JP2552021B2 - Method for manufacturing printed wiring board - Google Patents
Method for manufacturing printed wiring boardInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷配線板(以下PWBと称す。)の製造方
法に関し、特にPWBとマスク原板の位置合わせ方法に関
する。The present invention relates to a method for manufacturing a printed wiring board (hereinafter referred to as PWB), and more particularly to a method for aligning a PWB and a mask original plate.
第5図(a),(b)及び(c)は従来の印刷配線板
の製造方法における位置合せ方法の一例を説明するため
のPWBとマスク原板を示す平面図及び側面図である。従
来、PWBとマスク原板との相対的に位置合わせを行なう
方法は、第5図(a),(b)及び(c)のそれぞれに
示すように、PWB1とマスク原板2のそれぞれの相対位置
にパイロットホール6,7を設けて、作業台の基準ピン
(図示せず)に両パイロットホール6,7を挿入する方法
が行われている。5 (a), (b) and (c) are a plan view and a side view showing a PWB and a mask original plate for explaining an example of a positioning method in a conventional method for manufacturing a printed wiring board. Conventionally, a method for performing relative alignment between the PWB and the mask original plate is performed by setting the relative positions of the PWB1 and the mask original plate 2 as shown in FIGS. 5 (a), (b) and (c), respectively. A method of providing the pilot holes 6 and 7 and inserting the both pilot holes 6 and 7 into a reference pin (not shown) of the workbench is performed.
まず、第5図(a)に示すように、PWB1とマスク原板
2の各々4箇所にパイロットホール6,7を設け、位置合
せする方法がある。これは、隣接する2辺の交点に位置
する全4箇所にパイロットホール6,7を設けたもので、
まず、作業台上の基準ピン4箇所にPWB1のパイロットホ
ール6を4箇所を挿入し、次に、マスク原板2のパイロ
ットホール7を4箇所挿入して両者を位置決めし、合わ
せるものである。First, as shown in FIG. 5 (a), there is a method in which pilot holes 6 and 7 are provided at four positions on each of the PWB 1 and the mask original plate 2 to align them. This is because pilot holes 6 and 7 are provided at all 4 positions located at the intersections of two adjacent sides.
First, four pilot holes 6 of the PWB 1 are inserted into four reference pins on the workbench, and then four pilot holes 7 of the original mask plate 2 are inserted to position and align them.
次に、第5図(b)に示す場合は、PWB1とマスク原板
2の両者の板端4辺の各辺中心にパイロットホール6,7
を設けたものであり、第5図(c)に示す場合は、隣接
する2辺の交点4箇所の内3箇所にパイロットホール6,
7を設けたものである。いずれも前記方法により位置決
めし、合わせを行うものである。Next, in the case shown in FIG. 5 (b), pilot holes 6 and 7 are formed at the center of each of the four edges of the PWB 1 and the mask original plate 2.
In the case shown in FIG. 5 (c), the pilot holes 6 are provided at 3 of the 4 intersections of the two adjacent sides.
7 is provided. In either case, positioning and alignment are performed by the above method.
第6図(a)及び(b)は従来の印刷配線板の製造方
法における位置合せ方法の他の例を説明するためのPWB
とマスク原板の平面図及び側面図である。この位置合せ
方法は、PWB1とマスク原板2との各々の隣接する2辺の
交点の内1箇所にパイロットホール6,7を設け、これを
原点として用いて最終的な合わせは目視にて行なうもの
である。この方法は、まず、第6図(a)に示すよう
に、作業台11上の基準ピン10にPWBZ1のパイロットホー
ル6を挿入して、次にマスク原板2のパイロットホール
7を挿入する。この際、PWB1とマスク原板2のずれ各は
θである。次に、PWB1上に形成された回路パターン、或
はスルーホール8とその位置に相対するマスク原板2上
の回路パターン、或はスルーホール8とその位置に相対
するマスク原板2上の回路パターン、或はスルーホール
部9をマスク原板2の原点を中心に回転させながら目視
にて位置合わせを行なう方法である。この際の状態を示
したのが第6図(b)であり、PWB1とマスク原板2のず
れ各はθ≒0゜となる。このときの0゜との角度誤差
は、目の分解能による。6 (a) and 6 (b) are PWBs for explaining another example of the alignment method in the conventional method for manufacturing a printed wiring board.
