JP2552429Y2 - Shutter device - Google Patents

Shutter device

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JP2552429Y2
JP2552429Y2 JP1988061794U JP6179488U JP2552429Y2 JP 2552429 Y2 JP2552429 Y2 JP 2552429Y2 JP 1988061794 U JP1988061794 U JP 1988061794U JP 6179488 U JP6179488 U JP 6179488U JP 2552429 Y2 JP2552429 Y2 JP 2552429Y2
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Japan
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shutter
displacement
elastic body
blade
displacement member
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Japanese (ja)
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洋二 那珂
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はカメラ等に用いられるシャッタ装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a shutter device used for a camera or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来カメラ等の駆動源としては、一回転以下の少量の
回転に対して制御性に優れたステッピングモータが知ら
れている。また最近では低速回転時にも高トルクの得ら
れる超音波モータが提供されはじめている。このような
超音波モータの一形態として、音片を用いたものが知ら
れている。この音片とは、断面形状が矩形である弾性体
の隣接する2面に圧電素子,例えば圧電セラミックスを
取り付けたものであり、これらの圧電セラミックスに位
相差を持たせて高周波電圧を印加し、弾性体の表面に進
行波を発生させるものである。この音片に所定の部材を
接触させることにより、この部材を移動させることがで
きる(例えば特開昭62−277079号)。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a driving source for a camera or the like, a stepping motor having excellent controllability for a small rotation of one rotation or less has been known. Recently, an ultrasonic motor that can obtain a high torque even at a low speed rotation has been provided. As one form of such an ultrasonic motor, a motor using a sound piece is known. The sound piece is a piece in which a piezoelectric element, for example, a piezoelectric ceramic is attached to two adjacent surfaces of an elastic body having a rectangular cross section, and a high frequency voltage is applied by giving a phase difference to these piezoelectric ceramics. A traveling wave is generated on the surface of the elastic body. By bringing a predetermined member into contact with the sound piece, the member can be moved (for example, JP-A-62-277079).

一方、小型のコンパクトカメラ等では、絞り羽根兼用
の2枚羽根を使用したビハインド式シャッタが多く用い
られている。2枚のシャッタ羽根は、それぞれの軸を中
心にして回動自在になっており、1個のピンが両方のシ
ャッタ羽根に開設された長孔に共通に係合している。こ
のピンを移動させることによりシャッタ羽根の開閉が行
われる。
On the other hand, in a compact camera or the like, a behind-type shutter using two blades that are also used as aperture blades is often used. The two shutter blades are rotatable about their respective axes, and one pin is commonly engaged with a long hole formed in both shutter blades. By moving this pin, the shutter blades are opened and closed.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記のような音片を用いて上記のようなシャッタを駆
動することが考えられるが、正確な露光量制御を簡単な
構成で行うことが困難であった。
It is conceivable to drive the shutter as described above using the above-described sound piece, but it has been difficult to perform accurate exposure amount control with a simple configuration.

〔考案の目的〕[Purpose of the invention]

