JP2542483B2 - Method and device for supplying ammunition for machine gun - Google Patents

Method and device for supplying ammunition for machine gun

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JP2542483B2
JP2542483B2 JP5265760A JP26576093A JP2542483B2 JP 2542483 B2 JP2542483 B2 JP 2542483B2 JP 5265760 A JP5265760 A JP 5265760A JP 26576093 A JP26576093 A JP 26576093A JP 2542483 B2 JP2542483 B2 JP 2542483B2
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Japan
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ammunition
bullet
tray
gun
receiving position
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秀一郎 津村
盛喜 吉松
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BOEICHO GIJUTSU KENKYU HONBUCHO
NIPPON SEIKOSHO KK
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BOEICHO GIJUTSU KENKYU HONBUCHO
NIPPON SEIKOSHO KK
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、機関砲の弾薬供給方法
及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for supplying ammunition for a machine gun.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の機関砲としては、実開平4−12
9697号公報に示されるようなものがある。これに示
される機関砲は、砲と一体に旋回、ふ仰するように取り
付けられた弾薬給排装置(装てん装置及び空薬きょう排
出装置)と、弾薬給排装置よりも下方位置に固定配置さ
れた弾薬箱と、移送シュート(フレキシブルシュート)
のような給弾用案内装置と、を有しており、弾薬給排装
置と弾薬箱との間を給弾用案内装置によって接続するよ
うにしてある。これにより砲が旋回・ふ仰している場合
であっても、給弾用案内装置がこれに対応した姿勢とな
ることにより、弾薬箱から給弾用案内装置、及び弾薬給
排装置を介して砲に弾薬を供給することができるように
なっている。
2. Description of the Related Art As a conventional machine gun, an actual open gun 4-12
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 9697. The machine gun shown in this figure was fixedly placed below the ammunition supply / discharge device and the ammunition supply / discharge device (loading device and empty charge discharge device) mounted so as to rotate and rise integrally with the gun. Ammo box and transfer chute (flexible chute)
, And the ammunition supply / discharge device and the ammunition box are connected by the ammunition guide device. As a result, even if the gun is turning or lie, the guide mechanism for ammunition will be in a posture corresponding to this, so that the ammunition box will be guided through the ammunition guide device and the ammunition supply / discharge device. Ammunition can be supplied to the gun.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の機関砲には、砲の旋回角度及びふ仰角度に
応じて砲側の弾薬給排装置と弾薬箱との相対位置が変化
することになるので、給弾用案内装置がこれに応じた姿
勢となれるように給弾用案内装置の移動空間を確保して
おく必要があるため、フレキシブルシュートのような給
弾用案内装置を収容する収容部が大形のものになるとい
う問題点がある。本発明はこのような課題を解決するこ
とを目的としている。
However, in the conventional machine gun as described above, the relative position between the ammunition feeding / discharging device on the gun side and the ammunition box changes according to the turning angle and the elevation angle of the gun. Therefore, since it is necessary to secure a movement space for the bullet feed guide device so that the bullet feed guide device can be in a posture corresponding to this, a bullet feed guide device such as a flexible chute is accommodated. There is a problem in that the storage unit to be used becomes large. The present invention aims to solve such problems.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、砲軸線と直交
する耳軸線方向を向いた弾薬を徐々に砲軸線方向を向く
ように揺動させた後、弾薬を砲側に引き渡すようにする
ことにより上記課題を解決する。すなわち本発明の機関
砲の弾薬供給方法は、外方から弾薬の軸線が砲軸線と直
交する耳軸線と一致するように弾薬受取位置に送られて
きた弾薬を弾薬供給装置の保弾部によって受け取り、次
に弾薬供給装置を駆動して保弾部によって弾薬をこれの
軸線が砲軸線と一致する弾薬引渡位置に向かって揺動
送し始め、保弾部が弾薬受取位置側から搬送経路中の開
閉可能な穴を有する排出部を通る場合には穴を閉鎖す
ることにより保弾部から弾薬を排出することなく弾薬
位置に位置させるようにし、次に弾薬を保弾部から砲
側に引き取らせ、発射後、砲側から保弾部に空薬きょう
が引き渡され、保弾部によって空薬きょうを排出部に向
かって揺動搬送し始め、保弾部が弾薬引渡位置側から
排出部を通る場合には上記穴を開放することにより保
弾部から排出部に空薬きょうを排出し、排出後に保弾部
を弾薬受取位置に位置させるようにしている。なお、互
いに直交する2つの保弾部を正逆方向に交互に90度揺
動させることによって、弾薬供給動作と空薬きょう排出
動作とを並行して行うようにするとよい。また、上記方
法を実施する装置は、耳軸(14)を回動中心としてふ
仰可能な機関砲に弾薬(80)を供給するものを対象に
しており、2つの保弾部(34a、34b)を有するト
レイ本体(34)と、機関砲の後尾部に固定されており
トレイ本体(34)を回動可能に支持するブラケット
(18)と、トレイ本体(34)の下方に配置されてお
り、ブラケット(18)に固定された弾薬ガイド板(4
0)と、トレイ本体(34)を駆動するトレイ駆動装置
(30)と、を有しており、トレイ本体(34)は、一
方の保弾部(34a)が他方の保弾部(34b)と直交
するように全体として「L」字状の屈曲形状に形成され
ており、両保弾部(34a、34b)は、一方が耳軸線
に沿った弾薬受取位置にしたとき他方が砲軸線に沿った
弾薬引渡位置に位置するように配置されており、トレイ
本体(34)は、保弾部(34a、34b)が屈曲部を
揺動中心として弾薬受取位置と弾薬引渡位置との間を揺
動するようにトレイ駆動装置(30)に取り付けられて
おり、弾薬ガイド板(40)は、保弾部(34a、34
b)によって側部が支持された弾薬(80)及び発射後
の空薬きょう(82)を下方からそれぞれ支持するよう
に配置されており、両保弾部(34a及び34b)のう
ち、弾薬受取位置に位置した保弾部(34a)が機関砲
外から送られてきた弾薬(80)を受け取るとともに、
弾薬引渡位置に位置した保弾部(34b)に保持されて
いる弾薬(80)を遊底(32)が引き取るように構成
されていることを特徴としている。なお、上記弾薬ガイ
ド板(40)には、弾薬受取位置及び弾薬引渡位置の中
間位置に対応する位置にそれぞれ排出穴(40b)が形
成されており、排出穴(40b)を開閉可能なふた部材
(68)を有する開閉装置が設けられており、開閉装置
は、ふた部材(68)をばね力によって常時開放位置に
位置させるように構成されており、保弾部(34a又は
34b)が弾薬受取位置側から弾薬引渡位置側に移動す
る際にはふた部材(68)をばね力に抗して強制的に閉
鎖位置に位置させるように構成されているとよい。さら
に、上記保弾部(34a)が弾薬受取位置及び弾薬引渡
位置のいずれか一方の位置に位置した状態で、トレイ本
体(34)を反対位置側に駆動するねじり力が作用する
ように配置したトーションバー(62)が設けられてい
るとよい。さらに、上記トレイ本体(34)には、これ
の保弾部(34a、34b)に前部用のストッパ装置
(64)及び後部用のストッパ装置(66)がそれぞれ
設けられており、ストッパ装置(64及び66)は、保
弾部(34a、34b)に固定されたケース(70)
と、ケース(70)に上下方向に移動可能にはめ合わさ
れた段付き状のプランジャ(71)と、ケース(70)
内に配置されておりプランジャ(71)を上方向に押す
ように力を作用させたばね(72)と、を有しており、
上記ブラケット(18)には、これのストッパ装置(6
4及び66)と対向する側の面にカム面(19a及び1
9b)がそれぞれ形成されており、前部用のストッパ装
置(64)のプランジャ(71)は、これの上端部が前
部用のカム面(19b)に押し付けられており、後部用
のストッパ装置(66)のプランジャ(71)は、これ
の上端部が後部用のカム面(19a)に押し付けられて
おり、両カム面(19a及び19b)は、弾薬供給装置
が弾薬受取位置(c1又はc2)にあるときは、前部用
のストッパ装置(64)のプランジャ(71)をばね
(72)の力に抗して下方に押圧して弾薬(80)の前
方方向への揺動を規制する位置に位置させるとともに、
後部用のストッパ装置(66)のプランジャ(71)を
上方に位置させて弾薬(80)の供給が可能となるよう
に、また弾薬供給装置が弾薬移送中(b1又はb2)の
場合は、両プランジャ(71)をそれぞればね(72)
の力に抗して下方に押圧して弾薬(80)の前後方向へ
の揺動を規制する位置に位置させるように、さらに弾薬
供給装置が弾薬引渡位置(a)にあるときは、両プラン
ジャ(71)をそれぞれ上方に位置させて弾薬(80)
の装てんが可能となるように、それぞれのカム面形状が
設定されているとよい。なお、かっこ内の符号は実施例
の対応する部材を示す。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, after ammunition oriented in the ear axis direction orthogonal to the gun axis is gradually swung so as to be oriented in the gun axis direction, the ammunition is delivered to the gun side. This solves the above problem. That is, in the method of supplying ammunition for a machine gun of the present invention, the axis of the ammunition is directly aligned with the gun axis from the outside.
Receive Therefore ammunition sent to ammunition receiving position so as to coincide with the interlinking ear axis to maintain its bullet of ammunition feeder, and then driving the ammunition feeder ammunition for thereby holding bullets unit
Begins to feed oscillating transportable <br/> towards the ammunition transfer position where the axis is coincident with the gun axis, the coercive bullet portion is open in the conveying path from the ammunition receiving position side
Ammunition argument without when passing through the discharge part having a closed possible hole for discharging the ammunition from Hodan unit by closing the hole
So as to position the passed position, then ammunition was taken care gun side from Hodan portion, empty shell casing after firing, the gun side Hodan portion
When the bullet holding section starts swinging the empty cartridge toward the discharging section, the bullet holding section moves upward from the ammunition delivery position side .
When passing through the serial ejection portion so that discharged the empty shell casing to the discharge unit from the Hodan unit to position the Hodan portion ammunition receiving position after discharge by opening the hole. It is preferable that the ammunition supply operation and the empty cartridge discharge operation be performed in parallel by alternately swinging the two bullet-retaining portions orthogonal to each other by 90 degrees in the forward and reverse directions. Further, the apparatus for carrying out the above method is intended for supplying the ammunition (80) to the machine gun which can be lifted around the ear axis (14) as the center of rotation, and is provided with two ammunition parts (34a, 34b). ), A bracket (18) fixed to the rear part of the machine gun and rotatably supporting the tray body (34), and arranged below the tray body (34). , The ammunition guide plate (4) fixed to the bracket (18)
0) and a tray drive device (30) for driving the tray main body (34), and the tray main body (34) has one bullet holding part (34a) and the other bullet holding part (34b). It is formed in a bent shape of “L” shape as a whole so as to be orthogonal to, and both of the ammunition holding parts (34a, 34b) are arranged so that when one is at the ammunition receiving position along the ear axis, the other is at the gun axis. The tray main body (34) swings between the ammunition receiving position and the ammunition delivering position around the bending portion as the swing center of the tray main body (34). Mounted on the tray drive (30) for movement, the ammunition guide plate (40) is attached to the bullet holding parts (34a, 34a).
It is arranged so as to support the ammunition (80) whose sides are supported by b) and the empty shell (82) after it is fired from below, respectively, and the ammunition receiving position of both ammunition holding parts (34a and 34b). While the bullet holding part (34a) located at receives the ammunition (80) sent from outside the machine gun,
It is characterized in that the breech bolt (32) picks up the ammunition (80) held in the bullet holding part (34b) located at the ammunition transfer position. The ammunition guide plate (40) has discharge holes (40b) formed at positions corresponding to intermediate positions between the ammunition receiving position and the ammunition delivering position, and the lid member capable of opening and closing the discharge hole (40b). An opening / closing device having (68) is provided, and the opening / closing device is configured such that the lid member (68) is always positioned in the open position by the spring force, and the bullet holding part (34a or 34b) receives the ammunition. When moving from the position side to the ammunition transfer position side, it is preferable that the lid member (68) is forcibly positioned in the closed position against the spring force. Further, in the state where the bullet holding portion (34a) is positioned at either one of the ammunition receiving position and the ammunition delivering position, the tray main body (34) is arranged so that a twisting force for driving it to the opposite position side acts. A torsion bar (62) may be provided. Further, the tray main body (34) is provided with a stopper device (64) for the front part and a stopper device (66) for the rear part on the ball-holding parts (34a, 34b) thereof, respectively. 64 and 66) are cases (70) fixed to the ballistic holding parts (34a, 34b).
A stepped plunger (71) fitted to the case (70) so as to be movable in the vertical direction, and the case (70)
A spring (72) that is disposed inside and exerts a force to push the plunger (71) upward,
The bracket (18) has a stopper device (6
4 and 66) on the side opposite to the cam surface (19a and 1a).
9b) respectively, the plunger (71) of the stopper device (64) for the front part has its upper end pressed against the cam surface (19b) for the front part, and the stopper device for the rear part. The upper end of the plunger (71) of (66) is pressed against the cam surface (19a) for the rear portion, and both cam surfaces (19a and 19b) are located at the ammunition receiving position (c1 or c2) of the ammunition supply device. ), The plunger (71) of the front stopper device (64) is pressed downward against the force of the spring (72) to restrict the forward swing of the ammunition (80). And position it
If the plunger (71) of the stopper device (66) for the rear part is located above so that the ammunition (80) can be supplied, and if the ammunition supply device is transferring ammunition (b1 or b2), both Plunger (71) to spring (72) respectively
When the ammunition supply device is further in the ammunition transfer position (a), the plungers are pushed to the position for restricting the rocking of the ammunition (80) in the front-back direction against the force of the two plungers. Ammunition (80) with each (71) positioned above
It is preferable that each cam surface shape is set so that the loading can be performed. The reference numerals in parentheses indicate the corresponding members of the embodiment.

