JP2544164B2 - Piston ring assembly device - Google Patents
Piston ring assembly deviceInfo
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- JP2544164B2 JP2544164B2 JP30068787A JP30068787A JP2544164B2 JP 2544164 B2 JP2544164 B2 JP 2544164B2 JP 30068787 A JP30068787 A JP 30068787A JP 30068787 A JP30068787 A JP 30068787A JP 2544164 B2 JP2544164 B2 JP 2544164B2
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- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば自動車用エンジンなどのピストンに
ピストンリングを組み込むためのピストンリング組み付
け装置に関するものである。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a piston ring assembling device for incorporating a piston ring into a piston of an automobile engine or the like.
上記のピストンリング組み付け装置として、ピストン
挟持機構を上下移動自在に備えたワーク移送体を水平二
次元方向に移動自在に設けると共に、前記ピストン挟持
機構を三次元方向に移動させる自動制御機構を設けて、
前記ピストン挟持機構の三次元方向の自動移動制御によ
り、例えばパレット上のピストンをピストンリング嵌合
装置に搬入させて、該ピストンリング嵌合装置によって
前記搬入ピストンのリング溝にピストンリングを嵌め込
ませると共に、該ピストンリングが嵌め込まれたピスト
ンを前記パレット上に搬出させるようにしたものがあ
る。As the above-mentioned piston ring assembling device, a work transfer body provided with a piston holding mechanism capable of moving vertically is provided movably in the horizontal two-dimensional direction, and an automatic control mechanism for moving the piston holding mechanism in the three-dimensional direction is provided. ,
By automatic movement control of the piston holding mechanism in the three-dimensional direction, for example, the piston on the pallet is carried into the piston ring fitting device, and the piston ring is fitted into the ring groove of the carrying-in piston by the piston ring fitting device. In some cases, the piston fitted with the piston ring is carried out onto the pallet.
そして、前記ピストンリング嵌合装置には、多数のピ
ストンリングが装填されたマガジンが装備されていて、
前記ピストンリングを使い切った時点で、当該空になっ
たマガジンを多数のピストンリングが装填されたリング
装填マガジンに交換している。And, the piston ring fitting device is equipped with a magazine loaded with a large number of piston rings,
When the piston ring is used up, the empty magazine is replaced with a ring-loaded magazine loaded with a large number of piston rings.
ところで、上記多数のピストンリングを装填したマガ
ジンは勿論のこと、前記空のマガジンであっても相当の
重量があり、然るに従来は、この空マガジンとリング装
填マガジンの交換を人為的に行っていたもので、多大の
人手を要すると共に危険を伴い勝ちであり、その上、マ
ガジンの交換にかなりの時間が必要で、ピストンリング
の嵌め込み効率の低下に繋がる点で改善の余地があっ
た。By the way, not only the magazine in which a large number of piston rings are loaded but also the empty magazine has a considerable weight, and conventionally, the empty magazine and the ring-loaded magazine have been artificially replaced. However, this method requires a great deal of manpower and is dangerous and wins. In addition, it requires a considerable amount of time to replace the magazine, and there is room for improvement in that it leads to a reduction in the piston ring fitting efficiency.
本発明は、上記の実情に鑑みて発案されたものであっ
て、ピストンリング組み付け装置そのものを有効に利用
することで、コスト的に安価にマガジンの交換を自動的
に行わせるようにすることを目的としている。The present invention has been devised in view of the above circumstances, and by effectively utilizing the piston ring assembling device itself, it is possible to automatically perform magazine replacement at low cost. Has an aim.
上記の目的をほ達成するために本発明は、ピストン挟
持待機を上下移動自在に備えたワーク移送体を水平二次
元方向に移動自在に設けると共に、前記ピストン挟持機
構を三次元方向に移動させる自動制御機構を設けて、前
記ピストン挟持機構の三次元方向の自動移動制御により
ピストンリング嵌合装置に対するピストンの搬入ならび
に搬出を行わせるように構成したピストンリング組み付
け装置において、前記ワーク移送体に上下移動自在なマ
ガジン挟持機構を設けると共に、該マガジン挟持機構を
三次元方向に移動させる自動制御機構を設けて、前記マ
ガジン挟持機構の三次元方向の自動移動制御により前記
ピストンリング嵌合装置からの空マガジンの搬出ならび
にピストンリングを装填したリング装填マガジンの搬入
を行わせるように構成した点に特徴がある。In order to achieve the above object, the present invention provides a work transfer body having a vertically movable piston holding device movably in a horizontal two-dimensional direction, and automatically moving the piston holding mechanism in a three-dimensional direction. A piston ring assembling device having a control mechanism configured to carry out and carry out the piston to and from the piston ring fitting device by automatically controlling the three-dimensional movement of the piston holding mechanism. A free magazine holding mechanism is provided, and an automatic control mechanism for moving the magazine holding mechanism in a three-dimensional direction is provided, and the empty magazine from the piston ring fitting device is controlled by the three-dimensional automatic movement control of the magazine holding mechanism. To load and unload the ring loading magazine loaded with piston rings. It is characterized in the point.
