JP2552067Y2 - Sludge interface depth measuring device - Google Patents

Sludge interface depth measuring device

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JP2552067Y2 JP1991084324U JP8432491U JP2552067Y2 JP 2552067 Y2 JP2552067 Y2 JP 2552067Y2 JP 1991084324 U JP1991084324 U JP 1991084324U JP 8432491 U JP8432491 U JP 8432491U JP 2552067 Y2 JP2552067 Y2 JP 2552067Y2
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は汚泥界面深度測定装置、
特に深度記録用ペンレコーダの記録レンジの切換えに関
するものである。
The present invention relates to a sludge interface depth measuring device,
In particular, the present invention relates to switching of a recording range of a pen recorder for depth recording.

【0002】[0002]

【従来の技術】汚泥を含む被処理液を、沈澱分離法によ
り汚泥と上澄液とに分離処理する汚泥処理槽において
は、沈澱により時間と共に変化する汚泥と液との界面、
いわゆる汚泥界面の液面からの深度を把握して、汚泥の
排出時期などを知る必要がある。そこでその一手段とし
て超音波を利用した汚泥界面深度測定装置が従来から用
いられている。この装置は図3のように、汚泥処理槽
(1)内の被処理液面(2)の近くに超音波送受波器
(3)を浸漬固定し、これから汚泥界面(4)に向けて
超音波パルスを送波する。そしてこの送信信号とこれに
もとづく汚泥界面(4)からの反射波、即ち受信信号と
の時間差から深さに対応してレベルが変化する深度信号
を求めて処理し、これを送信信号に同期して掃引される
ブラウン管表示装置(6)に加えて、図4のように液面
(2)を基準とする汚泥界面(4)の深度Hの変化を表
示する。また汚泥界面(4)の長時間における深さの変
化の観察を可能にすると共に、データの保存の要求に応
えるため、測定装置本体(5)に深度データの外部出力
端子(7)を設けて、必要に応じてここにペンレコーダ
(8)((8a)は記録ペン、(8b)は記録紙)を接
続し、これにより図5(a)のような深度記録(8c)
を得ることが行われている。
2. Description of the Related Art In a sludge treatment tank for separating a liquid to be treated containing sludge into a sludge and a supernatant by a sedimentation separation method, an interface between the sludge and the liquid, which changes with time due to sedimentation,
It is necessary to know the depth of the so-called sludge interface from the liquid surface, and to know the sludge discharge timing and the like. Therefore, a sludge interface depth measuring device using ultrasonic waves has been conventionally used as one of the means. In this apparatus, as shown in FIG. 3, an ultrasonic transducer (3) is immersed and fixed near a liquid surface (2) to be treated in a sludge treatment tank (1). Transmit a sound pulse. Then, a depth signal whose level changes in accordance with the depth from the time difference between the transmission signal and the sludge interface (4) based on the transmission signal, that is, the reception signal is obtained and processed, and this is synchronized with the transmission signal. In addition to the CRT display device (6) that is swept, the change in the depth H of the sludge interface (4) with respect to the liquid surface (2) is displayed as shown in FIG. Further, in order to enable observation of a change in the depth of the sludge interface (4) over a long period of time and to meet a demand for data storage, an external output terminal (7) for depth data is provided in the measuring device main body (5). If necessary, a pen recorder (8) ((8a) is a recording pen, and (8b) is a recording paper) is connected here, and thereby a depth recording (8c) as shown in FIG.
Getting it done is done.

