JPH0143916B2 - - Google Patents
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- JPH0143916B2 JPH0143916B2 JP56120983A JP12098381A JPH0143916B2 JP H0143916 B2 JPH0143916 B2 JP H0143916B2 JP 56120983 A JP56120983 A JP 56120983A JP 12098381 A JP12098381 A JP 12098381A JP H0143916 B2 JPH0143916 B2 JP H0143916B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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- G01S7/527—Extracting wanted echo signals
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は超音波パルス、電波パルス等のパル
スを送信し、その反射波を受信して表示する反響
探知装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an echo detection device that transmits pulses such as ultrasonic pulses and radio wave pulses, and receives and displays reflected waves thereof.
魚群探知機においては、いわゆるプランクトン
などよりの反射波、その他水中雑響音等比較的小
さい雑音が存在し、レーダにおいては波浪雑音や
雨の反射波などの比較的小さい雑音が存在し、こ
れらのため、何れにおいても表示器上の表示を見
ても反射点の状態を良く探知できないことがあ
る。
In fish finders, there are relatively small noises such as reflected waves from plankton and other underwater noise, while in radars there are relatively small noises such as wave noise and reflected waves from rain. Therefore, in either case, the state of the reflection point may not be detected well even by looking at the display on the display.
このほか雑音成分としては種々あり、これらの
雑音成分を除去する手段として、反射信号を所定
の間隔でサンプリングし、過去のサンプリング時
に得られたサンプリングレベルと現在のサンプリ
ング時に得られたサンプリングレベルとを平均化
しながら記憶してゆくことにより、信号振幅の輪
郭に凹凸状に現れる雑音信号を平滑化した信号に
して雑音を除去する手段が、特開昭54−145165な
どにより開示されている。 There are various other noise components, and as a means to remove these noise components, the reflected signal is sampled at predetermined intervals, and the sampling level obtained during past sampling and the sampling level obtained during current sampling are compared. Japanese Patent Application Laid-Open No. 145165/1984 discloses a means for converting a noise signal that appears unevenly in the outline of the signal amplitude into a smoothed signal and removing the noise by storing the signal while averaging it.
また、方向と距離との双方に対して複数の区間
を設定するとともに、この各区間別に異なる減算
値を定め、各区間別に得られる受信信号に相応の
減算を与えることにより、特定方向・特定距離範
囲の区間にのみ存在する特別に大きいクラツタを
除去する手段が特開昭53−92689などにより開示
されている。 In addition, by setting multiple sections for both direction and distance, determining a different subtraction value for each section, and giving the corresponding subtraction to the received signal obtained for each section, it is possible to Japanese Patent Laid-Open No. 53-92689 discloses means for removing particularly large clutter that exists only in a range section.
さらに、初回の予備的送信によつて得られる残
響レベルその他の雑音成分のみに相当する受信信
号を得てを記憶しておき、その後に得られた正規
の受信信号から記憶しておいた残響レベルその他
の雑音成分を除去する手段により残響を含めた雑
音成分を除去する手段が特開昭56−18777などに
より開示されている。 Furthermore, the reverberation level obtained from the first preliminary transmission and a received signal corresponding only to other noise components are obtained and memorized, and the reverberation level memorized from the regular received signal obtained thereafter. A means for removing noise components including reverberation by means for removing other noise components is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 18777/1983.
上記の従来の手段を、前記のような送信直後か
ら生ずる比較的小さい雑音成分を除去することを
対象とする手段としては利用した場合、これらの
手段のうち、前者・中者の手段、つまり、特開昭
54−145165・特開昭53−92689などによる手段で
は、構成が複雑すぎるという不都合がある。
When the above-mentioned conventional means are used as a means for removing relatively small noise components that occur immediately after transmission, the former and middle of these means, that is, Tokukai Akira
54-145165, JP-A-53-92689, etc. have the disadvantage that the configuration is too complicated.