即ち、水平二次元方向に移動するワーク移送体とそれ
の駆動系を利用して、上記ワーク移送体に上下方向の移
動が自在なマガジン挟持機構を装備させると共に、該マ
ガジン挟持機構を三次元方向に移動させる自動制御機構
を付加することで、空マガジンとピストンリング装填マ
ガジンとの交換が自動的に行われる。That is, by utilizing a work transfer body that moves in the horizontal two-dimensional direction and its drive system, the work transfer body is equipped with a magazine holding mechanism that can move in the vertical direction, and the magazine holding mechanism is mounted in the three-dimensional direction. With the addition of an automatic control mechanism for moving the empty magazine, the empty magazine and the piston ring loaded magazine are automatically replaced.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、
第1図乃至第3図はピストンリング組み付け装置を示
し、第4図はワーク移送体A並びにピストンリング嵌合
装置B1(B2)を示す。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a piston ring assembling device, and FIG. 4 shows a work transfer body A and a piston ring fitting device B 1 (B 2 ).
前記ピストンリング組み付け装置は次のように構成さ
れている。即ち、2台のピストンリング嵌合装置B1,B2
を並置した基台1の両側に支柱2,2を立設し、この支柱
2,2の上部に筒状とチャンネル状の互いに平行な一対の
ガイドレール3,4を取り付けると共に、両ガイドレール
3,4にわたって水平第一方向Xに往復移動自在にサドル
5を設け、このサドル5に当該サドル5の移動方向に直
交する水平第二方向Yに往復移動自在にワーク移送体A
を取り付けて、当該ワーク移送体Aを水平二次元方向X,
Yに移動自在に構成し、かつ、ピストン挟持と挟持解除
の二状態に切り換え自在なピストン挟持機構6を前記ワ
ーク移送体Aに対して上下方向(鉛直第三方向Z)に往
復移動自在に設けて成る。The piston ring assembly device is configured as follows. That is, two piston ring fitting devices B 1 and B 2
Stands 2 and 2 are erected on both sides of the base 1 where the
Attach a pair of cylindrical and channel-shaped guide rails 3 and 4 that are parallel to each other on the upper part of 2, 2 and both guide rails.
A saddle 5 is provided so as to be reciprocally movable in the horizontal first direction X over 3, 4, and the work transfer body A is reciprocally movable in the horizontal second direction Y orthogonal to the moving direction of the saddle 5 on the saddle 5.
By attaching the work transfer body A to the horizontal two-dimensional direction X,
A piston clamping mechanism 6 configured to be movable in Y and capable of switching between two states of piston clamping and clamping release is provided reciprocally in the up-down direction (vertical third direction Z) with respect to the work transfer body A. Consists of
詳しくは、ローラ7を介して前記サドル5の一端側を
前記チャンネル状のガイドレール4で支持させると共
に、該サドル5の他端側を前記筒状のガイドレール3に
跨がらせ、かつ、例えばACサーボモータM2に連設のねじ
軸8を前記筒状ガイドレール3の内部に設けると共に、
該ねじ軸8に螺合のボール雌ねじ9を前記サドル5に取
り付けて、前記モータM2の正逆転制御により当該サドル
5を水平第一方向Xに往復移動自在としてある。Specifically, one end of the saddle 5 is supported by the channel-shaped guide rail 4 via a roller 7, and the other end of the saddle 5 is straddled by the tubular guide rail 3 and, for example, The screw shaft 8 connected to the AC servo motor M 2 is provided inside the cylindrical guide rail 3 and
A ball female screw 9 screwed to the screw shaft 8 is attached to the saddle 5, and the saddle 5 is reciprocally movable in the horizontal first direction X by the forward / reverse control of the motor M 2 .
そして、上記サドル5の内部に、例えばACサーボモー
タM3に連設されたねじ軸10を設けると共に、このねじ軸
10に螺合のボール雌ねじ11を前記ワーク移送体Aに取り
付けて、前記モータM3の正逆転制御により当該ワーク移
送体Aを水平第二方向Yに往復移動自在としてある。Inside the saddle 5, for example, a screw shaft 10 connected to the AC servo motor M 3 is provided, and the screw shaft 10 is provided.
