JP2540185Y2 - Fuel injection control device for internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection control device for internal combustion engine

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JP2540185Y2
JP2540185Y2 JP146891U JP146891U JP2540185Y2 JP 2540185 Y2 JP2540185 Y2 JP 2540185Y2 JP 146891 U JP146891 U JP 146891U JP 146891 U JP146891 U JP 146891U JP 2540185 Y2 JP2540185 Y2 JP 2540185Y2
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和幸 富田
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株式会社ユニシアジェックス
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、内燃機関の燃料噴射制
御装置に関し、特に燃料噴射量の壁流補正を行うように
した装置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine, and more particularly to an improvement in a device for performing a wall flow correction of a fuel injection amount.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の内燃機関の燃料噴射制御装置とし
ては例えば特開平2−215941号公報に示されるよ
うなものがある。このものの概要を説明すると、機関の
吸入空気流量Q及び回転数Nを検出してシリンダに吸入
される空気量に対応する基本燃料供給量TP (=K・Q
/N;Kは定数)を演算し、この基本燃料供給量TP
機関温度等により補正すると共に加減速運転時は吸気通
路に付着する燃料量の変化に対する応答遅れを補正する
ための壁流補正を行い、バッテリ電圧による補正等をも
行って最終的に燃料供給量TI を設定する。尚、所定の
運転条件では、排気中酸素濃度の検出によって混合気の
空燃比を検出する空燃比センサ(酸素センサ)からの信
号に基づいて空燃比を目標空燃比 (理論空燃比) とする
ように燃料噴射量をフィードバック制御している。
2. Description of the Related Art A conventional fuel injection control device for an internal combustion engine is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-215941. To explain the outline of this, the basic fuel supply amount T P (= K · Q) corresponding to the amount of air taken into the cylinder by detecting the intake air flow rate Q and the number of revolutions N of the engine.
/ N; K is a constant) to correct the basic fuel supply amount TP according to the engine temperature or the like, and to correct a response delay to a change in the amount of fuel adhering to the intake passage during acceleration / deceleration operation. The fuel supply amount T I is finally set by performing the correction and the correction based on the battery voltage. Note that under predetermined operating conditions, the air-fuel ratio is set to a target air-fuel ratio (theoretical air-fuel ratio) based on a signal from an air-fuel ratio sensor (oxygen sensor) that detects the air-fuel ratio of the air-fuel mixture by detecting the oxygen concentration in the exhaust gas. The fuel injection amount is feedback-controlled.

【0003】そして、このようにして設定された燃料供
給量TI に相当するパルス巾の駆動パルス信号を所定タ
イミングで出力することにより、機関に所定量の燃料を
噴射供給するようにしている。
[0003] Then, by outputting a driving pulse signal having a pulse width corresponding to the thus set fuel supply quantity T I at a predetermined timing, so that injects supply a predetermined amount of fuel to the engine.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に加減速運転時に壁流補正を行う従来の燃料噴射制御装
置においては、アイドル時は通常機関回転数を目標回転
数にフィードバック制御する制御が行われること等によ
り機関回転が変動しやすいが、その場合に前記壁流補正
が行われると、回転の変動に同期して燃料噴射量が変動
するため、位相が合うと却って回転の変動を助長してし
まうことがあった。
By the way, in the conventional fuel injection control device which performs the wall flow correction during the acceleration / deceleration operation as described above, the control for feedback-controlling the normal engine speed to the target speed during idling is usually performed. The rotation of the engine is likely to fluctuate due to the operation performed, but in that case, if the wall flow correction is performed, the fuel injection amount fluctuates in synchronization with the fluctuation of the rotation. Was sometimes done.

