JP2550986B2 - Peeling device - Google Patents

Peeling device

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JP2550986B2
JP2550986B2 JP62100104A JP10010487A JP2550986B2 JP 2550986 B2 JP2550986 B2 JP 2550986B2 JP 62100104 A JP62100104 A JP 62100104A JP 10010487 A JP10010487 A JP 10010487A JP 2550986 B2 JP2550986 B2 JP 2550986B2
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JP
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scraper
tightening
cathode
hydraulic cylinder
arm
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JP62100104A
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JPS63267116A (en
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武夫 木村
誠 保坂
尚弘 杉本
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Mitsubishi Materials Corp
Original Assignee
Mitsubishi Materials Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、電解精錬の際にカソード母板表面に析出さ
せた金属を剥離する装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for removing metal deposited on the surface of a cathode mother plate during electrolytic refining.

通常、亜鉛電解等においては、電解槽中の亜鉛電解液
に含銀鉛アノードとAlカソードを用いて通電し、該Alカ
ソード母板上に金属亜鉛を析出させた後、該カソードを
引上げて母板表面の電着亜鉛を剥離する。
Usually, in zinc electrolysis, etc., a zinc-containing lead anode and an Al cathode are energized in a zinc electrolytic solution in an electrolytic cell to deposit metal zinc on the Al cathode mother plate, and then the cathode is pulled up to generate a mother metal. The electrodeposited zinc on the plate surface is peeled off.

本発明は該カソード母板から析出金属を剥離する際
に、板圧の異なるカソード母板についても確実に析出金
属を剥離し、かつカソード母板の損傷が少なく、作業時
間の短い剥離装置に関する。
The present invention relates to a peeling apparatus which, when peeling a deposited metal from the cathode mother plate, reliably peels the deposited metal even on the cathode mother plates having different plate pressures, and the cathode mother plate is less damaged, and has a short working time.

[従来技術と問題点] 従来の剥離装置の代表的な例は、複数枚のカソードを
吊下げて整列保持する受台を有し、該受台に保持された
カソード母板の表面と析出金属との間にスクレーパを挿
入して該金属を剥離する機構を有しており、電解槽から
吊下げた複数枚のカソード母板を一度に剥離できるよう
に構成されている(特公昭57−36984、同58−48637、特
開昭57−26186)。
[Prior Art and Problems] A typical example of a conventional stripping apparatus has a pedestal for suspending and aligning a plurality of cathodes, and the surface of the cathode mother plate held by the pedestal and the deposited metal. And a mechanism for removing the metal by inserting a scraper between them and is configured so that a plurality of cathode mother plates suspended from the electrolytic cell can be removed at once (Japanese Patent Publication No. 57-36984). 58-48637, JP-A-57-26186).

ところが、従来の剥離装置は何れもバネ力でスクレー
パを締付るものであるため、次の問題を有している。
However, since all of the conventional peeling devices clamp the scraper by the spring force, they have the following problems.

a.カソードの母板の板厚が一定でないのでスクレーパの
締付が不確実となり、過剰な食込みや押圧不足を生じ、
カソード母板表面の損傷や剥離作業の煩雑化を招く。
a. Since the thickness of the cathode mother plate is not constant, tightening of the scraper becomes uncertain, resulting in excessive biting and insufficient pressure.
This causes damage to the surface of the cathode mother plate and complicates the peeling work.

b.スクレーパを挟込むタイミングが合わず、カソード母
板側端にスクレーパが衝突して該端部が損傷する。
b. The scraper is not pinched at the right timing, and the scraper collides with the end on the cathode mother plate side and the end is damaged.

c.カソード母板が揺動するためのスクレーパの挿入が不
確実になる。
c. Insertion of scraper for swinging cathode mother plate becomes uncertain.

d.剥離した金属板を整列する手間がかかり作業時間が長
引く。
d. It takes time and effort to arrange the peeled metal plates, and the work time is prolonged.

e.スクレーパがカソード母板側端の略同一箇所に挿入さ
れるため該箇所が損傷され易い。
e. Since the scraper is inserted into substantially the same position on the cathode mother plate side end, the position is easily damaged.

本発明者等は、スクレーパに対するカソード母板の相
対的な高さを適宜調整できるようにしてスクレーパ挿入
箇所が損傷し易い問題を解消し、更にスクレーパの刃先
間隔を調整できるようにして板厚の異なるカソード母板
に対しても正確な剥離作業ができるようにし、これを先
に出願した(特願昭61−66010)。
The present inventors have solved the problem that the scraper insertion location is easily damaged by adjusting the relative height of the cathode mother plate to the scraper appropriately, and can further adjust the blade tip spacing of the scraper to reduce the plate thickness. Accurate peeling work was made possible even for different cathode mother plates, and this application was filed first (Japanese Patent Application No. 61-66010).