3A and 3B are a plan view and a side view of a mask original plate. In this alignment method, pilot holes 6 and 7 are provided at one of the intersections of two adjacent sides of the PWB 1 and the mask original plate 2, and this is used as the origin to perform final alignment visually. Is. In this method, first, as shown in FIG. 6A, the pilot hole 6 of the PWBZ 1 is inserted into the reference pin 10 on the workbench 11, and then the pilot hole 7 of the mask original plate 2 is inserted. At this time, each deviation between the PWB 1 and the mask original plate 2 is θ. Next, a circuit pattern formed on the PWB 1, a circuit pattern on the mask original plate 2 facing the through hole 8 and its position, or a circuit pattern on the mask original plate 2 facing the through hole 8 and its position, Alternatively, it is a method of performing visual alignment while rotating the through hole portion 9 around the origin of the mask original plate 2. The state at this time is shown in FIG. 6 (b), and the deviation between the PWB 1 and the mask original plate 2 is θ≈0 °. The angle error with 0 ° at this time depends on the resolution of the eye.
上述した従来の印刷配線板の製造方法におけるパイロ
ットホールを用いた印刷配線板とマスク原板との機械的
な位置合わせ方法では、合わせ作業台上の基準ピン径の
ばらつきや、ピンと穴とのクリアランス程度及びPWB、
マスク原板のパイロットホール径のばらつきがあるこ
と。さらに、PWBとマスク原板それぞれのパイロットホ
ール位置精度のばらつきによる合わせずれ等により安定
した品質を得ることが出来ないという課題があった。ま
た、PWBは多品種、多製造サイズがあるため、パイロッ
トホール位置が多くあり、基準ピンの大きさ、数が変
り、段取り作業口数を浪費し、さらにこれらの位置合せ
の自動化が困難であるという課題があった。In the mechanical positioning method of the printed wiring board and the mask original plate using the pilot holes in the conventional printed wiring board manufacturing method described above, in the variation of the reference pin diameter on the alignment workbench and the clearance between the pins and the holes. And PWB,
There must be variation in the pilot hole diameter of the original mask. Further, there was a problem that stable quality could not be obtained due to misalignment due to variations in pilot hole position accuracy of PWB and mask original plate. In addition, PWB has many kinds and many manufacturing sizes, so there are many pilot hole positions, the size and number of reference pins change, wasting the number of setup work holes, and it is difficult to automate the alignment of these. There were challenges.
本発明の目的は、かかる欠点を解消すべく、光学的な
位置合せ手段による印刷配線板の製造方法を提供するこ
とである。An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a printed wiring board by an optical alignment means in order to eliminate such a drawback.
本発明の特徴は、回路パターンが描画されるマスク原
板と印刷配線板とを位置合わせする工程を含む印刷配線
板の製造方法において、前記印刷配線板の大きさの如何
にかかわらず前記マスク原板と前記印刷配線板のそれぞ
れ互に対応する一角にある一パイロットマーク及び一パ
イロットランドを同一位置にするとともに該一パイロッ
トマーク及び該一パイロットランドの中心をXY座標の原
点としこの原点よりX及びY方向に等間隔に複数の他の
パイロットマーク及び他のパイロットランドを形成し、
前記一パイロットマークおよび前記一パイロットランド
並びに前記他のパイロットマークと前記他のパイロット
ランドの中から少なくとも二つのパイロットマークとパ
イロットランドを選び、選ばれた該パイロットマークと
該パイロットランドとを略一致するように機械的に位置
合わせした後、前記パイロットマークと前記パイロット
ランドとの位置ずれを光学的に測定しずれ量を記憶し、
記憶されたずれ量を読み取って前記マスク原板と前記印
刷配線板とを相対的に前記ずれ量だけ移動し位置合せす
る工程を含む印刷配線板の製造方法である。A feature of the present invention is that in a method for manufacturing a printed wiring board, including a step of aligning a mask original plate on which a circuit pattern is drawn and a printed wiring board, the mask original plate is used regardless of the size of the printed wiring board. The one pilot mark and the one pilot land at one corner corresponding to each other of the printed wiring board are located at the same position, and the center of the one pilot mark and the one pilot land are set as the origin of the XY coordinates, and the X and Y directions from the origin. Form multiple other pilot marks and other pilot lands at equal intervals on
At least two pilot marks and pilot lands are selected from the one pilot mark, the one pilot land, the other pilot mark, and the other pilot land, and the selected pilot mark and the pilot land are substantially coincident with each other. After mechanical alignment as described above, the positional deviation between the pilot mark and the pilot land is optically measured and the amount of deviation is stored,
It is a method of manufacturing a printed wiring board, which includes a step of reading the stored displacement amount and moving the mask original plate and the printed wiring board relative to each other by the displacement amount to align them.