【0005】本考案は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、アイドル時の回転変動の助長を回避し
た内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine which avoids the acceleration of rotation fluctuation during idling.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため本発明は図1に
示すように、機関運転状態を検出する運転状態検出手段
Aと、検出された機関運転状態に応じて基本燃料噴射量
を設定する基本燃料噴射量設定手段Bと、機関の加減速
運転時に前記基本燃料噴射量の変化量に応じて吸気通路
壁に付着する燃料量の変化に見合った壁流補正量を設定
する壁流補正量設定手段Cと、前記基本燃料噴射量を前
記壁流補正量を含む補正量によって補正した量の燃料を
周期的に吸気通路に噴射する燃料噴射弁Dと、を備えて
構成される内燃機関の燃料噴射制御装置において、機関
の定常アイドル運転時に前記壁流補正量による補正をキ
ャンセルする壁流補正キャンセル手段Eを設けた構成と
した。
For this reason, the present invention, as shown in FIG. 1, employs an operating state detecting means A for detecting an engine operating state, and sets a basic fuel injection amount according to the detected engine operating state. Basic fuel injection amount setting means B and a wall flow correction amount for setting a wall flow correction amount corresponding to a change in the amount of fuel adhering to the intake passage wall in accordance with the change amount of the basic fuel injection amount during acceleration / deceleration operation of the engine. A fuel injection valve D for periodically injecting into the intake passage an amount of fuel obtained by correcting the basic fuel injection amount with a correction amount including the wall flow correction amount. The fuel injection control device is provided with a wall flow correction canceling means E for canceling the correction based on the wall flow correction amount during a steady idling operation of the engine.

【0007】[0007]

【作用】燃料噴射弁から噴射された燃料の所定割合は吸
気通路壁に付着し、定常運転時は付着する燃料量と吸気
通路壁から燃焼室内に供給される付着燃料量とが等しい
ため、補正を行う必要がないが、加減速運転時は噴射さ
れた燃料量の変化により吸気通路壁に付着する燃料量も
変化するのに対し、通路壁から供給される燃料量の変化
には遅れを生じる。
A predetermined proportion of the fuel injected from the fuel injection valve adheres to the intake passage wall, and during steady operation, the amount of adhered fuel is equal to the amount of adhered fuel supplied from the intake passage wall into the combustion chamber. However, during acceleration / deceleration operation, the amount of fuel adhering to the intake passage wall changes due to the change in the amount of fuel injected, whereas the change in the amount of fuel supplied from the passage wall is delayed. .

【0008】このため、運転状態検出手段により検出さ
れる加減速運転時には、基本燃料噴射量設定手段により
定常状態を基準として設定される基本燃料噴射量が、壁
流補正量設定手段により設定された壁流補正量によって
補正され、該補正された量の燃料が燃料噴射弁から吸気
通路に噴射供給されることにより、加減速に見合った機
関出力が得られる。
Therefore, during acceleration / deceleration operation detected by the operating state detecting means, the basic fuel injection amount set by the basic fuel injection amount setting means based on the steady state is set by the wall flow correction amount setting means. The engine output is corrected by the wall flow correction amount, and the corrected amount of fuel is injected and supplied from the fuel injection valve to the intake passage, whereby an engine output commensurate with acceleration / deceleration can be obtained.

【0009】一方、運転状態検出手段によって検出され
る定常アイドル運転時には、壁流補正キャンセル手段に
より前記壁流補正量による補正がキャンセルされ、その
結果アイドル時の回転変動が壁流補正によって助長され
ることを回避できる。
On the other hand, during the steady idling operation detected by the operating state detecting means, the correction based on the wall flow correction amount is canceled by the wall flow correction canceling means, and as a result, the rotation fluctuation during idling is promoted by the wall flow correction. Can be avoided.

【0010】[0010]

【実施例】以下に本考案の実施例を図に基づいて説明す
る。一実施例の全体構成を示す図2において、内燃機関
1には、エアクリーナ2,吸気ダクト3,スロットルチ
ャンバ4及び吸気マニホールド5を介して空気が吸入さ
れる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 2 showing the overall configuration of one embodiment, air is sucked into an internal combustion engine 1 through an air cleaner 2, an intake duct 3, a throttle chamber 4 and an intake manifold 5.

【0011】吸気ダクト3には、エアフローメータ6が
設けられていて、吸入空気流量Qを検出する。スロット
ルチャンバ4には図示しないアクセルペダルと連動する
スロットル弁7が設けられていて、吸入空気流量Qを制
御する。前記スロットル弁7には、その開度TVOをポ
テンショメータにより検出するスロットルセンサ8とス
ロットル弁7の所定開度以下のアイドル時にONとなる
アイドルスイッチ9が付設されている。
The intake duct 3 is provided with an air flow meter 6 for detecting an intake air flow rate Q. The throttle chamber 4 is provided with a throttle valve 7 interlocked with an accelerator pedal (not shown) to control the intake air flow rate Q. The throttle valve 7 is provided with a throttle sensor 8 for detecting the opening TVO by a potentiometer and an idle switch 9 which is turned on when the throttle valve 7 is idling below a predetermined opening.