A ball female screw 11 screwed to 10 is attached to the work transfer body A, and the work transfer body A can be reciprocally moved in the second horizontal direction Y by the forward / reverse control of the motor M 3 .
また、上記ワーク移送体Aの内部に、例えばACサーボ
モータM4に連動連結のボール雌ねじ12を設けると共に、
このポール雌ねじ12に螺合のねじ軸13に前記ピストン挟
持機構6を取り付けて、前記モータM4の正逆転制御によ
り当該ピストン挟持機構6を上下方向つまり鉛直第三方
向Zに往復移動自在としてある。In addition, inside the work transfer body A, for example, a ball female screw 12 interlockingly connected to the AC servomotor M 4 is provided, and
The piston holding mechanism 6 is attached to the screw shaft 13 screwed to the pole female screw 12, and the piston holding mechanism 6 is reciprocally movable in the vertical direction, that is, the vertical third direction Z by the forward / reverse control of the motor M 4. .
一方、前記ピストル挟持機構6を鉛直第三方向Zに移
動制御し且つ前記ワーク移送体Aを水平二次元方向X,Y
に移動制御し、更に、前記ピストン挟持機構6を前記二
状態に切り換え制御する、例えばプログラム等の自動制
御機構(第6図参照)Dを設けてあって、該自動制御機
構による前記ピストン挟持機構6の三次元方向X,Y,Zの
移動、並びに、該ピストン挟持機構6の二状態切り換え
の自動制御により、ピストンリング組み付け装置一側に
持ち込まれたパレット15上のピストン14を前記第1ピス
トンリング嵌合装置B1に搬入し、次いで、第1ピストン
リングaが嵌合された上記のピストン14を隣の第2ピス
トンリング嵌合装置B2に移送し、そして、第2ピストン
リングbが嵌合された上記のピストン14を該第2ピスト
ンリング嵌合装置B2から前記パレット15に搬出させるよ
うに構成されている。On the other hand, the pistol holding mechanism 6 is controlled to move in the vertical third direction Z, and the work transfer body A is moved in the horizontal two-dimensional directions X and Y.
The automatic control mechanism (see FIG. 6) D for controlling the movement of the piston clamping mechanism 6 and switching the piston clamping mechanism 6 to the two states is provided, and the piston clamping mechanism by the automatic control mechanism is provided. By the automatic control of the movement of 6 in the three-dimensional directions X, Y, Z and the switching of the piston clamping mechanism 6 between the two states, the piston 14 on the pallet 15 brought to the one side of the piston ring assembling device is moved to the first piston. It is carried into the ring fitting device B 1 , then the above-mentioned piston 14 fitted with the first piston ring a is transferred to the adjacent second piston ring fitting device B 2 , and the second piston ring b is The fitted piston 14 is carried out from the second piston ring fitting device B 2 to the pallet 15.
前記ピストンリング嵌合装置B1,B2は、共に同じ構成
のものであって、第4図に示すように、シリンダ33によ
るテーパーピン16の昇降に伴ってロック状態とロック解
除状態とに切り換えられるマガジンロック機構17と、該
マガジンロック機構17に装着されたリング装填マガジン
M1のピストンリングa,(b)を一個ずつ順次上方に押し
上げるリング押し上げ爪18とから構成されている。The piston ring fitting devices B 1 and B 2 have the same structure, and as shown in FIG. 4, they are switched between a locked state and an unlocked state as the taper pin 16 is moved up and down by the cylinder 33. Magazine locking mechanism 17 and ring loading magazine mounted on the magazine locking mechanism 17
It is composed of a ring push-up claw 18 that pushes up the piston rings a and (b) of M 1 one by one.