次に、本発明について、図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図(a)及び(b)は本発明の印刷配線板の製造
方法の一実施例を説明するためのPWBとマスク原板を示
す平面図及び断面図である。本発明の印刷配線板の製造
方法における位置合せ方法においては、まず、第1図
(a)及び(b)に示すように、PWB1とマスク原板2の
それぞれの一角に位置し、その中心を共通原点とするX
−X軸及びY−Y軸上の所定の位置、例えば、各々等ピ
ッチa及び等ピッチbで、パイロットランド3及びパイ
ロットマーク4を配置したことである。また、これらパ
イロットランド3,パイロットマーク4は、PWB1とマスク
原板2との相対的な位置合わせに用いられるものであ
る。1 (a) and 1 (b) are a plan view and a cross-sectional view showing a PWB and a mask original plate for explaining an embodiment of a method for manufacturing a printed wiring board according to the present invention. In the alignment method in the method for manufacturing a printed wiring board according to the present invention, first, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the PWB 1 and the mask original plate 2 are located at respective corners, and their centers are common. X as the origin
That is, the pilot lands 3 and the pilot marks 4 are arranged at predetermined positions on the −X axis and the YY axis, for example, at equal pitch a and equal pitch b, respectively. The pilot land 3 and the pilot mark 4 are used for relative alignment between the PWB 1 and the mask original plate 2.
第2図は、第1図のPWBとマスク原板との位置合せ方
法を説明するための図である。この位置合せ方法は、ま
ず、PWB1上に設けられたパイロットランド3a1,3a2を、
上記位置決め装置に備えた位置決めカメラ5,5aにて、位
置座標3a1(X,Y)=(Xa1,Ya1),3a2(X,Y)=(Xa2,Ya
2)を記憶させる。次に、その記憶した位置座標にマス
ク原板2上のパイロットマーク4a1,4a2の位置座標を合
致させる。FIG. 2 is a diagram for explaining a method of aligning the PWB and the mask original plate of FIG. In this alignment method, first, the pilot lands 3a1 and 3a2 provided on the PWB1 are
With the positioning cameras 5 and 5a provided in the positioning device, position coordinates 3a1 (X, Y) = (Xa1, Ya1), 3a2 (X, Y) = (Xa2, Ya
2) Remember. Next, the position coordinates of the pilot marks 4a1 and 4a2 on the mask original plate 2 are matched with the stored position coordinates.
第3図(a)及び(b)はPWBのパイロットランドと
パイロットマークの相対位置を示す図である。まず、第
3図(a)に示すように、予め機械的に粗位置決めを行
う。このときの両者のずれ量(ΔtX,ΔtY)は、(3Xa1
−4Xa1,3Ya1−4Ya1)のずれを有する。次に、画像確認
用のカメラにて(ΔtX,ΔtY)を読み取る。次に、位置
決めされたマスク原板を直行軸にずらさぬように露光テ
ーブルを前記(ΔtX,ΔtY)のずれ量だけ移動させ、位
置を固定する。このように、上記カメラにて直行軸上に
補正されたPWBを順次連続的にマスク原板上に重ね合わ
せるものである。3 (a) and 3 (b) are diagrams showing the relative positions of the pilot land and pilot mark of the PWB. First, as shown in FIG. 3A, rough positioning is mechanically performed in advance. At this time, the deviation amount (ΔtX, ΔtY) between the two is (3Xa1
-4Xa1,3Ya1-4Ya1). Next, (ΔtX, ΔtY) is read by the camera for image confirmation. Next, the exposure table is moved by the amount of deviation of (ΔtX, ΔtY) so as not to shift the positioned mask original plate to the orthogonal axis, and the position is fixed. In this way, the PWB corrected on the orthogonal axis by the camera is successively and continuously superposed on the mask original plate.
