JP2538694B2 - DC solenoid valve control circuit - Google Patents

DC solenoid valve control circuit

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JP2538694B2 JP2074343A JP7434390A JP2538694B2 JP 2538694 B2 JP2538694 B2 JP 2538694B2 JP 2074343 A JP2074343 A JP 2074343A JP 7434390 A JP7434390 A JP 7434390A JP 2538694 B2 JP2538694 B2 JP 2538694B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この発明は、直流ソレノイドバルブの電磁弁コイルを
制御する直流ソレノイドバルブ制御回路に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a DC solenoid valve control circuit for controlling an electromagnetic valve coil of a DC solenoid valve.

(b)従来の技術 従来の直流ソレノイドバルブは、通常可動鉄芯に定格
電圧を印加すると、10〜50msecで可動鉄芯の吸引を完了
するが、吸引完了後も電圧の印加が解かれるまでその定
格電圧により可動鉄芯を吸引保持していた。
(B) Conventional technology In a conventional DC solenoid valve, when a rated voltage is normally applied to a movable iron core, suction of the movable iron core is completed in 10 to 50 msec. The movable iron core was suction-held by the rated voltage.

また、従来の直流ソレノイドバルブの制御回路は、電
磁弁コイルの通電時に逆バイアスが印加される方向に電
磁弁コイルの両端間にダイオードが接続されている。こ
のダイオードは、電磁弁コイルの通電中に蓄積され、閉
電時に発生するL(di/dt)の起電力を放電させて、他
の回路に高電圧やノイズが印加されないように作用す
る。
Further, in the conventional DC solenoid valve control circuit, a diode is connected between both ends of the solenoid valve coil in a direction in which a reverse bias is applied when the solenoid valve coil is energized. This diode discharges the electromotive force of L (di / dt) that is accumulated during energization of the solenoid valve coil and is generated when the coil is closed, and acts so that high voltage and noise are not applied to other circuits.

(c)発明が解決しようとする課題 上記従来の直流ソレノイドバルブは、可動鉄芯吸引作
動完了後も始動時に印加した定格電圧のまま、必要以上
の電圧で可動鉄芯を吸引保持するため、電力を無駄に消
費するとともにコイル温度を上昇させ、バルブ制御流体
を始め周辺の構成部品に悪影響を与えることがあった。
(C) Problem to be Solved by the Invention The above-described conventional DC solenoid valve attracts and holds the movable iron core at a voltage higher than necessary while maintaining the rated voltage applied at the start even after the completion of the movable iron core suction operation. Wasted and the coil temperature was raised, which adversely affected the valve control fluid and the surrounding components.

また、印加電圧の制御回路を備えていないので、回路
に異常が発生したりなどして印加電圧が急激に低下する
と、バルブの開放またはリーク発生などの虞れがあっ
た。
In addition, since the control circuit for the applied voltage is not provided, if the applied voltage sharply drops due to an abnormality in the circuit or the like, there is a fear that the valve may open or leak may occur.

さらに、電磁弁コイルに対する通電遮断時に、このコ
イルに並列接続されているダイオードに放電電流が流れ
るため、閉電後も、コイルの蓄積エネルギーが放電され
る間同方向の電流が流れ続ける。このことにより、閉電
後も、一定時間はソレノイドバルブが元位置に復帰しな
いという応答を示す。
Furthermore, when the solenoid valve coil is de-energized, the discharge current flows through the diode connected in parallel to this coil, so that even after the power is closed, the current in the same direction continues to flow while the energy stored in the coil is discharged. As a result, the solenoid valve does not return to its original position for a certain period of time after the power is closed.

この発明に係る直流ソレノイドバルブは例えば血液検
査などにおいて試薬など等分量入れたりする装置に使用
されるが、微量の試薬など正確に供給制御するために、
電磁弁コイルに対する通電後、早くバルブが開き(また
は閉じ)、閉電後は早くバルブが閉じ(または開く)こ
とが要求される。しかし、前述の電磁弁コイルに並列接
続された蓄積エネルギー放出用ダイオードの作用によっ
て、電磁弁コイルに対する閉電後の応答性が問題となっ
て、短時間でしかも正確なバルブ制御を行うことが出来
なかった。
The DC solenoid valve according to the present invention is used, for example, in a device for putting an equal amount of a reagent or the like in a blood test or the like.
It is required that the valve be opened (or closed) as soon as the solenoid valve coil is energized and that the valve be closed (or opened) as soon as the power is closed. However, due to the action of the accumulated energy emitting diode connected in parallel to the solenoid valve coil, the response of the solenoid valve coil after the power is closed becomes a problem, and it is possible to perform accurate valve control in a short time. There wasn't.