【0003】ところで汚泥処理槽(1)の深さには、図
3中の点線図示のように処理量に対応して8m,5m,
3mのような各種のものがある。一方ブラウン管表示装
置やペンレコーダによる表示や記録に当たっては、深さ
の把握を容易正確にするため、出来うる限り表示画面や
記録幅を有効に使用できるようにすることが必要であ
る。そこでブラウン管表示装置(6)においては、汚泥
処理槽の深さ対応して例えば1mおきに任意の表示レン
ジを選択しうるようにして、処理槽(1)の深さが例え
ば最低の3mのとき図4(a)のように画面を一杯に使
って表示できるようにし、処理槽(1)の深さが最大の
5mのときには、ブラウン管表示装置(6)への取込み
周期を3mのときの5/3として、図4(b)のように
画面を有効に使って表示を行えるようにしている。
[0003] Incidentally, the depth of the sludge treatment tank (1) is set to 8 m, 5 m, or 5 m corresponding to the treatment amount as shown by a dotted line in FIG.
There are various things like 3m. On the other hand, when displaying or recording with a CRT display device or pen recorder, it is necessary to use the display screen and recording width as effectively as possible in order to easily and accurately grasp the depth. Therefore, in the cathode ray tube display device (6), an arbitrary display range can be selected at intervals of, for example, 1 m in correspondence with the depth of the sludge treatment tank, and when the depth of the treatment tank (1) is at least 3 m, for example. As shown in FIG. 4 (a), the screen is fully used for display, and when the processing tank (1) has a maximum depth of 5 m, the display cycle to the CRT display device (6) is 5 m. As shown in FIG. 4B, the display can be performed by effectively using the screen.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】しかし測定装置本体
(5)の外部出力端子(7)からの出力信号は、深度に
比例するレベルをもつアナログ信号であり、またペンレ
コーダ(8)は一般にブラウン管表示装置(6)のよう
な細かい表示レンジの選択機能をもたない。従って例え
ば汚泥処理槽(1)の深さが5mのとき、図5(a)の
ように記録紙(8b)の記録幅一杯に振らしうるような
電流を、記録ペンの駆動回路に流しうるようにペンレコ
ーダを選定して使用したとき、汚泥処理槽(1)の深さ
が例えば3mになると、記録ペンの振幅は例えば図5
(b)のように3/5となり、記録幅を有効に使用でき
ない。従って汚泥界面(4)の挙動の把握が不正確にな
る解決すべき課題をもつ。
However, the output signal from the external output terminal (7) of the measuring device body (5) is an analog signal having a level proportional to the depth, and the pen recorder (8) is generally a CRT. It does not have a function of selecting a fine display range as in the display device (6). Therefore, for example, when the depth of the sludge treatment tank (1) is 5 m, a current that can be swung over the full recording width of the recording paper (8b) as shown in FIG. When a pen recorder is selected and used as described above, if the depth of the sludge treatment tank (1) becomes, for example, 3 m, the amplitude of the recording pen becomes, for example, as shown in FIG.
As shown in (b), it is 3/5, and the recording width cannot be used effectively. Therefore, there is a problem to be solved in which the behavior of the sludge interface (4) becomes inaccurate.

【0005】[0005]

【考案の目的】本考案はペンレコーダによる記録におい
ても、記録幅を有効に使用して汚泥界面深度を記録させ
うる手段の提示を目的とするものである。
The purpose of the present invention is to provide means for recording the sludge interface depth by effectively using the recording width even when recording with a pen recorder.

【0006】[0006]

【課題を解決するための本考案の手段】本考案の目的は
次に図1を用いて説明する手段により達成される。即ち デジタル表示レンジデータ信号取得回路(9)、即
ち測定装置本体のブラウン管表示装置(6)の表示レン
ジの切換状態を検出するデジタル表示レンジデータ信号
取得回路と、 デジタル深度信号取得回路(10)、即ち外部出力
端子(7)からの測定深度のデジタルシリアル信号を一
旦記憶する回路と、 演算回路(11)、即ち上記デジタル表示レンジデ
ータ信号取得回路(9)とデジタル深度信号取得回路
(10)の出力を入力として、ブラウン管表示装置
(6)の表示レンジの切換状態に対応する汚泥処理槽
(1)の深さにおいて、ペンレコーダ(8)の記録が記
録紙(8b)の最大記録幅になるようにして、測定深度
に対応する電流値を演算する回路と、 演算回路(11)のデジタル演算出力をアナログ
号に変換するデジタル・アナログ変換回路(12)と、 電流変換回路(13)、即ちデジタル・アナログ変
換回路(12)の出力信号により制御されてペンレコー
(8)に電流を供給する回路とを備えた記録レンジ設
定回路(B)を、送受波器(3)、測定装置本体
(5)、ブラウン管表示装置(6)などからなる汚泥界
面測定装置(A)に設けて、上記の目的を達成するもの
である。
The object of the present invention is attained by means described below with reference to FIG. That digital display Renjide data signal acquisition circuit (9), namely a cathode ray tube display device of the measuring device main body (6) and digital display range data signal acquisition circuit for detecting the switching state of the display range of the digital depth signal acquisition circuit (10) That is, the digital serial signal of the measurement depth from the external output terminal (7) is
A circuit for Dan storing, operation circuit (11), i.e. as an input the output of the digital display range data signal acquisition circuit (9) and a digital depth signal acquisition circuit (10), switching of the display range of the cathode ray tube display device (6) Sludge treatment tank corresponding to condition
At the depth of (1), the record of the pen recorder (8) is recorded.
Measure the recording depth so that it becomes the maximum recording width of the recording paper (8b).
A circuit for calculating a current value corresponding to the analog signal to digital operation output of the arithmetic circuit (11)
A digital-analog converter circuit (12) for converting into items, current conversion circuit (13), i.e. it is controlled by the output signal of the digital-analog converter circuit (12) and a circuit for supplying a current to the pen recorder (8) The above-mentioned object is achieved by providing the recording range setting circuit (B) provided in the sludge interface measuring device (A) including the transducer (3), the measuring device main body (5), the CRT display device (6), and the like. Is what you do.