本考案は上述のような問題点を解決するためになされ
たもので、高精度の露光制御を行うことができる構造が
簡単なシャッタ装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide a shutter device having a simple structure capable of performing exposure control with high accuracy.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、実用新案登録請求の範囲
第1項記載のシャッタ装置は、弾性体に各々の振動方向
が異なるように2枚の圧電セラミックスを固着し、これ
らの圧電セラミックスに位相が異なる振動電圧を印加す
ることによって前記弾性体に旋回を伴う機械的な振動を
発生させるとともに、前記位相を制御することによって
前記旋回の方向が択一的に選択される音片と、この音片
の弾性体に接触して弾性体の機械的な振動によって変位
される変位部材と、この変位部材が音片の弾性体に接触
するように変位部材を音片側に押しつける押圧手段と、
前記変位部材の変位によって駆動さ、互いに連動して露
光開口を開閉する複数のシャッタ羽根と、このシャッタ
羽根のうちの少なくとも1枚の変位軌跡に配置され、シ
ャッタ羽根の変位位置を検出する羽根変位位置検出手段
とからなり、弾性体に生じた一方への旋回を伴う機械的
な振動により変位部材を一方に変位させてシャッタ羽根
を開放し、シャッタ羽根が被写体輝度に応じた位置まで
変位したことが前記羽根変位位置検出手段により検出さ
れたときに弾性体に他方への旋回を伴う機械的な振動を
発生させ、変位部材を他方に変位させてシャッタ羽根を
閉じるようにしたものである。
In order to achieve the above object, a shutter device according to claim 1 of the present invention has two piezoelectric ceramics fixed to an elastic body so that their vibration directions are different from each other, and the phase of the piezoelectric ceramics is fixed to these piezoelectric ceramics. A vibrator for generating a mechanical vibration accompanied by turning on the elastic body by applying different vibration voltages, and controlling the phase to selectively select a direction of the turning; A displacement member that is displaced by mechanical vibration of the elastic body in contact with the elastic body, and pressing means for pressing the displacement member against the sound piece side such that the displacement member contacts the elastic body of the sound piece;
A plurality of shutter blades driven by the displacement of the displacement member to open and close the exposure aperture in conjunction with each other, and a blade displacement disposed on a displacement trajectory of at least one of the shutter blades and detecting a displacement position of the shutter blade. The shutter is opened by displacing the displacing member to one side by mechanical vibration of the elastic body accompanied by turning to one side, and the shutter blade is displaced to a position corresponding to the subject luminance. When the blade is detected by the blade displacement position detecting means, the elastic member generates mechanical vibration accompanied by turning to the other side, and displaces the displacement member to the other side to close the shutter blade.

また、実用新案登録請求の範囲第2項記載のシャッタ
装置は、実用新案登録請求の範囲第1項記載のシャッタ
装置において、前記変位部材を、前記シャッタ羽根のう
ちの1枚であるか、又はシャッタ羽根のうちの1枚に一
体的に設けた部材としたものである。
The shutter device according to claim 2 of the utility model registration is the shutter device according to the utility model registration claim 1, wherein the displacement member is one of the shutter blades, or This is a member integrally provided on one of the shutter blades.

また、実用新案登録請求の範囲第3項記載のシャッタ
装置は、弾性体に各々の振動方向が異なるように2枚の
圧電セラミックスを固着し、これらの圧電セラミックス
に位相が異なる振動電圧を印加することによって前記弾
性体に旋回を伴う機械的な振動を発生させるとともに、
前記位相を制御することによって前記旋回の方向が択一
的に選択される音片と、この音片2個対向させて連結す
る連結手段と、これらの音片の間に一部が挟み込まれ、
各々の弾性体に生じる機械的な振動の旋回方向に対応し
て2方向に変位する変位部材と、この変位部材の変位に
よって駆動され、互いに連動して露光開口を開閉する複
数のシャッタ羽根と、このシャッタ羽根のうちの少なく
とも1枚の変位軌跡に配置され、シャッタ羽根の変位位
置を検出する羽根変位位置検出手段とからなり、各々の
弾性体に生じた一方への旋回を伴う機械的な振動を合成
して変位部材を一方に変位させてシャッタ羽根を開放
し、シャッタ羽根が被写体輝度に応じた位置まで変位し
たことが前記羽根変位位置検出手段により検出されたと
きに各弾性体に他方への旋回を伴う機械的な振動を発生
させ、その合成振動により変位部材を他方に変位させて
シャッタ羽根を閉じるようにしたものである。
Further, in the shutter device according to the third aspect of the present invention, two piezoelectric ceramics are fixed to the elastic body so that the respective vibration directions are different from each other, and vibration voltages having different phases are applied to these piezoelectric ceramics. By causing the elastic body to generate mechanical vibration accompanied by turning,
A sound piece for which the direction of the turning is selected alternatively by controlling the phase, a connecting means for connecting the two sound pieces in opposition to each other, and a part sandwiched between these sound pieces;
A displacement member that is displaced in two directions corresponding to a turning direction of mechanical vibration generated in each elastic body, and a plurality of shutter blades that are driven by the displacement of the displacement member and that open and close the exposure opening in conjunction with each other, A blade displacement position detecting means arranged on at least one displacement trajectory of the shutter blades for detecting a displacement position of the shutter blade; And the displacement member is displaced to one side to open the shutter blade, and when it is detected by the blade displacement position detecting means that the shutter blade has been displaced to a position corresponding to the luminance of the subject, the elastic member is moved to the other. Mechanical vibration accompanying the turning of the shutter blade is generated, and the combined vibration causes the displacement member to be displaced to the other side to close the shutter blade.