【0005】[0005]

【作用】耳軸線方向から送られてきた弾薬は、耳軸線側
の弾薬受取位置において搬送装置の保弾部に受け取ら
れ、耳軸線方向を向いた状態から徐々に砲軸線方向を向
くように搬送装置によって揺動させられる。砲軸線側の
弾薬引渡位置において弾薬は砲側に受け取られる。これ
によりフレキシブルシュートのような移動空間の大きい
給弾用案内装置を用いることなく小形の装置によって弾
薬を供給することができる。
Function: The ammunition sent from the ear axis direction is received by the bullet holding part of the carrier at the ammunition receiving position on the ear axis side, and is conveyed so as to gradually face the gun axis direction from the state of facing the ear axis direction. It is rocked by the device. At the ammunition delivery position on the gun axis side, ammunition is received by the gun side. As a result, the ammunition can be supplied by a small-sized device without using an ammunition guide device having a large moving space such as a flexible chute.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

(全体配置)図1〜18に本発明の実施例を示す。図1
及び2において、機関砲の砲身10の後部には砲尾装置
12が配置されている。砲尾装置12は、弾薬80を砲
身10に装てん可能であるとともに発射後砲身10内に
残された空薬きょう82を砲身10から引き抜き可能な
遊底32、遊底32を駆動する遊底駆動装置44、外部
から弾薬80を受け取って遊底32に引き渡し可能であ
るとともに発射後遊底32から空薬きょう82を受け取
り可能な「L」字状に屈曲した送弾トレイ装置28、送
弾トレイ装置28を屈曲部を揺動中心として図示してな
い給弾装置側の弾薬受取位置と遊底32側の弾薬引渡位
置との間を揺動可能に支持するブラケット18、送弾ト
レイ装置28を駆動するトレイ駆動装置30などを有し
ている。なお、砲側の装てん装置を構成する遊底32、
及び遊底駆動装置44は、本発明の弾薬供給装置とは別
の装置であるが、作動上関連しているので、後で別に説
明する。ブラケット18の両側端部には耳軸14がそれ
ぞれ形成されている。耳軸14は、軸受ブラケット16
によって回動可能に支持されている。軸受ブラケット1
6は図示してない車両などの固定部に固定されている。
ブラケット18の先端部には砲身10が一体的に固定さ
れている。これにより砲身10は、ブラケット18と一
体に耳軸線Tを回動中心としてふ仰可能である。図17
に示すように、ブラケット18には、後述するストッパ
装置66と対応する位置に、カム面19aが形成されて
いる。同様に図18に示すように、ブラケット18に
は、後述するストッパ装置64と対応する位置に、カム
面19bが形成されている。これらにより搬送中の所定
の範囲だけ、送弾トレイ装置28に支持された弾薬80
の軸方向位置を規制することが可能である。ブラケット
18に回転可能に支持されたトレイ駆動軸20の下端側
には、全体の形状が「L」字状に90度屈曲された上述
の送弾トレイ装置28が取り付けられており、また上端
側には上述のトレイ駆動装置30が接続されている。こ
れにより弾薬80は、図2に示すように、耳軸14と向
かい合った弾薬受取位置において、図示してない給弾装
置から送弾トレイ装置28に受け渡され、この位置から
90度揺動した弾薬引渡位置において送弾トレイ装置2
8から遊底32に引き渡されるようになっている。
(Whole Arrangement) FIGS. 1 to 18 show an embodiment of the present invention. FIG.
2 and 2, a turret device 12 is arranged at the rear of the barrel 10 of the machine gun. The turret device 12 is capable of loading ammunition 80 on the barrel 10, and is capable of pulling out the empty shell 82 left in the barrel 10 after firing from the barrel 10, a breech bolt drive device 44 for driving the breech rod 32, an external unit. The ammunition tray device 28 and the ammunition tray device 28 which are bent in an "L" shape so as to be able to receive the ammunition 80 from the shell and deliver the ammunition 80 to the breech bolt 32 and to receive the empty cartridge 82 from the breech bolt 32 after firing, rock the bending portion. A bracket 18 for swingably supporting between an ammunition receiving position on the side of the ammunition supply device and an ammunition delivery position on the side of the play bottom 32, which is not shown as a center of movement, a tray drive device 30 for driving the ejection tray device 28, and the like. Have In addition, the play bottom 32 that constitutes the loading device on the gun side,
And the breech bolt drive device 44 is a device different from the ammunition supply device of the present invention, but since they are operationally related, they will be described later separately. The ear shafts 14 are formed at both ends of the bracket 18, respectively. The ear shaft 14 is a bearing bracket 16
It is rotatably supported by. Bearing bracket 1
Reference numeral 6 is fixed to a fixed portion such as a vehicle (not shown).
The barrel 10 is integrally fixed to the tip of the bracket 18. As a result, the barrel 10 can be lifted up integrally with the bracket 18 with the ear axis T as the center of rotation. FIG. 17
As shown in, the bracket 18 has a cam surface 19a formed at a position corresponding to a stopper device 66 described later. Similarly, as shown in FIG. 18, a cam surface 19b is formed on the bracket 18 at a position corresponding to a stopper device 64 described later. As a result, the ammunition 80 supported on the bullet sending tray device 28 only within a predetermined range during transportation.
It is possible to regulate the axial position of the. On the lower end side of the tray drive shaft 20 rotatably supported by the bracket 18, the above-mentioned bullet feed tray device 28, which is bent 90 degrees into an "L" shape, is attached, and the upper end side. The tray drive device 30 described above is connected to. As a result, as shown in FIG. 2, the ammunition 80 is delivered from the ammunition supply device (not shown) to the ammunition tray device 28 at the ammunition receiving position facing the ear shaft 14, and swung 90 degrees from this position. A bullet tray device 2 at the ammunition delivery position
It is designed to be delivered from 8 to the play bottom 32.