そして、該ピストンリング嵌合装置B1,B2によってピ
ストンリングa,(b)が使い切られた際の空マガジンM0
の取り出し部19a,19bと、多数のピストンリングa,
(b)が装填されたリング装填マガジンM1のストック部
20a,20b、及び、空マガジンM0の取り出しコンベア36,36
とリング装填マガジンM1の搬入コンベア37,37が前記パ
レット15の搬入出部21とは反対側に配置されていて、前
記ピストンリング嵌合装置B1,B2からの前記取り出し部1
9a,19bへの空マガジンM0の搬出と、前記ストック20a,20
bから前記ピストンリング嵌合装置B1,B2へのリング装填
マガジンM1の搬入を行わせるために、前記ワーク移送体
Aにマガジン挟持機構Cが着脱自在に設けられている。An empty magazine M 0 when the piston rings a, (b) are used up by the piston ring fitting devices B 1 , B 2
Take-out parts 19a, 19b and a large number of piston rings a,
Stock part of ring loading magazine M 1 loaded with (b)
20a, 20b and take-out conveyors 36, 36 for the empty magazine M 0
And the carry-in conveyors 37, 37 of the ring loading magazine M 1 are arranged on the side opposite to the carry-in / out part 21 of the pallet 15, and the take-out part 1 from the piston ring fitting devices B 1 , B 2
Carrying out empty magazine M 0 to 9a, 19b, and stock 20a, 20
In order to carry the ring-loaded magazine M 1 into the piston ring fitting devices B 1 and B 2 from b, a magazine holding mechanism C is detachably provided on the work transfer body A.
即ち、第5図に示すように、前記ワーク移送体Aの上
下に連結体22,23を設けると共に、上部の連結体22に係
脱自在の逆V溝状の係合体24を枠体25に連設し、かつ、
下部連結体23に係脱自在なピン状係合体26をシリンダ27
を介して前記枠体25に設ける一方、軸芯を鉛直第三方向
Zに向けるリフトシリンダ29を前記枠体25の下部フラン
ジ28に取り付け、このリフトシリンダ29を前記フランジ
28に貫通させて、該シリンダロッド29aの下端部にマガ
ジン挟持機構Cを設けてあり、もって、前記ワーク移送
体Aを移動させて上部連結体22を枠体25の上部係合体24
の下部に潜り込ませ、前記リフトシリンダ29をエアー抜
きによって実質的に収縮させて、前記上部係合体24を上
部連結体22に係合させると共に、前記シリンダ27を伸長
させてピン係合体26を前記ワーク移送体Aの下部連結体
23に係合させることで、前記枠体25を介してワーク移送
体Aにマガジン挟持機構Cを連結でき、且つ逆の操作
で、前記ワーク移送体Aに対するマガジン挟持機構Cの
連結を解除できるように構成されているのである。That is, as shown in FIG. 5, connecting bodies 22 and 23 are provided on the upper and lower sides of the work transfer body A, and an engaging body 24 in the shape of an inverted V groove which can be engaged with and disengaged from the upper connecting body 22 is attached to a frame body 25. It is connected and
A pin-shaped engagement body 26 that can be engaged with and disengaged from the lower coupling body 23 is attached to the cylinder 27.
A lift cylinder 29, whose axial center is directed in the vertical third direction Z, is attached to the lower flange 28 of the frame body 25 while the lift cylinder 29 is provided on the frame body 25 through the flange.
A magazine holding mechanism C is provided at the lower end portion of the cylinder rod 29a so as to penetrate the cylinder rod 28a, and thus the work transfer body A is moved to move the upper connecting body 22 to the upper engaging body 24 of the frame body 25.
, The lift cylinder 29 is substantially contracted by bleeding air to engage the upper engagement body 24 with the upper coupling body 22, and the cylinder 27 is extended to cause the pin engagement body 26 to move. Lower part of work transfer body A
By engaging with 23, the magazine holding mechanism C can be connected to the work transfer body A via the frame body 25, and the connection of the magazine holding mechanism C to the work transfer body A can be released by the reverse operation. It is composed of.
尚、上記のマガジン挟持機構Cは第7,8図に示すよう
に構成されている。即ち、裾拡がりのテーパー軸体30を
前記シリンダロッド29aに連設すると共に、筒状の部材3
1を前記テーパー軸体30に嵌合させ、かつ、該筒状部材3
1を前記テーパー軸体30に対して相対摺動させシリンダ3
2を前記シリンダロッド29aに取り付けると共に、前記テ
ーパー面部Sに相対応する部位の筒状部材31に孔cを形
成し、この孔cに外方への抜け止め状態でボールdを保
持させて成り、一方、マガジン内面側には上狭まりのテ
ーパー凹部S1を形成してある。The magazine holding mechanism C is constructed as shown in FIGS. That is, the tapered shaft body 30 having a skirt extending is continuously provided to the cylinder rod 29a, and the tubular member 3
1 is fitted to the tapered shaft body 30 and the tubular member 3
Cylinder 3 by sliding 1 relative to the tapered shaft body 30
2 is attached to the cylinder rod 29a, a hole c is formed in the cylindrical member 31 at a portion corresponding to the tapered surface portion S, and the ball d is held in the hole c in a state where the ball d is prevented from coming out. On the other hand, on the inner surface side of the magazine, a taper concave portion S 1 narrowing upward is formed.