また、後者の手段、つまり、特開昭56−18777
などによる手段では、予備的送信により得られる
反射信号中に、目的とする探知物標の反射信号ま
で含まれてしまうため、雑音成分と同時に探知物
標の反射信号まで除去されてしまうという不都合
がある。 Also, the latter means, that is, JP-A-56-18777
With such means, the reflected signal obtained by preliminary transmission includes the reflected signal of the target detected target, so there is an inconvenience that the reflected signal of the detected target is removed at the same time as the noise component. be.
さらに、いずれの手段でも、構成が複雑な割
に、時々刻々得られる反射信号に対して処理前と
処理後とを観測しながら可変処理できないという
不都合がある。 Furthermore, although the configuration of either means is complicated, there is a disadvantage that it is not possible to perform variable processing while observing the reflected signals obtained from time to time before and after processing.
このため、こうした不都合を簡単安価な構成に
より解決したものの提供が望まれているという課
題がある。 For this reason, there is a problem in that it is desired to provide something that solves these disadvantages with a simple and inexpensive configuration.
この発明は、
周期的にパルス波を送信して得られる反射信号
を送信時点では利得を充分下げ時間の経過と共に
利得を高くする、いわゆるSTCにより送信直後
の残響成分を除去して受信するとともに、受信し
た受信信号をAD変換してデイジタル信号にした
後、パルス波に対応して得られ一連の反射信号
(以下、探知信号という)を取り込んで各探知信
号が表示画面上において古い順に並べられ、か
つ、最も古い探知信号が消去されるように主メモ
リに記憶し、主メモリをラスタ走査形表示器の表
示制御に対応して繰返し読出して得たデイジタル
信号(以下、記憶読出デイジタル信号という)を
各デイジタル値に対応した色信号に変換してラス
タ走査形表示器に与えることにより、各探知信号
をカラー表示し得るようにした反響探知装置とし
て構成することにより、主メモリに記憶した量だ
け過去の探知信号を保持し得るようにし、
探知信号中の小さい雑音を除去するための低い
レベルのデイジタル値を減算し、かつ、減算結果
が、0レベルのデイジタル値以下のときは、0レ
ベルのデイジタル値により出力する減算回路に、
上記の記憶読出デイジタル信号を与えて得られる
各デイジタル値にもとづいて上記の色信号を得る
減算色変換手段と、
上記の表示制御における主走査と同期して、各
送信に相信する点を起点とする可変ゲートを発生
する可変ゲート発生手段と、
上記の可変ゲートの終点を探知信号の終了点に
相当する点までの間で可変操作するための可変操
作手段と、
上記の可変ゲートの期間のみ上記の減算手段を
動作させる減算動作手段と
を設けることにより、上記の課題を解決し得るよ
うにしたものである。
This invention uses so-called STC, which reduces the gain sufficiently at the time of transmission and increases the gain as time passes, to remove the reverberation component immediately after transmission of the reflected signal obtained by periodically transmitting pulse waves, and After converting the received signal into a digital signal by AD converting it, a series of reflected signals obtained in response to the pulse wave (hereinafter referred to as detection signals) are captured, and each detection signal is arranged on the display screen in chronological order. A digital signal obtained by storing the oldest detection signal in the main memory so as to be erased and repeatedly reading the main memory in accordance with the display control of the raster scanning display (hereinafter referred to as a storage read digital signal) By converting each detection signal into a color signal corresponding to each digital value and providing it to a raster scanning type display, the echo detection device can display each detection signal in color. , and subtracts a low-level digital value to remove small noise in the detection signal, and when the subtraction result is less than or equal to the 0-level digital value, the 0-level digital value is subtracted. In the subtraction circuit that outputs depending on the value,
subtractive color conversion means for obtaining the above color signal based on each digital value obtained by applying the above storage readout digital signal; a variable gate generating means for generating a variable gate that corresponds to the detection signal; a variable operation means for variably operating the end point of the variable gate to a point corresponding to the end point of the detection signal; The above problem can be solved by providing a subtraction operation means for operating the subtraction means.
以下、図面により、実施例を説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.