【0007】(送弾トレイ装置) 図3及び4に示すように、トレイ駆動軸20には、これ
の下端部にトレイ本体34が固定されている。トレイ駆
動軸20は、これの軸心が、砲軸線G及び耳軸線Tの交
点を通るように配置されている。トレイ本体34は、長
方形板状の保弾部34a及びこれと直交する同様な形状
の保弾部34bによって全体として「L」字状に折れ曲
がった形状とされており、屈曲部が揺動中心となるよう
にトレイ駆動軸20に接合されている。保弾部34a及
び保弾部34bの側部には、保弾部ごとに4つの側部保
持板36が配置されている。側部保持板36は、これの
上端側がピン78をもってそれぞれ回動可能にトレイ本
体34によって支持されている。同じ側面側の2つの側
部保持板36は、これらの下端側がそれぞれピン76を
もってリンク板38の両端部に連結されている。すなわ
ち、保弾部ごとに、両側で4つの側部保持板36、4つ
のピン76、4つのピン78、及び2つのリンク板38
が設けられている。これにより側部保持板36は、弾薬
80の円筒部を側面から支持可能である。トレイ本体3
4の下方には、半円形板状の弾薬ガイド板40が配置さ
れている。弾薬ガイド板40は、砲尾装置12のブラケ
ット18に固定されている。これにより弾薬ガイド板4
0は、砲身10とともにふ仰可能である。図11に示す
ように、弾薬ガイド板40には、切欠き状の案内部40
aが形成されている。案内部40aの図11中左右方向
の幅寸法は、後述する遊底32の幅寸法と対応するもの
とされている。なお、図11は、案内部40aに、2つ
の下部保持板42がそれぞれ向かい合ってはまり込んだ
状態が示されている。図4に示すように、下部保持板4
2は、合計4つ設けられており、ピン74をもって弾薬
ガイド板40の上面側にそれぞれ回動可能に支持されて
いる。弾薬ガイド板40は、これの下部保持板42取付
部、及び回動部分が、他の部分よりも低くされており、
また下部保持板42の上側の面は、弾薬ガイド板40の
上側の面と一致するような関係配置とされている。これ
により、下部保持板42によって支持された弾薬80を
遊底32が受け取ることができるようになっている。下
部保持板42は、回動方向の外力が作用していない場合
には図示してないそれぞれのばね機構によって、図4に
示す位置を維持されるようになっている。すなわち、下
部保持板42は、図11に示す状態においては弾薬80
を下方からそれぞれ支持しているが、遊底32が待機位
置から前進するのに伴って、これに押されて先端側がそ
れぞれ側方に開きながら、弾薬80を遊底32に引き渡
すようになっている。これにより、遊底32が待機位置
と、これより前方の装てん位置との間を移動するのを妨
げないようになっている。図15に示すように、トレイ
本体34の弾薬受取位置と弾薬引渡位置との中間の揺動
位置に空薬きょう排出位置が設定されている。図16に
示すように、弾薬ガイド板40には、空薬きょう排出位
置に対応する位置に排出穴40bが形成されている。排
出穴40bは、弾薬受取位置と弾薬引渡位置との中間位
置に設けられている。弾薬ガイド板40には、軸69を
もって回動可能にふた部材68が設けられている。これ
によりふた部材68は、排出穴40bを開いた図示の穴
開放位置及びこれを閉じた穴閉鎖位置との間を移動可能
である。ふた部材68は、これに外力が作用していない
場合には、図示してないばね機構により、穴開放位置に
強制的に位置させられるようになっている。これによ
り、トレイ本体34が弾薬80を保持している状態で弾
薬受取位置側から弾薬引渡位置側に移動する場合には、
側部保持板36及び弾薬80によってふた部材68をば
ね力に抗して穴閉鎖位置に押し、弾薬80が排出穴40
bから落下することなく移送されるようになっている。
またトレイ本体34が空薬きょう82を保持している状
態で弾薬引渡位置側から弾薬受取位置側に移動する場合
には、排出穴40bから空薬きょう82を排出できるよ
うになっている。図11において、中空のトレイ駆動軸
20は、軸受60をもってブラケット18により回転可
能に支持されている。トレイ駆動軸20の軸心部には、
トーションバー62が配置されている。図12に示すよ
うに、トーションバー62の上端部はブラケット18に
スプライン連結されており、また下端部はトレイ駆動軸
20にスプライン連結されている。トーションバー62
は、トレイ本体34が弾薬受取位置と弾薬引渡位置との
中間位置に位置した状態では、ねじれ量が0(すなわち
ばね力が0)になるように取り付けられている。したが
ってトーションバー62は、トレイ本体34が弾薬受取
位置及び弾薬引渡位置のいずれの位置にあってもトレイ
本体34を反対方向に揺動させるように力を作用させる
ようになっている。これにより後述するトレイ駆動装置
30の駆動力が小さくて済むようにしている。トレイ本
体34、側部保持板36、リンク板38、弾薬ガイド板
40、下部保持板42などによって送弾トレイ装置28
が構成されている。図1において、送弾トレイ装置28
は、2箇所のうち一方の弾薬受取位置において図示して
ない給弾装置から弾薬80を受け取り(図6参照)、ト
レイ駆動装置30によって駆動されることにより、弾薬
80を支持した状態で弾薬受取位置から90度揺動した
弾薬引渡位置に移動されるようになっている。このと
き、給弾装置の給弾口からたとえば保弾部34bに引き
渡された弾薬80は、合計4つの側部保持板36によっ
て両側から挟み込まれ、また後述するストッパ装置64
及び66によって前後から挟み込まれた状態で弾薬ガイ
ド板40上を転がされながら遊底32に向かい合った弾
薬引渡位置まで移動させられるようになっている。この
状態で、遊底32が図3に示す位置から左方の装てん位
置に前進することによって、側部保持板36及びリンク
板38は、前上方に押し上げられるようになっている。
これにより側部保持板36及びリンク板38が遊底32
の前進(装てん動作)を邪魔しないようになっている。
図13及び14に示すように、トレイ本体34の保弾部
34a及び34bには、弾薬80の前端部80a及び後
端部80bと対応する位置にそれぞれ前部用のストッパ
装置64及び後部用のストッパ装置66が取り付けられ
ている。ストッパ装置64は、ストッパ装置66と同じ
構造であるから、ストッパ装置66のみを説明し、スト
ッパ装置64の説明は省略する。図17に示すように、
ケース70には、軸方向に移動可能にプランジャ71が
はめ合わされている。ケース70内にはプランジャ71
の小径側を短縮方向に押すように力を作用させたばね7
2が取り付けられている。ケース70、プランジャ7
1、及びばね72によってストッパ装置66が構成され
ている。ストッパ装置66のプランジャ71は、ブラケ
ット18のカム面19aに押し付けられており、また図
18に示すように、ストッパ装置64のプランジャ71
は、ブラケット18のカム面19bに押し付けられてい
る。カム面19a及び19bは、弾薬受取位置において
は、ストッパ装置66のプランジャ71が弾薬80を解
放する短縮位置に位置するように、またストッパ装置6
4のプランジャ71が弾薬80を支持する伸長位置に位
置するように、さらに弾薬受取位置と弾薬引渡位置との
間を揺動中はプランジャ71が弾薬80をそれぞれ支持
する伸長位置に位置するように、また弾薬引渡位置にお
いては、ストッパ装置66及び64のプランジャ71が
弾薬80をそれぞれ解放する短縮位置に位置するよう
に、これらのカム面形状が設定されている。これによ
り、弾薬受取位置と弾薬引渡位置においては、弾薬80
の受け渡しが可能であり、また搬送中は、弾薬80の軸
方向位置を規制することが可能である。
(Ship Feed Tray Device) As shown in FIGS. 3 and 4, the tray drive shaft 20 has a tray body 34 fixed to the lower end thereof. The tray drive shaft 20 is arranged so that its axis passes through the intersection of the gun axis G and the ear axis T. The tray main body 34 has a rectangular plate-shaped bullet-holding portion 34a and a bullet-shaped bullet-holding portion 34b having a similar shape which is orthogonal to the tray-like main body 34, and is bent in an "L" shape as a whole. It is joined to the tray drive shaft 20 so that. Four side holding plates 36 are arranged on the side portions of the bullet holding portions 34a and 34b for each bullet holding portion. The upper side of the side part holding plate 36 is rotatably supported by the tray main body 34 with a pin 78. The lower ends of the two side holding plates 36 on the same side surface are connected to both ends of the link plate 38 by pins 76, respectively. That is, four side holding plates 36, four pins 76, four pins 78, and two link plates 38 are provided on both sides of each bullet holding part.
Is provided. Thereby, the side part holding plate 36 can support the cylindrical part of the ammunition 80 from the side surface. Tray body 3
An ammunition guide plate 40 in the shape of a semicircular plate is arranged below 4. The ammunition guide plate 40 is a bracket for the breech device 12.
It is fixed to the hood 18 . This makes ammunition guide plate 4
0 can be lifted together with the barrel 10. As shown in FIG. 11, the ammunition guide plate 40 includes a notch-shaped guide portion 40.
a is formed. The width dimension of the guide portion 40a in the left-right direction in FIG. 11 corresponds to the width dimension of the play bottom 32 described later. Note that FIG. 11 shows a state in which the two lower holding plates 42 face each other and are fitted into the guide portion 40a. As shown in FIG. 4, the lower holding plate 4
A total of four 2 are provided, and each is rotatably supported on the upper surface side of the ammunition guide plate 40 by a pin 74. In the ammunition guide plate 40, the lower holding plate 42 mounting portion and the rotating portion thereof are lower than other portions,
Further, the upper surface of the lower holding plate 42 is arranged so as to match the upper surface of the ammunition guide plate 40. As a result, the breech bolt 32 can receive the ammunition 80 supported by the lower holding plate 42. The lower holding plate 42 is maintained in the position shown in FIG. 4 by respective spring mechanisms (not shown) when an external force in the rotating direction is not applied. That is, the lower holding plate 42 has the ammunition 80 in the state shown in FIG.