また、実用新案登録請求の範囲第4項記載のシャッタ
装置は、実用新案登録請求の範囲第3項記載のシャッタ
装置において、前記変位部材を、前記シャッタ羽根のう
ちの1枚であるか、又はシャッタ羽根のうちの1枚に一
体的に設けた部材としたものである。
Further, in the shutter device according to the fourth aspect of the present invention, in the shutter device according to the third aspect, the displacement member is one of the shutter blades, or This is a member integrally provided on one of the shutter blades.

〔作用〕[Action]

上記構成によれば、本考案のシャッタ装置では、圧電
セラミックスを駆動すると、音片が振動し、この振動に
よってシャッタ羽根が変位されるとともに、この変位位
置が検出され、被写体輝度に応じてシャッタ羽根の変位
量が変更されて露光用開口が開閉される。
According to the above configuration, in the shutter device of the present invention, when the piezoelectric ceramic is driven, the sound piece vibrates, the shutter blade is displaced by the vibration, and the displaced position is detected. Is changed and the exposure opening is opened and closed.

以下、図面を参照して本考案の実施例について詳細に
説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔実施例〕〔Example〕

本考案の第1実施例のシャッタ装置1を示す第1図及
び第2図において、カメラ(図示せず)の内側の壁面6
に固定された軸4,5を中心にシャッタ羽根2,3がそれぞれ
回動自在に取り付けられている。シャッタ羽根2には長
孔2aが設けられ、これに係合される突起3aがシャッタ羽
根3に設けられている。これによって、一方のシャッタ
羽根2を回動させれば、連動してシャッタ羽根3がシャ
ッタ羽根2と反対方向に回動される。シャッタ羽根2,3
は互いに重なり合ったときに壁面6に開設された露光用
開口7を覆い、離れる方向に回動されたときに露光用開
口7を開放する。また、シャッタ羽根2の周辺部2bに
は、羽根変位位置検出手段としてのフォトセンサ8によ
ってシャッタ羽根2の回動位置を検出するための小孔9
がシャッタ羽根2の回動軌道に沿って多数設けられてい
る。
In FIGS. 1 and 2 showing a shutter device 1 according to a first embodiment of the present invention, an inner wall surface 6 of a camera (not shown) is shown.
The shutter blades 2 and 3 are respectively mounted rotatably around shafts 4 and 5 fixed to the shutter blades. The shutter blade 2 is provided with a long hole 2a, and a projection 3a engaged with the long hole 2a is provided on the shutter blade 3. Accordingly, when one of the shutter blades 2 is rotated, the shutter blade 3 is rotated in the opposite direction to the shutter blade 2 in conjunction therewith. Shutter blade 2,3
Cover the exposure opening 7 formed in the wall surface 6 when they overlap with each other, and open the exposure opening 7 when they are turned away from each other. A small hole 9 for detecting the rotation position of the shutter blade 2 is provided in a peripheral portion 2b of the shutter blade 2 by a photo sensor 8 as a blade displacement position detecting means.
Are provided along the rotation trajectory of the shutter blade 2.

前記シャッタ羽根2の背後には、このシャッタ羽根2
に接して音片10が設けられている。この音片10は、正四
角柱の軟綱からなる弾性体11と、この弾性体11の直角な
側面11a,11bに接合され、板状に成形された周知の圧電
セラミックス(例えばPZT等)14,15とから構成されてお
り、これらの圧電セラミックス14,15にそれぞれ電圧を
掛けて90°位相の異なる電気的励振を起こさせると、弾
性体11の中央部の変位が旋回運動を行うものである。
Behind the shutter blade 2, this shutter blade 2
A sound piece 10 is provided in contact with. The resonating piece 10 includes an elastic body 11 made of a regular quadrangular prism soft rope, and a well-known piezoelectric ceramic (for example, PZT or the like) 14, When a voltage is applied to these piezoelectric ceramics 14 and 15 to cause electrical excitation having a phase difference of 90 ° to occur, the displacement of the central portion of the elastic body 11 makes a turning motion. .