【0012】吸気マニホールド5には、各気筒毎に電磁
式の燃料噴射弁10が設けられていて、図示しない燃料ポ
ンプから圧送されプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に制御される燃料を吸気マニホールド5に噴射供給
する。燃料噴射量の制御は、マイクロコンピュータ内蔵
のコントロールユニット11において、エアフローメータ
6により検出される吸入空気流量Qと、ディストリビュ
ータに内蔵されたクランク角センサ12からの信号に基づ
き算出される機関回転速度Nとから基本燃料噴射量TP
を演算し、この基本燃料噴射量TP を冷却水温度等によ
る補正を行うと共に加減速時には後述する壁流補正を行
って補正することにより最終的な燃料噴射量TI を演算
し、この燃料噴射量TI に相当するパルス幅の駆動パル
ス信号を機関回転に同期して燃料噴射弁10に出力するこ
とにより、機関1に対して要求量の燃料が噴射供給され
るようになっている。
The intake manifold 5 is provided with an electromagnetic fuel injection valve 10 for each cylinder, and injects fuel supplied from a fuel pump (not shown) under pressure to a predetermined pressure by a pressure regulator into the intake manifold 5. Supply. The control of the fuel injection amount is performed by a control unit 11 with a built-in microcomputer, the intake air flow rate Q detected by the air flow meter 6 and the engine speed N calculated based on a signal from a crank angle sensor 12 built in the distributor. And the basic fuel injection amount T P
The final fuel injection amount T I is calculated by correcting the basic fuel injection amount T P based on the cooling water temperature and the like, and performing the wall flow correction described later during acceleration / deceleration. By outputting a drive pulse signal having a pulse width corresponding to the injection amount T I to the fuel injection valve 10 in synchronization with the rotation of the engine, the required amount of fuel is injected and supplied to the engine 1.

【0013】また、スロットル弁9をバイパスして設け
られた補助空気通路13にアイドル制御弁14が介装され、
前記アイドルスイッチ9がONとなるアイドル時に機関
回転数を機関冷却水温度等によって設定された目標回転
数に近づけるように、コントロールユニット11からの制
御信号によりアイドル制御弁14の開度をフィードバック
制御 (以下ISCという) している。
An idle control valve 14 is interposed in an auxiliary air passage 13 provided to bypass the throttle valve 9,
Feedback control of the opening of the idle control valve 14 by a control signal from the control unit 11 so that the engine speed approaches the target speed set by the engine coolant temperature or the like at the time of idling when the idle switch 9 is turned on ( (Hereinafter referred to as ISC).

【0014】更に、機関1の冷却ジャケット内の冷却水
温度Twを検出する水温センサ15が設けられると共に、
排気通路16の排気中酸素濃度を検出することによって吸
入混合気の空燃比を検出する空燃比センサ17が設けられ
る。尚、これら各種のセンサ及びスイッチ類が運転状態
検出手段に相当する。以下に、上記コントロールユニッ
ト14による燃料噴射量設定ルーチンを図3のフローチャ
ートに従って説明する。このルーチンは所定周期(例え
ば10ms)毎に行われる。
Further, a water temperature sensor 15 for detecting a cooling water temperature Tw in the cooling jacket of the engine 1 is provided.
An air-fuel ratio sensor 17 that detects the air-fuel ratio of the intake air-fuel mixture by detecting the oxygen concentration in the exhaust gas in the exhaust passage 16 is provided. Note that these various sensors and switches correspond to operating state detecting means. Hereinafter, the fuel injection amount setting routine by the control unit 14 will be described with reference to the flowchart of FIG. This routine is performed at predetermined intervals (for example, every 10 ms).