第1図において、送受信制御器11よりの制御
信号によつて送信器12が駆動され、これより送
受切換器13を通じて送受波器14が励振され、
超音波パルスが海中に向つて放射される。その反
射波は送受波器14にて受波され、送受切換器1
3を通り、受信器15に受信される。この受信信
号はAD変換器16より例えば4ビツトのデジタ
ル信号に変換され、そのデジタル信号は、後で説
明するが、バツフアメモリ18に供給される。そ
のバツフアメモリ18に記憶された1つの放射パ
ルスに対応する一連の反射信号は主メモリ19に
転送される。 In FIG. 1, a transmitter 12 is driven by a control signal from a transmitter/receiver controller 11, which excites a transducer 14 through a transmitter/receiver switch 13.
Ultrasonic pulses are emitted into the ocean. The reflected wave is received by the transducer 14, and the transducer 1
3 and is received by the receiver 15. This received signal is converted into, for example, a 4-bit digital signal by the AD converter 16, and the digital signal is supplied to a buffer memory 18, as will be explained later. A series of reflected signals corresponding to one radiation pulse stored in the buffer memory 18 is transferred to the main memory 19.
主メモリ19はラスタ走査形表示器21に対す
る表示制御器22により制御されて繰返し読出さ
れ、その読出された信号は、カラー変換器23よ
りその各デジタル値に対応した色信号に変換され
て表示器21に供給される。1つの送信パルスに
対応した一連の反射信号、つまり1つの探知信号
は表示器21の表示画面に1本の表示線として表
示される。反射信号のもつとも強いレベルは例え
は赤色に、もつとも弱いレベル(無信号)は青色
に等と各レベルに応じた色として表示するように
カラー変換器23が構成される。かつ表示器21
の表示画面上において各探知信号は古い順に並べ
られ、1つの探知信号がバツフアメモリ18に得
られるごとに、これが主メモリ19に転送され、
表示器21における表示が一定方向にずらされ、
最も古い表示が消される。このようにして従来の
記録紙を使つた表示と同様な表示が表示器21の
表示画面に得られる。 The main memory 19 is repeatedly read out under the control of a display controller 22 for a raster scanning display 21, and the read signals are converted by a color converter 23 into color signals corresponding to each digital value and then displayed on the display. 21. A series of reflected signals corresponding to one transmitted pulse, that is, one detection signal, is displayed as one display line on the display screen of the display 21. The color converter 23 is configured so that the strongest level of the reflected signal is displayed in red, the weakest level (no signal) is displayed in blue, etc., and the color is displayed in accordance with each level. And indicator 21
The detection signals are arranged in chronological order on the display screen, and each time one detection signal is obtained in the buffer memory 18, it is transferred to the main memory 19.
The display on the display 21 is shifted in a certain direction,
The oldest display is deleted. In this way, a display similar to the display using conventional recording paper can be obtained on the display screen of the display 21.
上記の構成はいわゆるカラー表示魚群探知機と
して知られる構成であり、第2図Aに示すように
送信パルス25に対し、これより遅れて魚群から
反射信号26、更にその後海底反射信号27が得
られる。しかし実際には超音波パルスを送波した
時に第2図Bに示すように送信パルス29の直後
には、いわゆる残響信号28が得られる。また水
中のプランクトンや例えばスクリユーや遠方より
発生する水中雑音等の背景雑音が弱いレベルで第
2図Cに示すように雑音29が得られる。表示器
21の表示面31に例えば第3図に示すように上
下に走査線32が形成され、その各走査線32の
一定の高さの所に送信信号25に対応した表示3
3が現われ、また魚群反射信号26に対応した表
示34、海底に対応した表示35がそれぞれ現わ
れる。更に雑音29に対応した小さい表示36が
現われる。この雑音による表示36が画面に多数
分布すると魚群に対する表示34を読取ることが
難しくなる。 The above configuration is known as a so-called color display fish finder, and as shown in FIG. 2A, in response to the transmitted pulse 25, a reflected signal 26 is obtained from the fish school later than this, and then a seabed reflected signal 27 is obtained. . However, in reality, when an ultrasonic pulse is transmitted, a so-called reverberation signal 28 is obtained immediately after the transmitted pulse 29, as shown in FIG. 2B. Further, when background noise such as plankton in the water or underwater noise generated from a screw or a distant place is at a weak level, noise 29 as shown in FIG. 2C is obtained. For example, as shown in FIG. 3, scanning lines 32 are formed above and below on the display surface 31 of the display 21, and a display 3 corresponding to the transmitted signal 25 is formed at a certain height of each scanning line 32.