而して、上記マガジン挟持機構Cを前記空マガジンM0
あるいはリング装填マガジンM1に連結するには、既述し
たように、枠体25を介してマガジン挟持機構Cをワーク
移送体Aに連結して後に、前記リフトシリンダ29をやゝ
収縮させて前記マガジン挟持機構Cを立ち姿勢保持部34
から引き抜き、前記ワーク移送体Aを移動させて該マガ
ジン挟持機構Cの上下軸芯を空マガジンM0あるいはリン
グ装填マガジンM1の軸芯に一致させるのであり、そし
て、前記リフトシリンダ29をストロークエンドまで伸長
させて、前記筒状部材31のテーパー面部Sをマガジン内
面のテーパー凹部S1に対応位置させ、かつ、前記筒状部
材31を下降させて、前記ボールdをテーパー面部Sに沿
わせて孔cから突出させると共に、該ボールdをマガジ
ン内面側の前記上狭まりテーパー凹部S1に係止させるの
であり、このボールdの係止によってマガジン挟持機構
Cに対する空マガジンM0あるいはリング装填マガジンM1
の連結が達成される。Thus, the magazine holding mechanism C is connected to the empty magazine M 0.
Alternatively, in order to connect to the ring-loaded magazine M 1 , as described above, the magazine holding mechanism C is connected to the work transfer body A via the frame 25, and then the lift cylinder 29 is slightly contracted to the above-mentioned condition. The magazine holding mechanism C is set to the standing posture holding unit 34.
And the work transfer body A is moved so that the vertical axis of the magazine holding mechanism C is aligned with the axis of the empty magazine M 0 or the ring loading magazine M 1 , and the lift cylinder 29 is moved to the stroke end. And the taper surface portion S of the tubular member 31 is positioned corresponding to the taper recess S 1 on the inner surface of the magazine, and the tubular member 31 is lowered to bring the ball d along the taper surface portion S. The ball d is projected from the hole c, and the ball d is locked in the upper narrowed taper recess S 1 on the inner surface side of the magazine. By locking the ball d, the empty magazine M 0 or the ring loading magazine M for the magazine holding mechanism C is locked. 1
A connection of is achieved.
上記のワーク移送体Aに対する枠体25の連結と連結の
解除、並びに、前記ピストンリング嵌合装置B1,B2から
マガジン取り出し部19a,19bへの空マガジンM0の搬出
と、ストック部20a,20bにストックされているリング装
填マガジンM1のピストンリング嵌合装置B1,B2への搬入
は、プログラム等の自動制御機構(第6図参照)Eによ
って行われるように構成されている。The connection and disconnection of the frame 25 to the work transfer body A, and the unloading of the empty magazine M 0 from the piston ring fitting devices B 1 and B 2 to the magazine removal units 19a and 19b and the stock unit 20a. The loading of the ring loading magazine M 1 stocked in 20b, 20b into the piston ring fitting device B 1 , B 2 is configured to be performed by an automatic control mechanism E (see FIG. 6) such as a program. .
その自動制御の具体例について説明すると、第9図及
び第10図を主体にして示すように、第1ピストンリング
嵌合装置B1の最後のピストンリングaが、例えば第5番
目のピストン14に嵌合されたものとして、その状態が検
知されると、該第5番目のピストン14がパレット15に搬
出されて後に、 ワーク移送体Aが水平第一方向Xに前進(第7図に
おいて上方であり、以後、これを基にして後退、左進、
右進と称す。)し且つ同時に水平第二方向Yに左進し
て、該ワーク移送体Aの上部連結体22が前記枠体25の上
部係合体24の下方に潜り込む。A specific example of the automatic control will be described. As shown mainly in FIGS. 9 and 10, the last piston ring a of the first piston ring fitting device B 1 is, for example, the fifth piston 14. When the state is detected as being fitted, the fifth piston 14 is carried out to the pallet 15, and then the work transfer body A advances in the horizontal first direction X (upward in FIG. 7). Yes, after that, based on this, backward, leftward movement,
Called rightward. ), And at the same time, it moves to the left in the horizontal second direction Y, and the upper connecting body 22 of the work transfer body A goes under the upper engaging body 24 of the frame body 25.