[問題点の解決手段] 本発明は、カソード母板を吊さげ保持する機構と上記
スクレーパの往復動機構および締付機構に加えて、スク
レーパの刃先がカソード母板側端から僅かに内側に進行
した位置で該スクレーパを一時的に停止させる位置制御
手段を設け、またローラを用いてスクレーパをカソード
母板に圧接させかつ該押圧力を一定に保持する手段を付
設することにより、異った板厚のカソード母板に対して
もスクレーパの挿入と締付けが確実かつ円滑に行なわれ
るようにした。
[Means for Solving Problems] In addition to the mechanism for suspending and holding the cathode mother plate, the reciprocating mechanism for the scraper, and the tightening mechanism, the blade edge of the scraper moves slightly inward from the cathode mother plate side end. By providing a position control means for temporarily stopping the scraper at a predetermined position, and additionally providing a means for pressing the scraper to the cathode mother plate by using a roller and holding the pressing force constant, a different plate is provided. The scraper was inserted and tightened reliably and smoothly even on a thick cathode mother plate.

[発明の構成] 本発明によれば以下の構成からなる剥離装置が提供さ
れる。
[Configuration of Invention] According to the present invention, a peeling device having the following configuration is provided.

(1)複数枚のカソードを吊さげ保持する固定保持機構
と、カソード母板表面と該表面上の析出金属との間に挿
入される複数のスクレーパと、該スクレーパの往復動機
構と、該スクレーパの締吊機構とを具える剥離装置にお
いて;上記スクレーパ往復動機構には該スクレーパを往
復動させる駆動手段と、スクレーパの刃先がカソード母
板側端から僅かに内側に進行した位置で該スクレーパを
一時的に停止させる位置制御手段とが設けられており;
上記締付機構はスクレーパの両側に配設された回動自在
なアーム、該アームに装着された締付ローラおよびアー
ムの駆動手段を備え、該駆動手段には、アームを回動し
て締付ローラをスクレーパに押圧すると共に該押圧を解
除する油圧シリンダーと、該油圧シリンダーによるスク
レーバの締付圧を一定に制御する油圧制御回路が設けら
れおり、アームの回動によってスクレーパの締付けと締
付解除が切替え自在であり、スクレーパの一時停止時に
アームの回動により締付ローラをスクレーパに押付けて
スクレーパの刃先を締付け、スクレーパが前進して析出
金属を剥離した後に締付けを解除することを特徴とする
剥離装置が提供される。
(1) A fixed holding mechanism for suspending and holding a plurality of cathodes, a plurality of scrapers inserted between the surface of the cathode mother plate and the deposited metal on the surface, a reciprocating mechanism of the scrapers, and the scraper. The scraper reciprocating mechanism includes a driving means for reciprocating the scraper, and the scraper at a position where the blade edge of the scraper has advanced slightly inward from the cathode mother plate side end. Position control means for temporarily stopping is provided;
The tightening mechanism includes a rotatable arm arranged on both sides of the scraper, a tightening roller mounted on the arm, and a driving means for the arm, and the driving means tightens the arm by rotating the arm. A hydraulic cylinder that presses the roller against the scraper and releases the press, and a hydraulic control circuit that controls the clamping pressure of the scraper by the hydraulic cylinder to a constant value are provided.Tightening and releasing the scraper by rotating the arm Can be switched, and when the scraper is temporarily stopped, the tightening roller is pressed against the scraper by the rotation of the arm to tighten the blade edge of the scraper, and the tightening is released after the scraper advances and peels the deposited metal. A stripping device is provided.

