JP2554001Y2 - Lens drive - Google Patents

Lens drive

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JP2554001Y2
JP2554001Y2 JP1986050370U JP5037086U JP2554001Y2 JP 2554001 Y2 JP2554001 Y2 JP 2554001Y2 JP 1986050370 U JP1986050370 U JP 1986050370U JP 5037086 U JP5037086 U JP 5037086U JP 2554001 Y2 JP2554001 Y2 JP 2554001Y2
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coil
lens
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良明 小島
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Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は光学式情報読取装置におけるピックアップ部
のレンズ駆動装置に関する。 背景技術 光学式情報読取装置は、記録媒体の情報記録面に形成
された記録トラックに情報読取用レーザ光をスポット光
として集束照射し、該情報記録面からの反射光の変化を
検出して情報の読み取りをなすものである。そのために
は、情報読取用レーザ光を記録媒体の面反り等に起因す
る面触れにもかかわらず記録トラック上に常に集束させ
る必要があることから、レーザ光集束用の対物レンズを
情報記録面に対して直角な方向に微小移動させて焦点調
整(フォーカスサーボ)できるように構成されている。
また、記録トラックの偏心にもかかわらずレーザ光束が
記録トラックを常に正確に追跡する必要があることか
ら、対物レンズを記録トラックに対して直交する方向に
微小移動せしめる(トラッキングサーボ)ようにも構成
されている。 かかる対物レンズの移動のために第4図(a)に示さ
れるレンズ駆動装置が既に開発されている。既開発のレ
ンズ駆動装置においては、第4図(a)に示されるよう
に、記録媒体(図示せず)の記録面にスポット光を照射
せしめるために対物レンズ1はレンズホルダ2に取り付
けられている。レンズホルダ2にはそれ自身を貫通した
中空部3が形成されている。中空部3内には1つのフォ
ーカシングコイル4及び2つのトラッキングコイル5が
固定されている。フォーカシングコイル4はコイル中心
軸が対物レンズ1の光軸と平行となるように固定され、
トラッキングコイル5はコイル中心軸が対物レンズ1の
光軸に対して直角となるようにフォーカシングコイル4
の外周面に貼着されている。フォーカシングコイル4、
トラッキングコイル5及び対物レンズ1が固定されたレ
ンズホルダ2は、対物レンズ1の光軸方向に対して直角
な方向に伸長した片持梁状の4本の支持部材6の自由端
部に取り付けられている。一方、支持部材6の固定端部
はベース7に固定されている。4本の支持部材6は可撓
性を有している故、レンズホルダ2は対物レンズ1の光
軸方向(矢印F方向)及び該光軸方向に直角な方向(矢
印T方向)に移動自在となっている。ただし、この移動
はベース7に対してのものである。 このようにベース7に対して二方向に移動自在に支持
されたレンズホルダ2の中空部3内には、そこに固定さ
れたフォーカシングコイル4及びトラッキングコイル5
と鎖交する磁束を生ずるマグネット8及びヨーク9が挿
入されている。マグネット8及び好ましくは強磁性体か
ら形成されたヨーク9により磁気回路が構成されてお
り、該磁気回路には平行磁束を生ずる単一の磁気ギャッ
プ10が設けられている。マグネット8及びヨーク9は磁
気ギャップ10内にフォーカシングコイル4及びトラッキ
ングコイル5の一部が作用辺4a及び5aとして位置するよ
うにレンズホルダ2の中空部3内に挿入されているので
ある。ここで言う作用辺4a及び5aとは、フォーカシング
コイル4及びトラッキングコイル5に電流を供給した場
合に、平行磁束の存する磁気ギャップ10内でそれぞれ矢
印F及びT方向の電磁力が作用する各コイル4,5の一部
分を意味している。上述の如くに中空部3内に挿入され
たマグネット8及びヨーク9はベース7に固定された固
定部材(図示せず)に取り付けられている。 上述した如くに構成されたレンズ駆動装置において
は、フォーカシングイル4に電流を供給することにより
対物レンズ1をレンズホルダ2と共に矢印F方向に駆動
でき、トラッキングコイル5に電流を供給することによ
り対物レンズをレンズホルダ2と共に矢印T方向に駆動
することが出来るのである。しかし乍ら、上述のレンズ
駆動装置においては、対物レンズ1、フォーカシングコ
イル4、トラッキングコイル5及びレンズホルダ2から
なる可動部の重心にフォーカシングコイル4の作用辺4a
に作用する電磁力の作用中心点C4を一致させるとトラッ
キングコイル5の作用辺5aに作用する電磁力の作用中心
点C5と該重心との間にずれが生じてしまう。このことは
第4図(b)に示すフォーカシングコイル4及びトラッ
キングコイル15の断面から容易に理解されよう。逆にト
ラッキングコイル5の作用辺5aに作用する電磁力の作用
中心点C5を該重心に一致させると、フォーカシングコイ
ル4の作用辺4aに作用する電磁力の作用中心点C4と該重
心との間にずれが生じてしまう。つまり、各コイルの作
用辺4a及び5aに作用する電磁力の作用中心点C4及びC5
いずれか一方と該重心との間には必ずずれが生じてしま
うのである。このずれの為に、該可動部には該電磁力に
よる回転モーメントが働くことになり、該可動部は不必
