SU1377001A1 - Apparatus for measuring horizontal opening of variable-depth trawl net - Google Patents

Apparatus for measuring horizontal opening of variable-depth trawl net Download PDF

Info

Publication number
SU1377001A1
SU1377001A1 SU864123091A SU4123091A SU1377001A1 SU 1377001 A1 SU1377001 A1 SU 1377001A1 SU 864123091 A SU864123091 A SU 864123091A SU 4123091 A SU4123091 A SU 4123091A SU 1377001 A1 SU1377001 A1 SU 1377001A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
trawl
counter
communication
Prior art date
Application number
SU864123091A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Иванович Трещев
Павел Исаакович Могилевский
Павел Сосикович Гюльбадамов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт морского рыбного хозяйства и океанографии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт морского рыбного хозяйства и океанографии filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт морского рыбного хозяйства и океанографии
Priority to SU864123091A priority Critical patent/SU1377001A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1377001A1 publication Critical patent/SU1377001A1/en

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному рыболовству и предназначено дл  обеспечени  синхронизации измерени  параметра горизонтального раскрыти  троса, получаемого от вибраторов, с параметрами. измер емыми траловым зондом, использовани  последнего дл  управлени  и передачи информации и повыщени  тем самым точности измерени . С этой целью устройство дл  измерени  горизонтального раскрыти  трала, содержащее траловый зонд 1, вибраторы 2, 3 и эхолотную приемопередающую систему (ЭППС) 4, содержит вибратор (В) 5 св зи дл  взаимодействи  с траловым зондом 1. В5 подключен к антенному вентилю 6, который св зан с входом и выходом блока 7 синхронизации, второй выход последнего подключен к входу запуска ЭППС 4 и на вход запуска счета счетчика раскрыти  (СР) 9. ЭППС 4 подключена к вибраторам 2 и 3, к входу остановки счета СР 9 и к входу записи эле.мента 10 пам ти. Устройство содержит также генератор 8 импульсов, подключенный на счетный вход СР 9, выход которого св зан с элементом пам ти (ЭП) 19. Выход ЭП 10 соединен с выходо.м цифроаналогового преобразовател  И, выход последнего - с модул тором 13, на другой вход которого включен выход генератора 12 св зи. Выход модул тора св зан с входом блока 7. ил. 2. сл с со v оThe invention relates to industrial fisheries and is intended to provide synchronization of the measurement of the parameter of the horizontal opening of a cable obtained from vibrators with parameters. measured by a trawl probe, using the latter to control and transmit information and thereby increase measurement accuracy. For this purpose, a device for measuring the horizontal opening of the trawl, comprising a trawl probe 1, vibrators 2, 3 and an echo sounder transceiver system (EPPS) 4, contains a communication vibrator (B) 5 for interacting with the trawl probe 1. B5 is connected to the antenna valve 6, which is connected to the input and output of the synchronization unit 7, the second output of the latter is connected to the start input of the EPSS 4 and the start input of the counter of the counter (CP) 9. The EPSP 4 is connected to the vibrators 2 and 3, to the input of the CP stop account 9 and to the input Element entries 10 memories. The device also contains a generator of 8 pulses connected to the counting input of the CP 9, the output of which is connected to the memory element (EP) 19. The output of the EP 10 is connected to the output of the digital-to-analog converter And, the output of the latter to the modulator 13, to another input which included the output of the generator 12 connection. The modulator output is connected to the input of block 7. Il. 2. cl with so v about

Description

Фаг. 2Phage. 2

1one

Изобретение относитс  к промышленному рыболовству, а именно к приборам контрол  параметров трала.This invention relates to industrial fisheries, namely, trawl parameter monitoring devices.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение синхронизации процессов измерени  параметра горизонтального раскрыти  трала, получаемого от вибраторов, и параметров, измер емых траловым зондом, использование тралового зонда дл  управлени  и передачи информации и повышение тем самым точности измерени .The aim of the invention is to provide synchronization of the measurement processes of the horizontal opening parameter of the trawl obtained from the vibrators and the parameters measured by the trawl probe, the use of the trawl probe for controlling and transmitting information and thereby increasing the measurement accuracy.

