JP2542589B2 - Exposure equipment - Google Patents

Exposure equipment

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JP2542589B2
JP2542589B2 JP61285937A JP28593786A JP2542589B2 JP 2542589 B2 JP2542589 B2 JP 2542589B2 JP 61285937 A JP61285937 A JP 61285937A JP 28593786 A JP28593786 A JP 28593786A JP 2542589 B2 JP2542589 B2 JP 2542589B2
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Japan
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wafer
mask
chuck member
exposure apparatus
sample holder
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利夫 広川
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Toshiba Corp
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、例えば半導体やLSI等を製造するために用
いられる露光装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an exposure apparatus used for manufacturing, for example, semiconductors and LSIs.

(従来の技術) 従来のX線露光装置の試料テーブルとして特開昭60-1
60617号公報に示されるものを説明する。
(Prior Art) JP-A-60-1 as a sample table for a conventional X-ray exposure apparatus
What is disclosed in Japanese Patent No. 60617 will be described.

露光部、位置合せ部、装入部と独立した部分に各々分
割されており、軸道をカートリッジが走行する構造とな
っている。装入部でカートリッジが設置され位置合せ部
でマスクがウェハ上方より下降し所定のギャップとなる
ように位置合せが行なわれた後に、ウェハとマスクは一
対でカートリッジ内に収納されて露光部で露光が行なわ
れる。
The cartridge is divided into parts that are independent of the exposure part, the alignment part, and the loading part, and has a structure in which the cartridge runs along the axial path. After the cartridge is installed in the loading section and the mask is lowered from above the wafer in the alignment section so that the mask has a predetermined gap, the wafer and mask are housed in the cartridge as a pair and exposed in the exposure section. Is performed.

上記の方法では、マスクとウェハは同一の搬送系路で
搬送されるために効率的ではあるが、マスクとウェハが
一対でカートリッジ内に収納されているために、交換時
にはカートリッジごと交換しなければならず、スループ
ットが悪い。このため試作品等の少量生産以外には利用
できない。また、カートリッジ等を有するために部品点
数の増加による信頼性低下は免がれない。
The above method is efficient because the mask and the wafer are transferred through the same transfer system path, but since the mask and the wafer are housed in the cartridge as a pair, the cartridge and the wafer must be replaced at the time of replacement. And the throughput is poor. Therefore, it can only be used for small-scale production of prototypes. In addition, since it has a cartridge or the like, it is unavoidable that the reliability is lowered due to an increase in the number of parts.

(発明が解決しようとする問題点) 上述したように従来の露光方法においては、スループ
ットが悪く大量生産が出来ないと共に部品点数が多く信
頼性低下の原因となっていた。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional exposure method, throughput is poor, mass production cannot be performed, and the number of parts is large, which causes a decrease in reliability.

本発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、スループットの高いステップ・
アンド・リピートを可能とすると共に機構を簡素化し部
品点数の少ない信頼性の高い露光装置を提供することに
ある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a high throughput step
An object of the present invention is to provide a highly reliable exposure apparatus which enables and repeat and simplifies the mechanism and has a small number of parts.

[発明の構成] (問題点を解決するため手段) 本発明の露光装置は、マスクに形成されたパターンを
露光用光源からの露光光によりウェハに露光する露光装
置において、マスクあるいはウェハを吸着および解放可
能なチャック部材と、このチャック部材と別体に構成さ
れ当該チャック部材と一体的に前記露光光の進行方向に
対してほぼ平行な方向に移動可能なテーブルと、前記マ
スクあるいはウェハを前記チャック部材との間で搬送・
受渡しを行うための搬送手段と、前記搬送手段と前記チ
ャック部材との間で前記マスクあるいはウェハの受渡し
を行う際に、前記テーブルに対して相対的に前記チャッ
ク部材を前記テーブルの移動方向に移動させるためのチ
ャック部材駆動手段と、前記テーブルを前記チャック部
材と一体的に前記テーブルの移動方向に移動させ、前記
ウェハの位置決めを行うためのテーブル駆動手段とを備
えたことを特徴としている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving Problems) An exposure apparatus of the present invention is an exposure apparatus that exposes a pattern formed on a mask onto the wafer by exposure light from an exposure light source. A releasable chuck member, a table formed separately from the chuck member and movable integrally with the chuck member in a direction substantially parallel to the traveling direction of the exposure light, the chuck or the wafer Transport between parts
When the mask or the wafer is transferred between the transfer means and the transfer means and the chuck member, the chuck member is moved in the moving direction of the table relative to the table. Chucking member driving means for moving the table in the moving direction of the table integrally with the chucking member to position the wafer.