前記音片10は、壁面6に設けられた溝17にビス18,19
によって取り付けられている。このビス18,19の頭部と
音片10との間には緩衝材20,音片10と溝17の底部との間
には緩衝材21がそれぞれ設けられており、音片10の振動
が壁面6に直接伝わらないように吸収される。また、音
片10と対向する位置に、音片10との間にシャッタ羽根2
を挟みつけるように押圧ローラ25が設けられており、こ
の押圧ローラ25は、金具26とこれに回動自在に取り付け
られたアーム27とを介して壁26に取り付けられている。
なお、図示しないがアーム27の上方にはアーム27を音片
10の方向に付勢するバネが設けられている。
The sound piece 10 is provided with screws 18 and 19 in grooves 17 provided in the wall surface 6.
Installed by. A cushioning material 20 is provided between the heads of the screws 18 and 19 and the sound piece 10, and a cushioning material 21 is provided between the sound piece 10 and the bottom of the groove 17, respectively. It is absorbed so as not to be transmitted directly to the wall surface 6. Further, the shutter blade 2 is located between the sound piece 10 and the position opposite to the sound piece 10.
A pressing roller 25 is provided so as to sandwich the pressing roller 25, and the pressing roller 25 is attached to the wall 26 via a metal fitting 26 and an arm 27 rotatably attached thereto.
Although not shown, the arm 27 is a sound piece above the arm 27.
A spring biasing in the direction of 10 is provided.

以上のように構成されたシャッタ装置1の作用を説明
する。シャッタボタン(図示せず)を押圧すると、圧電
セラミッスク14,15に位相が90°ずれた振動電圧が印加
され、これにより弾性体11にはシャッタ羽根2を反時計
方向に回動させる機械的な振動が生ずる。こうして、シ
ャッタ羽根2が軸4を中心に回動すると、突起3aが長孔
2a端部で押圧されてシャッタ羽根3も回動され、露光用
開口7が開放される。この時、被写体輝度に応じてシャ
ッタ羽根2,3の回動量が決まるから、この回動量までシ
ャッタ羽根2が回動された瞬間,その位置に対応する小
穴9をフォトセンサ8が検出する。フォトセンサ8から
の指令信号に従って、圧電セラミックス14,15には逆の
位相差による振動電圧が印加される。これによって、音
片10の振動方向が逆になり、シャッタ羽根2,3は逆方向
に回動されて露光用開口7は閉じられ、露光が終了され
る。
The operation of the shutter device 1 configured as described above will be described. When a shutter button (not shown) is pressed, an oscillating voltage having a phase shifted by 90 ° is applied to the piezoelectric ceramic disks 14 and 15, thereby causing the elastic member 11 to mechanically rotate the shutter blade 2 in a counterclockwise direction. Vibration occurs. Thus, when the shutter blade 2 rotates about the shaft 4, the projection 3a
The shutter blade 3 is also rotated by being pressed at the end portion 2a, and the exposure opening 7 is opened. At this time, since the amount of rotation of the shutter blades 2 and 3 is determined according to the brightness of the subject, the moment the shutter blade 2 is rotated up to this amount of rotation, the photo sensor 8 detects the small hole 9 corresponding to the position. In accordance with a command signal from the photo sensor 8, an oscillating voltage having an opposite phase difference is applied to the piezoelectric ceramics 14,15. As a result, the vibration direction of the sound piece 10 is reversed, the shutter blades 2 and 3 are rotated in the reverse direction, the exposure opening 7 is closed, and the exposure is completed.

つぎに、本考案の第2実施例のシャッタ装置30を第3
図,第4図を参照して説明する。第1実施例に示した音
片と、同様な音片31,32が棒状部材33を挟んだ状態で、
第4図に示すようにビス34,35によって枠36に取り付け
られている。このビス34,35には、緩衝材37,38及びバネ
39,40が通されており、これらによって棒状部材33は適
度な締めつけ力で音片31,32に密接されている。なお、
棒状部材33が音片31,32と直角以外の方向に移動しない
ように、音片31の弾性体41の下面には溝41a,音片32の弾
性体42の上面には溝42aが形成されている。なお、棒状
部材33の端部には突起33aが設けられている。
Next, the shutter device 30 according to the second embodiment of the present invention is
This will be described with reference to FIGS. In the state where the sound pieces 31 and 32 similar to the sound piece shown in the first embodiment sandwich the rod-shaped member 33,
As shown in FIG. 4, it is attached to the frame 36 by screws 34, 35. These screws 34 and 35 have cushioning materials 37 and 38 and springs.
39 and 40 are passed therethrough, whereby the bar-shaped member 33 is brought into close contact with the sound pieces 31 and 32 with an appropriate tightening force. In addition,
Grooves 41a are formed on the lower surface of the elastic body 41 of the sound piece 31 and grooves 42a are formed on the upper surface of the elastic body 42 of the sound piece 32 so that the rod-shaped member 33 does not move in a direction other than at right angles to the sound pieces 31 and 32. ing. Note that a protrusion 33a is provided at an end of the rod-shaped member 33.