次に、前記リフトシリンダ29のエアー抜きによって
前記上部連結体22と上部係合体24とが係合連結されると
共に、 シリンダ27の伸長によって下部連結体23とピン嵌合
体26とが嵌合連結され、 次いでリフトシリンダ29が収縮されることで、前記
マガジン挟持機構Cが保持部34から引き抜かれる。Next, the upper connecting body 22 and the upper engaging body 24 are engaged and connected by bleeding the lift cylinder 29, and the lower connecting body 23 and the pin fitting body 26 are fitted and connected by extending the cylinder 27. Then, the lift cylinder 29 is contracted, so that the magazine holding mechanism C is pulled out from the holding portion 34.
次に、前記ワーク移送体Aが水平二次元方向X,Yに
後退右進し、前記マガジン挟持機構Cの軸芯が空マガジ
ンM0の軸芯に一致した時点で停止する。Next, the work transfer body A moves backward and rightward in the horizontal two-dimensional directions X and Y, and stops when the axis of the magazine holding mechanism C coincides with the axis of the empty magazine M 0 .
ここでリフトシリンダ29がストロークエンドまで伸
長し、前記マガジン挟持機構Cが鉛直第三方向Zに下降
する。Here, the lift cylinder 29 extends to the stroke end, and the magazine holding mechanism C descends in the vertical third direction Z.
この後シリンダ32が伸長し、前記マガジン挟持機構
Cに空マガジンM0が連結される。After that, the cylinder 32 extends and the empty magazine M 0 is connected to the magazine holding mechanism C.
そして、シリンダ33が操作されてマガジンロック機
構17がロック解除状態に切り換えられ、 かつ、前記シフトシリンダ29が収縮されて、前記空
マガジンM0がマガジン挟持機構Cに吊り下げ保持され
る。Then, the cylinder 33 is operated to switch the magazine lock mechanism 17 to the unlocked state, and the shift cylinder 29 is contracted to suspend and hold the empty magazine M 0 by the magazine holding mechanism C.
この状態で前記ワーク移送体Aが水平二次元方向X,
Yに前進右進し、前記空マガジンM0を取り出し部19aに搬
出する。In this state, the work transfer body A moves in the horizontal two-dimensional direction X,
Proceed forward to Y to the right, and carry out the empty magazine M 0 to the take-out section 19a.
ここで、前記リフトシリンダ29が伸長してマガジン
挟持機構Cが鉛直第三方向Zに下降すると共に、 シリンダ32が収縮して、前記空マガジンM0が取り出
し部19aのペレット35上に取り出される。Here, the lift cylinder 29 extends and the magazine holding mechanism C descends in the vertical third direction Z, and the cylinder 32 contracts so that the empty magazine M 0 is taken out onto the pellet 35 of the take-out portion 19a.
次いで、前記マガジン挟持機構Cが鉛直第三方向Z
に上昇し、 ワーク移送体Aが左進し、 マガジン挟持機構Cが鉛直第三方向Zに下降し、 シリンダ32が伸長して、リング装填マガジンM1がマ
ガジン挟持機構Cに連結され、 前記マガジン挟持機構Cが鉛直第三方向Zに上昇
し、当該マガジン挟持機構Cにリング装填マガジンM1が
吊り下げ保持される。Next, the magazine holding mechanism C is moved to the vertical third direction Z.
, The work transfer body A moves to the left, the magazine holding mechanism C lowers in the vertical third direction Z, the cylinder 32 extends, and the ring-loaded magazine M 1 is connected to the magazine holding mechanism C. The holding mechanism C moves up in the vertical third direction Z, and the ring loading magazine M 1 is suspended and held in the magazine holding mechanism C.
そして、前記ワーク移送体Aが水平二次元方向X,Y
に後退右進して、前記リング装填マガジンM1が第1ピス
トンリング嵌合装置B1に搬入され、 マガジン挟持機構Cが鉛直第三方向Zに下降し、 シリンダ33の操作で、該リング装填マガジンM1が第
1ピストンリング嵌合装置B1にロックされ、 シリンダ32によるリング装填マガジンM1のマガジン
挟持機構Cに対する連結が解除され、 マガジン挟持機構Cが上昇し、かつ、 前記ワーク移送体Aが水平二次元方向X,Yに前進左
進して、前記マガジン挟持機構Cを元の保持部34に移動
させる。Then, the work transfer body A moves in the horizontal two-dimensional directions X, Y.
The ring loading magazine M 1 is carried into the first piston ring fitting device B 1 , the magazine holding mechanism C descends in the vertical third direction Z, and the cylinder 33 is operated to load the ring. The magazine M 1 is locked to the first piston ring fitting device B 1 , the coupling of the ring loading magazine M 1 by the cylinder 32 to the magazine holding mechanism C is released, the magazine holding mechanism C is raised, and the work transfer body is moved. A moves forward leftward in the horizontal two-dimensional directions X and Y to move the magazine holding mechanism C to the original holding section 34.