要な揺動を強いられるのである。この可動部の揺動は対
物レンズ1の光軸を揺動させてしまうなど、正確な情報
読み取りを維持する上で好ましくなかった。特に、該電
磁力がある特定の周期で作用した場合には、該揺動が増
長され、その結果として、情報読み取り精度の低下を招
来するものであった。 考案の概要 そこで本考案は上述の点に鑑み、常に正確な情報読み
取りを行ない得るレンズ駆動装置を提供することを目的
としている。 本考案によるレンズ駆動装置においては、光学式記録
媒体の記録面にスポット光を照射せしめるための対物レ
ンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダを前記
対物レンズの光軸方向及びこれに直角な方向において移
動自在に且つ前記対物レンズの光軸が前記記録面に対し
て直角となるように支持する支持機構と、前記対物レン
ズ及びレンズホルダに駆動力を付与する駆動手段とを含
むレンズ駆動装置であって、前記駆動手段は、その対向
する対向端の一端のみにマグネットが固着されたヨーク
と、前記ヨークの前記一端及び前記マグネットを囲繞す
るように巻回されている第1コイルと、前記ヨークの他
端を囲繞するように巻回されており且つ前記第1コイル
と同一方向にそのコイル中心軸を有する第2コイルと、
前記第1及び第2コイル各々のコイル中心軸に対して垂
直なコイル中心軸を有し且つ前記第1コイル及び前記第
2コイル各々でその作用辺が挟まれている第3コイルと
からなる。 実施例 以下、添付図面を参照しつつ、本考案によるレンズ駆
動装置について説明する。 第1図は本考案によるレンズ駆動装置を構成する対物
レンズ及び該対物レンズが取り付けられるレンズホルダ
並びにこれらを駆動する駆動手段を示している。第1図
に示される如く、記録媒体(図示せず)の記録面にスポ
ット光を照射せしめるための対物レンズ1はレンズホル
ダ2に取り付けられている。レンズホルダ2にはそれ自
身を貫通する中空部3が形成されており、中空部3は例
えば対物レンズ1の光軸方向にレンズホルダ2を貫通し
ている。中空部3内にはコイル中心軸が対物レンズ1の
光軸方向に平行なフォーカシングコイル24及びコイル中
心軸が該光軸方向に垂直なトラッキングコイル25が例え
ば接着剤により固定されている。 本考案によるレンズ駆動装置におけるフォーカシング
コイル24及びトラッキングコイル25は第1図からも明ら
かな様に、各コイル24,25に電流が供給された場合にマ
グネット8及びヨーク9から成る磁気回路の磁気ギャッ
プ10内で対物レンズ1の光軸方向(矢印F方向)の電磁
力を受ける作用辺24a及び該光軸方向に直角な方向矢印
T方向)の電磁力を受ける作用辺25aのいずれか一方の
作用辺(第1図においては24a)が他方の作用辺(第1
図においては25a)を歯挾む如くに二層に構成されてい
るのである。このような構成とする為に、第1図に示さ
れた各コイル24,25は、2つのフォーカシングコイル24,
24のお互いの外周面でトラッキングコイル25の作用辺25
aを挾み込んでいるのである。このように構成されたフ
ォーカシングコイル24及びトラッキングコイル25を、レ
ンズホルダ2の中空部3内に第2図に示される様に4点
にて固定すれば、各コイル24,25によりレンズホルダ2
を補強することが可能となり好ましい。 第3図(a)〜(b)は本考案におけるフォーカシン
グコイル24及びトラッキングコイル25の上述とは別の構
成をモデル化して示している。第3図(a)にはトラッ
キングコイル25を大きめのフォーカシングコイル24bの
内周面と小さめのフォーカシングコイル24sの外周面と
の間に挾み込む構成が、第3図(b)にはフォーカシン
グコイル24を内側と外側とからトラッキングコイル25が
挾み込んだ構成が示されており、第3図(c)には第3
図(a)に示されたトラッキングコイル25が大きめのフ
ォーカシングコイル24bと鎖交する構成が、第3図
(d)には第3図(b)に示されたフォーカシングコイ
ル24の内側に設けられたトラッキングコイル25がフォー
カシングコイル24と鎖交する構成を示している。 本考案によるレンズ駆動装置の構成は、上述のフォー
カシングコイル24及びトラッキングコイル25を除き、第
4図に示された既開発のレンズ駆動装置と同様である
故、省略する。詳しくは前述の「背景技術」の項を参照
されたい。 考案の効果 以上説明した様に、本考案によるレンズ駆動装置にお
いては、対物レンズ及びレンズホルダを駆動する駆動手
段が、その対向する対向端の一端にマグネットが固着さ
れたヨークと、この一端及び上記マグネットを囲繞する
ように巻回されている第1コイルと、かかるヨークの他
端を囲繞するように巻回されており且つ第1コイルと同
一方向にそのコイル中心軸を有する第2コイルと、これ
ら第1及び第2コイル各々のコイル中心軸に対して垂直
なコイル中心軸を有し且つ第1コイル及び第2コイル各
々でその作用辺が挟まれている第3コイルとから構成さ
れているので、各作用辺に作用する電磁力の作用中心点
を単一の点に統合させることが出来るのである。統合さ
れた単一の作用中心点に対物レンズ、各コイル及びレン
ズホルダからなる可動部分の重心を一致させれば、該可
動部が該電磁力により駆動される際該可動部を揺動させ
る回転モーメントは働かなくなり、常に正確な情報読み
取りが可能となる。 また、該電磁力が該回転モーメントとして作用しなく
なる分、該電磁力を対物レンズ及びレンズホルダを駆動
する駆動力として効果的に利用出来るようになり、動作