Are supported from below, the ammunition 80 is handed over to the breech bolt 32 while being pushed by the breech bolt 32 as it moves forward from the standby position and the tip ends thereof open sideways. This prevents the play bottom 32 from moving between the standby position and the loading position in front of it. As shown in FIG. 15, the empty drug discharge position is set at a swing position intermediate between the ammunition receiving position and the ammunition delivering position of the tray body 34. As shown in FIG. 16, the ammunition guide plate 40 has a discharge hole 40b formed at a position corresponding to the empty drug discharge position. The discharge hole 40b is provided at an intermediate position between the ammunition receiving position and the ammunition delivering position. The ammunition guide plate 40 is provided with a lid member 68 rotatably with a shaft 69. As a result, the lid member 68 can move between the illustrated hole opening position where the discharge hole 40b is opened and the hole closing position where the discharge hole 40b is closed. The lid member 68 is forcibly positioned at the hole opening position by a spring mechanism (not shown) when an external force is not applied to the lid member 68. As a result, when the tray body 34 holds the ammunition 80 and moves from the ammunition receiving position side to the ammunition delivery position side,
The side holding plate 36 and the ammunition 80 push the lid member 68 to the hole closing position against the spring force, so that the ammunition 80 is discharged into the discharge hole 40.
It is designed to be transferred without falling from b.
Further, when the tray body 34 holds the empty cartridge 82 and moves from the ammunition delivery position side to the ammunition receiving position side, the empty cartridge 82 can be discharged from the discharge hole 40b. In FIG. 11, a hollow tray drive shaft 20 is rotatably supported by a bracket 18 with a bearing 60. At the center of the tray drive shaft 20,
A torsion bar 62 is arranged. As shown in FIG. 12, the upper end portion of the torsion bar 62 is spline-connected to the bracket 18, and the lower end portion is spline-connected to the tray drive shaft 20. Torsion bar 62
Is attached so that the amount of twist is 0 (that is, the spring force is 0) when the tray body 34 is located at an intermediate position between the ammunition receiving position and the ammunition delivering position. Therefore, the torsion bar 62 exerts a force to swing the tray body 34 in the opposite direction regardless of whether the tray body 34 is at the ammunition receiving position or the ammunition delivering position. As a result, the driving force of the tray driving device 30 described later is small. The tray body 34, the side holding plate 36, the link plate 38, the ammunition guide plate 40, the lower holding plate 42, etc.
Is configured. In FIG. 1, the sending tray device 28
Receives the ammunition 80 from an unillustrated ammunition supply device at one of the two ammunition receiving positions (see FIG. 6), and is driven by the tray drive device 30 to receive the ammunition 80 while supporting the ammunition 80. It is designed to be moved to the ammunition delivery position which is swung 90 degrees from the position. At this time, the ammunition 80 delivered from, for example, the bullet holding portion 34b from the bullet feeding port of the bullet feeding device is pinched from both sides by a total of four side holding plates 36, and a stopper device 64 described later.
While being sandwiched from the front and rear by 66 and 66, the ammunition guide plate 40 is rolled and moved to the ammunition transfer position facing the playground 32. In this state, when the play bottom 32 advances from the position shown in FIG. 3 to the left loading position, the side part holding plate 36 and the link plate 38 are pushed upward and upward.
As a result, the side part holding plate 36 and the link plate 38 are set to
It does not interfere with the forward movement (loading operation) of.
As shown in FIGS. 13 and 14, the bullet-holding portions 34a and 34b of the tray body 34 have front stoppers 64 and rear portions at positions corresponding to the front end portion 80a and the rear end portion 80b of the ammunition 80, respectively. A stopper device 66 is attached. Since the stopper device 64 has the same structure as the stopper device 66, only the stopper device 66 will be described, and the description of the stopper device 64 will be omitted. As shown in FIG.
A plunger 71 is fitted in the case 70 so as to be movable in the axial direction. Plunger 71 in case 70
Spring 7 that exerts a force to push the smaller diameter side of the
2 are installed. Case 70, plunger 7
The stopper device 66 is constituted by 1 and the spring 72. The plunger 71 of the stopper device 66 is pressed against the cam surface 19a of the bracket 18, and as shown in FIG.
Are pressed against the cam surface 19b of the bracket 18. The cam surfaces 19a and 19b are arranged such that, in the ammunition receiving position, the plunger 71 of the stopper device 66 is located in the shortened position for releasing the ammunition 80, and the stopper device 6 is provided.
So that the plunger 71 of No. 4 is located at the extended position for supporting the ammunition 80, and further, the plunger 71 is located at the extended position for supporting the ammunition 80 while swinging between the ammunition receiving position and the ammunition delivering position. In addition, in the ammunition delivery position, the cam surface shapes of these stoppers 66 and 64 are set so that the plungers 71 of the stopper devices 66 and 64 are located in the shortened positions for releasing the ammunition 80, respectively. As a result, at the ammunition receiving position and the ammunition delivering position, the ammunition 80
Of the ammunition 80 can be transferred, and the axial position of the ammunition 80 can be regulated during the transportation.