(作用) このように構成された露光装置においては、マスクあ
るいはウェハを搬送手段で搬送して行うチャック部材と
の間の受渡しを、チャック部材駆動手段によりチャック
部材のみをテーブルとは独立して駆動して簡単に行うこ
とができる。このような搬送/受渡しを行うことでマス
クあるいはウェハの交換が容易となり、従来の装置と比
較して部品点数が少なく、また製造時のスループットを
向上させることが可能となる。
(Operation) In the exposure apparatus configured as described above, the transfer between the mask or the wafer by the transfer means and the chuck member is performed, and only the chuck member is driven independently of the table by the chuck member drive means. Then you can do it easily. By carrying out such transfer / delivery, the mask or wafer can be easily replaced, the number of parts is smaller than that of the conventional apparatus, and the throughput at the time of manufacturing can be improved.

(実施例) 以下図面を参照して本発明について説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の露光装置に係る一実施例を示す試料
テーブルである。第1図において図中上下方向(マスク
とウェハのギャップ方向)に移動する試料保持具(チャ
ック部材)1はその試料保持具1を上下駆動する例えば
エアシリンダ(チャック部材駆動手段)2に固定されて
いる。マスク3は、ほぼ中央にマスクパターン4を有し
ている。マスクパターン4は露光時には非常に重要であ
り、微細であることから他のものが接触することを避け
なければならない。そのために凹面5を有した試料保持
具1の吸着部6(例えば真空チャック)により保持され
マスクパターン4の箇所は試料保持具1が接触しないよ
うになっている。
FIG. 1 is a sample table showing an embodiment of the exposure apparatus of the present invention. In FIG. 1, a sample holder (chuck member) 1 that moves in the vertical direction (gap direction between a mask and a wafer) in the figure is fixed to, for example, an air cylinder (chuck member driving means) 2 that vertically drives the sample holder 1. ing. The mask 3 has a mask pattern 4 substantially in the center. Since the mask pattern 4 is very important at the time of exposure and is fine, it is necessary to avoid contact with other objects. Therefore, the sample holder 1 is held by the suction portion 6 (for example, a vacuum chuck) of the sample holder 1 having the concave surface 5 so that the sample holder 1 does not come into contact with the mask pattern 4.

次に第2図で、X線露光装置での使用例を述べる。図
中左右に移動する搬送系7はマスク3を載積して第2図
(a)に示すようにX線光源の円筒9の下面で停止す
る。すると、ウェハテーブル10に収納されていた試料保
持具1がエアシリンダ2によりウェハテーブル10に対し
て上昇してきてマスク3を吸着したのち第2図(b)に
示すようにマスク3をX線光源の円筒9(マスクテーブ
ル)に押しつけ円筒9に設けられた吸着部15によりマス
ク3が吸着されたのち試料保持具は下降し、ウェハテー
ブル10内に再び収納される。次に第2図(c)に示すよ
うにウェハ11を載積した搬送系7がウェハテーブル10上
面に停止し、再び上昇してくる試料保持具の吸着部6に
よりウェハ11を吸着し、搬送系7が退避する。そして試
料保持具1が下降してウェハテーブル10に固定される。
Next, referring to FIG. 2, an example of use in the X-ray exposure apparatus will be described. The transfer system 7 which moves to the left and right in the figure mounts the mask 3 and stops at the lower surface of the cylinder 9 of the X-ray light source as shown in FIG. Then, the sample holder 1 housed in the wafer table 10 is raised by the air cylinder 2 with respect to the wafer table 10 to adsorb the mask 3, and then the mask 3 is moved to the X-ray light source as shown in FIG. 2B. After the mask 3 is adsorbed by the adsorbing portion 15 provided on the cylinder 9 by pressing it against the cylinder 9 (mask table), the sample holder moves down and is stored again in the wafer table 10. Next, as shown in FIG. 2C, the transfer system 7 on which the wafer 11 is placed stops on the upper surface of the wafer table 10, and the wafer 11 is adsorbed by the adsorbing section 6 of the sample holder that rises again and transferred. System 7 retreats. Then, the sample holder 1 descends and is fixed to the wafer table 10.