【0015】ステップ(図ではSと記す)1では、エア
フローメータ6によって検出された吸入空気流量Qとク
ランク角センサ12からの信号に基づいて算出した機関回
転数Nとに基づき、単位回転当たりの吸入空気量に相当
する基本燃料噴射量TP を次式によって演算する。 TP =K×Q/N (Kは定数) ステップ2では、水温センサ15によって検出された冷却
水温度Tw等に基づいて各種補正係数COEFを設定す
る。
In step (denoted by S in the figure) 1, based on the intake air flow rate Q detected by the air flow meter 6 and the engine speed N calculated based on a signal from the crank angle sensor 12, the number of rotations per unit rotation is determined. the basic fuel injection quantity T P corresponding to the intake air amount is calculated by the following equation. T P = K × Q / N (K is a constant) In step 2, various correction coefficients COEF are set based on the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 15.

【0016】ステップ3では、空燃比センサ17からの信
号に基づいて設定されたフィードバック補正係数αを読
み込む。該フィードバック補正係数αは図示しない別ル
ーチンにより設定されるが、現在の運転状態が空燃比フ
ィードバック制御を行う運転条件を満たしているか否か
を判別し、フィードバック制御条件を満たしている場合
には空燃比センサ17からの信号に基づいて比例積分制御
等により目標空燃比に保持すべく周期的に変化させて設
定するが、フィードバック制御条件を満たさない場合に
は基準値にクランプされ、フィードバック制御を停止す
る。
In step 3, a feedback correction coefficient α set based on a signal from the air-fuel ratio sensor 17 is read. The feedback correction coefficient α is set by another routine (not shown), but it is determined whether or not the current operating condition satisfies the operating condition for performing the air-fuel ratio feedback control. Based on the signal from the fuel ratio sensor 17, the value is periodically changed and set to maintain the target air-fuel ratio by proportional integral control or the like, but if the feedback control condition is not satisfied, it is clamped to the reference value and the feedback control is stopped. I do.

【0017】ステップ4では、バッテリ電圧値に基づい
て電圧補正分TS を設定する。これは、バッテリ電圧変
動による燃料噴射弁10の噴射流量変化を補正するための
ものである。ステップ5では、アイドルスイッチ9のO
N,OFFを判別する。アイドルスイッチ9がOFFと
判定された場合はステップ6へ進み、壁流補正量CHO
n を次式により演算する。
In step 4, a voltage correction amount T S is set based on the battery voltage value. This is for correcting a change in the injection flow rate of the fuel injection valve 10 due to a change in the battery voltage. In step 5, the idle switch 9
N, OFF is determined. If it is determined that the idle switch 9 is OFF, the process proceeds to step 6, where the wall flow correction amount CHO
Calculate Sn by the following equation.

【0018】 CHOSn = (TP −AVTP ) ×GZTWC 但し、AVTP は前回までのTP の移動平均値、GZT
WCは水温に応じてマップテーブルからの検索等により
設定される加減速補正係数である。尚、定常運転時には
P −AVTP ≒0となるためCHOSn ≒0となり、
実質的に壁流補正は行われない。
CHOS n = (T P −AVT P ) × GZTWC where AVT P is a moving average value of T P up to the previous time, GZT
WC is an acceleration / deceleration correction coefficient set by a search from a map table or the like according to the water temperature. Incidentally, next CHOS n ≒ 0 for a T P -AVT P ≒ 0 at the time of steady operation,
Substantially no wall flow correction is performed.

【0019】一方、ステップ5でアイドルスイッチ9が
ONと判定された場合はステップ7へ進み、機関回転数
Nと、前述したISCにおいて設定される目標回転数N
0 に所定値θを加算した値と比較し、N≧N0 +θであ
る場合は、減速中は判断してステップ6へ進むが、N<
0 +θと判定された場合は目標回転数N0 に近い定常
アイドル状態と判定し、前記CHOSn による壁流補正
をキャンセルするためステップ8へ進んでCHOSn
0とする。
On the other hand, if it is determined in step 5 that the idle switch 9 is ON, the routine proceeds to step 7, where the engine speed N and the target speed N set in the aforementioned ISC are set.
The value is compared with a value obtained by adding a predetermined value θ to 0, and if N ≧ N 0 + θ, it is determined that the vehicle is decelerating and the process proceeds to step 6;
If it is determined that N 0 + theta determines the steady idle state close to the target rotational speed N 0, the routine proceeds to step 8 to cancel the wall flow correction by the CHOS n CHOS n =
Set to 0.