第4図(a)〜(d)は、パイロットランド及びパイ
ロットマークの形状例を示した図である。上述したパイ
ロットランド及びパイロットマークの形状は、例えば、
第4図(a)に示す円形、第4図(b)に示す四角形、
第4図(c)に示す三角形及び第4図(d)に示す十字
形が利用出来る。このいずれかを使用するかは、印刷し
易さ、及び光学的分解能により選定される。なお、この
パイロットランド及びパイロットマークのサイズとし
て、1〜20平方ミリメートルが画像確認カメラに於て最
も効率よく処理が行える。FIGS. 4A to 4D are diagrams showing examples of the shapes of pilot lands and pilot marks. The shapes of the pilot land and pilot mark described above are, for example,
The circle shown in FIG. 4 (a), the quadrangle shown in FIG. 4 (b),
The triangle shown in FIG. 4 (c) and the cross shape shown in FIG. 4 (d) can be used. Which one is used is selected depending on the printability and the optical resolution. As the size of the pilot land and the pilot mark, 1 to 20 mm 2 is the most efficient processing in the image confirmation camera.
以上説明したように、本発明により、次の効果があ
る。As described above, the present invention has the following effects.
(1)非接触の光学的位置当わせ方法であるため、高精
度なPWBの製造が可能である。(1) Since it is a non-contact optical alignment method, it is possible to manufacture a PWB with high accuracy.
(2)パイロットランド及びパイロットマークは、PWB
の大きさや種類に関係なく定められた位置に設けられて
いるため、機種切り換え時に、カメラ位置合わせ等の段
取り作業時間が短くて済むので、コスト低減が期待出来
る。(2) Pilot land and pilot mark are PWB
Since it is provided at a fixed position regardless of the size and type, the setup time for camera alignment and the like can be shortened at the time of model switching, so cost reduction can be expected.
(3)あらかじめ、パイロットランド及びパイロットマ
ークを印刷配線板及びマスク原板の決められた位置に形
成するので、多品種、多製造サイズのPWBの自動化が容
易で、合わせ作業の工数低減が可能となり、コスト低減
が期待出来る。(3) Since pilot lands and pilot marks are formed at predetermined positions on the printed wiring board and mask original board in advance, it is easy to automate PWBs of various types and manufacturing sizes, and it is possible to reduce the number of man-hours for alignment work. Cost reduction can be expected.