【0007】[0007]

【作用】以上のようにすれば、デジタル・アナログ変換
回路(12)を例えば8bit構成としたとき、表示レ
ンジの設定と連動して、例えばブラウン管表示装置の表
示レンジが5mのとき、演算回路(11)から、(深
度)×(256/5)をデジタル・アナログ変換回路
(12)へ入力し、表示レンジが3mに切換えられたと
きには(深度)×(256/3)をデジタル・アナログ
変換回路(12)の入力する。そしてその出力アナログ
信号を電流変換回路(13)に入力すれば、ブラウン管
表示装置(6)の表示レンジの切換えと連動してペンレ
コーダ(8)の記録レンジを切換えて常に記録紙幅を有
効に使用して記録を行うことができる。次に本考案の一
実施例について説明する。
As described above, when the digital-to-analog conversion circuit (12) has, for example, an 8-bit configuration, the arithmetic circuit (for example, when the display range of the cathode ray tube display device is 5 m) is interlocked with the display range setting. From (11), (depth) × (256/5) is input to a digital / analog conversion circuit (12), and when the display range is switched to 3 m, (depth) × (256/3) is converted to a digital / analog conversion circuit. Input (12). When the output analog signal is input to the current conversion circuit (13), the recording range of the pen recorder (8) is switched in conjunction with the switching of the display range of the CRT display device (6) to always use the recording paper width effectively. Recording. Next, an embodiment of the present invention will be described.

【0008】[0008]