Устройство позвол ет повысить точность измерений на 20-25% не за счет повышени  точности первичных датчиков, а в результате синхронизации проводимых измерений . В итоге исчезает необходимость сопоставл ть данные измерений с параметрами , измеренными траловым зондом за тот же интервал времени, и повышаетс  точность измерений.The device makes it possible to increase the measurement accuracy by 20–25% not by increasing the accuracy of the primary sensors, but as a result of synchronization of the measurements taken. As a result, there is no need to compare the measurement data with the parameters measured by the trawl probe for the same time interval, and the measurement accuracy is improved.

На фиг. 1 изображено устройство с размещением его элементов на трале, общий вид. на фиг. 2 - блок-схема устройства.FIG. 1 shows the device with the placement of its elements on the trawl, a general view. in fig. 2 is a block diagram of the device.

Устройство дл  измерени  горизонтального раскрыти  разноглубинного трала (фиг. I) содержит траловый зонд 1, укрепленный на середине верхней подборы трала , измерительные вибраторы 2 и 3, закрепленные на крыль х трала, а также эхо- лотную приемопередающую систему 4, которую располагают в середине нижней подборы трала, при этом устройство содержит также (фиг. 2) вибратор 5 св зи, антенный вентиль 6, блок 7 синхронизации, генератор 8 импульсов, счетчик 9 раскрыти , элемент 10 пам ти, цифроаналоговый преобразователь 11, генератор 12 св зи и модул тор 13.A device for measuring the horizontal opening of the depth trawl (Fig. I) contains a trawl probe 1 fixed in the middle of the upper selection of the trawl, measuring vibrators 2 and 3 mounted on the wings of the trawl, as well as an echo trickle-transmitting system 4 which is located in the middle of the lower Trawl picks, the device also contains (Fig. 2) a communication vibrator 5, antenna valve 6, synchronization unit 7, pulse generator 8, expansion counter 9, memory element 10, digital-to-analog converter 11, communication generator 12 and modulator 13.

Один из выходов эхолотной приемопередающей системы подключен к вибраторам 2 и 3, а другой - на вход остановки счета счетчика 9 и на вход записи элемента 10 пам ти. Вибратор 5 св зи подключен к антенному вентилю 6 и служит дл  приема посылочного импульса тралового зонда 1 и передачи на последний информации о горизонтальном раскрытии трала. Антенный вентиль 6, один выход которого подключен к вибратору 5 св зи, другой - к синхровходу, а вход - к выходу блока 7 синхронизации , служит дл  разв зки приемного и передающего каналов св зи. Блок 7 синхронизации , синхровход и выход которого подключены к антенному вентилю 6, а вход и синхровыход соответственно к выходу модул тора 13 и входу запуска эхолотной приемопередающей системы 4 и входу запуска счета счетчика раскрыти , служит дл  формировани  синхроимпульса начала счета и запуска эхолотной приемопередающей системы , а также дл  управлени  передающей измеренной информации на траловый зонд 1. Генератор 8 импульсов, выход которого подключен на счетный вход счетчика 9 раскрыти , предназначен дл  генерировани  им One of the outputs of the echo sounder transceiver system is connected to the vibrators 2 and 3, and the other to the counting stop input of the counter 9 and the recording input of the memory element 10. The communication vibrator 5 is connected to the antenna valve 6 and serves to receive the parcel pulse of the trawl probe 1 and transmit to the latter information about the horizontal opening of the trawl. The antenna valve 6, one output of which is connected to the communication vibrator 5, the other to the synchronous input, and the input to the output of the synchronization unit 7, serves to decouple the receiving and transmitting communication channels. The synchronization unit 7, the synchronous input and output of which is connected to the antenna valve 6, and the input and the sync output, respectively, to the output of the modulator 13 and the start input of the echo sounder transceiver system 4 and the start input of the counter of the open counter, as well as for controlling the transmitting measured information to the trawl probe 1. A pulse generator 8, the output of which is connected to the counting input of the opening counter 9, is designed to generate

