた複数個の電気ヒータ開閉器，
（５）がプロフイル制御装置，（６）がプラスチツクシ
ートの厚さ計，（７）がプラスチツクシート，（7a）
（7b）・・・（7m）が上記各ダイリツプ隙間調整用ボル
ト（２）（上記各電気ヒータ（３））に対応するプラス
チツクシート部分，（８）が電圧検出器である。
前記のように構成されており，電気ヒータへの電源電圧
を電圧検出器により検出し，そのとき得られた電圧検出
信号をプロフイル制御装置へ送り，同電圧検出信号に基
づいて上記電圧に対応した電気ヒータの発熱量を算出
し，この値に基づいて電気ヒータの一定周期内のON時間
を算出し，この値を制御信号として電気ヒータの電気ヒ
ータ開閉器へ送って，電気ヒータをON,OFF制御する （実施例） 次に本発明に係わるプラスチツクシートのプロフイル
制御方法の実施に使用するプロフイル制御装置の構成例
を第１図に示す一実施例により説明すると，（１）がダ
イ本体，（２）が複数個のダイリツプ隙間調整用ボル
ト，（３）が同各ダイリツプ隙間調整用ボルト（２）を
加熱する複数個の電気ヒータ，（４）が同各電気ヒータ
（３）のそれぞれに設けた複数個の電気ヒータ開閉器，
（５）がプロフイル制御装置，（６）がプラスチツクシ
ートの厚さ計，（７）がプラスチツクシート，（7a）
（7b）・・・（7m）が上記各ダイリツプ隙間調整用ボル
ト（２）（上記各電気ヒータ（３））に対応するプラス
チツクシート部分，（８）が電圧検出器である。
次に前記第１図に示すプロフイル制御装置の作用を具
体的に説明する。電気ヒータ（３）への電源電圧を電圧
検出器（８）により検出し，そのとき得られた電圧検出
信号をプロフイル制御装置（５）へ送り，同電圧検出信
号に基づいて実運転時における実電圧Ｖに対応した電気
ヒータ（３）の発熱量，即ち， Po（V/Vo）２ を算出し，この値に基づいて下記式により電気ヒータ
（３）の一定周期Ｔ内のON時間tmn+1を算出し，この値
を制御信号として電気ヒータ（３）の電気ヒータ開閉器
（４）へ送って，同電気ヒータ（３）をON,OFF制御す
る。なおVoは定格電圧である。
体的に説明する。電気ヒータ（３）への電源電圧を電圧
検出器（８）により検出し，そのとき得られた電圧検出
信号をプロフイル制御装置（５）へ送り，同電圧検出信
号に基づいて実運転時における実電圧Ｖに対応した電気
ヒータ（３）の発熱量，即ち， Po（V/Vo）２ を算出し，この値に基づいて下記式により電気ヒータ
（３）の一定周期Ｔ内のON時間tmn+1を算出し，この値
を制御信号として電気ヒータ（３）の電気ヒータ開閉器
（４）へ送って，同電気ヒータ（３）をON,OFF制御す
る。なおVoは定格電圧である。
（発明の効果） 本発明のプラスチツクシートのプロフイル制御方法は
前記のように電気ヒータによりダイリツプ隙間調整用ボ
ルトを加熱して，同ダイリツプ隙間調整用ボルトを伸縮
させ，ダイリツプの隙間を調整して，プラスチツクシー
トのプロフイルを制御するに当たり，前記電気ヒータへ
の電源電圧を電圧検出器により検出し，そのとき得られ
た電圧検出信号をプロフイル制御装置へ送り，同電圧検
出信号に基づいて上記電圧に対応した電気ヒータの発熱
量を算出し，この値に基づいて電気ヒータの一定周期内
のON時間を算出し，この値を制御信号として前記電気ヒ
ータの電気ヒータ開閉器へ送って，同電気ヒータをON,O
FF制御するので，プロフイル偏差を修正するのに必要な
的確な発熱量を得ることができて，プラスチツクシート
のプロフイル制御を安定的に行うことができる効果があ
る。
前記のように電気ヒータによりダイリツプ隙間調整用ボ
ルトを加熱して，同ダイリツプ隙間調整用ボルトを伸縮
させ，ダイリツプの隙間を調整して，プラスチツクシー
トのプロフイルを制御するに当たり，前記電気ヒータへ
の電源電圧を電圧検出器により検出し，そのとき得られ
た電圧検出信号をプロフイル制御装置へ送り，同電圧検
出信号に基づいて上記電圧に対応した電気ヒータの発熱
量を算出し，この値に基づいて電気ヒータの一定周期内
のON時間を算出し，この値を制御信号として前記電気ヒ