前記音片31,32には、それぞれ圧電セラミックス45,4
6,47,48が設けられており、図に示すように対称形をな
すように配置されている。圧電セラミックス45と46及び
47と48にそれぞれ90°位相の異なる振動電圧を印加し、
弾性体41の下面中央部と、弾性体42の上面中央部とにそ
れぞれ逆方向の旋回運動を生ずる。その結果、溝41aと
溝42aとの間に挟まれた棒状部材33は、音片31,32の機械
的な合成振動によって移動される。
The sound pieces 31 and 32 have piezoelectric ceramics 45 and 4 respectively.
6, 47 and 48 are provided, and are arranged so as to be symmetrical as shown in the figure. Piezoelectric ceramics 45 and 46 and
Apply oscillating voltages with 90 ° phase difference to 47 and 48 respectively.
Revolving motions in opposite directions are generated at the lower surface center portion of the elastic body 41 and the upper surface center portion of the elastic body 42, respectively. As a result, the rod-shaped member 33 sandwiched between the groove 41a and the groove 42a is moved by the mechanical combined vibration of the sound pieces 31 and 32.

一方、第3図に示すように、露光用開口50が設けられ
た壁面には、シャッタ羽根51,52がそれぞれ軸53,54を介
して回動自在に取り付けられている。シャッタ羽根51,5
2にはそれぞれ長孔51a,52aが開設されており、この長孔
51a,52aには、前記棒状部材33の突起33aが係合される。
この棒状部材33が前後されることによって、シャッタ羽
根51,52が同時に反対方向に回動されて、露光用開口50
の開閉が行われる。なお、前記シャッタ羽根51の端部に
はフォトセンサ8によって検出されるための多数の小穴
51bが設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, shutter blades 51 and 52 are rotatably attached to the wall surface provided with the exposure opening 50 via shafts 53 and 54, respectively. Shutter blade 51,5
2 are provided with slots 51a and 52a, respectively.
The projections 33a of the rod-shaped member 33 are engaged with 51a and 52a.
When the rod 33 is moved back and forth, the shutter blades 51 and 52 are simultaneously rotated in opposite directions, and the
Is opened and closed. The end of the shutter blade 51 has a number of small holes to be detected by the photo sensor 8.
51b is provided.

このように構成されたシャッタ装置30の作用を説明す
る。シャッタボタンを押圧すると、各圧電セラミックス
45,46,47,48が駆動され、音片31,32には互いに逆方向の
旋回運動による機械的振動が生じる。これによって、棒
状部材33は第3図の矢印方向に移動され、突起33aが長
孔51a,52aの端部を同時に押圧する。シャッタ羽根51,52
はそれぞれ反対方向に回動されて露光用開口50は開放さ
れる。この時、被写体輝度に応じてシャッタ羽根51,52
の回動量が決まるから、この回動量までシャッタ羽根51
が回動された瞬間,その位置に対応する小穴51bをフォ
トセンサ8が検出し、圧電セラミックス45と46及び47と
48に印加される電圧の位相を逆転させる。これによっ
て、音片31,32の旋回運動の方向は逆になり、棒状部材3
3は逆方向に移動されてシャッタ羽根51,52は逆方向に回
動され、露光用開口50が閉じられる。
The operation of the shutter device 30 configured as described above will be described. When you press the shutter button, each piezoelectric ceramic
45, 46, 47, 48 are driven, and mechanical vibrations are generated in the sound pieces 31, 32 due to the turning motions in opposite directions. Thereby, the rod-shaped member 33 is moved in the direction of the arrow in FIG. 3, and the projection 33a simultaneously presses the ends of the long holes 51a and 52a. Shutter blades 51, 52
Are rotated in opposite directions to open the exposure opening 50. At this time, the shutter blades 51 and 52 are
Of the shutter blade 51 up to this amount of rotation.
At the moment when is rotated, the photo sensor 8 detects the small hole 51b corresponding to the position, and the piezoelectric ceramics 45, 46 and 47 and
The phase of the voltage applied to 48 is reversed. As a result, the directions of the turning movements of the sound pieces 31 and 32 are reversed, and the rod-shaped members 3
3 is moved in the opposite direction, the shutter blades 51 and 52 are rotated in the opposite direction, and the exposure opening 50 is closed.