X線露光装置では、空気中のX線の減衰が激しいた
め、マスク3とウェハ11のギャップgは数十ミクロンメ
ートルの微小にしなければならない。第2図(d)では
ギャップgを設定するためウェハテーブル10を駆動して
ウェハテーブル10を位置決めするための駆動機構12を、
前述の試料保持具1を駆動するエアシリンダ2等の駆動
機構とは別に設けている。
In the X-ray exposure apparatus, since the X-ray in the air is heavily attenuated, the gap g between the mask 3 and the wafer 11 must be made as small as several tens of micrometers. In FIG. 2D, a drive mechanism 12 for driving the wafer table 10 to set the gap g and positioning the wafer table 10,
It is provided separately from the drive mechanism such as the air cylinder 2 for driving the sample holder 1 described above.

次に第3図を参照して搬送系7とマスク3と試料保持
具1の関係について説明する。搬送系7の先端は第3図
(a)に示すようにの字形若しくは の字形に切欠き部が設けられている。そして試料保持具
1は、その切欠き部よりも小さく、切欠き部を通じて搬
送系7の先端よりも上昇、下降自在となっている。これ
により搬送系7の吸着部16に吸着されて搬送されてくる
マスク3若しくはウェハ11を搬送系7から受取ることが
できる。なお前述のように試料保持具1には凹面5が設
けられマスクパターン4には接触せずこの凹面5よりも
外側に吸着部6が設けられている。(第3図(b)参
照) また、第4図は他の実施例を示す側面図である。マス
ク3のマスクパターン4が大きい場合には試料保持具1
の凹面5を大きくする必要があり、ウェハ11をウェハテ
ーブル10に吸着する際、ウェハテーブル10の中央部に吸
着できないエリアが発生しウェハ11を平坦に吸着保持で
きない場合が生じる。このような時には、第4図に示す
ように複数の支柱13又はリングを複数に分割してウェハ
テーブル10に配すればマスク3を吸着する時にもマスク
パターン4を損傷することはないと共に、ウェハ11をウ
ェハテーブル10全面に渡って均一に吸着できる。
Next, the relationship between the transport system 7, the mask 3 and the sample holder 1 will be described with reference to FIG. The leading end of the transport system 7 is shaped like a letter as shown in FIG. A notch is provided in the shape of. The sample holder 1 is smaller than the cutout portion, and can be raised and lowered more freely than the tip of the transport system 7 through the cutout portion. As a result, the mask 3 or the wafer 11 which is adsorbed by the adsorption unit 16 of the transfer system 7 and transferred can be received from the transfer system 7. As described above, the sample holder 1 is provided with the concave surface 5, and the suction portion 6 is provided outside the concave surface 5 without contacting the mask pattern 4. (See FIG. 3 (b)) FIG. 4 is a side view showing another embodiment. When the mask pattern 4 of the mask 3 is large, the sample holder 1
It is necessary to make the concave surface 5 large, and when the wafer 11 is sucked onto the wafer table 10, an area that cannot be sucked occurs in the central portion of the wafer table 10 and the wafer 11 cannot be sucked and held flat. In such a case, as shown in FIG. 4, if a plurality of columns 13 or rings are divided and arranged on the wafer table 10, the mask pattern 4 will not be damaged even when the mask 3 is sucked and the wafer 3 11 can be evenly adsorbed over the entire surface of the wafer table 10.

このように本発明によれば同一の搬送系7及び試料保
持具1により、マスク3とウェハ11両者の搬送及び取付
けが行なえるため、少ない部品点数でステップ・アンド
・リピートが可能となる。
As described above, according to the present invention, both the mask 3 and the wafer 11 can be transferred and attached by the same transfer system 7 and sample holder 1, so that step-and-repeat can be performed with a small number of parts.