【実施例】図2は本考案の一実施例回路図である。図2
において、(3)は超音波送受波器で、この例では送波
器(31)と受波器(32)を用いた場合を示してい
る。(101)は送信器、(102)は受信器、(10
3)は受信器のゲイン制御回路で、受信器(102)の
出力レベルを常に一定になるように制御する。(10
4)はアナログ・デジタル変換回路であって、これらで
送受信部を形成する。(105)はROM、(106)
はCPUであって、予めROM(105)に格納された
プログラムにもとづき全体の制御と各種の演算を行う。
次に(107)は表示レンジ切換回路、(108)はデ
ータ格納用RAM、(109)は送信パルス発生用のタ
イミングパルス発生タイマ、(110)は前記RAM
(108)のデータ格納用タイミングパルス発生タイ
マ、(111)は割り込みコントローラである。以上の
回路において、送信パルス発生用のタイミングパルス発
生タイマ(109)は、割り込みコントローラ(11
1)に一定周期毎に割り込みをかけ、これによりCPU
(106)は送信器(101)に制御パルスを送る。そ
してこれにより送波器(31)は汚泥界面(4)に向け
て超音波パルスを送波する。受波器(32)はその反射
波を受波し、受信器(102)は受信信号をアナログ・
デジタル変換回路(104)に入力し、そこでデジタル
化する。また、送信パルス発生用のタイミングパルス発
生タイマ(109)は、データ格納用タイミングパルス
発生タイマ(110)に同期したタイミングパルスで、
割り込みコントローラ(111)に割り込みをかける。
するとCPU(106)は一定周期のタイミングパルス
毎に、アナログ・デジタル変換回路(104)からの出
力信号データを取込んでRAM(108)に格納する。
このデータ取込みタイミング周期は、ブラウン管表示装
置(6)の深度方向を表示する範囲と、表示画素数によ
り定められる。従ってこのデータ取込みタイミング周期
を表示レンジ切換回路(107)からの指令により変え
ることにより表示レンジを変えることができる。次に
(112)はビデオRAM、(113)は前記RAM
(108)の読出し書込み制御回路であって、RAM
(108)のデータをブラウン管表示装置(6)のブラ
ンキング期間中にビデオRAM(112)に転送して、
表示画面に1:1で対応させて書込まれ、また読出され
て表示される。(114)はシリアルデータ変換器、
(7)は外部出力端子である。CPU(106)はビデ
オRAM(112)に格納されたデータから送波毎の汚
泥界面(4)の深度を演算し、シリアルデータ変換器
114)によりデジタル深度信号として外部出力端子
(7)に送出する。以上で従来の汚泥界面測定装置
(A)を形成する。次に(B)は本考案のペンレコーダ
の記録レンジ切換回路であって、このうち(9)はデジ
タル表示レンジデータ信号取得回路、(10)はデジタ
ル深度信号取得回路、(11)は演算回路、(12)は
デジタル・アナログ変換回路、(13)は電流変換回路
である。(8)はペンレコーダで、記録レンジ切換回路
(B)は前記したように動作して、ブラウン管表示装置
(6)の表示レンジの切換えに連動して記録幅を一杯に
使用して記録が行われるようにペンレコーダ(8)の電
流を制御する。
FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. FIG.
In (3), an ultrasonic transducer is used, and in this example, a case where a transmitter (31) and a receiver (32) are used is shown. (101) is a transmitter, (102) is a receiver, (10)
3) is a gain control circuit of the receiver, which controls the output level of the receiver (102) to be always constant. (10
4) is an analog / digital conversion circuit, which forms a transmission / reception unit. (105) is a ROM, (106)
Is a CPU, which performs overall control and various calculations based on a program stored in the ROM (105) in advance.
Next, (107) is a display range switching circuit, (108) is a RAM for storing data, (109) is a timing pulse generation timer for generating a transmission pulse, and (110) is the RAM.
(108) is a data storage timing pulse generation timer, and (111) is an interrupt controller. In the above circuit, the timing pulse generation timer (109) for generating the transmission pulse is provided by the interrupt controller (11).
1) An interrupt is made at regular intervals, and the CPU
(106) sends a control pulse to the transmitter (101). And thereby, the transmitter (31) transmits an ultrasonic pulse toward the sludge interface (4). The receiver (32) receives the reflected wave, and the receiver (102) converts the received signal into an analog signal.
It is input to a digital conversion circuit (104), where it is digitized. The timing pulse generation timer (109) for generating a transmission pulse is a timing pulse synchronized with the timing pulse generation timer (110) for storing data.
An interrupt is issued to the interrupt controller (111).
Then, the CPU (106) takes in the output signal data from the analog / digital conversion circuit (104) and stores it in the RAM (108) at every fixed period timing pulse.
The data capture timing cycle is determined by the range in which the cathode ray tube display device (6) displays the depth direction and the number of display pixels. Therefore, the display range can be changed by changing the data fetch timing cycle according to a command from the display range switching circuit (107). Next, (112) is a video RAM, and (113) is the RAM.
(108) The read / write control circuit, wherein the RAM
The data of (108) is transferred to the video RAM (112) during the blanking period of the cathode ray tube display (6),
It is written in a one-to-one correspondence with the display screen, and is read out and displayed. (114) is a serial data converter,
(7) is an external output terminal. The CPU (106) calculates the depth of the sludge interface (4) for each transmission from the data stored in the video RAM ( 112 ), and outputs the digital depth signal to the external output terminal (7) by the serial data converter ( 114 ). Send out. Thus, the conventional sludge interface measuring device (A) is formed. Next, (B) is a recording range switching circuit of the pen recorder of the present invention, of which (9) is a digital display range data signal obtaining circuit, (10) is a digital depth signal obtaining circuit, and (11) is an arithmetic circuit. , (12) is a digital / analog conversion circuit, and (13) is a current conversion circuit. (8) is a pen recorder, and the recording range switching circuit (B) operates as described above, and performs recording using the full recording width in conjunction with switching of the display range of the CRT display device (6). Control the current of the pen recorder (8).

【0009】[0009]

【考案の効果】以上の説明から明らかなように本考案に
よれば、汚泥処理槽の深さに対応して、常に記録紙の有
効幅を一杯に使用してペンレコーダに汚泥界面の液面か
ら深さを記録できるので汚泥界面深度の把握を容易にす
ることができる。
[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, according to the present invention, the liquid level at the sludge interface is always applied to the pen recorder by fully using the effective width of the recording paper corresponding to the depth of the sludge treatment tank. The depth of the sludge can be easily recorded because the depth can be recorded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of the present invention.

【図2】本考案の実施例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of an embodiment of the present invention.

【図3】従来の汚泥界面測定装置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a conventional sludge interface measuring device.

【図4】ブラウン管表示装置による表示例の説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a display example by a CRT display device.