また、その好適な実施態様として、(2)上記スクレ
ーパ往復動機構には、先端にスクレーパが連結されたロ
ッドの突出長さを検出して該ロッドを一時停止させると
共に該突出長さに応じて上記締付機構の油圧シリンダー
に締付開始信号または締付解除信号を伝達する信号系が
付設されており、一方、上記スクレーパ締付機構の油圧
制御回路にはその締付用油圧シリンダーの締付圧力が一
定圧に達した際にスクレーパの前進開始信号を上記移動
用油圧シリンダーに伝達する信号系が付設されている上
記(1)の剥離装置、(3)上記固定保持機構にカソー
ドの位置決め機構が付設されており、該位置決め機構は
複数枚のカソードの両端に配列された一対の整列バー
と、該整列バーを交互にカソード母板側端に突当てる往
復動手段とから構成されている上記(1)の剥離装置が
提供される。
Further, as a preferred embodiment thereof, (2) the scraper reciprocating mechanism detects a protruding length of a rod having a scraper connected to a tip thereof to temporarily stop the rod, and according to the protruding length. A signal system that transmits a tightening start signal or a tightening release signal is attached to the hydraulic cylinder of the tightening mechanism, while the hydraulic control circuit of the scraper tightening mechanism tightens the tightening hydraulic cylinder. When the pressure reaches a certain pressure, a signal system for transmitting a forward start signal of the scraper to the moving hydraulic cylinder is attached, and (3) the fixing and holding mechanism and the cathode positioning mechanism. The positioning mechanism is composed of a pair of alignment bars arranged at both ends of a plurality of cathodes, and a reciprocating means for alternately abutting the alignment bars against the cathode mother plate side end. And that the peeling device of the above (1) is provided.

以下、本発明の具体的な一実施例を図面に基づいて説
明する。
Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る剥離装置の概略側面図であり、
第2図は同装置の概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of a peeling device according to the present invention,
FIG. 2 is a schematic plan view of the device.

図示するように本発明の装置は、カソードの保持固定
機構と析出物の剥離機構とを有している。該固定機構よ
び剥離機構はベース1上に一体に形成されており、固定
機構にはカソード2を保持する支持フレーム3が設けら
れいる。該支持フレーム3はカソード2を吊下げて保持
するようにカソード2の両側に立設されており、その上
端にカソード母板2bのヘッドバー2aを載せる受台4が設
けられている。また、カソード2を一定間隔に保持する
ために上記受台4にヘッドバー2aを挿入する溝が設けら
れている。尚、カソード2を一定間隔に保持する手段は
上記溝に限らず適宜採用しうる。該支持フレーム3には
第2図に示すように複数枚のカソード2が並列に吊下げ
られて保持される。一方、剥離機構は上記保持固定機構
の側方に位置し、カソード母板2bと該母板評の析出物2c
との間に挿入されるスクレーパ5と該スクレーパ5を往
復動する油圧シリンダー6からなる駆動部およびスクレ
ーパ5を案内するガイドロール7により構成されてい
る。尚、上記スクレーパ5はカソード2の両側に圧接す
るように2枚の板材が積層されて構成されており、その
先端側縁には刃先5aが形成されている。
As shown in the figure, the apparatus of the present invention has a cathode holding and fixing mechanism and a deposit peeling mechanism. The fixing mechanism and the peeling mechanism are integrally formed on the base 1, and the fixing mechanism is provided with a support frame 3 for holding the cathode 2. The support frames 3 are erected on both sides of the cathode 2 so as to suspend and hold the cathode 2, and a pedestal 4 for mounting the head bar 2a of the cathode mother plate 2b is provided on the upper end thereof. Further, in order to hold the cathode 2 at a constant interval, the receiving base 4 is provided with a groove into which the head bar 2a is inserted. The means for holding the cathode 2 at a constant interval is not limited to the above-mentioned groove, and can be appropriately adopted. A plurality of cathodes 2 are suspended and held in parallel on the support frame 3 as shown in FIG. On the other hand, the peeling mechanism is located on the side of the holding and fixing mechanism, and the cathode mother plate 2b and the precipitate 2c of the mother plate evaluation.
And a guide roller 7 for guiding the scraper 5 and a drive unit including a hydraulic cylinder 6 that reciprocates the scraper 5. The scraper 5 is constructed by laminating two plate materials so as to be pressed against both sides of the cathode 2, and a cutting edge 5a is formed on the edge of the tip end side.