なお、上述の実施例においては、試料保持具1の上下
駆動機構をエアシリンダ2としたが、モータ駆動や他の
方法でもよい。また吸着部には真空チャックを用いたが
静電チャックや他の方法でもよい。
In the above-mentioned embodiment, the vertical drive mechanism of the sample holder 1 is the air cylinder 2, but it may be driven by a motor or another method. Further, although a vacuum chuck is used for the suction portion, an electrostatic chuck or another method may be used.

[発明の効果] 以上詳述してきたように本発明によればマスクあるい
はウェハの受渡しを、チャック部材駆動手段によりチャ
ック部材のみをテーブルとは独立して駆動して簡単に行
うことができる。このような搬送/受渡しを行うことで
マスクあるいはウェハの交換が容易となり、従来の装置
と比較して部品点数が少なく、また製造時のスループッ
トを向上させることが可能となる。
[Effect of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the transfer of the mask or the wafer can be easily performed by driving only the chuck member independently of the table by the chuck member driving means. By carrying out such transfer / delivery, the mask or wafer can be easily replaced, the number of parts is smaller than that of the conventional apparatus, and the throughput at the time of manufacturing can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の露光装置に用いられる試料テーブル
の一実施例を示す断面図、第2図は、本発明の露光装置
に用いられる試料テーブルの使用例を示す断面図、第3
図は、本発明の露光装置に用いられる搬送系と試料保持
具の上面図、第4図は、本発明の露光装置に用いられる
試料テーブルの他の実施例を示す断面図である。 1……試料保持具(チャック部材) 2……エアシリンダ(チャック部材駆動手段) 3……マスク 4……マスクパターン 6……吸着部 7……搬送系(搬送手段) 10……ウェハテーブル(テーブル) 11……ウェハ 12……駆動機構(テーブル駆動手段) 16……吸着部
FIG. 1 is a sectional view showing an example of a sample table used in the exposure apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing an example of use of the sample table used in the exposure apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a top view of a transport system and a sample holder used in the exposure apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the sample table used in the exposure apparatus of the present invention. 1 ... Sample holder (chuck member) 2 ... Air cylinder (chuck member driving means) 3 ... Mask 4 ... Mask pattern 6 ... Adsorption part 7 ... Transport system (transport means) 10 ... Wafer table ( Table) 11 …… Wafer 12 …… Drive mechanism (table drive means) 16 …… Suction part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/30 503C 503D ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication H01L 21/30 503C 503D

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】マスクに形成されたパターンを露光用光源
からの露光光によりウェハに露光する露光装置におい
て、 マスクあるいはウェハを吸着および解放可能なチャック
部材と、 このチャック部材と別体に構成され当該チャック部材と
一体的に前記露光光の進行方向に対してほぼ平行な方向
に移動可能なテーブルと、 前記マスクあるいはウェハを前記チャック部材との間で
搬送・受渡しを行うための搬送手段と、 前記搬送手段と前記チャック部材との間で前記マスクあ
るいはウェハの受渡しを行う際に、前記テーブルに対し
て相対的に前記チャック部材を前記テーブルの移動方向
に移動させるためのチャック部材駆動手段と、 前記テーブルを前記チャック部材と一体的に前記テーブ
ルの移動方向に移動させ、前記ウェハの位置決めを行う
ためのテーブル駆動手段と を備えたことを特徴とする露光装置。
1. An exposure apparatus for exposing a wafer to a pattern formed on a mask by exposure light from an exposure light source, comprising a chuck member capable of adsorbing and releasing the mask or the wafer, and a chuck member separate from the chuck member. A table that is movable integrally with the chuck member in a direction substantially parallel to the traveling direction of the exposure light; and a transport means for transporting and delivering the mask or the wafer to and from the chuck member. Chuck member driving means for moving the chuck member relative to the table in the moving direction of the table when the mask or the wafer is transferred between the transfer means and the chuck member, Positioning the wafer by moving the table integrally with the chuck member in the moving direction of the table. Exposure apparatus being characterized in that a fit of the table drive means.
【請求項2】前記露光光としてX線を用いることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の露光装置。
2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein X-rays are used as the exposure light.
【請求項3】前記チャック部材駆動手段をエアシリンダ
で構成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の露光装置。
3. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the chuck member driving means is an air cylinder.
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