【0008】(トレイ駆動装置)図8において、トレイ
駆動軸20の上端部には、ギヤ26が固定されている。
ギヤ26を挟んでこれとかみ合わせ可能に、セクタギヤ
48及び50が配置されている。なお、図8は、セクタ
ギヤ48がギヤ26にかみ合わされており、セクタギヤ
50はギヤ26にかみ合わされていない状態が示されて
いる。セクタギヤ48及び50は、図7に示すような略
扇形状に形成されている。セクタギヤ48の軸22に
は、ギヤ52が固定されている。軸22はモータ46に
連結されている。モータ46は、砲尾装置12の図示し
てない取付部に取り付けられている。セクタギヤ50の
軸24には、ギヤ54が固定されている。ギヤ54はギ
ヤ52とかみ合わされている。これにより、モータ46
を駆動するとギヤ52及びこれと一体のセクタギヤ48
が一方向に回転し、ギヤ54及びこれと一体のセクタギ
ヤ50が反対方向に回転するようになっている。図9に
示すように、セクタギヤ48及びセクタギヤ50は、そ
れぞれ1回転中、90度の回動角度だけギヤ20とかみ
合うような形状とされている。また、セクタギヤ48及
びセクタギヤ50は、互いに180度ずれた状態でギヤ
26とかみ合うように配置されている。これにより、ギ
ヤ20がたとえば最初の90度間をセクタギヤ48とだ
けかみ合い、次の90度間は、いずれともかみ合わず、
続いて90度間をセクタギヤ50とだけかみ合い、最後
の90度間は、いずれともかみ合わないというサイクル
を繰り返すことになる。すなわち、ギヤ26と一体のト
レイ駆動軸20が、90度だけ正方向に回動して所定の
時間だけ停止し、次に90度だけ逆方向に回動して所定
の時間だけ停止する動作を繰り返すことになる。セクタ
ギヤ48には、これの上面部2箇所に図示のような部分
弓形のカム48aがそれぞれ形成されている。カム48
aは、セクタギヤ48の回転に伴って、後述するロック
56をロック状態及びアンロック状態のいずれか一方の
状態とするようになっている。図10に示すように、ギ
ヤ26には小径部が形成されており、小径部の外周側に
は、2つのくぼみ26a及び26bが互いに90度離れ
た位置にそれぞれ形成されている。ギヤ26の小径部に
対応する位置には、ロック56が配置されている。ロッ
ク56は軸方向に移動可能に支持部材57にはめ合わさ
れている。支持部材57は、ブラケット18に固定され
ている。ロック56の図中右端部には、下方に突出した
カムフォロワ部56aが形成されている。すなわち、ロ
ック56は、これのカムフォロワ部56aによってセク
タギヤ48のカム48aと係合可能とされている。支持
部材57内には、ばね58が配置されている。ばね58
は、ロック56をギヤ26の小径部に向かって押すよう
に力を作用させてある。これにより、セクタギヤ48の
回転に応じて、これのカム48aがロック56と係合し
た場合には、ロック56をばね58の力に抗してギヤ2
6のくぼみ26a(又はくぼみ26b)から離脱させる
ことが可能であり、またカム48aがロック56から外
れた場合には、ロック56をばね58の力によってギヤ
26のくぼみ26a(又はくぼみ26b)にはめ合わせ
ることが可能である。すなわち、ギヤ26がセクタギヤ
48及び50のいずれともかみ合わされていない状態に
おいて、ギヤ26が振動などによって回動しないように
ロックしておくことが可能である。セクタギヤ48、5
0、軸22、24、ギヤ52、54、モータ46、ロッ
ク56などによってトレイ駆動装置30が構成されてい
る。
(Tray Drive Device) In FIG. 8, a gear 26 is fixed to the upper end of the tray drive shaft 20.
Sector gears 48 and 50 are arranged so that they can be engaged with the gear 26 with the gear 26 interposed therebetween. Note that FIG. 8 shows a state in which the sector gear 48 is engaged with the gear 26 and the sector gear 50 is not engaged with the gear 26. The sector gears 48 and 50 are formed in a substantially fan shape as shown in FIG. A gear 52 is fixed to the shaft 22 of the sector gear 48. The shaft 22 is connected to the motor 46. The motor 46 is attached to a mounting portion (not shown) of the turret device 12. A gear 54 is fixed to the shaft 24 of the sector gear 50. The gear 54 is meshed with the gear 52. As a result, the motor 46
Drive the gear 52 and the sector gear 48 integrated with it.
Rotates in one direction, and the gear 54 and the sector gear 50 integrated therewith rotate in the opposite direction. As shown in FIG. 9, each of the sector gear 48 and the sector gear 50 has a shape that meshes with the gear 20 by a rotation angle of 90 degrees during one rotation. Further, the sector gear 48 and the sector gear 50 are arranged so as to mesh with the gear 26 in a state of being shifted from each other by 180 degrees. As a result, the gear 20 meshes only with the sector gear 48 for the first 90 degrees, for example, and does not mesh with any of the second 90 degrees,
Subsequently, a cycle is repeated in which 90 degrees are engaged only with the sector gear 50, and none of the last 90 degrees is engaged. That is, the tray drive shaft 20 integrated with the gear 26 rotates 90 degrees in the forward direction and stops for a predetermined time, and then rotates 90 degrees in the reverse direction and stops for a predetermined time. I will repeat. The sector gear 48 is provided with two partial cam-shaped cams 48a as shown in the figure at two positions on the upper surface thereof. Cam 48
With a, the lock 56, which will be described later, is brought into one of a locked state and an unlocked state as the sector gear 48 rotates. As shown in FIG. 10, a small diameter portion is formed on the gear 26, and two recesses 26a and 26b are formed on the outer peripheral side of the small diameter portion at positions 90 degrees apart from each other. A lock 56 is arranged at a position corresponding to the small diameter portion of the gear 26. The lock 56 is fitted to the support member 57 so as to be movable in the axial direction. The support member 57 is fixed to the bracket 18. A cam follower portion 56a protruding downward is formed at the right end portion of the lock 56 in the figure. That is, the lock 56 can be engaged with the cam 48a of the sector gear 48 by the cam follower portion 56a. A spring 58 is arranged in the support member 57. Spring 58
Applies a force to push the lock 56 toward the small diameter portion of the gear 26. As a result, when the cam 48a of the sector gear 48 engages with the lock 56 in response to the rotation of the sector gear 48, the lock 56 resists the force of the spring 58 and the gear 2 moves.
6 can be disengaged from the recess 26a (or the recess 26b), and when the cam 48a is disengaged from the lock 56, the lock 56 is moved to the recess 26a (or the recess 26b) of the gear 26 by the force of the spring 58. It is possible to fit. That is, when the gear 26 is not engaged with any of the sector gears 48 and 50, the gear 26 can be locked so as not to rotate due to vibration or the like. Sector gear 48, 5
0, the shafts 22, 24, the gears 52, 54, the motor 46, the lock 56, and the like constitute the tray drive device 30.