【0020】ステップ6又はステップ8を経た後ステッ
プ9へ進み最終的な燃料噴射量TIを次式に従って演算
する。 TI =TP ×COEF×α+TS +CHOSn ステップ10では、演算された燃料噴射量TI を出力用レ
ジスタにセットする。これにより、予め定められた機関
回転同期の燃料噴射タイミングになると、演算した燃料
噴射量TI のパルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射
弁10に与えられて燃料噴射が行われる。
After step 6 or step 8, the program proceeds to step 9, where the final fuel injection amount T I is calculated according to the following equation. In T I = T P × COEF × α + T S + CHOS n step 10, is set in the output register the computed fuel injection amount T I. Consequently, when a fuel injection timing of a predetermined engine rotation synchronization, fuel injection is performed a drive pulse signal having a pulse width of the calculated fuel injection amount T I is given to the fuel injection valve 10.

【0021】このようにすれば、定常アイドル運転時に
は壁流補正が停止されることによりアイドル回転の変動
を助長することが回避され、回転が安定してアイドル運
転性能が向上する。尚、前記ルーチンにおいて、ステッ
プ1の機能が基本燃料噴射量設定手段に相当し、ステッ
プ8の機能が壁流補正キャンセル手段に相当する。
In this way, during steady idling, the wall flow correction is stopped, thereby preventing the fluctuation of the idling speed from being promoted, and the idling operation is stabilized and the idling operation performance is improved. In the routine, the function of step 1 corresponds to the basic fuel injection amount setting means, and the function of step 8 corresponds to the wall flow correction canceling means.

【0022】[0022]

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、定
常アイドル運転時に燃料噴射量の壁流補正をキャンセル
する構成としたため、壁流補正による回転変動の助長を
回避でき、以てアイドル回転を安定させて運転性能を向
上できる。
As described above, according to the present invention, the wall flow correction of the fuel injection amount is canceled during the steady idling operation, so that it is possible to avoid the increase of the rotation fluctuation due to the wall flow correction, and thus the idle rotation And the driving performance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

【図2】本考案の一実施例の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.

【図3】同上実施例の燃料噴射量設定ルーチンを示すフ
ローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a fuel injection amount setting routine of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内燃機関 6 エアフローメータ 8 スロットルセンサ 9 アイドルスイッチ 10 燃料噴射弁 11 コントロールユニット 12 クランク角センサ 15 水温センサ 17 空燃比センサ Reference Signs List 1 internal combustion engine 6 air flow meter 8 throttle sensor 9 idle switch 10 fuel injection valve 11 control unit 12 crank angle sensor 15 water temperature sensor 17 air-fuel ratio sensor

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】機関運転状態を検出する運転状態検出手段
と、検出された機関運転状態に応じて基本燃料噴射量を
設定する基本燃料噴射量設定手段と、機関の加減速運転
時に前記基本燃料噴射量の変化量に応じて吸気通路壁に
付着する燃料量の変化に見合った壁流補正量を設定する
壁流補正量設定手段と、前記基本燃料噴射量を前記壁流
補正量を含む補正量によって補正した量の燃料を周期的
に吸気通路に噴射する燃料噴射弁と、を備えて構成され
る内燃機関の燃料噴射制御装置において、機関の定常ア
イドル運転時に前記壁流補正量による補正をキャンセル
する壁流補正キャンセル手段を設けたことを特徴とする
内燃機関の燃料噴射制御装置。
An engine operating state detecting means for detecting an engine operating state; a basic fuel injection amount setting means for setting a basic fuel injection amount in accordance with the detected engine operating state; Wall flow correction amount setting means for setting a wall flow correction amount corresponding to a change in the amount of fuel adhering to the intake passage wall according to a change amount of the injection amount, and correcting the basic fuel injection amount to include the wall flow correction amount A fuel injection valve that periodically injects the amount of fuel corrected by the amount into the intake passage, and wherein the correction by the wall flow correction amount is performed during steady idle operation of the engine. A fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising wall flow correction canceling means for canceling.
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