377001377001

22

пульсов заданной частоты и амплитуды. Счетчик 9 раскрыти , счетный вход которого подключен к выходу генератора 8 импульсов , вход запуска подключен к синхровыхо- г ду блока 7 синхронизации и одновременно на вход запуска эхолотной приемо-передаю- щей системы 4, а выход - на информационный вход элемента 10 пам ти, служит дл  счета импульсов, т.е. дл  получени  информации о раскрытии трала. Элемент 10 0 пам ти, информационный вход которого подключен к выходу счетчика 9 раскрыти , вход записи на вход остановки счета последнего и одновременно на выход эхолотной приемопередающей системы 4, а выход г на вход аналого-цифрового преобразовател  11, служит дл  запоминани  кода раскрыти  трала и передачи его в цифро-аналоговый преобразователь 11. Цифроаналоговый преобразователь 11, вход которого подключен на выход элемента 10 пам ти, а вы- 20 ход - на один из входов модул тора 13, служит дл  преобразовани  измеренной информации, выраженной цифровым кодом, в аналоговый сигнал. Генератор 12 св зи, выход которого подключен на один из входов модул тора 13, служит дл  генерировани  звуковых колебаний заданной частоты. Модул тор 13, один из входов которого подключен на выход цифроаналогового преобразовател  11, а другой - к выходу генератора 12 св зи, а выход подключен на ,,, вход блока 7 синхронизации, служит дл  модулировани  звуковых колебаний св зи сигналом, полученным при измерении.pulses of a given frequency and amplitude. The counter 9 is opened, the counting input of which is connected to the output of the generator 8 pulses, the start input is connected to the synchronization blocks of the synchronization unit 7 and simultaneously to the start input of the echo sounder receiving and transmitting system 4, and the output to the information input of the memory element 10, serves to count pulses, i.e. for trawl disclosure information. The memory element 10 0, the information input of which is connected to the output of the opening counter 9, the write input to the counting input of the latter and simultaneously to the output of the echo sounder transceiver system 4, and the output g to the input of the analog-digital converter 11, serves to memorize the trail opening code and transmitting it to a digital-to-analog converter 11. A digital-to-analog converter 11, the input of which is connected to the output of the memory element 10, and a turn 20 to one of the inputs of the modulator 13, serves to convert the measured information expressed The digital code into an analog signal. Communication generator 12, the output of which is connected to one of the inputs of the modulator 13, is used to generate sound oscillations of a given frequency. The modulator 13, one of the inputs of which is connected to the output of the digital-to-analog converter 11, and the other to the output of the communication generator 12, and the output connected to ,,, the input of the synchronization unit 7, is used to modulate the sound vibrations of the communication with the signal obtained during the measurement.

Устройство работает следующим образом. После погружени  разноглубинного трала на определенную глубину, траловый эс зонд 1 начинает измер ть вертикальное раскрытие трала, при этом импульсы посылки «Вниз тралового зонда 1 поступают в вибратор 5 св зи и через антенный вентиль 6 попадают в блок 7 синхронизации, в котором формируетс  синхроимпульс, служа- 40 щий дл  запуска счетчика 9 раскрыти  и эхолотной приемопередающей системы 4. При поступлении синхроимпульса на вход последней в ней формируетс  импульс посылки «Горизонтальный, поступающий на вибраторы 2 и 3. Через определенное врем , соответствующее горизонтальному раскрытию разноглубинного трала, на выходе эхолотной приемопередающей системы 4, по вл етс  импульс, по которому останавливаетс  счет счетчика 9 раскрыти , и ин- 5Q формаци  с его выхода записываетс  в элемент 10 пам ти. Полученна  на выходе последнего информаци  о горизонтальном раскрытии трала поступает на вход цифроаналогового преобразовател  11 и в преобразованном виде поступает в модул тор 13, 55 св занный с генератором 12 св зи. При этом промодулированный сигнал поступает на вход блока 7 синхронизации, из которого через заданный интервал поступает в антенный вентиль 6 и затем в вибратор 5 св зи, который передает измеренную информацию о горизонтальном раскрытии траловому зонду 1. От тралового онда 1 информаци  поступает на судно.The device works as follows. After the depth trawl dives to a certain depth, trawl probe 1 begins to measure the vertical opening of the trawl, and the pulses of the "Down trawl probe 1" enter the communication vibrator 5 and through the antenna valve 6 enter the synchronization unit 7, in which a synchro impulse is generated, 40 serves to start the disclosing counter 9 and the echo sounder transceiver system 4. When a sync pulse arrives at the last input, a "Horizontal" impulse is sent to it, arriving at vibrators 2 and 3. After a certain the time corresponding to the horizontal opening of the depth trawl, at the output of the echo sounder transceiver system 4, an impulse appears that stops the counting of the opening counter 9, and the information from its output is recorded in the memory element 10. Received at the output of the last information about the horizontal opening of the trawl is fed to the input of the digital-to-analogue converter 11 and, in the converted form, is fed to the modulator 13, 55 associated with the generator 12 of the connection. At the same time, the modulated signal is fed to the input of the synchronization unit 7, from which, at a predetermined interval, enters the antenna valve 6 and then into the communication vibrator 5, which transmits the measured horizontal disclosure information to the trawl probe 1. The information is received from the trawl slug 1.