【0009】(遊底、及び遊底駆動装置)遊底32、及
び遊底駆動装置44は、本発明の弾薬供給装置とは別の
装置(装てん装置)であるが、作動上関連しているの
で、ここで説明しておく。図4に示すように、弾薬引渡
位置に位置したトレイ本体34の保弾部34aの後方に
遊底32が位置している。遊底32は、遊底駆動装置4
4(図1参照)によって駆動されることにより、図4に
示す待機位置と、図5に示す装てん位置との間を移動可
能である。すなわち、遊底32は、待機位置から前方に
移動することによって弾薬引渡位置に位置した送弾トレ
イ装置28から弾薬80を受け取りながら、さらに前進
して装てん位置に到達し、砲身10に弾薬80を装てん
し、また発射後、装てん位置から後方に移動することに
よって砲身10から空薬きょう82を受け取りながら、
さらに後退して送弾トレイ装置28に空薬きょう82を
引き渡した後、待機位置に到達することになる。
(Playing bottom and playing bottom drive device) The playing bottom 32 and the playing bottom drive device 44 are devices (loading devices) different from the ammunition supply device of the present invention, but they are related to each other in operation. I will explain. As shown in FIG. 4, the play bottom 32 is located behind the bullet holding portion 34a of the tray body 34 located at the ammunition delivery position. The play bottom 32 is the play bottom drive device 4
By being driven by 4 (see FIG. 1), it is possible to move between the standby position shown in FIG. 4 and the loading position shown in FIG. That is, the breech bolt 32 moves forward from the standby position to receive the ammunition 80 from the ammunition transfer tray device 28 located at the ammunition delivery position, and further advances to reach the loading position to load the ammunition 80 on the barrel 10. Also, after firing, while moving backward from the loading position to receive the empty cartridge 82 from the barrel 10,
After further retracting and delivering the empty cartridge 82 to the bullet sending tray device 28, the standby position is reached.

【0010】次に、この実施例の作用を説明する。図2
に示すように、送弾トレイ装置28の保弾部34aが弾
薬80を保持して弾薬引渡位置に位置しており、これに
応じて保弾部34bが空のまま砲尾から見て左側面側の
弾薬受取位置に位置しており、遊底32が待機位置に位
置しているものとする。この状態では、後部側のストッ
パ装置66は、図17(a)に示すように弾薬80の軸
方向の移動を許しており、また前部側のストッパ装置6
4も、図18(a)に示すように弾薬80の軸方向の移
動を許している。遊底駆動装置44が作動することによ
り遊底32が前進して下部保持板42や側部保持板36
を押し除けながら保弾部34aから弾薬80を受け取
り、さらに前進して装てん位置に到達して弾薬80を砲
身10に装てんすることになる。この際、遊底32は装
てん位置に到達する前に、前部緩衝装置84に突き当た
り、前進速度が減速されながら装てん位置で停止させら
れることになる。遊底32は発射終了まで装てん位置に
停止させられているが、前部緩衝装置84によって後退
方向の力が作用させられており、これにより遊底駆動装
置44の駆動力を小さいもので済むようにしてある。発
射後、遊底32が後退して砲身10内に残された空薬き
ょう82を引き抜き、さらに後退して空薬きょう82を
保弾部34aに引き渡し、再び待機位置に戻ることにな
る。この場合も、遊底32は待機位置に到達する前に、
後部緩衝装置86に突き当たり、後退速度が減速されな
がら待機位置で停止させられることになる。遊底32は
発射終了まで装てん位置に停止させられているが、後部
緩衝装置86によって前進方向の力が作用させられてお
り、遊底駆動装置44の駆動力を小さいもので済むよう
にしてある。この間に、図示してない給弾装置から保弾
部34bに弾薬80が送り込まれる。このとき後部側の
ストッパ装置66は、図17(c1)に示すように弾薬
80の軸方向の移動を許しているが、前部側のストッパ
装置64は、図18(c1)に示すように弾薬80の軸
方向の移動を拘束している。これにより保弾部34bの
所定位置に弾薬80を送り込むことができるようになっ
ている。次にトレイ駆動装置30が作動することによっ
て、送弾トレイ装置28が図2中反時計方向に揺動させ
られる。この揺動開始時にトーションバー62によって
トレイ駆動軸20には反時計方向の力が作用しているの
で、トレイ駆動装置30の起動力は小さいもので済むよ
うにしてある。揺動中、後部側のストッパ装置66は、
図17(b2)に示すように弾薬80の軸方向の移動を
拘束しており、また前部側のストッパ装置64も、図示
を省略してあるが弾薬80の軸方向の移動を拘束してい
る。トレイ本体34が約45度揺動したとき、弾薬ガイ
ド板40の排出穴40bから空薬きょう82が排出され
て保弾部34aは空にされる。このとき保弾部34bに
保持された弾薬80は、ふた部材68を閉鎖方向に押す
ことにより反対側の排出穴40bを閉じるので、排出穴
40bから落下することなく搬送されていくことにな
る。トレイ本体34が90度揺動すると、保弾部34a
は砲尾から見て右側面側の弾薬受取位置に位置し、これ
に対応して保弾部34bが弾薬引渡位置に位置すること
になる。上記と同様にして弾薬80の装てん、発射、空
薬きょう82の抜取り、保弾部34aへの弾薬80の送
り込みの動作が行われた後、送弾トレイ装置28が図2
中時計方向に揺動させられ、弾薬ガイド板40の反対側
の排出穴40bから空薬きょう82の排出が行われた
後、初期の状態に戻ることになる。なお、送弾トレイ装
置28が時計方向に揺動させられるときも、揺動開始時
にトーションバー62によってトレイ駆動軸20には時
計方向の力が作用しているので、トレイ駆動装置30の
起動力は小さいもので済むようにしてある。このような
サイクルが繰り返されることにより、連続的に弾薬80
を供給し、また空薬きょう82を砲外に排出することが
できる。
Next, the operation of this embodiment will be described. Figure 2
As shown in FIG. 5, the bullet holding part 34a of the bullet feed tray device 28 holds the ammunition 80 and is positioned at the ammunition transfer position, and accordingly, the bullet holding part 34b remains empty and the left side surface as seen from the breech. It is assumed that it is located at the side ammunition receiving position and the playground 32 is located at the standby position. In this state, the stopper device 66 on the rear side allows the ammunition 80 to move in the axial direction as shown in FIG. 17A, and the stopper device 6 on the front side.
4 also allows the ammunition 80 to move in the axial direction as shown in FIG. When the breech bolt drive device 44 operates, the breech bolt 32 moves forward and the lower holding plate 42 and the side holding plates 36 are moved.
While pushing away, the ammunition 80 is received from the bullet holding part 34a, further advances to reach the loading position, and the ammunition 80 is loaded on the barrel 10. At this time, the play bottom 32 hits the front shock absorber 84 before reaching the loading position, and is stopped at the loading position while the forward speed is reduced. Although the breech bolt 32 is stopped at the loading position until the end of firing, a force in the backward direction is exerted by the front shock absorber 84, so that the driving force of the breech bolt drive unit 44 can be small. After the firing, the breech bolt 32 retracts to pull out the empty cartridge 82 left in the barrel 10, and further retracts to deliver the empty cartridge 82 to the bullet holding part 34a to return to the standby position again. In this case as well, the play bottom 32 reaches the standby position before
The vehicle hits the rear shock absorber 86 and is stopped at the standby position while the reverse speed is being reduced. Although the breech bolt 32 is stopped at the loading position until the end of the firing, a force in the forward direction is applied by the rear shock absorber 86, so that the driving force of the breech bolt drive unit 44 can be small. During this time, the ammunition 80 is sent from the bullet supplying device (not shown) to the bullet holding portion 34b. At this time, the stopper device 66 on the rear side allows the ammunition 80 to move in the axial direction as shown in FIG. 17 (c1), but the stopper device 64 on the front side does not move as shown in FIG. 18 (c1). The axial movement of the ammunition 80 is restrained. As a result, the ammunition 80 can be sent to a predetermined position of the bullet holding portion 34b. Next, the tray drive device 30 is operated, so that the feed tray device 28 is swung counterclockwise in FIG. Since a counterclockwise force is applied to the tray drive shaft 20 by the torsion bar 62 at the start of this swinging, the starting force of the tray drive device 30 is small. During swinging, the stopper device 66 on the rear side is
As shown in FIG. 17 (b2), the axial movement of the ammunition 80 is restrained, and the stopper device 64 on the front side also restrains the axial movement of the ammunition 80, though not shown. There is. When the tray body 34 swings about 45 degrees, the empty shell 82 is discharged from the discharge hole 40b of the ammunition guide plate 40, and the bullet holding portion 34a is emptied. At this time, the ammunition 80 held in the bullet holding portion 34b closes the discharge hole 40b on the opposite side by pushing the lid member 68 in the closing direction, so that the ammunition 80 is conveyed without falling from the discharge hole 40b. When the tray main body 34 swings 90 degrees, the bullet holding portion 34a
Is located at the ammo receiving position on the right side when viewed from the breech, and the bullet holding portion 34b is correspondingly located at the ammunition delivery position. After the operations of loading ammunition 80, firing ammunition 82, removing ammunition 80, and feeding ammunition 80 into bullet holding portion 34a are performed in the same manner as described above, the ammunition tray device 28 is moved to FIG.
After being swung in the clockwise direction and the empty cartridge 82 is discharged from the discharge hole 40b on the opposite side of the ammunition guide plate 40, the initial state is restored. Even when the feed tray device 28 is swung in the clockwise direction, a force in the clockwise direction acts on the tray drive shaft 20 by the torsion bar 62 at the start of the swing, so the starting force of the tray drive device 30. Is designed to be small. By repeating such a cycle, ammunition 80
It is also possible to discharge the empty cartridge 82 from the gun.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
弾薬が、弾薬受取位置及び弾薬引渡位置間でこれの軸線
の向きが90度変わるように部分円弧状に揺動させられ
る形式のものであっても、フレキシブルシュートのよう
な移動空間の大きい給弾用案内装置を用いることなく、
小形の弾薬供給装置によって弾薬を砲に供給することが
できる。また、発射後の空薬きょうを弾薬供給装置に設
けた簡単な排出機構によって外部に排出することができ
ので、空薬きょう排出専用の装置を用いる必要がな
い。したがって、装置を小形で、安価なものとすること
ができる。
As described above, according to the present invention,
Ammunition has its axis between the ammo receiving position and the ammunition delivering position
Is oscillated in a partial arc so that the direction of
Even if it is of a type that does not use a bullet feed device with a large moving space such as a flexible chute,
A small ammunition supply device can supply ammunition to the gun . Also, place the empty cartridge after launch in the ammunition supply device.
Since it can be discharged to the outside by a simple discharge mechanism, it is not necessary to use a device dedicated to emptying
Yes. Therefore, the device can be made small and inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の弾薬供給装置を装てん装置などととも
に示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an ammunition supply device of the present invention together with a loading device and the like.