3 appears, and a display 34 corresponding to the fish reflection signal 26 and a display 35 corresponding to the seabed appear, respectively. Furthermore, a small display 36 corresponding to the noise 29 appears. If a large number of displays 36 due to this noise are distributed on the screen, it becomes difficult to read the display 34 for the school of fish.
このような点より、従来より送信直後には受信
器15の利得を充分下げ、時間と共に利得を高く
する、いわゆるSTC方式がとられていた。この
方式を用いると第2図Bに示した残響信号につい
ては表示画面から除去することができる。然し背
景雑音やプランクトンからの反射雑音29はレベ
ルが小さく、魚群からの反射信号26のレベルに
近いため、受信器15の利得を下げると魚群反射
信号26の表示も表示画面31から見えなくなる
おそれがある。魚群反射信号26のレベルと雑音
29のレベルとが比較的接近しているため、その
表示色が同じになると魚群表示34と雑音表示3
6とを区別することができなくなり、魚群反射信
号26と雑音29との表示色を異ならしても、カ
ラー表示においては雑音表示36が非常に目立
ち、つまりカラー表示の特徴である表示が見やす
くなるため、この背景雑音表示36が目立つて魚
群表示34が目立たなくなり、これを単時間で識
別することが困難になる。 From this point of view, conventionally a so-called STC method has been adopted in which the gain of the receiver 15 is sufficiently lowered immediately after transmission, and the gain is increased over time. Using this method, the reverberation signal shown in FIG. 2B can be removed from the display screen. However, the level of background noise and reflected noise 29 from plankton is low and close to the level of the reflected signal 26 from the fish school, so if the gain of the receiver 15 is lowered, there is a risk that the display of the fish reflected signal 26 will not be visible on the display screen 31. be. Since the level of the fish school reflection signal 26 and the level of the noise 29 are relatively close to each other, when their display colors become the same, the fish school display 34 and the noise display 3
Even if the display colors of the fish reflection signal 26 and the noise 29 are different, the noise display 36 is very conspicuous in the color display.In other words, the display, which is a characteristic of the color display, becomes easier to see. Therefore, this background noise display 36 becomes conspicuous and the fish school display 34 becomes less conspicuous, making it difficult to identify it in a single time.
こうした背景雑音表示36、つまり、送信直後
から発生する小さい雑音成分に対して、この発明
では、次のような構想にもとづいて、除去手段を
講ずるものである。 The present invention takes measures to remove such background noise display 36, that is, small noise components generated immediately after transmission, based on the following concept.
つまり、送信パルスと同期して立上るゲート信
号を可変ゲート信号発生器で発生し、このゲート
信号の期間は反射デジタル信号から所定値だけ減
算手段で減算する。このゲート信号のゲート幅は
手動で変化させることができ、最大は1つの探知
信号の終りでゲート信号が立下るようにされ、こ
のゲート信号の終了の時点を変化させることがで
きるようにされる。このように構成されるためゲ
ート信号の期間は前記減算により背景雑音が除去
され、これらは表示器の表示面に画像として現わ
れない。表示器の表示画像を見ながら背景雑音の
存在している領域においてゲート信号を発生する
ように可変ゲート信号発生器を調整することによ
り見易い表示画像を得ることができる。 That is, a variable gate signal generator generates a gate signal that rises in synchronization with the transmission pulse, and the period of this gate signal is subtracted by a predetermined value from the reflected digital signal by a subtracting means. The gate width of this gate signal can be changed manually, the maximum is such that the gate signal falls at the end of one detection signal, and the end point of this gate signal can be changed. . With this configuration, background noise is removed by the subtraction during the period of the gate signal, and these noises do not appear as an image on the display surface of the display. An easy-to-read display image can be obtained by adjusting the variable gate signal generator to generate a gate signal in an area where background noise is present while viewing the display image on the display.