効率の良いレンズ駆動装置を得ることが可能となる。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a lens driving device for a pickup unit in an optical information reading device. BACKGROUND ART An optical information reading apparatus focuses and irradiates a recording track formed on an information recording surface of a recording medium with a laser beam for information reading as spot light, and detects a change in reflected light from the information recording surface to obtain information. Is to read. For this purpose, it is necessary to always focus the laser beam for reading information on the recording track despite the surface contact caused by the warpage of the recording medium. It is configured so that focus adjustment (focus servo) can be performed by slightly moving in a direction perpendicular to the direction.
In addition, since the laser beam must always accurately track the recording track regardless of the eccentricity of the recording track, the objective lens is minutely moved in a direction perpendicular to the recording track (tracking servo). Have been. A lens driving device shown in FIG. 4 (a) has already been developed for moving the objective lens. In an already developed lens driving device, as shown in FIG. 4 (a), an objective lens 1 is attached to a lens holder 2 to irradiate a spot light on a recording surface of a recording medium (not shown). I have. The lens holder 2 has a hollow portion 3 penetrating therethrough. One focusing coil 4 and two tracking coils 5 are fixed in the hollow portion 3. The focusing coil 4 is fixed so that the center axis of the coil is parallel to the optical axis of the objective lens 1.
The tracking coil 5 is arranged so that the center axis of the coil is perpendicular to the optical axis of the objective lens 1.
Is attached to the outer peripheral surface. Focusing coil 4,
The lens holder 2 to which the tracking coil 5 and the objective lens 1 are fixed is attached to the free ends of four cantilever-shaped support members 6 extending in a direction perpendicular to the optical axis direction of the objective lens 1. ing. On the other hand, the fixed end of the support member 6 is fixed to the base 7. Since the four support members 6 are flexible, the lens holder 2 is movable in the optical axis direction of the objective lens 1 (arrow F direction) and in a direction perpendicular to the optical axis direction (arrow T direction). It has become. However, this movement is with respect to the base 7. In the hollow part 3 of the lens holder 2 supported movably in two directions with respect to the base 7, the focusing coil 4 and the tracking coil 5 fixed there are fixed.