上記固定保持機構にはカソード2の位置決め機構10が
付設されている。該位置決め機構10は、第3図および第
4図に示すように、上記受台4に吊下げられた複数枚の
カソード2(カソード列)の両側に位置する一対の整列
バー11a,11bと該整列バーを往復動自在に支持する整列
用油圧シリンダー12a〜12dによって形成されている。上
記整列バー11a〜11bはカソード列をその両側から挟圧す
るようにカソード母板2bの板幅より広い間隙を保ち相対
向して設けられている。尚、整列バー11a,11bはカソー
ド母板2bの側端に圧接されるのでカソード母板側端を損
傷しないように該バー表面は柔軟な材質で形成すると良
い。整列バー11a,11bは上記受台4の下方に配設されて
おり、受台4に吊下げられたカソード2を整列させる。
先ず、一方の整列バー11aが前方に押出されて複数枚の
カソード2を一律に前方に押付け、次いで他方の整列バ
ー11bが突出して上記カソード列を押戻し、所定位置に
停止させる。カソード列は整列バー11a,11bによって両
側から交互に押付られることにより該整列バー11a,11b
に沿って整列される。
A positioning mechanism 10 for the cathode 2 is attached to the fixed holding mechanism. As shown in FIGS. 3 and 4, the positioning mechanism 10 includes a pair of alignment bars 11a and 11b located on both sides of a plurality of cathodes 2 (cathode rows) suspended on the pedestal 4. It is formed by aligning hydraulic cylinders 12a to 12d that support the aligning bar in a reciprocating manner. The alignment bars 11a to 11b are provided to face each other with a gap wider than the width of the cathode mother plate 2b so as to clamp the cathode rows from both sides thereof. Since the alignment bars 11a and 11b are pressed against the side edges of the cathode mother plate 2b, the bar surfaces are preferably made of a flexible material so as not to damage the cathode mother plate side edges. The alignment bars 11a and 11b are disposed below the pedestal 4 and align the cathodes 2 suspended on the pedestal 4.
First, one aligning bar 11a is pushed forward to uniformly press the plurality of cathodes 2 forward, and then the other aligning bar 11b projects to push back the cathode row and stop it at a predetermined position. The cathode rows are alternately pressed from both sides by the alignment bars 11a and 11b so that the alignment bars 11a and 11b
Are aligned along.

尚、整列されたカソード列の下方には剥離した析出金
属を搬出するためのコンベア40が設置されており、該コ
ンベア40とカソード列との間には剥離して落下する金属
板を一時的に保持するクッションプレート50が介設され
ている。
A conveyor 40 for carrying out the deposited metal that has peeled off is installed below the aligned cathode rows, and a metal plate that peels and falls between the conveyor 40 and the cathode row is temporarily installed. A cushion plate 50 for holding is interposed.

次に、スクレーパの往復動機構にはスクレーパを所定
位置で一時停止させ、同時にスクレーパ締付機構を作動
させる位置制御手段20が付設されている。該位置制御手
段20の具体例を第5図に示す。図示するように該制御手
段20はスクレーパ5を往復動する駆動用主シリンダー21
に付設される副シリンダー22とこれらの制御系23から構
成されている。尚、副シリンダー22にはメータリングシ
リンダーを用いるとよい。主シリンダー21には作動開始
時の原位置P1、ロッドの前進位置P2、ロッドのストロー
ク限位置P3において作動するリードスイッチ24a〜24cが
装着されている。副シリンダー22は主シリンダー21のロ
ッドの移動に伴なう油圧を受けて作動するように油圧回
路25によって該主シリンダー21に接続されており、該主
シリンダー21のロッド前進位置P4において作動するリー
ドスイッチ24dが設けられている。上記ロッド前進位置P
4は、スクレーパ5の刃先5aがカソード母板2bの側端か
ら僅か内側に侵入して析出金属の端面に臨む位置い対応
している。上記リードスイッチ24a〜24dはスクレーバ締
付機構30に制御信号を伝達する制御系23に夫々接続して
いる。なお、第5図中、25b、25、25eは油圧切替弁およ
び25dは圧力スイッチである。主シリンダー21のロッド
がP1からP4に達するとリードスイッチ24dが作動して主
シリンダー21の前進を一時的に停止させ、同時に締付開
始信号をスクレーパの締付機構30に伝達する。その後、
主シリンダー21は該締付機構30からの前進信号を受け
て、ロッドが再び前進し、所定位置P2に達するとリード
スイッチ24bが作動して締付解除信号が締付機構30に伝
達される。ロッドのストロークがP3に達するとリードス
イッチ24cによる主シリンダーが停止される。
Next, the reciprocating mechanism of the scraper is provided with position control means 20 for temporarily stopping the scraper at a predetermined position and at the same time actuating the scraper tightening mechanism. A specific example of the position control means 20 is shown in FIG. As shown in the figure, the control means 20 is a drive main cylinder 21 for reciprocating the scraper 5.
It is composed of a sub-cylinder 22 attached to and a control system 23 for these. A metering cylinder may be used as the sub cylinder 22. The main cylinder 21 is equipped with reed switches 24a to 24c that operate at an original position P 1 at the start of operation, a rod forward position P 2 , and a rod stroke limit position P 3 . The sub-cylinder 22 is connected to the main cylinder 21 by a hydraulic circuit 25 so as to be actuated by receiving the hydraulic pressure associated with the movement of the rod of the main cylinder 21, and is operated in the rod advance position P 4 of the main cylinder 21. A reed switch 24d is provided. Above rod advance position P
Reference numeral 4 corresponds to a position where the blade edge 5a of the scraper 5 slightly penetrates inward from the side edge of the cathode mother plate 2b and faces the end surface of the deposited metal. The reed switches 24a to 24d are respectively connected to a control system 23 that transmits a control signal to the scraper tightening mechanism 30. In FIG. 5, 25b, 25 and 25e are hydraulic switching valves and 25d is a pressure switch. When the rod of the main cylinder 21 reaches from P 1 to P 4 , the reed switch 24d operates to temporarily stop the advance of the main cylinder 21, and at the same time, transmits a tightening start signal to the scraper tightening mechanism 30. afterwards,
The main cylinder 21 receives the advance signal from the tightening mechanism 30, the rod moves forward again, and when the rod reaches the predetermined position P 2 , the reed switch 24b operates and the tightening release signal is transmitted to the tightening mechanism 30. . When the rod stroke reaches P 3 , the main cylinder is stopped by the reed switch 24c.