この発明の目的は、電磁弁コイルに対する閉電後の応
答性を高め、また無駄な電力消費を抑えるとともに電磁
弁コイルの発熱による悪影響を回避した直流ソレノイド
バルブ制御回路を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a direct current solenoid valve control circuit that enhances the responsiveness of the solenoid valve coil after closing the electric power, suppresses unnecessary power consumption, and avoids adverse effects due to heat generation of the solenoid valve coil.

(d)課題を解決するための手段 この発明は、通電により電磁弁コイルが可動鉄芯を吸
引作動し、また通電を断つことにより前記可動鉄芯が元
位置に復帰してバルブの開閉を行う直流ソレノイドバル
ブ制御回路において、 入力電源の基準電位ラインに電磁弁コイルの一端を接
続し、 前記可動鉄芯の吸引始動時に電磁弁コイルに定格電圧
を印加し、吸引後にその印加電圧を可動鉄芯の吸引保持
可能な低電圧に制御する電圧制御回路を、入力電源の電
圧供給ラインと前記電磁弁コイルの他端との間に接続す
るとともに、 電磁弁コイルの両端間に蓄積エネルギー放出用の手段
を接続することなく、前記電圧制御回路と基準電位ライ
ンとの間に逆流防止ダイオードを設けたことを特徴とす
る。
(D) Means for Solving the Problem In the present invention, the electromagnetic valve coil attracts the movable iron core by energization, and when the energization is cut off, the movable iron core returns to its original position to open and close the valve. In the DC solenoid valve control circuit, one end of the solenoid valve coil is connected to the reference potential line of the input power source, the rated voltage is applied to the solenoid valve coil at the time of starting suction of the movable iron core, and the applied voltage is applied to the movable iron core after suction. A voltage control circuit for controlling to a low voltage capable of attracting and holding is connected between the voltage supply line of the input power supply and the other end of the solenoid valve coil, and means for discharging accumulated energy between both ends of the solenoid valve coil. And a backflow prevention diode is provided between the voltage control circuit and the reference potential line without connecting.

(e)作用 入力電源が供給されると、電圧制御回路は電磁弁コイ
ルに対し定格電圧を印加する。これにより可動鉄芯の吸
引始動が行われる。電圧制御回路は可動鉄芯の吸引後に
電磁弁コイルに対する電圧を低電圧に低下させるととも
に、その低下した印加電圧を維持する。従って可動鉄芯
は吸引保持されたままとなる。その後、入力電源が遮断
されるとL(di/dt)の起電力が電磁弁コイルの両端に
生じる(電磁弁コイルにはダイオード等の蓄積エネルギ
ー放出用の手段が接続されていない)が、電圧制御回路
と基準電位ライン間に逆流防止ダイオードが設けられて
いるため、電圧制御回路には逆方向の高電圧が印加され
ず、回路が保護される。
(E) Operation When the input power is supplied, the voltage control circuit applies the rated voltage to the solenoid valve coil. As a result, suction start of the movable iron core is performed. The voltage control circuit reduces the voltage applied to the solenoid valve coil to a low voltage after the movable iron core is attracted, and maintains the reduced applied voltage. Therefore, the movable iron core remains sucked and held. After that, when the input power is cut off, an electromotive force of L (di / dt) is generated at both ends of the solenoid valve coil (the solenoid valve coil is not connected to a means such as a diode for discharging accumulated energy) Since the backflow prevention diode is provided between the control circuit and the reference potential line, the reverse high voltage is not applied to the voltage control circuit, and the circuit is protected.