The magnet 8 and the yoke 9 which generate a magnetic flux interlinking with the yoke 9 are inserted. A magnet 8 and a yoke 9 preferably made of a ferromagnetic material constitute a magnetic circuit, which is provided with a single magnetic gap 10 for producing a parallel magnetic flux. The magnet 8 and the yoke 9 are inserted into the hollow part 3 of the lens holder 2 so that a part of the focusing coil 4 and a part of the tracking coil 5 are located as the working sides 4a and 5a in the magnetic gap 10. The working sides 4a and 5a referred to here are, when current is supplied to the focusing coil 4 and the tracking coil 5, the coils 4 to which the electromagnetic force acts in the directions of arrows F and T in the magnetic gap 10 where the parallel magnetic flux exists. , Means part of 5. As described above, the magnet 8 and the yoke 9 inserted into the hollow portion 3 are attached to a fixing member (not shown) fixed to the base 7. In the lens driving device configured as described above, the objective lens 1 can be driven in the direction of arrow F together with the lens holder 2 by supplying a current to the focusing il 4, and the objective lens is supplied by supplying a current to the tracking coil 5. Can be driven together with the lens holder 2 in the direction of arrow T. However, in the above-described lens driving device, the working side 4a of the focusing coil 4 is located at the center of gravity of the movable portion including the objective lens 1, the focusing coil 4, the tracking coil 5, and the lens holder 2.
Deviation occurs between the the central point of application of the electromagnetic force C 5 and centroid acting By matching action center point C 4 of the electromagnetic force to act sides 5a of the tracking coil 5 acting. This can be easily understood from the cross sections of the focusing coil 4 and the tracking coil 15 shown in FIG. When the action center point C 5 of the electromagnetic force acting on the working side 5a of the tracking coil 5 in the reverse match the centroid, the action center point C 4 of the electromagnetic force acting on the working side 4a of the focusing coil 4 and a heavy heart Between them. That is, always the deviation occurs between the one and the centroid of the working center point C 4 and C 5 of the electromagnetic force acting on the working edges 4a and 5a of each coil. Due to this shift, a rotational moment due to the electromagnetic force acts on the movable part, and the movable part is forced to swing unnecessarily. Such swinging of the movable portion is not preferable in maintaining accurate information reading, such as swinging the optical axis of the objective lens 1. In particular, when the electromagnetic force acts in a specific cycle, the swing is increased, and as a result, the information reading accuracy is reduced. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a lens driving device that can always accurately read information. In the lens driving device according to the present invention, the objective lens for irradiating the recording surface of the optical recording medium with the spot light, and the lens holder holding the objective lens are arranged in the direction of the optical axis of the objective lens and the direction perpendicular thereto. A lens driving device comprising: a supporting mechanism movably supporting the objective lens so that an optical axis of the objective lens is perpendicular to the recording surface; and driving means for applying a driving force to the objective lens and the lens holder. The driving unit includes a yoke having a magnet fixed only at one end of the opposing end thereof, a first coil wound so as to surround the one end of the yoke and the magnet, and a yoke. A second coil wound so as to surround the other end of the first coil and having a coil center axis in the same direction as the first coil;
The third coil has a coil center axis perpendicular to the coil center axis of each of the first and second coils, and has a working side sandwiched between the first coil and the second coil. Hereinafter, a lens driving device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an objective lens constituting a lens driving device according to the present invention, a lens holder to which the objective lens is attached, and a driving means for driving these. As shown in FIG. 1, an objective lens 1 for irradiating a recording surface of a recording medium (not shown) with spot light is attached to a lens holder 2. The lens holder 2 is formed with a hollow part 3 penetrating therethrough. The hollow part 3 penetrates the lens holder 2 in the optical axis direction of the objective lens 1, for example. In the hollow portion 3, a focusing coil 24 whose coil central axis is parallel to the optical axis direction of the objective lens 1 and a tracking coil 25 whose coil central axis is perpendicular to the optical axis direction are fixed by, for example, an adhesive. As is apparent from FIG. 1, the focusing coil 24 and the tracking coil 25 in the lens driving device according to the present invention have the magnetic gap of the magnetic circuit composed of the magnet 8 and the yoke 9 when the current is supplied to each of the coils 24 and 25. Either the action side 24a of the objective lens 1 receiving the electromagnetic force in the optical axis direction (direction of arrow F) or the action side 25a of receiving the electromagnetic force in the direction of arrow T perpendicular to the optical axis direction in the objective lens 1 The side (24a in FIG. 1) is the other working side (first
In the figure, it is composed of two layers so as to sandwich 25a). To achieve such a configuration, each of the coils 24 and 25 shown in FIG.
24, the working side 25 of the tracking coil 25
It sandwiches a. If the focusing coil 24 and the tracking coil 25 configured as described above are fixed at four points in the hollow portion 3 of the lens holder 2 as shown in FIG.
Can be reinforced. FIGS. 3 (a) and 3 (b) show different models of the focusing coil 24 and the tracking coil 25 according to the present invention. FIG. 3 (a) shows a configuration in which the tracking coil 25 is sandwiched between the inner peripheral surface of the larger focusing coil 24b and the outer peripheral surface of the smaller focusing coil 24s. FIG. 3 (b) shows the focusing coil. FIG. 3 (c) shows a configuration in which the tracking coil 25 is sandwiched between the inside and the outside.