【図2】図1の矢印2方向から見た図である。FIG. 2 is a diagram viewed from the direction of arrow 2 in FIG.

【図3】送弾トレイ装置によって弾薬80を保持してい
る状態を示す図である。
FIG. 3 is a view showing a state where an ammunition 80 is held by a bullet sending tray device.

【図4】図3の矢印4方向から見た図である。FIG. 4 is a view seen from the direction of arrow 4 in FIG.

【図5】弾薬が装てんされた状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state in which ammunition is loaded.

【図6】弾薬供給装置に弾薬が送り込まれる状態を説明
する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which ammunition is fed into an ammunition supply device.

【図7】ギヤーのかみ合わせ状態を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a meshed state of gears.

【図8】ギヤの配置を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the arrangement of gears.

【図9】トレイ駆動軸のロック機構を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a lock mechanism of a tray drive shaft.

【図10】図9の矢印10方向から見た図である。10 is a view seen from the direction of arrow 10 in FIG.

【図11】トーションバーが組み込まれた状態を説明す
る図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a torsion bar is incorporated.

【図12】図11の矢印12方向から見た縮小図であ
る。
12 is a reduced view seen from the direction of arrow 12 in FIG.

【図13】ストッパ装置の配置を示す図である。FIG. 13 is a view showing the arrangement of stopper devices.

【図14】図13の矢印14方向から見た図である。14 is a view as seen from the direction of arrow 14 in FIG.

【図15】空薬きょうの排出位置を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a discharge position of an empty medicine container.

【図16】空薬きょう排出機構の作動を説明する図であ
る。
FIG. 16 is a view for explaining the operation of the empty medicine discharge mechanism.

【図17】後部用のストッパ装置の作動を説明する図で
ある。
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the stopper device for the rear portion.

【図18】前部用のストッパ装置の作動を説明する図で
ある。
FIG. 18 is a diagram illustrating the operation of the stopper device for the front portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 砲身 12 砲尾装置 14 耳軸 18 ブラケット 20 トレイ駆動軸 26 ギヤ 28 送弾トレイ装置 30 トレイ駆動装置 32 遊底 34 トレイ本体 34a、34b 保弾部 36 側部保持板 38 リンク板 40 弾薬ガイド板 42 下部保持板 44 遊底駆動装置 46 モータ 48 セクタギヤ 50 セクタギヤ 52 ギヤ 54 ギヤ 56 ロック 57 支持部材 58 ばね 62 トーションバー 64、66 ストッパ装置 68 ふた部材 69 軸 70 ケース 71 プランジャ 72 ばね 80 弾薬 82 空薬きょう 84、86 緩衝装置 10 barrel barrel 12 breech device 14 ear shaft 18 bracket 20 tray drive shaft 26 gear 28 sending tray device 30 tray drive device 32 idle bottom 34 tray body 34a, 34b bullet holding part 36 side holding plate 38 link plate 40 ammunition guide plate 42 Lower holding plate 44 Play bottom drive device 46 Motor 48 Sector gear 50 Sector gear 52 Gear 54 Gear 56 Lock 57 Support member 58 Spring 62 Torsion bar 64, 66 Stopper device 68 Lid member 69 Shaft 70 Case 71 Plunger 72 Spring 80 Ammunition 82 Empty shell 84, 86 shock absorber