ここで、前記シリンダ27によるピン係合体26の係合
連結が解除され、かつ、 前記リフトシリンダ29が伸長して前記マガジン挟持
機構Cを下降させると共に、その下降途中で該マガジン
挟持機構Cが前記保持部34で支持されることから、該保
持部34を反力点として相対的に前記枠体25が持ち上げら
れ、これによって前記枠体25の上部係合体24のワーク移
送体Aに対する連結が解除される。Here, the engagement and connection of the pin engagement body 26 by the cylinder 27 is released, and the lift cylinder 29 extends to lower the magazine holding mechanism C, and the magazine holding mechanism C is moved during the lowering. Since it is supported by the holding portion 34, the frame body 25 is relatively lifted by using the holding portion 34 as a reaction force point, whereby the connection of the upper engagement body 24 of the frame body 25 to the work transfer body A is released. It
以上をもって、前記第1ピストンリング嵌合装置B1か
らの空マガジンM0の搬出と、リング装填マガジンM1の第
1ピストンリング嵌合装置B1への搬入を完了するのであ
り、 次いで前記ワーク移送体Aが水平二次元方向X,Yに
後退右進して、次の第6番目のピストン14の挟持に備え
るのであり、爾後は、自動制御機構Cによってピストン
14に対する第1及び第2ピストンリングa,bの嵌合制御
が行われるのである。With the above, the unloading of the empty magazine M 0 from the first piston ring fitting device B 1 and the loading of the ring loading magazine M 1 into the first piston ring fitting device B 1 are completed. The transfer body A moves backward in the horizontal two-dimensional directions X and Y to prepare for the next nip of the sixth piston 14, and after that, the piston is controlled by the automatic control mechanism C.
The fitting control of the first and second piston rings a and b with respect to 14 is performed.
尚、前記第2ピストンリング嵌合装置B2に対する空マ
ガジンM0の搬出とリング装填マガジンM1の搬入も同様に
行われるものであり、かつ、第1及び第2のピストンリ
ング嵌合装置B1,B2のピストンリングa,bを同時に使い切
った場合には、例えば、既述した第1ピストンリング嵌
合装置B1に対するリング装填マガジンM1の搬入後に、第
2ピストンリング嵌合装置B2からの空マガジンM0の搬出
を行い、この後に、ピストンリングbを装填したリング
装填マガジンM1を第2ピストンリング嵌合装置B2に搬入
させる手段をとれば良く、即ち、自動制御機構Eの制御
形態は各種の変形が可能である。Incidentally, the unloading of the empty magazine M 0 and the loading of the ring loading magazine M 1 to the second piston ring fitting device B 2 are carried out in the same manner, and the first and second piston ring fitting devices B are also carried out. When the piston rings a and b of 1 and B 2 are used up at the same time, for example, after the loading of the ring loading magazine M 1 to the above-described first piston ring fitting device B 1 , the second piston ring fitting device B 1 is loaded. The empty magazine M 0 is unloaded from the second magazine 2 and then the ring loading magazine M 1 loaded with the piston ring b is loaded into the second piston ring fitting device B 2 ; that is, the automatic control mechanism is used. The control form of E can be variously modified.
また実施例では、前記ワーク移送体Aに枠体25を介し
てマガジン挟持機構Cを着脱自在に設ける構成としてい
るが、前記ワーク移送体Aにマガジン挟持機構Cを直接
連設する構成で実施するも良きものである。Further, in the embodiment, the magazine holding mechanism C is detachably provided on the work transfer body A via the frame 25, but the magazine holding mechanism C is directly connected to the work transfer body A. Is also good.
以上説明したように本発明は、ピストンリング組み付
け装置の水平二次元方向に移動可能なワーク移送体に、
上下方向の移動が自在なマガジン挟持機構を装備させる
と共に、該マガジン挟持機構を三次元方向に移動させる
自動制御機構を付加させた点に特徴を有し、而して、ピ
ストンリング組み付け装置が本来備えるところのワーク
移送体とそれの駆動系を有効に利用して、ピストンリン
グ嵌合装置に対する空マガジンとピストンリング装填マ
ガジンとの交換を、無人で自動的に従って安全かつ迅速
に行えるようになり、延いては、ピストンリングの嵌め
込み効率の向上を達成できるに至ったのである。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention provides a work transfer body that is movable in a horizontal two-dimensional direction of a piston ring assembly device,
It is characterized by the fact that it is equipped with a magazine-holding mechanism that can move in the vertical direction and that an automatic control mechanism that moves the magazine-holding mechanism in three-dimensional directions is added. By effectively utilizing the work transfer body provided and its drive system, it is possible to automatically and safely replace the empty magazine and the piston ring loading magazine with respect to the piston ring fitting device automatically and safely. As a result, the piston ring fitting efficiency can be improved.