В процессе работы трала импульсы посылки «Вниз тралового зонда I дл  измерени  вертикального раскрыти  трала следуют с определенной частотой, поэтому интервал задержки информации о горизонтальном раскрытии трала задаетс  из расчета того, что оно в п раз больше вертикального раскрыти . Таким образом, цикл работы устройства определ етс  из соотношени During the operation of the trawl, the pulses of the "Down Trawl probe I" for measuring the vertical opening of the trawl are followed with a certain frequency, therefore, the delay interval of information about the horizontal opening of the trawl is set on the basis that it is n times larger than the vertical opening. Thus, the cycle of operation of the device is determined from the ratio

Д T-n-f t , где Т-цикл работы тралового зонда 1, с,D Tnft, where T-cycle operation of the trawl probe 1, s,

п - число раз, в которое горизонтальное раскрытие больше вертикаль , ного;n is the number of times in which the horizontal opening is greater than the vertical;

t- T-временной сдвиг, определ емый готовностью тралбвого зонда 1 к приему , с.t- T-time shift determined by the readiness of the trough 1 probe to receive, p.

Введение блоков 6-13 позвол ет повысить точность измерени  горизонтального раскрыти  за счет соответстви  его параметрам , контролируемым траловым зондом 1, а установка вибратора 5, направленного в сторону тралового зонда, позвол ет передавать измеренную информацию в последний.The introduction of blocks 6-13 improves the accuracy of the horizontal opening measurement by matching its parameters, controlled by the trawl probe 1, and the installation of the vibrator 5 directed toward the trawl probe allows the measured information to be transmitted to the latter.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  измерени  горизонтального раскрыти  разноглубинного трала, включающее траловый зонд, закрепл емыеA device for measuring the horizontal opening of a depth trawl, including a trawl probe, fixed 00 на крыль х трала измерительные вибраторы и эхолотную приемопередаюшую систему , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  синхронизации процесса измерени  параметра горизонтального раскрыти  трала , получаемого от вибраторов, и параметров , измер емых траловым зондом, использование последнего дл  управлени  и передачи информации и повышени  тел самым точности измерени , оно дополнительно снабжено вибратором св зи, антенным вентилем , блоком синхронизации, генератором импульсов, счетчиком раскрыти , элементом пам ти, цифроаналоговым преобразователем , генератором св зи и модул тором,on the wings of the trawl, measuring vibrators and an echo sounder transceiver system, characterized in that, in order to ensure synchronization of the measurement process of the horizontal opening parameter of the trawl received from the vibrators, and parameters measured by the trawl probe, the latter is used to control and transmit information and enhance the body measurement accuracy, it is additionally equipped with a communication vibrator, an antenna valve, a synchronization unit, a pulse generator, a counter counter, a memory element, digital analogs a transducer, a communication generator and a modulator, 5 при этом вибратор св зи подключен к антенному вентилю, выход которого подк,пючен к синхровходу, а вход - к первому син- хровыходу блока синхронизации, второй син- хровыход последнего подключен к входу запуска эхолотной пневмопередающей системы и на вход запуска счета счетчика раскрыти , один из выходов эхолотной приемопередающей системы подключен к измерительным вибратором, а другой - на вход остановки счета счетчика раскрыти  и одно5 временно на вход записи элемента пам ти, выход генератора импульсов подключен на счетный вход счетчика раскрыти , выход которого св зан с информационным входом элемента пам ти, выход элемента пам ти соединен с входом цифроаналогового пре0 образовател , выход последнего - с входом модул тора, на другой вход которого подключен выход генератора св зи, а выход модул тора св зи - с входом блока синхронизации .5, the communication vibrator is connected to the antenna valve whose output is tucked to the sync input and the input to the first sync output of the synchronization unit, the second sync output of the latter connected to the start input of the echo sounder air-transmission system one of the outputs of the echo sounder transceiver system is connected to the measuring vibrator, and the other is connected to the counting input of the counter and open one5 temporarily to the recording input of the memory element, the output of the pulse generator is connected to the counting input of the counter open, the output of which is connected with the information input of the memory element, the output of the memory element is connected to the input of the digital-analog converter, the output of the latter is connected to the input of the modulator, to the other input of which the output of the communication generator is connected, and the output of the communication modulator - with sync block input. 00
SU864123091A 1986-09-24 1986-09-24 Apparatus for measuring horizontal opening of variable-depth trawl net SU1377001A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864123091A SU1377001A1 (en) 1986-09-24 1986-09-24 Apparatus for measuring horizontal opening of variable-depth trawl net