そして、これと同様の効果を得るための構成を
主メモリ19の読出し出力に対して行わせること
により、表示器21の表示画面を見ながら、か
つ、過去の反射信号について元の状態と比較しな
がら調整し得るように構成したものである。 By applying a configuration for obtaining the same effect to the readout output of the main memory 19, it is possible to compare past reflected signals with the original state while looking at the display screen of the display 21. It is constructed so that it can be adjusted while
可変ゲート信号発生器38は例えば単安定マル
チバイブレータにより構成され、トリガパルスが
入力されるごとにそのパルスから単安定マルチバ
イブレータの時定数で決る時間、例えば高レベル
になるゲート信号(第2図D)が発生する。摘み
39を調整することにより前記時定数を変化さ
せ、つまりゲート信号のゲート幅T1を調整する
ことができる。可変ゲート信号発生器38は或は
カウンタにて構成され、トリガパルスが与えられ
ると、クロツクを計数し始めると共に出力が高レ
ベルになり、所定数を計数すると、出力が低レベ
ルになり、その所定数を摘み39で調整できるよ
うにしてもよい。 The variable gate signal generator 38 is constituted by, for example, a monostable multivibrator, and each time a trigger pulse is input, the gate signal becomes high level for a period of time determined by the time constant of the monostable multivibrator (see Fig. 2D). ) occurs. By adjusting the knob 39, the time constant can be changed, that is, the gate width T1 of the gate signal can be adjusted. The variable gate signal generator 38 is constituted by a counter, and when a trigger pulse is applied, it starts counting clocks and its output becomes high level, and when it counts a predetermined number, its output becomes low level, and the output reaches the predetermined value. The number may be adjusted using a knob 39.
可変ゲート信号発生器38からのゲート信号は
減算器17へ供給され、減算器17はそのゲート
信号が入力されている間は主メモリ19各出力デ
ジタル信号から所定値、例えば1(又は2)だけ
減算してその減算結果をカラー変換器23へ供給
し、ゲート信号が与えられていない場合は主メモ
リ19の出力をそのまゝカラー変換器23へ供給
する。 The gate signal from the variable gate signal generator 38 is supplied to the subtracter 17, and while the gate signal is input, the subtracter 17 inputs a predetermined value, for example 1 (or 2), from each output digital signal in the main memory 19. The subtraction result is supplied to the color converter 23, and when the gate signal is not applied, the output of the main memory 19 is supplied as is to the color converter 23.
減算器17は例えば第4図に示すように、主メ
モリ19の出力デジタル信号が加算器43の一方
の入力側へ入力され、加算器43の他方の入力側
には固定レジスタ44から、予め決まつた数、例
えば1を減算する場合はその2の補数が入力され
る。たゞしこの固定レジスタ44には、可変ゲー
ト信号発生器38の出力ゲート信号が与えられて
おり、このゲート信号が与えられている間だけ固
定レジスタ44の内容を出力するが、その他の間
は高インピーダンスが出力される。従つて加算器
43の出力はゲート信号が存在している間は主メ
モリ19の出力から所定数、例えば1つだけ減算
した値となり、その他の間は主メモリ19の出力
がそのまゝ出力される。 For example, as shown in FIG. 4, the subtracter 17 receives the output digital signal from the main memory 19 to one input side of the adder 43, and inputs a predetermined signal from the fixed register 44 to the other input side of the adder 43. When subtracting a number, for example 1, its two's complement is input. However, this fixed register 44 is given the output gate signal of the variable gate signal generator 38, and the contents of the fixed register 44 are output only while this gate signal is given, but otherwise. High impedance is output. Therefore, the output of the adder 43 is a value obtained by subtracting a predetermined number, for example, one, from the output of the main memory 19 while the gate signal is present, and the output of the main memory 19 is output as is during other times. Ru.