(f)実施例 第2図は、この発明に係る直流ソレノイドバルブの一
実施例として二方弁のソレノイドバルブを示したもの
で、1はコイルハウジングで、その下部にフッ素樹脂性
のバルブボディ2が結合されている。コイルハウジング
1の内部には、電磁弁コイル3とその電磁弁コイル3に
吸引される可動鉄芯としてのプランジャ4と、その電磁
弁コイル3を下方へ付勢するプランジャスプリング5と
が収納されており、コイルハウジング1の上部には、電
磁弁コイル3への印加電圧を制御する制御部6が設けら
れている。
(F) Embodiment FIG. 2 shows a solenoid valve of a two-way valve as an embodiment of the DC solenoid valve according to the present invention. Reference numeral 1 is a coil housing, and a fluororesin valve body 2 is provided under the coil housing. Are combined. Inside the coil housing 1, an electromagnetic valve coil 3, a plunger 4 as a movable iron core attracted by the electromagnetic valve coil 3, and a plunger spring 5 for urging the electromagnetic valve coil 3 downward are housed. A control unit 6 that controls the voltage applied to the solenoid valve coil 3 is provided above the coil housing 1.

また、バルブボディ2の左右両側(第2図において左
および右を指す。)には流出入ポート7、7がそれぞれ
開口し、弁座8とプランジャ4との間にフッ素樹脂性の
ダイヤフラム9が設けられている。そのダイヤフラム9
は、プランジャスプリング5でプランジャ4が押し下げ
られることによって弁座8を閉じ、ソレノイドの励磁で
プランジャ4が吸引されると釣り上がって弁座8を開く
ように構成されている。
Further, inflow and outflow ports 7, 7 are opened on both left and right sides of the valve body 2 (indicated to the left and right in FIG. 2), and a fluororesin diaphragm 9 is provided between the valve seat 8 and the plunger 4. It is provided. That diaphragm 9
Is configured so that the plunger 4 is pushed down by the plunger spring 5 to close the valve seat 8, and when the plunger 4 is attracted by the excitation of the solenoid, the valve seat 8 is lifted to open the valve seat 8.

上記制御部6に設けられている制御回路の構成および
作用を以下に説明する。
The structure and operation of the control circuit provided in the control unit 6 will be described below.

第1図は制御回路全体の回路図である。スイッチSWを
閉じると、ダイオードD3、抵抗R4および電磁弁コイル3
を通してトランジスタQ1にベース電流が流れる。これに
よりトランジスタQ1がオンする。同時に抵抗R1、R2によ
りコンデンサC1が充電を開始する。コンデンサC1の充電
電圧がツェナーダイオードZD1のツェナー電圧を超える
と、抵抗R1およびツェナーダイオードZD1を通してトラ
ンジスタQ2にベース電流が流れ、トランジスタQ2がオン
する。トランジスタQ2がオンすると、トランジスタQ1の
ベース電位は、ツェナーダイオードZD2とトランジスタQ
2のコレクタ・エミッタ間電圧およびダイオードD4の順
方向降下電圧の合計電圧にまで下がり、またトランジス
タQ1のエミッタ電圧即ち電磁弁コイル3への印加電圧
は、(トランジスタQ1のベース電位−トランジスタQ1の
ベース・エミッタ間電圧)となる。
FIG. 1 is a circuit diagram of the entire control circuit. When switch SW is closed, diode D3, resistor R4 and solenoid valve coil 3
A base current flows through the transistor Q1 through. This turns on the transistor Q1. At the same time, the capacitors R1 and R2 start charging the capacitor C1. When the charging voltage of the capacitor C1 exceeds the Zener voltage of the Zener diode ZD1, a base current flows through the transistor Q2 through the resistor R1 and the Zener diode ZD1 and the transistor Q2 turns on. When the transistor Q2 is turned on, the base potential of the transistor Q1 changes from the zener diode ZD2 to the transistor Q1.
The collector-emitter voltage of 2 and the forward voltage drop of the diode D4 are reduced to the total voltage, and the emitter voltage of the transistor Q1, that is, the voltage applied to the solenoid valve coil 3, is (base potential of the transistor Q1−base of the transistor Q1).・ Voltage between emitters).

電磁弁コイル3に対する定格電圧の印加時間は抵抗R
1、R2、コンデンサC1の値およびツェナーダイオードZD1
のツェナー電圧によって定まり、経時後の電磁弁コイル
3に対する電圧はツェナーダイオードZD2のツェナー電
圧によって定めることができる。
The rated voltage application time to the solenoid valve coil 3 is resistance R
1, R2, the value of capacitor C1 and Zener diode ZD1
Is determined by the Zener voltage of the Zener diode ZD2.