なお、棒状部材33を用いずに、シャッタ羽根51,52の
いずれか1枚を2個の音片31,32の間に挿入し、シャッ
タ羽根を2個の音片で直接駆動することもできる。この
場合には、第3図に示したシャッタ羽根51,52のいずれ
か一方の下端に細長い突起部を形成するか、別部材の棒
状部材をシャッタ羽根51,52のいずれか一方の端に固定
し、この突起部もしくは棒状部材を2個の音片の間に挿
入すればよい。
Note that one of the shutter blades 51 and 52 can be inserted between the two sound pieces 31 and 32 without using the rod-shaped member 33, and the shutter blades can be directly driven by the two sound pieces. . In this case, an elongated projection is formed at the lower end of one of the shutter blades 51, 52 shown in FIG. 3, or a separate rod member is fixed to one end of the shutter blades 51, 52. Then, the protrusion or the rod-shaped member may be inserted between the two sound pieces.

つぎに、本考案の第3実施例のシャッタ装置の要部で
あるモータ60を第5図,第6図によって説明する。金枠
61にビス62,63を介して2つの音片64,65が配置されてお
り、この音片64,65の間には、その端部が挟み込まれた
円板66がビス62を軸として回動自在に取り付けられてい
る。前記音片64,65の上下には、前記ビス62,63に通され
た緩衝材67,68及びバネ69,70が設けられており、円板66
の端部が音片64,65によって上下から適度に締めつけら
れている。
Next, a motor 60, which is a main part of the shutter device according to the third embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. Gold frame
Two sound pieces 64, 65 are arranged on 61 via screws 62, 63, and a disk 66 having an end sandwiched between the sound pieces 64, 65 is turned around the screw 62. It is movably mounted. Above and below the sound pieces 64 and 65, cushioning materials 67 and 68 and springs 69 and 70 passed through the screws 62 and 63 are provided.
Are appropriately tightened from above and below by the sound pieces 64 and 65.

前記音片64,65には第2実施例と同様に圧電セラミッ
クス45,46,47,48が上下対称をなすように配置されてお
り、これらの圧電セラミックス45,46,47,48が駆動され
ることによって、音片64,65には互いに逆方向の旋回運
動による機械的な振動が生ずる。前記音片64,65が駆動
されると、円板66の端部は接線方向に推力が与えられ、
円板66はビス62を軸として回動される。この回動方向は
圧電セラミックスに印加する振動電圧の位相方向を逆に
することによって容易に変更することができる。
Piezoelectric ceramics 45, 46, 47, 48 are arranged on the sound pieces 64, 65 so as to be vertically symmetric as in the second embodiment, and these piezoelectric ceramics 45, 46, 47, 48 are driven. As a result, mechanical vibrations are generated in the sound pieces 64 and 65 due to turning motions in opposite directions. When the sound pieces 64 and 65 are driven, the end of the disk 66 is given a tangential thrust,
The disk 66 is rotated around the screw 62. This rotation direction can be easily changed by reversing the phase direction of the vibration voltage applied to the piezoelectric ceramic.