上記締付機構30は第6図ないし第8図に示すように複
数のスクレーパ5の夫々について設置されており、該受
台4の後方に設けられている。該締付機構30はカソード
母板の両側に配設された一対の回転軸31a,31bと、該回
転軸31a,31bの下端に装着された締付ロール32a,32bと、
該回転軸31a,31bの上端に装着された一対のセクターギ
ア33a,33bおよび、これらを駆動する油圧シリンダー34
により形成されている。締付ローラ32a,32bはアーム36
a,36bを介して回転軸31a,31bに一体に固着されており、
該回転軸により回動される。一方、セクターギア33a,33
bは該回転軸31a,31bの上端に装着され、互いに噛合して
いる。また一方の回転軸31aはアーム35を介して上記油
圧シリンダー34に連結されている。析出金属を剥離する
際には、油圧シリンダー34により一方の回転軸31aが回
転されて、図8に示すようにアーム36aがスクレーパ側
に傾き、該アーム36aの先端に装着されている締付ロー
ラ32aがスクレーパ表面に押付けれる。同時に回転軸31a
の回転によりセクターギア33a,33bを介して他方の回転
軸31bが逆向きに回転し、アーム36bがスクレーパ側に傾
き、該アーム36bの先端に装着されている締付ローラ32b
がスクレーパ表面に押付けられる。また、析出金属の剥
離後は、油圧シリンダー34により回転軸31a,31bが前記
回転と逆方向に回転されて、アーム36a,36bがスクレー
パの外側に傾動され、該アーム36a,36bの先端に装着さ
れている締付ローラ32a,32bがスクレーパ表面から引離
されて締付けが解除される。このように上記締付機構は
スクレーパの締付けと締付けの解除が切替え自在に形成
されている。該油圧シリンダー34には一定の締付圧を確
保するための圧力スイッチ25dを具えた油圧制御回路37
が付設されている。該圧力スイッチ25dにより油圧シリ
ンダー34が一定の圧力に達するまで油圧が供給される。
油圧シリンダー34のロッドが伸び、締付ローラ32a,32b
がスクレーパ表面に押圧されて該油圧シリンダー34が一
定圧に達すると圧力スイッチ25dにより油圧の供給が停
止され、これに伴ない、制御系23を介して油圧シリンダ
ー6に前進開始信号が伝達される。
The tightening mechanism 30 is installed for each of the plurality of scrapers 5 as shown in FIGS. 6 to 8, and is provided behind the pedestal 4. The tightening mechanism 30 is a pair of rotating shafts 31a, 31b arranged on both sides of the cathode mother plate, and tightening rolls 32a, 32b mounted on the lower ends of the rotating shafts 31a, 31b.
A pair of sector gears 33a, 33b mounted on the upper ends of the rotary shafts 31a, 31b, and a hydraulic cylinder 34 for driving them.
It is formed by. Tightening rollers 32a and 32b are arm 36
It is integrally fixed to the rotating shafts 31a and 31b via a and 36b,
It is rotated by the rotation shaft. On the other hand, sector gears 33a, 33
The b is attached to the upper ends of the rotary shafts 31a and 31b and meshes with each other. Further, one rotating shaft 31a is connected to the hydraulic cylinder 34 via an arm 35. When the deposited metal is peeled off, one of the rotating shafts 31a is rotated by the hydraulic cylinder 34, and the arm 36a tilts toward the scraper side as shown in FIG. 8, and the tightening roller mounted on the tip of the arm 36a. 32a is pressed against the scraper surface. Simultaneously rotating shaft 31a
Rotation of the other causes the other rotation shaft 31b to rotate in the opposite direction via the sector gears 33a and 33b, the arm 36b tilts toward the scraper side, and the tightening roller 32b attached to the tip of the arm 36b.
Is pressed against the scraper surface. After the deposited metal is peeled off, the rotary shafts 31a and 31b are rotated in the opposite direction by the hydraulic cylinder 34, the arms 36a and 36b are tilted to the outside of the scraper, and attached to the tips of the arms 36a and 36b. The tightening rollers 32a, 32b that have been fixed are separated from the scraper surface to release the tightening. In this way, the tightening mechanism is formed so that tightening and release of the scraper can be switched. The hydraulic cylinder 34 has a hydraulic control circuit 37 equipped with a pressure switch 25d for ensuring a constant tightening pressure.
Is attached. The pressure switch 25d supplies hydraulic pressure until the hydraulic cylinder 34 reaches a constant pressure.
The rod of the hydraulic cylinder 34 extends and the tightening rollers 32a, 32b
Is pressed against the scraper surface and the hydraulic cylinder 34 reaches a certain pressure, the supply of hydraulic pressure is stopped by the pressure switch 25d, and in response to this, a forward movement start signal is transmitted to the hydraulic cylinder 6 via the control system 23. .