更にこの例では高レベルを飽和させた場合であ
る。つまり主メモリ19では入力レベルを16個の
レベルの何れかに応じて4ビツトのデジタル信号
として出力するが、減算器17の出力は高レベル
を飽和させて9個のレベルを示すデジタル信号と
する。即ち主メモリ19の出力は0〜15の何れか
のレベルを示すデジタル信号であり、加算器43
の出力は減算されない場合は0〜15の何れかのレ
ベルを示し、減算された場合は0〜14の何れかの
レベルを示す。しかし減算器17の出力としては
8〜15のレベルは何れも8レベルとして出力し、
減算器17の出力は0〜8の何れかのレベルを示
すようにする。例えば加算器43の出力は禁止ゲ
ート45へ入力され、加算器43の出力中の最上
位ビツトにより禁止ゲート45を禁止制御する。
またこの最上位ビツトによりゲート46を開閉制
御し、ゲート46にはレジスタ47から固定レベ
ル、この例では8レベルを示す2進数“1000”が
記憶されている。ゲート45,46の出力はオア
ゲート48を通じて減算器17の出力とされる。
加算器43の出力の最上位ビツトが“0”の場合
は加算器43の出力がそのまゝ減算器17の出力
となり、前記最上位ビツトが“1”の場合は
“1000”が減算器17から出力される。 Furthermore, in this example, the high level is saturated. In other words, the main memory 19 outputs the input level as a 4-bit digital signal depending on one of the 16 levels, but the output of the subtracter 17 saturates the high level and outputs a digital signal indicating the 9 levels. . That is, the output of the main memory 19 is a digital signal indicating any level from 0 to 15, and the output from the adder 43
If the output is not subtracted, it indicates a level between 0 and 15, and when it is subtracted, it indicates a level between 0 and 14. However, as the output of the subtractor 17, all levels 8 to 15 are output as 8 levels,
The output of the subtracter 17 is made to indicate any level from 0 to 8. For example, the output of the adder 43 is input to the inhibit gate 45, and the most significant bit in the output of the adder 43 inhibits the inhibit gate 45.
This most significant bit controls the opening and closing of the gate 46, and the gate 46 stores a fixed level from the register 47, a binary number "1000" indicating the 8th level in this example. The outputs of the gates 45 and 46 are outputted from the subtracter 17 through an OR gate 48.
When the most significant bit of the output of the adder 43 is "0", the output of the adder 43 becomes the output of the subtracter 17 as is, and when the most significant bit is "1", "1000" is the output of the subtracter 17. is output from.
以上の構成によれば、上述したようにゲート信
号の存在している間は主メモリ19の出力は所定
値減算され、例えば第2図Cの探知信号は第2図
Eに示すように背景雑音26が除去されるが背景
雑音中の魚群反射信号26は残り、また海底近く
の反射信号に対してはゲート信号による減算動作
が行なわないため、小レベルの魚群反射信号26
が残る。従つて表示器31の表示面において背景
雑音の表示36が消えるが、魚群反射信号の表示
34は残り、この表示を容易にかつ直ちに読取る
ことができる。しかもゲート信号の幅T1を調整
できるため、操作員は表示画面を見ながら摘み3
9を調整して海底近くのレベルの小さい魚群反射
信号を残すように除去する背景雑音の範囲を任意
に調整できる。また必要に応じて減算する所定値
も手動で変更できるようにすることもできる。 According to the above configuration, as described above, while the gate signal exists, the output of the main memory 19 is subtracted by a predetermined value, and for example, the detection signal in FIG. 26 is removed, but the fish school reflection signal 26 in the background noise remains, and since the subtraction operation by the gate signal is not performed for the reflection signal near the seabed, the small level fish school reflection signal 26 remains.
remains. Therefore, although the background noise display 36 disappears on the display surface of the display 31, the fish school reflection signal display 34 remains and can be easily and immediately read. Moreover, since the width T1 of the gate signal can be adjusted, the operator can turn the knob 3 while looking at the display screen.
9 can be adjusted to arbitrarily adjust the range of background noise to be removed so as to leave a low-level fish school reflection signal near the seabed. Further, the predetermined value to be subtracted can also be changed manually as necessary.