円板66には突起71を備えた突出部72が一体に設けられ
ており、例えば突起71を第2実施例に示すようなシャッ
タ羽根に連結させれば、モータ60によってシャッタ羽根
の開閉を行うことができる。なお、円板66れ用いずに、
第2実施例に示すようなシャッタ羽根の一方をビス63を
軸として回動自在に取り付け、このシャッタ羽根を2個
の音片64,65によって直接に回転駆動するようにしても
よい。また、モータ60を電子スチルカメラ等の駆動源と
して使用することができるのはもちろんである。
The disk 66 is integrally provided with a projection 72 having a projection 71. For example, if the projection 71 is connected to a shutter blade as shown in the second embodiment, the motor 60 opens and closes the shutter blade. be able to. In addition, without using disk 66,
One of the shutter blades as shown in the second embodiment may be rotatably mounted around a screw 63, and this shutter blade may be directly driven to rotate by two sound pieces 64 and 65. In addition, it goes without saying that the motor 60 can be used as a drive source for an electronic still camera or the like.

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

以上のように本考案のシャッタ装置によれば、音片に
よってシャッタ羽根を駆動するとともに、シャッタ羽根
の変位位置を検出してこれを被写体輝度に応じて制御す
るように構成したので、非常に簡単な構造でありなが
ら、極めて露光精度が高いシャッタ装置を提供すること
ができるようになり、カメラのコンパクト化,ローコス
ト化及び露光精度の向上に寄与することができる。
As described above, according to the shutter device of the present invention, the shutter blade is driven by the sound piece, and the displacement position of the shutter blade is detected and controlled in accordance with the luminance of the subject. Although the shutter device has a simple structure, it is possible to provide a shutter device having extremely high exposure accuracy, which can contribute to downsizing of the camera, cost reduction, and improvement in exposure accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案の第1実施例の要部平面図である。 第2図は本考案の第1実施例の一部を破断した要部端面
図である。 第3図は本考案の第2実施例の要部平面図である。 第4図は本考案の第2実施例の要部端面図である。 第5図は本考案の第3実施例の要部平面図である。 第6図は本考案の第3実施例の要部端面図である。 1,30…シャッタ装置 2,3,51,54…シャッタ羽根 10,31,32,64,65…音片 11,41,42…弾性体 14,15,45,46,47,48…圧電セラミックス 25…押圧ローラ 33…棒状部材 60…モータ 66…円板。
FIG. 1 is a plan view of a main part of a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an end view of an essential part of the first embodiment of the present invention, in which a part is cut away. FIG. 3 is a plan view of a main part of a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is an end view of a main part of a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view of a main part of a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is an end view of a main part of a third embodiment of the present invention. 1,30 shutter device 2,3,51,54 shutter blade 10,31,32,64,65 sound piece 11,41,42 elastic body 14,15,45,46,47,48 piezoelectric ceramic 25 ... Pressing roller 33 ... Bar member 60 ... Motor 66 ... Disc.