次に上記剥離装置の動作を説明する。 Next, the operation of the peeling device will be described.

受台4に複数枚のカソード2が載置されると、位置決
用油圧シリンダー12a,1bが作動して整列バー10aを前進
させ、カソード列を前方に押付けた後、原位置に後退す
る。該後退信号を受けて他方の油圧シリンダー12c,12d
が作動して整列バー10bを押出し、カソード列を押戻し
た後に原位置に後退する。カソード列は該整列バー10a,
10bにより側方から交互に押圧されることにより該整列
バーに沿って整列される。
When a plurality of cathodes 2 are placed on the pedestal 4, the positioning hydraulic cylinders 12a and 1b operate to move the alignment bar 10a forward, push the cathode row forward, and then move back to the original position. Receiving the reverse signal, the other hydraulic cylinders 12c, 12d
Operates to push out the alignment bar 10b, push back the cathode row, and then move back to the original position. The cathode row is the alignment bar 10a,
By being alternately pressed from the side by 10b, they are aligned along the alignment bar.

上記整列動作終了後、油圧シリンダー6によりスクレ
ーパ5がP1か締付位置P4に対応する位置に前進れる。該
締付位置P4はスクレーパ5の刃先5aがカソード母板側端
から僅かに内側に進行し、析出金属の側端を臨む位置に
対応している。スクレーパ5は該位置P4において一時停
止され、同時に締付開始信号が締付機構30に伝達され
る。該締付開始信号を受けて油圧シリンダー34が作動
し、セクターギア33a,33bを介して上記回転軸31a,31bを
回転させ、軸端に装着されている締付ロール32a,32bを
スクレーパ表面に押付けて刃先5aを閉じる。締付圧が一
定値に達すると、前進開始信号が該締付機構30から油圧
シリンダー6に伝達されてスクレーパ5がカソード表面
を両側から締付けた状態で再び前進し、刃先5aがカソー
ド母板表面と析出金属2cとの間に挿入される。
After the completion of the above alignment operation, the scraper 5 is advanced to the position corresponding to P 1 or the tightening position P 4 by the hydraulic cylinder 6. The tightening position P 4 corresponds to the position where the blade edge 5a of the scraper 5 advances slightly inward from the cathode mother plate side end and faces the side edge of the deposited metal. The scraper 5 is temporarily stopped at the position P 4 , and at the same time, the tightening start signal is transmitted to the tightening mechanism 30. Upon receiving the tightening start signal, the hydraulic cylinder 34 operates, and the rotary shafts 31a and 31b are rotated through the sector gears 33a and 33b, so that the tightening rolls 32a and 32b mounted on the shaft ends are brought to the scraper surface. Press to close the cutting edge 5a. When the tightening pressure reaches a certain value, an advance start signal is transmitted from the tightening mechanism 30 to the hydraulic cylinder 6, and the scraper 5 advances again with the cathode surface tightened from both sides, and the blade edge 5a moves to the cathode mother plate surface. And the deposited metal 2c.