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864123091A SU1377001A1 (en) 1986-09-24 1986-09-24 Apparatus for measuring horizontal opening of variable-depth trawl net

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1377001A1 true SU1377001A1 (en) 1988-02-28

Family

ID=21258697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864123091A SU1377001A1 (en) 1986-09-24 1986-09-24 Apparatus for measuring horizontal opening of variable-depth trawl net

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1377001A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Трещев А. И. Интенсивность рыболовства. М.: Лесна и пищева промышленность 1983, с. 105. Патент СССР № 470098, кл. А 01 К 73/10, 1971. Авторское свидетельство СССР № 1123611, кл. А 01 К 73/10, 1983. Авторское свидетельство СССР № 238938, кл. А 01 К 73/10, 1967. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1587617A (en) Method of and arrangement for measuring the level of filling in a container or the height of loose material on a storage place
JP2859514B2 (en) Doppler shift correction pulse type fishing net depth gauge
JPS62471B2 (en)
JPS5570761A (en) Ultrasonic wave distance meter
SE458071B (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR Saturation of a distance by means of ultrasonic pulses
GB1379623A (en) Receiver apparatus
GB1247768A (en) Self calibrating ultrasonic thickness measuring apparatus
SU1377001A1 (en) Apparatus for measuring horizontal opening of variable-depth trawl net
FR2391456A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MEASURING FILLING DISTANCES OR HEIGHTS BY ACOUSTIC SOUNDING IN A GASEOUS FLUID BY MEANS OF SOUND WAVES
US4685093A (en) Speed measurement device
SU379243A1 (en) CONTROL SYSTEM PARAMETER TRAL
RU96114930A (en) CALIBRATION METHOD FOR RADAR AND RADAR
SU1734616A1 (en) Trawl sonde
JPS626540Y2 (en)
US4091357A (en) Receiving system of telemetering signal
SU548834A1 (en) Device for measuring the shift of time scales
SU1103687A1 (en) Device for automatic tracking of targets
SU1145245A1 (en) Ultrasonic thickness meter
SU1210106A1 (en) Device for signal recording
SU1330544A1 (en) Device for checking velocity of propagation of ultrasound in material
SU1180836A1 (en) Device for measuring single time intervals
JPS6021500B2 (en) Time synchronization control method
SU451031A1 (en) Ultrasonic range meter
SU1250853A1 (en) Transmitting device of radiotelemetric installation
SU548833A1 (en) Device for measuring the offset of the shifted time scales