第1図はピストンリング組み付け装置の概略平面図、第
2図は同正面図、第3図は同側面図、第4図はワーク移
送体ならびにピストンリング嵌合装置の説明図、第5図
はマガジン挟持機構に対するマガジンの連結説明図、第
6図はプロック図、第7図及び第8図はマガジン挟持機
構の詳細図、第9図はマガジン交換の説明図、第10図は
マガジン交換説明用のサイクル線図である。 6……ピストン挟持機構、A……ワーク移送体、B1,B2
……ピストンリング嵌合装置、C……マガジン挟持機
構、D,E……自動制御機構、M0……空マガジン、M1……
リング装填マガジン。1 is a schematic plan view of a piston ring assembly device, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a side view thereof, FIG. 4 is an explanatory view of a work transfer body and a piston ring fitting device, and FIG. FIG. 6 is a block diagram for explaining connection of a magazine to the magazine holding mechanism, FIG. 6 is a block diagram, FIGS. 7 and 8 are detailed views of the magazine holding mechanism, FIG. 9 is an explanatory diagram of magazine replacement, and FIG. FIG. 6 ... Piston clamping mechanism, A ... Work transfer body, B 1 , B 2
…… Piston ring fitting device, C …… Magazine holding mechanism, D, E …… Automatic control mechanism, M 0 …… Empty magazine, M 1 ……
Ring loading magazine.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 克久 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 野村 哲彦 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 山口 雅史 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−148127(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuhisa Tanaka, 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor, Tetsuhiko Nomura 1, Toyota Town, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. ( 72) Inventor Masafumi Yamaguchi 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd. (56) Reference JP-A-62-148127 (JP, A)
Claims (2)
ワーク移送体を水平二次元方向に移動自在に設けると共
に、該ピストン挟持機構を上下方向ならびに水平二次元
方向に移動させる自動制御機構を設け、当該ピストン挟
持機構の三次元方向の移動制御により、ピストンリンク
嵌合装置に対するピストンの搬入ならびに搬出を行わせ
るように構成したピストンリング組み付け装置におい
て、前記ワーク移送体に上下移動自在なマガジン挟持機
構を設けると共に、該マガジン挟持機構を上下方向なら
びに水平二次元方向に移動させる制御機構を設け、当該
マガジン挟持機構の三次元方向の移動制御により、前記
ピストンリング嵌合装置からの空マガジンの搬出ならび
にピストンリングを装填したリング装置マガジンの搬入
を行わせるように構成してあることを特徴とするピスト
ンリング組み付け装置。1. A work transfer body having a vertically movable piston clamping mechanism is provided so as to be movable in the horizontal two-dimensional direction, and an automatic control mechanism for moving the piston clamping mechanism in the vertical direction and the two-dimensional horizontal direction is provided. In a piston ring assembling device configured to carry a piston in and out of a piston link fitting device by controlling movement of the piston clamping mechanism in a three-dimensional direction, a magazine clamping mechanism that is vertically movable to the work transfer body. With the provision of a control mechanism for moving the magazine holding mechanism in the vertical and horizontal two-dimensional directions, and by carrying out the movement control of the magazine holding mechanism in the three-dimensional direction, carrying out the empty magazine from the piston ring fitting device and It is designed so that the ring device magazine loaded with piston rings can be carried in. Piston ring assembly and wherein that you have.
えた枠体が前記ワーク移送体に対して着脱自在に構成さ
れている特許請求の範囲第(1)項に記載のピストンリ
ング組み付け装置。2. A piston ring assembling apparatus according to claim 1, wherein a frame body, which is provided with the magazine holding mechanism so as to be movable up and down, is detachably attached to the work transfer body.
Priority Applications (1)
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JP30068787A JP2544164B2 (en) | 1987-11-28 | 1987-11-28 | Piston ring assembly device |
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JPH01140930A JPH01140930A (en) | 1989-06-02 |
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1987
- 1987-11-28 JP JP30068787A patent/JP2544164B2/en not_active Expired - Fee Related
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