スクレーパ5が更に前進して位置P2に対応する位置に
達すると締付解除信号が締付機構30に伝達され、油圧シ
リンダー34により締付ローラ32a,32bがスクレーパ表面
から引離される。カソード母板表面に付着している析出
金属2cはスクレーパ5の進行に伴ない、その挿入側から
次第に剥離され、上記締付圧が解除されるとカソード母
板表面と析出金属2cとの間に挿入されているスクレーパ
刃先5aが開き、該析出金属2cがスクレーパ表面から引離
されて下方の搬送用のコンベア40に落下する。
When the scraper 5 further advances to reach the position corresponding to the position P 2 , the tightening release signal is transmitted to the tightening mechanism 30, and the hydraulic cylinder 34 separates the tightening rollers 32a and 32b from the scraper surface. The deposited metal 2c adhering to the surface of the cathode mother plate is gradually separated from the insertion side as the scraper 5 progresses, and when the tightening pressure is released, the deposited metal 2c is separated between the surface of the cathode mother plate and the deposited metal 2c. The inserted scraper blade edge 5a is opened, and the deposited metal 2c is separated from the scraper surface and drops onto the conveyor 40 for conveyance below.

スクレーパ5がストローク限P3まで前進するとリード
スイッチ24cにより油圧シリンダー6の作動が停止され
る。
When the scraper 5 advances to the stroke limit P 3 , the operation of the hydraulic cylinder 6 is stopped by the reed switch 24c.

複数のスクレーパ5が全てストローク限まで進行し、
夫々剥離動作が完了すると、スクレーパ5が後退し、剥
離された析出金属板が搬送方向に向って倒れクッション
プレート上で整列した状態となる。次いで析出金属板は
整列された状態でコンベア40に落下され、該コンベア40
により搬出される。
All the scrapers 5 have reached the stroke limit,
When the peeling operation is completed, the scraper 5 retracts, and the peeled metal plates fall down in the conveying direction and are aligned on the cushion plate. Next, the deposited metal plates are dropped onto the conveyor 40 in an aligned state, and the conveyor 40
Is carried out by

[発明の効果] 本発明の装置は一定の締付圧を確保する締付機構を有
するので、板圧の異なったカソード母板に対しても円滑
な剥離作業を実行でき、またスクレーパの刃先がカソー
ド母板表面に食込む等の問題を生じない。
[Effects of the Invention] Since the device of the present invention has a tightening mechanism that secures a constant tightening pressure, it is possible to perform a smooth stripping work even on the cathode mother plate having a different plate pressure, and the blade edge of the scraper is There is no problem such as erosion on the surface of the cathode mother plate.

更にカソード母板の揺れを防止して整列する手段とス
クレーパの締付位置を制御する手段を有するのでカソー
ド母板とスクレーパとの出合不良が無く、剥離動作が確
実に行なわれる。
Further, since there is a means for preventing the cathode mother plate from shaking and aligning it and a means for controlling the tightening position of the scraper, there is no defective contact between the cathode mother plate and the scraper, and the peeling operation is performed reliably.