この構成は、図において、主メモリ19の読出
し出力を、上記の減算を行わせるための減算器1
7へ供給し、減算器17の出力をカラー変換器2
3へ供給する。 This configuration is shown in the figure with a subtracter 1 for performing the above-mentioned subtraction on the readout output of the main memory 19.
7, and the output of the subtracter 17 is sent to the color converter 2.
Supply to 3.
また、表示制御器22と減算器17との間に可
変ゲート信号発生器38を設けて、減算器17の
減算動作期間を作るために必要な上記のゲート信
号を発生する。 Further, a variable gate signal generator 38 is provided between the display controller 22 and the subtracter 17 to generate the above-mentioned gate signal necessary to create a subtraction operation period of the subtracter 17.
このゲート信号の発生には、表示制御器22よ
り表示器21に対する水平同期信号、つまり、主
走査同期信号と同期したトリガを可変ゲート信号
発生器38へ供給し、可変ゲート信号発生器38
からのゲート信号を減算器17へ供給する。 To generate this gate signal, the display controller 22 supplies a horizontal synchronization signal for the display 21, that is, a trigger synchronized with the main scanning synchronization signal, to the variable gate signal generator 38.
A gate signal from the subtracter 17 is supplied to the subtracter 17.
この発明によれば、以上のように、いわゆる
STCによつて送信直後の残響成分による雑音成
分を除去した後の雑音、例えば、背景雑音を、主
メモリ19の読出し出力中の各デジタル値から小
さいデジタル値を減算することにより除去し、こ
の除去範囲を、各送信に相当する点から、その送
信によつて得られる反射信号、つまり、探知信号
の終了点までの間を可変できる可変ゲートにより
可変動作させているため、探知海域の水中や海面
などの状況により除去対象とする雑音の発生範囲
が種々変化しても、これに対応して、除去するこ
とができる。
According to this invention, as described above, the so-called
After the noise component due to the reverberation component immediately after transmission is removed by STC, the noise, for example, background noise, is removed by subtracting a small digital value from each digital value in the readout output of the main memory 19, and this removal is performed. Since the range is variably operated by a variable gate that can vary the range from the point corresponding to each transmission to the end point of the reflected signal obtained by that transmission, that is, the detection signal, it is possible to operate under water or on the sea surface in the detection area. Even if the generation range of the noise to be removed varies depending on the situation, the noise can be removed accordingly.
つまり、こうした雑音は送信直後から生じ、そ
れが継続して生じる期間は、例えば、送信出力の
大きさと水中のプランクトンなどの存在量などと
の関係によつて種々変化するが、過去の探知信号
が減算処理する以前の元の状態で表示画面に対応
した量だけ主メモリに記憶されているため、上記
の可変ゲートを操作してみれば、元の状態での表
示と減算処理している状態での画面との違いを表
示画面上で判断するできるものを、減算手段と可
変ゲート手段とを付加するだけの簡単安価な構成
で提供することができるなどの特長がある。 In other words, such noise occurs immediately after transmission, and the period during which it continues to occur varies depending on, for example, the relationship between the magnitude of the transmission output and the amount of plankton in the water, etc. The original state before subtraction processing is stored in the main memory in an amount corresponding to the display screen, so if you operate the variable gate above, you can see the original state displayed and the state during subtraction processing. It has the advantage that it can be provided with a simple and inexpensive configuration by simply adding a subtracting means and a variable gate means, allowing the user to judge the difference between the screen and the screen on the display screen.
図面は実施例を示し、第1図は装置のブロツク
構成図、第2図は動作原理を説明するための信号
波形図、第3図は表示動作を説明するための表示
画面略図、第4図は要部回路の構成図である。
11……送受信制御器、12……送信器、13
……送受切換器、14……送受波器、15……受
信器、16……AD変換器、17……減算器、1
8……バツフアメモリ、19……主メモリ、21
……表示器、22……表示制御器、23……カラ
ー変換器、38……可変ゲート信号発生器。
The drawings show an embodiment, and FIG. 1 is a block diagram of the device, FIG. 2 is a signal waveform diagram for explaining the principle of operation, FIG. 3 is a schematic diagram of the display screen for explaining the display operation, and FIG. 4 is a diagram of the device. is a configuration diagram of a main circuit. 11... Transmission/reception controller, 12... Transmitter, 13
... Transmission/reception switch, 14... Transmitter/receiver, 15... Receiver, 16... AD converter, 17... Subtractor, 1
8... Buffer memory, 19... Main memory, 21
... Display device, 22 ... Display controller, 23 ... Color converter, 38 ... Variable gate signal generator.