ダイオードD3は逆接続保護用ダイオードであり、入力
電源ラインに極性の誤った電圧が印加された際に回路を
保護する。通常の使用時においてダイオードロスを低減
するためにこのダイオードD3として順方向降下電圧の低
いショットキーダイオードが有効である。
The diode D3 is a reverse connection protection diode and protects the circuit when a voltage with an incorrect polarity is applied to the input power supply line. In order to reduce diode loss during normal use, a Schottky diode with a low forward drop voltage is effective as this diode D3.

電磁弁コイル3に対する通電後スイッチSW1オフすれ
ば、図中矢印で示す方向にL(di/dt)の起電力が生じ
る。しかし、この電圧はダイオードD4に対し逆バイアス
電圧として印加されるため、上記電圧制御回路は高電圧
から保護される。また、スイッチSW1のオフ後直ちに電
磁弁コイル3に流れる電流が減衰し、第2図に示したプ
ランジャ4がプランジャスプリング5の付勢により下方
へ移動し、ダイヤフラム9が弁座8を閉じる。
If the switch SW1 is turned off after the solenoid valve coil 3 is energized, an electromotive force of L (di / dt) is generated in the direction indicated by the arrow in the figure. However, since this voltage is applied as a reverse bias voltage to the diode D4, the voltage control circuit is protected from a high voltage. Immediately after the switch SW1 is turned off, the current flowing through the solenoid valve coil 3 is attenuated, the plunger 4 shown in FIG. 2 moves downward due to the bias of the plunger spring 5, and the diaphragm 9 closes the valve seat 8.

なお、第1図に示した抵抗R5はトランジスタQ1の温度
上昇を分散することを目的としている。すなわち、ツェ
ナーダイオードZD1およびトランジスタQ2がオフ状態で
あればトランジスタQ1のコレクタ・エミッタ間電圧が0.
1〜0.5Vであるため、殆どの電流がトランジスタQ1を流
れるが、ツェナーダイオードZD1およびトランジスタQ2
がオンすれば、トランジスタQ1のオン抵抗が増大し、電
磁弁コイル3に対する電流は抵抗R5を分流する。例えば
トランジスタQ1のエミッタ電圧は、ツェナーダイオード
ZD2のツェナー電圧とトランジスタQ2のコレクタ・エミ
ッタ間電圧(0.1〜0.4V)とダイオードD4の順方向降下
電圧(0.5〜1.5V)を加えた値からトランジスタQ1のベ
ース・エミッタ間電圧(0.5〜0.7V)を引いた値であ
り、例えば入力電源電圧が12Vで、電磁弁コイル3の定
格電圧が6Vである場合、経時後に約3Vの定格電圧が出力
される。この場合、抵抗R5には、約12V−ダイオードD3
の順方向電圧(約0.5V)−電磁弁コイル3の電圧(約3
V)=8.5Vが印加されることになり、抵抗R5の値を適当
に選ぶことによって、トランジスタQ1に流れる電流を分
流することができる。これによりトランジスタQ1として
比較的小容量の素子を使用できるようになる。
The resistor R5 shown in FIG. 1 is intended to disperse the temperature rise of the transistor Q1. That is, if the Zener diode ZD1 and the transistor Q2 are off, the collector-emitter voltage of the transistor Q1 is 0.
Since it is 1 to 0.5V, most of the current flows through the transistor Q1, but the Zener diode ZD1 and transistor Q2
Is turned on, the on-resistance of the transistor Q1 increases, and the current to the solenoid valve coil 3 shunts the resistor R5. For example, the emitter voltage of transistor Q1 is Zener diode
From the sum of the Zener voltage of ZD2, the collector-emitter voltage of transistor Q2 (0.1 to 0.4V) and the forward drop voltage of diode D4 (0.5 to 1.5V), the base-emitter voltage of transistor Q1 (0.5 to 0.7V). V) is subtracted. For example, when the input power supply voltage is 12V and the rated voltage of the solenoid valve coil 3 is 6V, the rated voltage of about 3V is output after a lapse of time. In this case, the resistor R5 has about 12V-diode D3
Forward voltage (about 0.5V) -voltage of solenoid valve coil 3 (about 3V
V) = 8.5V is applied, and by appropriately selecting the value of the resistor R5, the current flowing through the transistor Q1 can be shunted. As a result, a relatively small capacity element can be used as the transistor Q1.