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】弾性体に各々に振動方向が異なるように2
枚の圧電セラミックスを固着し、これらの圧電セラミッ
クスに位相が異なる振動電圧を印加することによって前
記弾性体に旋回を伴う機械的な振動を発生させるととも
に、前記位相を制御することによって前記旋回の方向が
択一的に選択される音片と、この音片の弾性体に接触し
て弾性体の機械的な振動によって変位される変位部材
と、この変位部材が音片の弾性体に接触するように変位
部材を音片側に押しつける押圧手段と、前記変位部材の
変位によって駆動され、互いに連動して露光開口を開閉
する複数のシャッタ羽根と、このシャッタ羽根のうちの
少なくとも1枚の変位軌跡に配置され、シャッタ羽根の
変位位置を検出する羽根変位位置検出手段とからなり、
弾性体に生じた一方への旋回を伴う機械的な振動により
変位部材を一方に変位させてシャッタ羽根を開放し、シ
ャッタ羽根が被写体輝度に応じた位置まで変位したこと
が前記羽根変位位置検出手段により検出されたときに弾
性体に他方への旋回を伴う機械的な振動を発生させ、変
位部材を他方に変位させてシャッタ羽根を閉じるように
したことを特徴とするシャッタ装置。
1. An elastic body having two vibration directions different from each other.
A sheet of piezoelectric ceramics is fixed, and a vibrating voltage having a different phase is applied to these piezoelectric ceramics to generate mechanical vibration with a rotation in the elastic body, and the direction of the rotation is controlled by controlling the phase. Is selected as an alternative, a displacement member that comes into contact with the elastic body of the sound piece and is displaced by mechanical vibration of the elastic body, and the displacement member contacts the elastic body of the sound piece. Pressing means for pressing the displacement member toward the sound piece side; a plurality of shutter blades driven by the displacement of the displacement member to open and close the exposure aperture in conjunction with each other; and arranged on a displacement trajectory of at least one of the shutter blades. And a blade displacement position detecting means for detecting a displacement position of the shutter blade,
The displacement member is displaced to one side by mechanical vibration of the elastic body accompanied by one turn to open the shutter blade, and the displacement of the shutter blade to a position corresponding to the subject brightness is detected by the blade displacement position detecting means. A shutter device wherein a mechanical vibration accompanied by turning to the other side is generated in the elastic body when detected, and the displacement member is displaced to the other side to close the shutter blade.
【請求項2】前記変位部材は、前記シャッタ羽根のうち
の1枚であるか、又はシャッタ羽根のうちの1枚に一体
的に設けた部材であることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第1項記載のシャッタ装置。
2. The utility model registration according to claim 1, wherein said displacement member is one of said shutter blades or a member integrally provided on one of said shutter blades. 2. The shutter device according to claim 1.
【請求項3】弾性体に各々の振動方向が異なるように2
枚の圧電セラミックスを固着し、これらの圧電セラミッ
クスに位相が異なる振動電圧を印加することによって前
記弾性体に旋回を伴う機械的な振動を発生させるととも
に、前記位相を制御することによって前記旋回の方向が
択一的に選択される音片と、この音片を2個対向させて
連結する連結手段と、これらの音片の間に一部が挟み込
まれ、各々の弾性体に生じる機械的な振動の旋回方向に
対応して2方向に変位する変位部材と、この変位部材の
変位によって駆動され、互いに連動して露光開口を開閉
する複数のシャッタ羽根と、このシャッタ羽根のうちの
少なくとも1枚の変位軌跡に配置され、シャッタ羽根の
変位位置を検出する羽根変位位置検出手段とからなり、
各々の弾性体に生じた一方への旋回を伴う機械的な振動
を合成して変位部材を一方に変位させてシャッタ羽根を
開放し、シャッタ羽根が被写体輝度に応じた位置まで変
位したことが前記羽根変位位置検出手段により検出され
たときに各弾性体に他方への旋回を伴う機械的な振動を
発生させ、その合成振動により変位部材を他方に変位さ
せてシャッタ羽根を閉じるようにしたことを特徴とする
シャッタ装置。
3. An elastic body having two vibration directions different from each other.
A sheet of piezoelectric ceramics is fixed, and a vibrating voltage having a different phase is applied to these piezoelectric ceramics to generate mechanical vibration with a rotation in the elastic body, and the direction of the rotation is controlled by controlling the phase. Is selected as an alternative, a connecting means for connecting two of the sound pieces in opposition to each other, and a mechanical vibration generated in each elastic body, with a part being sandwiched between these sound pieces. A displacement member that is displaced in two directions in accordance with the turning direction of the shutter, a plurality of shutter blades that are driven by the displacement of the displacement member and that open and close the exposure opening in conjunction with each other, and at least one of the shutter blades A blade displacement position detecting means arranged on the displacement trajectory and detecting a displacement position of the shutter blade,
Synthesizing mechanical vibration with one turn generated in each elastic body, displaces the displacement member to one side, opens the shutter blade, and displaces the shutter blade to a position corresponding to the subject luminance. Each of the elastic members generates mechanical vibration accompanied by turning to the other when detected by the blade displacement position detecting means, and the combined member causes the displacement member to be displaced to the other to close the shutter blade. Characteristic shutter device.
【請求項4】前記変位部材は、前記シャッタ羽根のうち
の1枚であるか、又はシャッタ羽根のうちの1枚に一体
的に設けた部材であることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第3項記載のシャッタ装置。
4. The utility model registration according to claim 1, wherein said displacement member is one of said shutter blades or a member integrally provided on one of said shutter blades. 4. The shutter device according to claim 3.
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JPH0773428B2 (en) * 1986-02-06 1995-08-02 洋 清水 Piezoelectric drive
JPS62259484A (en) * 1986-05-02 1987-11-11 Hiroshi Shimizu Piezoelectric driving apparatus
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JPS6311070A (en) * 1986-06-27 1988-01-18 Marcon Electronics Co Ltd Piezoelectric actuator

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