Claims (1)
号を前記送信時点では利得を充分下げ時間の経過
と共に前記利得を高くして受信した受信信号を
AD変換してデイジタル信号にした後、前記パル
ス波に対応して得られ一連の前記反射信号(以
下、探知信号という)を取り込んで各前記探知信
号が表示画面上において古い順に並べられ、か
つ、最も古い前記探知信号が消去されるように主
メモリに記憶し、前記主メモリをラスタ走査形表
示器の表示制御に対応して繰返し読出して得たデ
イジタル信号(以下、記憶読出デイジタル信号と
いう)を各デイジタル値に対応した色信号に変換
して前記ラスタ走査形表示器に与えることによ
り、各前記探知信号をカラー表示し得るようにし
た反響探知装置において、 a 前記探知信号中の小さい雑音を除去するため
の前記デイジタル信号の低いレベルのデイジタ
ル値を減算し、かつ、減算結果が、0レベルの
デイジタル値以下のときは、0レベルのデイジ
タル値により出力する減算回路に、前記記憶読
出デイジタル信号を与えて得られる各デイジタ
ル値にもとづいて前記色信号を得る減算色変換
手段と、 b 前記表示制御における主走査と同期して、各
前記送信に相当する点を起点とする可変ゲート
を発生する可変ゲート発生手段と、 c 前記可変ゲートの終点を前記探知信号の終了
点に相当する点までの間で可変操作するための
可変操作手段と、 d 前記可変ゲートの期間のみ前記減算手段を動
作させる減算動作手段と を具備することを特徴とする装置。[Claims] 1. The reflected signal obtained by periodically transmitting a pulse wave is sufficiently lowered in gain at the time of transmission, and the gain is increased as time passes, and the received signal is received.
After A/D conversion into a digital signal, a series of the reflected signals (hereinafter referred to as detection signals) obtained in response to the pulse wave are captured, and each of the detection signals is arranged in chronological order on a display screen, and The oldest detection signal is stored in the main memory so as to be erased, and a digital signal obtained by repeatedly reading the main memory in response to display control of a raster scanning display (hereinafter referred to as a storage read digital signal) is obtained. In an echo detection device capable of displaying each detection signal in color by converting it into a color signal corresponding to each digital value and providing it to the raster scanning display, the method comprises: a. removing small noises in the detection signal; When the low level digital value of the digital signal is subtracted, and the subtraction result is less than or equal to the 0 level digital value, the storage read digital signal is sent to a subtraction circuit that outputs the 0 level digital value. subtractive color conversion means for obtaining the color signal based on each digital value obtained by applying the subtractive color conversion means, b. gate generation means; c. variable operation means for variably operating the end point of the variable gate to a point corresponding to the end point of the detection signal; d. subtraction for operating the subtraction means only during the period of the variable gate. An apparatus characterized in that it comprises operating means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12098381A JPS5821575A (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Echo finder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12098381A JPS5821575A (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Echo finder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5821575A JPS5821575A (en) | 1983-02-08 |
JPH0143916B2 true JPH0143916B2 (en) | 1989-09-25 |
Family
ID=14799872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12098381A Granted JPS5821575A (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Echo finder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5821575A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4491496B2 (en) * | 2002-03-29 | 2010-06-30 | 株式会社光電製作所 | Fish finder |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54145165A (en) * | 1978-05-02 | 1979-11-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Input signal detecting level setter |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP12098381A patent/JPS5821575A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54145165A (en) * | 1978-05-02 | 1979-11-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Input signal detecting level setter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5821575A (en) | 1983-02-08 |
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