【図5】ペンレコーダによる表示例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a display example by a pen recorder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(1) 汚泥処理槽 (2) 被処理液面 (3) 超音波送受波1 (31) 超音波送波器 (32) 超音波受波器 (4) 汚泥界面 (5) 測定装置本体 (6) ブラウン管表示装置 (7) 外部出力端子 (8) ペンレコーダ (8a) 記録ペン (8b) 記録紙 (9) 表示レンジデータ信号取付回路 (10) デジタル深度信号取付回路 (11) 演算回路 (12) デジタル・アナログ変換回路 (13) 電流変換回路 (101) 送信器 (102) 受信器 (103) 受信器のゲイン制御回路 (104) アナログ・デジタル変換回路 (105) ROM (106) CPU (107) 表示レンジ切換回路 (108) データ格納用RAM (109) 送信パルス発生用のタイミングパルス発生
タイマ (110) データ格納用タイミングパルス発生タイマ (111) 割り込みコントローラ (112) ビデオRAM (113) RAM(108)の読出し書込み回路 (114) シリアルデータ変換器 (A) 汚泥界面測定装置 (B) 記録レンジ切換回路
(1) Sludge treatment tank (2) Liquid surface to be treated (3) Ultrasonic wave transmission / reception 1 (31) Ultrasonic wave transmitter (32) Ultrasonic wave receiver (4) Sludge interface (5) Measurement device body (6) ) CRT display device (7) External output terminal (8) Pen recorder (8a) Recording pen (8b) Recording paper (9) Display range data signal attachment circuit (10) Digital depth signal attachment circuit (11) Arithmetic circuit (12) Digital-to-analog converter (13) Current converter (101) Transmitter (102) Receiver (103) Receiver gain control circuit (104) Analog-to-digital converter (105) ROM (106) CPU (107) Display Range switching circuit (108) RAM for data storage (109) Timing pulse generation timer for transmission pulse generation (110) Timing pulse for data storage Raw timer (111) the interrupt controller (112) reads the write circuit (114) of the video RAM (113) RAM (108) serial data converter (A) sludge interface measurement apparatus (B) record range switching circuit

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 汚泥処理槽内の被処理液面に超音波送受
波器を位置させて汚泥界面に向けて超音波を送波し、こ
の送波信号にもとづく反射波である受波信号を前記汚泥
処理槽の深さに対応して表示レンジを切換えうるように
したブラウン管表示装置に表示させると共に、前記送波
信号と受波信号とから求められた汚泥界面の深度出力を
外部出力端子に送出して、ペンレコーダにより記録しう
るようにした汚泥界面深度測定装置において、 前記ブラウン管表示装置の表示レンジの切換状態を検出
するデジタル表示レンジデータ信号取得回路と、 前記外部出力端子からの測定深度のデジタルシリアル信
号を一旦記憶するデジタル深度信号取得回路と、 前記デジタル表示レンジデータ信号取得回路及び前記
ジタル深度信号取得回路の出力を入力とし、前記ブラウ
ン管表示装置の表示レンジの切換状態に対応する前記汚
泥処理槽の深さにおいて、前記ペンレコーダの記録が記
録紙の最大記録幅になるようにして、測定深度に対応す
電流値を演算する演算回路と、 演算回路のデジタル演算出力をアナログ信号に変換す
デジタル・アナログ変換回路と、該デジタル・アナログ変換回路の出力信号により制御さ
れて ペンレコーダに電流を供給する電流変換回路とを
たことを特徴とする汚泥界面深度測定装置。
1. An ultrasonic wave transmitter / receiver is positioned on a liquid surface to be treated in a sludge treatment tank to transmit ultrasonic waves toward a sludge interface, and a received signal which is a reflected wave based on the transmitted signal is transmitted. causes display on the cathode ray tube display apparatus that can change the display range corresponding to the depth of the sludge treatment tank, the depth output of the sludge interface obtained from said transmitting signal and received signal to an external output terminal In a sludge interface depth measuring device which is capable of transmitting and recording by a pen recorder, a switching state of a display range of the CRT display device is detected.
A digital display range data signal acquisition circuit, and a digital serial signal of a measurement depth from the external output terminal.
A digital depth signal obtaining circuit for temporarily storing a signal, an output of the digital display range data signal obtaining circuit and an output of the digital depth signal obtaining circuit being input, and corresponding to a switching state of a display range of the CRT display device. The said dirty
At the depth of the mud treatment tank, the record of the pen recorder is recorded.
Make sure that the maximum recording width of the recording paper is
An arithmetic circuit for calculating a current value that, to convert the digital arithmetic output of the arithmetic circuit into an analog signal
A digital-analog converter circuit that, the control of the output signal of the digital-analog converter circuit
It is by Bei the current converter circuit for supplying a current to the pen recorder
Sludge interface depth measuring device, characterized in that was e.
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