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 外方から弾薬の軸線が砲軸線と直交する
耳軸線と一致するように弾薬受取位置に送られてきた弾
薬を弾薬供給装置の保弾部によって受け取り、次に弾薬
供給装置を駆動して保弾部によって弾薬をこれの軸線が
砲軸線と一致する弾薬引渡位置に向かって揺動搬送し
、保弾部が弾薬受取位置側から搬送経路中の開閉可能
な穴を有する排出部を通る場合には穴を閉鎖すること
により保弾部から弾薬を排出することなく弾薬引渡位置
に位置させるようにし、次に弾薬を保弾部から砲側に引
き取らせ、発射後、砲側から保弾部に空薬きょうが引き
渡され、保弾部によって空薬きょうを排出部に向かって
揺動搬送し始め、保弾部が弾薬引渡位置側から上記排出
部を通る場合には上記穴を開放することにより保弾部か
排出部に空薬きょうを排出し、排出後に保弾部を弾薬
受取位置に位置させるようにしたことを特徴とする機関
砲の弾薬供給方法。
1. The axis of the ammunition from outside is orthogonal to the gun axis
Receive Therefore ammunition sent to ammunition receiving position to the retaining bullet of ammunition feeder so as to coincide with the ear axis, then drive the ammunition feed device which axis ammunition by coercive bullet portion is <br / > Start oscillating transfer to the ammo delivery position that matches the gun axis.
Therefore , the bullet holding part can be opened and closed in the transport path from the ammo receiving position side
Ammunition transfer position without discharging the ammunition from Hodan unit by closing the hole when passing through the discharge part having a bore
So as to position the next ammunition was taken care gun side from Hodan portion, empty cartridges pulls after launch, the gun side Hodan portion
It was handed over, and the ammunition department pushed the empty medicine today toward the discharge part.
It begins to swing the transport, if the coercive bullet portion through said discharge portion from ammunition transfer position side to discharge the empty shell casing to the discharge unit from the Hodan unit by opening the holes, ammunition Hodan part after ejection A method for supplying ammunition for a machine gun, characterized in that it is positioned at a receiving position.
【請求項2】 互いに直交する2つの保弾部を正逆方向
に交互に90度揺動させることによって、弾薬供給動作
と空薬きょう排出動作とを並行して行うことを特徴とす
る請求項1記載の機関砲の弾薬供給方法。
2. An ammunition supplying operation and an empty ammunition discharging operation are performed in parallel by alternately swinging two bullet-holding parts orthogonal to each other by 90 degrees in forward and reverse directions. Ammunition supply method for machine guns described.
【請求項3】 耳軸(14)を回動中心としてふ仰可能
な機関砲に弾薬(80)を供給する機関砲の弾薬供給装
置において、 2つの保弾部(34a、34b)を有するトレイ本体
(34)と、 機関砲の後尾部に固定されておりトレイ本体(34)を
回動可能に支持するブラケット(18)と、 トレイ本体(34)の下方に配置されており、ブラケッ
ト(18)に固定された弾薬ガイド板(40)と、 トレイ本体(34)を駆動するトレイ駆動装置(30)
と、を有しており、 トレイ本体(34)は、一方の保弾部(34a)が他方
の保弾部(34b)と直交するように全体として「L」
字状の屈曲形状に形成されており、両保弾部(34a、
34b)は、一方が耳軸線に沿った弾薬受取位置にした
とき他方が砲軸線に沿った弾薬引渡位置に位置するよう
に配置されており、トレイ本体(34)は、保弾部(3
4a、34b)が屈曲部を揺動中心として弾薬受取位置
と弾薬引渡位置との間を揺動するようにトレイ駆動装置
(30)に取り付けられており、 弾薬ガイド板(40)は、保弾部(34a、34b)に
よって側部が支持された弾薬(80)及び発射後の空薬
きょう(82)を下方からそれぞれ支持するように配置
されており、 両保弾部(34a及び34b)のうち、弾薬受取位置に
位置した保弾部(34a)が機関砲外から送られてきた
弾薬(80)を受け取るとともに、弾薬引渡位置に位置
した保弾部(34b)に保持されている弾薬(80)を
遊底(32)が引き取るように構成されていることを特
徴とする機関砲の弾薬供給装置。
3. An ammunition supply device for an cannon that supplies ammunition (80) to an cannon which can be lifted around an ear shaft (14) as a center of rotation, in which a tray having two bullet holding parts (34a, 34b). A main body (34), a bracket (18) fixed to the rear part of the machine gun and rotatably supporting the tray main body (34), and a bracket (18) arranged below the tray main body (34). ) Fixed ammunition guide plate (40) and tray drive device (30) for driving the tray body (34)
The tray main body (34) has an "L" as a whole so that one bullet holding part (34a) is orthogonal to the other bullet holding part (34b).
It is formed in a bent shape and has both bullet holding parts (34a,
34b) is arranged such that when one is in the ammunition receiving position along the ear axis, the other is in the ammunition delivery position along the gun axis, and the tray body (34) is
4a, 34b) are attached to the tray drive device (30) so as to swing between the ammunition receiving position and the ammunition transfer position around the bent portion as a swing center, and the ammunition guide plate (40) is The ammunition (80) whose side parts are supported by the parts (34a, 34b) and the empty cartridge (82) after the firing are arranged to support from below respectively. The ammunition holding part (34a) located at the ammunition receiving position receives the ammunition (80) sent from outside the machine gun, and the ammunition (80 held at the ammunition holding part (34b) located at the ammunition transfer position (80). ). The ammunition supply device for a machine gun, characterized in that the breech bolt (32) is configured to pick up the above.
【請求項4】 上記弾薬ガイド板(40)には、弾薬受
取位置及び弾薬引渡位置の中間位置に対応する位置にそ
れぞれ排出穴(40b)が形成されており、排出穴(4
0b)を開閉可能なふた部材(68)を有する開閉装置
が設けられており、開閉装置は、ふた部材(68)をば
ね力によって常時開放位置に位置させるように構成され
ており、保弾部(34a又は34b)が弾薬受取位置側
から弾薬引渡位置側に移動する際にはふた部材(68)
をばね力に抗して強制的に閉鎖位置に位置させるように
構成されていることを特徴とする請求項3記載の機関砲
の弾薬供給装置。
4. The ammunition guide plate (40) is formed with ejection holes (40b) at positions corresponding to intermediate positions between the ammunition receiving position and the ammunition delivering position, respectively.
0b) is provided with an opening / closing device having a lid member (68) capable of opening / closing, and the opening / closing device is configured to always position the lid member (68) in an open position by a spring force. A lid member (68) when the (34a or 34b) moves from the ammunition receiving position side to the ammunition delivery position side.
The ammunition supply device for a cannon according to claim 3, wherein the device is configured so as to be forcedly positioned in the closed position against the spring force.
【請求項5】 上記保弾部(34a)が弾薬受取位置及
び弾薬引渡位置のいずれか一方の位置に位置した状態
で、トレイ本体(34)を反対位置側に駆動するねじり
力が作用するように配置したトーションバー(62)が
設けられていることを特徴とする請求項3又は4記載の
機関砲の弾薬供給装置。
5. A twisting force for driving the tray main body (34) to the opposite position side is applied in a state where the bullet holding portion (34a) is positioned at either one of the ammunition receiving position and the ammunition delivering position. 5. A cannon ammunition supply device for a cannon according to claim 3, further comprising a torsion bar (62) arranged at the position.
【請求項6】 上記トレイ本体(34)には、これの保
弾部(34a、34b)に前部用のストッパ装置(6
4)及び後部用のストッパ装置(66)がそれぞれ設け
られており、ストッパ装置(64及び66)は、保弾部
(34a、34b)に固定されたケース(70)と、ケ
ース(70)に上下方向に移動可能にはめ合わされた段
付き状のプランジャ(71)と、ケース(70)内に配
置されておりプランジャ(71)を上方向に押すように
力を作用させたばね(72)と、を有しており、上記ブ
ラケット(18)には、これのストッパ装置(64及び
66)と対向する側の面にカム面(19a及び19b)
がそれぞれ形成されており、前部用のストッパ装置(6
4)のプランジャ(71)は、これの上端部が前部用の
カム面(19b)に押し付けられており、後部用のスト
ッパ装置(66)のプランジャ(71)は、これの上端
部が後部用のカム面(19a)に押し付けられており、
両カム面(19a及び19b)は、弾薬供給装置が弾薬
受取位置(c1又はc2)にあるときは、前部用のスト
ッパ装置(64)のプランジャ(71)をばね(72)
の力に抗して下方に押圧して弾薬(80)の前方方向へ
の揺動を規制する位置に位置させるとともに、後部用の
ストッパ装置(66)のプランジャ(71)を上方に位
置させて弾薬(80)の供給が可能となるように、また
弾薬供給装置が弾薬移送中(b1又はb2)の場合は、
両プランジャ(71)をそれぞればね(72)の力に抗
して下方に押圧して弾薬(80)の前後方向への揺動を
規制する位置に位置させるように、さらに弾薬供給装置
が弾薬引渡位置(a)にあるときは、両プランジャ(7
1)をそれぞれ上方に位置させて弾薬(80)の装てん
が可能となるように、それぞれのカム面形状が設定され
ていることを特徴とする請求項3、4又は5記載の機関
砲の弾薬供給装置。
6. The tray main body (34) has a stopper device (6) for a front portion of a bullet holding portion (34a, 34b) thereof.
4) and a stopper device (66) for the rear part are provided respectively, and the stopper device (64 and 66) is provided on the case (70) fixed to the ball holding parts (34a, 34b) and the case (70). A stepped plunger (71) fitted so as to be movable in the vertical direction, a spring (72) arranged in the case (70) and exerting a force to push the plunger (71) upward, The bracket (18) has a cam surface (19a and 19b) on the surface on the side facing the stopper device (64 and 66).
And the stopper device (6
The upper end of the plunger (71) of 4) is pressed against the cam surface (19b) for the front part, and the upper end of the plunger (71) of the stopper device (66) for the rear part is the rear part. Is pressed against the cam surface (19a) for
Both cam surfaces (19a and 19b) spring the plunger (71) of the front stopper device (64) into the spring (72) when the ammunition supply device is in the ammunition receiving position (c1 or c2).
By pushing downwards against the force of the armature (80) to position the ammunition (80) to the forward swing, and the plunger (71) of the rear stopper device (66) to the upper position. In order to be able to supply ammunition (80), and when the ammunition supply device is transferring ammunition (b1 or b2),
The ammunition supply device further moves the ammunition delivery device so that both plungers (71) are pressed downward against the force of the spring (72) to position the ammunition (80) in a position that restricts the rocking of the ammunition (80) in the front-rear direction. When in position (a), both plungers (7
6. The ammunition for a cannon according to claim 3, 4 or 5, wherein each cam surface shape is set so that the ammunition (80) can be loaded by arranging each of (1) above. Supply device.
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