ータの電気ヒータ開閉器へ送って，同電気ヒータをON,O
FF制御するので，プロフイル偏差を修正するのに必要な
的確な発熱量を得ることができて，プラスチツクシート
のプロフイル制御を安定的に行うことができる効果があ
る。
第１図は本発明に係わるプラスチツクシートのプロフイ
ル制御方法の実施に使用するプロフイル制御装置の構成
例を示す系統図，第２図はダイ本体部の縦断側面図，第
３図は同プロフイル制御装置の従来例を示す系統図，第
４図はダイ本体部の縦断側面図である。 （１）……ダイ本体，（２）……ダイリツプ隙間調整用
ボルト，（３）……電気ヒータ，（４）……電気ヒータ
開閉器，（５）……プロフイル制御装置，（６）……プ
ラスチツクシートの厚さ計，（７）……プラスチツクシ
ート，（7a）（7b）・・・（7m）……各ダイリツプ隙間
調整用ボルト（２）（上記各電気ヒータ（３））に対応
するプラスチツクシート部分，（８）……電圧検出器。
ル制御方法の実施に使用するプロフイル制御装置の構成
例を示す系統図，第２図はダイ本体部の縦断側面図，第
３図は同プロフイル制御装置の従来例を示す系統図，第
４図はダイ本体部の縦断側面図である。 （１）……ダイ本体，（２）……ダイリツプ隙間調整用
ボルト，（３）……電気ヒータ，（４）……電気ヒータ
開閉器，（５）……プロフイル制御装置，（６）……プ
ラスチツクシートの厚さ計，（７）……プラスチツクシ
ート，（7a）（7b）・・・（7m）……各ダイリツプ隙間
調整用ボルト（２）（上記各電気ヒータ（３））に対応
するプラスチツクシート部分，（８）……電圧検出器。
Claims (1)
- 【請求項１】電気ヒータによりダイリツプ隙間調整用ボ
ルトを加熱して，同ダイリツプ隙間調整用ボルトを伸縮
させ，ダイリツプの隙間を調整して，プラスチツクシー
トのプロフイルを制御するに当たり，前記電気ヒータへ
の電源電圧を電圧検出器により検出し，そのとき得られ
た電圧検出信号をプロフイル制御装置へ送り，同電圧検
出信号に基づいて上記電圧に対応した電気ヒータの発熱
量を算出し，この値に基づいて電気ヒータの一定周期内
のON時間を算出し，この値を制御信号として前記電気ヒ
ータの電気ヒータ開閉器へ送って，同電気ヒータをON,O
FF制御することを特徴としたプラスチツクシートのプロ
フイル制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298067A JP2554149B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | プラスチックシートのプロフイル制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298067A JP2554149B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | プラスチックシートのプロフイル制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145315A JPH02145315A (ja) | 1990-06-04 |
| JP2554149B2 true JP2554149B2 (ja) | 1996-11-13 |
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ID=17854712
Family Applications (1)
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-
1988
- 1988-11-28 JP JP63298067A patent/JP2554149B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH02145315A (ja) | 1990-06-04 |
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