第1図(a)及び(b)は本発明の印刷配線板の製造方
法の一実施例を説明するためのPWBとマスク原板を示す
平面図及び断面図、第2図は第1図のPWBとマスク原板
との位置合せ方法を説明するための図、第3図(a)及
び(b)はPWBのパイロットランドとマスク原板のパイ
ロットマークの合わせるときの経過するためのパイロッ
トランドとパイロットマークの相対位置を示す図、第4
図(a)〜(d)はパイロットランド及びパイロットマ
ークの形状例を示した図、第5図(a),(b)及び
(c)は従来の印刷配線板の製造方法における位置合せ
方法の一例を説明するためのPWBとマスク原板を示す平
面図及び側面図、第6図(a)及び(b)は従来の印刷
配線板の製造方法における位置合せ方法の他の例を説明
するためのPWBとマスク原板の平面図及び側面図であ
る。 1……PWB、2……マスク原板、3……パイロットラン
ド、4……パイロットマーク、5,5a……画像認識用カメ
ラ、6……パイロットホール、7……パイロットホー
ル、8,9……回路パターン及びスルーホール部、10……
基準ピン、11……作業台。1 (a) and 1 (b) are a plan view and a sectional view showing a PWB and a mask original plate for explaining an embodiment of a method for manufacturing a printed wiring board according to the present invention, and FIG. 2 is a PWB of FIG. And FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b) are views for explaining a method of aligning the mask land with the mask master plate. FIG. 3 (a) and FIG. Figure showing relative position, 4th
Figures (a) to (d) are diagrams showing examples of the shapes of pilot lands and pilot marks, and Figures 5 (a), (b) and (c) show a positioning method in a conventional printed wiring board manufacturing method. A plan view and a side view showing a PWB and a mask original plate for explaining an example, and FIGS. 6 (a) and 6 (b) are for explaining another example of an alignment method in a conventional method for manufacturing a printed wiring board. FIG. 3 is a plan view and a side view of a PWB and an original mask plate. 1 ... PWB, 2 ... mask original plate, 3 ... pilot land, 4 ... pilot mark, 5,5a ... image recognition camera, 6 ... pilot hole, 7 ... pilot hole, 8,9 ... Circuit pattern and through hole, 10 ……
Reference pin, 11 ... Workbench.
Claims (1)
刷配線板とを位置合わせする工程を含む印刷配線板の製
造方法において、前記印刷配線板の大きさの如何にかか
わらず前記マスク原板と前記印刷配線板のそれぞれ互に
対応する一角にある一パイロットマーク及び一パイロッ
トランドを同一位置にするとともに該一パイロットマー
ク及び該一パイロットランドの中心をXY座標の原点とし
この原点よりX及びY方向に等間隔に複数の他のパイロ
ットマーク及び他のパイロットランドを形成し、前記一
パイロットマークおよび前記一パイロットランド並びに
前記他のパイロットマークと前記他のパイロットランド
の中から少なくとも二つのパイロットマークとパイロッ
トランドを選び、選ばれた該パイロットマークと該パイ
ロットランドとを略一致するように機械的に位置合わせ
した後、前記パイロットマークと前記パイロットランド
との位置ずれを光学的に測定しずれ量を記憶し、記憶さ
れたずれ量を読み取って前記マスク原板と前記印刷配線
板とを相対的に前記ずれ量だけ移動し位置合せする工程
を含むことを特徴とする印刷配線板の製造方法。1. A method of manufacturing a printed wiring board, comprising the step of aligning a mask original plate on which a circuit pattern is drawn with a printed wiring board, the mask original plate and the printed wiring board being independent of the size of the printed wiring board. One pilot mark and one pilot land at one corner corresponding to each other on the printed wiring board are set to the same position, and the center of the one pilot mark and the one pilot land is set as the origin of the XY coordinate in the X and Y directions from this origin. A plurality of other pilot marks and other pilot lands are formed at equal intervals, and at least two pilot marks and pilot lands are selected from the one pilot mark, the one pilot land, the other pilot mark and the other pilot land. And select the selected pilot mark and pilot land After mechanically aligning them so that they coincide with each other, the positional deviation between the pilot mark and the pilot land is optically measured to store the deviation amount, and the stored deviation amount is read to read the mask original plate and the printed wiring. A method of manufacturing a printed wiring board, which comprises the step of moving the board relative to the board by the displacement amount and aligning the board.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2182057A JP2552021B2 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Method for manufacturing printed wiring board |
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JP2182057A JP2552021B2 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Method for manufacturing printed wiring board |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0468591A JPH0468591A (en) | 1992-03-04 |
JP2552021B2 true JP2552021B2 (en) | 1996-11-06 |
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JP2182057A Expired - Fee Related JP2552021B2 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Method for manufacturing printed wiring board |
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Family Cites Families (4)
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JPS61108555A (en) * | 1984-11-01 | 1986-05-27 | Sharp Corp | Multicolor screen printing device |
JPS61128029A (en) * | 1984-11-28 | 1986-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric stove |
JPS63311798A (en) * | 1987-06-15 | 1988-12-20 | Hitachi Ltd | Alignment mark |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP2182057A patent/JP2552021B2/en not_active Expired - Fee Related
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