The configuration in which the tracking coil 25 shown in FIG. 3A is linked to the larger focusing coil 24b is provided inside the focusing coil 24 shown in FIG. 3B in FIG. 3D. The configuration shows that the tracking coil 25 is linked with the focusing coil 24. The configuration of the lens driving device according to the present invention is the same as that of the already-developed lens driving device shown in FIG. For details, refer to the above-mentioned “Background Art”. Effect of the Invention As described above, in the lens driving device according to the present invention, the driving means for driving the objective lens and the lens holder includes a yoke in which a magnet is fixed to one end of the opposing end thereof, A first coil wound so as to surround the magnet, a second coil wound so as to surround the other end of the yoke, and having a coil center axis in the same direction as the first coil; A third coil having a coil center axis perpendicular to the coil center axis of each of the first and second coils and having its working side sandwiched between the first and second coils; Therefore, the central point of action of the electromagnetic force acting on each action side can be integrated into a single point. If the center of gravity of the movable part consisting of the objective lens, each coil and the lens holder is made coincident with the integrated single working center point, the rotation that swings the movable part when the movable part is driven by the electromagnetic force The moment does not work, and accurate information reading is always possible. In addition, since the electromagnetic force no longer acts as the rotational moment, the electromagnetic force can be effectively used as a driving force for driving the objective lens and the lens holder, and a lens driving device with high operation efficiency can be obtained. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】 第1図は本考案によるレンズ駆動装置の対物レンズ、レ
ンズホルダ及び駆動手段の構成を示した図、第2図は第
1図の対物レンズ、レンズホルダ及び駆動手段を組み上
げたところを示す平面図、第3図は本考案における各コ
イルの構成例をモデル化し示した図、第4図は既開発の
レンズ駆動装置を示した図。 主要部分の符号の説明 1……対物レンズ、2……レンズホルダ 3……中空部、6……支持部材 7……ベース、8……マグネット 9……ヨーク、10……磁気ギャップ 24……本考案にかかるフォーカシングコイル 25……本考案にかかるトラッキングコイル
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a configuration of an objective lens, a lens holder and a driving means of a lens driving device according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing the objective lens, the lens holder and the driving means of FIG. FIG. 3 is a plan view showing the assembled portion, FIG. 3 is a diagram showing a model of a configuration example of each coil in the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing an already developed lens driving device. Description of reference numerals of main parts 1 ... objective lens 2 ... lens holder 3 ... hollow part 6 ... support member 7 ... base 8 ... magnet 9 ... yoke 10 ... magnetic gap 24 ... Focusing coil according to the present invention 25: Tracking coil according to the present invention

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】 1.光学式記録媒体の記録面にスポット光を照射せしめ
るための対物レンズと、前記対物レンズを保持するレン
ズホルダを前記対物レンズの光軸方向及びこれに直角な
方向において移動自在に且つ前記対物レンズの光軸が前
記記録面に対して直角となるように支持する支持機構
と、前記対物レンズ及びレンズホルダに駆動力を付与す
る駆動手段とを含むレンズ駆動装置であって、 前記駆動手段は、その対向する対向端の一端のみにマグ
ネットが固着されたヨークと、 前記ヨークの前記一端及び前記マグネットを囲繞するよ
うに巻回されている第1コイルと、 前記ヨークの他端を囲繞するように巻回されており且つ
前記第1コイルと同一方向にそのコイル中心軸を有する
第2コイルと、 前記第1及び第2コイル各々のコイル中心軸に対して垂
直なコイル中心軸を有し且つ前記第1コイル及び前記第
2コイル各々でその作用辺が挟まれている第3コイル
と、からなることを特徴とするレンズ駆動装置。
(57) [Rules for requesting registration of utility model] An objective lens for irradiating the recording surface of the optical recording medium with spot light; and a lens holder for holding the objective lens movably in an optical axis direction of the objective lens and in a direction perpendicular thereto. A lens driving device including: a support mechanism that supports an optical axis so as to be perpendicular to the recording surface; and a driving unit that applies a driving force to the objective lens and the lens holder. A yoke in which a magnet is fixed to only one end of the opposing end, a first coil wound to surround the one end of the yoke and the magnet, and a coil wound to surround the other end of the yoke A second coil that is turned and has its coil center axis in the same direction as the first coil; and a second coil that is perpendicular to the coil center axis of each of the first and second coils. A lens drive device comprising: a third coil having a coil center axis and having its working side sandwiched by each of the first coil and the second coil.
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