剥離された析出金属板が整列された状態で順次転倒さ
れるので搬出作業が容易であり、作業時間が大幅に短縮
される。
Since the separated deposited metal plates are sequentially fallen in an aligned state, the carrying-out work is easy and the working time is greatly shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る剥離装置の概略側面図であり、第
2図は同装置の概略平面図である。第3図は整列機構を
示す部分断面図であり、第4図はその部分平面図であ
る。第5図はスクレーパの位置制御手段を示す回路図、
第6図ないし第8図は締付機構を示し、第6図はその概
略平面図、第7図はその部分断面図、第8図は締付ロー
ラ部分の断面図である。 図面中、2……カソード、2b……カソード母板、5……
スクレーパ、5a……スクレーパ刃先、6……油圧シリン
ダー、10……位置決め機構、20……位置制御手段、30…
…締付機構、32a、32b……締付ローラ、34……油圧シリ
ンダー。
FIG. 1 is a schematic side view of a peeling device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of the device. FIG. 3 is a partial sectional view showing the alignment mechanism, and FIG. 4 is a partial plan view thereof. FIG. 5 is a circuit diagram showing a scraper position control means,
6 to 8 show a tightening mechanism, FIG. 6 is a schematic plan view thereof, FIG. 7 is a partial sectional view thereof, and FIG. 8 is a sectional view of a tightening roller portion. In the drawing, 2 ... Cathode, 2b ... Cathode mother plate, 5 ...
Scraper, 5a ... scraper blade tip, 6 ... hydraulic cylinder, 10 ... positioning mechanism, 20 ... position control means, 30 ...
… Tightening mechanism, 32a, 32b …… Tightening roller, 34 …… Hydraulic cylinder.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数のカソードを吊さげ保持する固定保持
機構と、カソード母板表面と該表面上の析出金属との間
に挿入される複数のスクレーパと、該スクレーパの往復
動機構と、該スクレーパの締付機構とを具える剥離装置
において;上記スクレーパ往復動機構には該スクレーパ
を往復動させる駆動手段と、スクレーパの刃先がカソー
ド母板側端から僅かに内側に進行した位置で該スクレー
パを一時的に停止させる位置制御手段とが設けられてお
り;上記締付機構はスクレーパの両側に配設された回動
自在なアーム、該アームに装着された締付ローラおよび
アームの駆動手段を備え、該駆動手段には、アームを回
動して締付ローラをスクレーパに押圧すると共に該押圧
を解除する油圧シリンダーと、該油圧シリンダーによる
スクレーバの締付圧を一定に制御する油圧制御回路が設
けられおり、アームの回動によってスクレーパの締付け
と締付解除が切替え自在であり、スクレーパの一時停止
時にアームの回動により締付ローラをスクレーパに押付
けてスクレーパの刃先を締付け、スクレーパが前進して
析出金属を剥離した後に締付けを解除することを特徴と
する剥離装置。
1. A fixed holding mechanism for suspending and holding a plurality of cathodes, a plurality of scrapers inserted between the surface of a cathode mother plate and a deposited metal on the surface, a reciprocating mechanism of the scrapers, and A scraping device comprising a scraper tightening mechanism; the scraper reciprocating mechanism includes drive means for reciprocating the scraper, and the scraper at a position where a blade edge of the scraper is slightly inward from an end of the cathode mother plate side. And a position control means for temporarily stopping the operation of the scraper; the tightening mechanism includes a rotatable arm disposed on both sides of the scraper, a tightening roller mounted on the arm, and an arm driving means. The driving means includes a hydraulic cylinder for rotating the arm to press the tightening roller against the scraper and releasing the pressing, and tightening of the scraper by the hydraulic cylinder. A hydraulic control circuit is provided to control the scraper to a fixed value, and the tightening and untightening of the scraper can be switched by rotating the arm.When the scraper is temporarily stopped, the tightening roller is pressed against the scraper by the arm's rotation. The peeling device is characterized in that the blade edge is tightened, the scraper advances to peel off the deposited metal, and then the tightening is released.
【請求項2】上記スクレーパ往復動機構には、先端にス
クレーパが連結されたロッドの突出長さを検出して該ロ
ッドを一時停止させると共に該突出長さに応じて上記締
付機構の油圧シリンダーに締付開始信号または締付解除
信号を伝達する信号系が付設されており、一方、上記ス
クレーパ締付機構の油圧制御回路にはその締付用油圧シ
リンダーの締付圧力が一定圧に達した際にスクレーパの
前進開始信号を上記移動用油圧シリンダーに伝達する信
号系が付設されている特許請求の範囲第1項の装置。
2. The scraper reciprocating mechanism detects a protruding length of a rod having a scraper connected to a tip thereof to temporarily stop the rod, and the hydraulic cylinder of the tightening mechanism according to the protruding length. Is equipped with a signal system for transmitting a tightening start signal or a tightening release signal, while the hydraulic pressure control circuit of the scraper tightening mechanism has reached a certain tightening pressure in the hydraulic cylinder for tightening. The device according to claim 1, further comprising a signal system for transmitting a signal indicating the start of advance of the scraper to the moving hydraulic cylinder.
【請求項3】上記固定保持機構にカソードの位置決め機
構が付設されており、該位置決め機構は複数枚のカソー
ドの両端に配列された一対の整列バーと、該整列バーを
交互にカソード母板側端に突当てる往復動手段とから構
成されている特許請求の範囲第1項の装置。
3. A cathode positioning mechanism is attached to the fixed holding mechanism, and the positioning mechanism comprises a pair of aligning bars arranged at both ends of a plurality of cathodes, and the aligning bars are alternately arranged on the cathode mother plate side. A device according to claim 1, comprising reciprocating means for abutting against an end.
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