なお、第1図においてコンデンサC2は異常発振を防止
するためのものである。
The capacitor C2 in FIG. 1 is for preventing abnormal oscillation.

以上に示した実施例では、トランジスタQ1をドロッパ
方式で使用したが、これをパルス幅制御などのチョッパ
方式として制御回路を構成してもよい。
Although the transistor Q1 is used in the dropper method in the above-described embodiments, the control circuit may be configured in a chopper method such as pulse width control.

また、この実施例では二方弁の直流ソレノイドバルブ
に適用した例であったが、三方弁または四方弁の直流ソ
レノイドバルブに同様にして適用させることも出来る。
Further, in this embodiment, the present invention is applied to a two-way valve DC solenoid valve, but it can be applied to a three-way valve or four-way valve DC solenoid valve in the same manner.

(g)発明の効果 この発明によれば、電磁弁コイルの可動鉄芯吸引が完
了した後に、その印加電圧が可動鉄芯の吸引保持可能な
低電圧にまで低下されるため、消費電力の節約およびコ
イル温度の上昇に伴う流体およびその他の周辺構成部品
への悪影響を防止することができる。また、電磁弁コイ
ルの閉電後、直ちにその電磁弁コイルに流れる電流が減
衰するため、電磁弁コイルの閉電時の応答特性が改善さ
れ、ソレノイドバルブを短時間で正確に開閉制御するこ
とができる。
(G) Effect of the Invention According to the present invention, after the attraction of the movable iron core of the solenoid valve coil is completed, the applied voltage is reduced to a low voltage at which the movable iron core can be attracted and held, thus saving power consumption. Also, it is possible to prevent the fluid and other peripheral components from being adversely affected by the rise in the coil temperature. Also, since the current flowing through the solenoid valve coil is attenuated immediately after the solenoid valve coil is closed, the response characteristics when the solenoid valve coil is closed are improved, and the solenoid valve can be controlled to open and close accurately in a short time. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の実施例である直流ソレノイドバルブ
制御回路の回路図、第2図は同回路により制御される直
流ソレノイドバルブの要部縦断面図である。 1……コイルハウジング、 2……バルブボディ、 3……電磁弁コイル、 4……プランジャー、 5……プランジャスプリング、 6……制御部、 7……流出入ポート、 8……弁座、 9……ダイヤフラム、 D4……逆流防止ダイオード。
FIG. 1 is a circuit diagram of a DC solenoid valve control circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part of a DC solenoid valve controlled by the circuit. 1 ... Coil housing, 2 ... Valve body, 3 ... Solenoid valve coil, 4 ... Plunger, 5 ... Plunger spring, 6 ... Control part, 7 ... Inflow / outflow port, 8 ... Valve seat, 9 …… Diaphragm, D4 …… Backflow prevention diode.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】通電により電磁弁コイルが可動鉄芯を吸引
作動し、また通電を断つことにより前記可動鉄芯が元位
置に復帰してバルブの開閉を行う直流ソレノイドバルブ
制御回路において、 入力電源の基準電位ラインに電磁弁コイルの一端を接続
し、 前記可動鉄芯の吸引始動時に電磁弁コイルに定格電圧を
印加し、吸引後にその印加電圧を可動鉄芯の吸引保持可
能な低電圧に制御する電圧制御回路を、入力電源の電圧
供給ラインと前記電磁弁コイルの他端との間に接続する
とともに、 電磁弁コイルの両端間に蓄積エネルギー放出用の手段を
接続することなく、前記電圧制御回路と基準電位ライン
との間に逆流防止ダイオードを設けたことを特徴とする
直流ソレノイドバルブ制御回路。
1. A direct current solenoid valve control circuit for opening and closing a valve by energizing an electromagnetic valve coil to attract a movable iron core and returning the movable iron core to its original position when the electricity is cut off. The one end of the solenoid valve coil is connected to the reference potential line of, the rated voltage is applied to the solenoid valve coil at the time of starting the suction of the movable iron core, and after the suction, the applied voltage is controlled to a low voltage capable of attracting and holding the movable iron core. The voltage control circuit for connecting the voltage supply line of the input power source and the other end of the solenoid valve coil, and the voltage control circuit without connecting means for discharging stored energy between both ends of the solenoid valve coil. A DC solenoid valve control circuit comprising a backflow prevention diode provided between the circuit and a reference potential line.
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