JP2536446B2

JP2536446B2 - 力の検出表示装置

Info

Publication number: JP2536446B2
Application number: JP6066993A
Authority: JP
Inventors: 近藤　　誠
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1994-04-05
Filing date: 1994-04-05
Publication date: 1996-09-18
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JPH07280672A; US5578766A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操作力や圧力などの検
出・表示に関し、特に圧電素子と液晶表示器を用いた、
力の検出表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、バネを用いた、力の検出表示装
置を示す概略構成図、図９は、電子回路による、力の検
出表示装置を示すブロック図、図１０は、液晶表示器を
直接加圧することで表示する、力の検出表示装置を示す
概略構成図である。

【０００３】従来、操作力や圧力などを検知し表示する
装置として、例えばばねを用いたものがある。これは図
８に示すように、操作力、圧力Ｐをアクチュエータ１０
１に加えた時の、支点１０２を中心としたばね１０３先
端の変位をスケール１０４に表示するものである。

【０００４】また、別の従来例として、操作力、圧力Ｐ
を圧電体にて検知し表示するものがある。これは図９に
示すように、操作力、圧力Ｐを圧電板１０５に加えた時
の、圧電効果によって生じた電圧を、電圧増幅回路（Ａ
ＭＰ）１０６、Ａ／Ｄ変換回路１０７、補正計算用のＣ
ＰＵ１０８、圧力表示のためのスケールまたは数値を表
示する表示器１０９およびこれらを駆動するための電源
１１０からなる電子回路の圧力計にて表示するものであ
る。

【０００５】さらに、別の従来例として、液晶表示器に
直接加圧することで表示するものがある。これは図１０
に示すように、ガラス板１１６ａ，１１６ｂ間に液晶１
１７を狭持し、ガラス板１１６ａに反射板１１５を貼り
付けてなる液晶表示器１１４が筒型の保持具１１１内に
保持されると共に、保持具１１１内に芯１１２が液晶表
示器１１４に向けてばね１１３により付勢された状態で
設けられ、芯１１２先端が保持具１１から突出している
ものである。そして、芯１１２の先端に圧力Ｐを加えた
時に液晶表示器１１４が芯１１２の後端にて加圧され、
ガラス板１１６ａ，１１６ｂ間に狭持された液晶層１１
７が押し潰されて濁り、この液晶層１１７の濁り具合を
圧力変化として表示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示したバネを用いた装置は、操作力、圧力を表示すると
きに適当な変位量を必要とするので、小型化に不向きで
ある。

【０００７】また、図９に示した電子回路による装置で
は、回路を動作させるための電源が必要とされ、通常、
電池を使用する事となり、電子回路にＩＣを使用しても
小型化に不向きな上、価格的に操作力、圧力に対して求
める精度の割に高価のものになってしまうという問題点
がある。

【０００８】さらに、図１０に示した液晶表示器を直接
加圧することで表示する装置では、表示が不安定である
ので、加圧力の状態が捉えにくいという問題点がある。

【０００９】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
筆記具、作業用治具などに組み込み可能な小型で安価
な、力の検出表示装置を提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の、力の検出表示装置は、力を加えると電圧を
発生する圧電板と、しきい値が該圧電板の起電圧よりも
十分に低い液晶表示器とを備え、前記圧電板の起電圧を
入力信号として前記液晶表示器が点灯するように、前記
圧電板および前記液晶表示器の電極が電気的に接続さ
れ、前記圧電板と前記液晶表示器を接続する電極線間に
放電経路を構成するための高抵抗導電体が設けられてい
ることを特徴とし、前記高抵抗導電体は、前記圧電板お
よび前記液晶表示器の電極に設けられていてもよい。

【００１１】また、前記力の検出表示装置において、前
記高抵抗導電体に代えて、前記圧電板の起電圧をそれぞ
れ異なる値に分圧する分圧回路が設けられ、前記液晶表
示器は、前記分圧回路により分圧された際の各出力電圧
にそれぞれ対応する複数の表示素子を有し、前記圧電板
に力が強く加わるに従い、前記液晶表示器の各表示素子
が順次、点灯するように構成されたことを特徴とするも
のや、前記高抵抗導電体を、前記圧電板の起電圧をそれ
ぞれ異なる値に分圧する分圧回路として用い、前記液晶
表示器は、前記分圧回路により分圧された際の各出力電
圧にそれぞれ対応する複数の表示素子を有し、前記圧電
板に力が強く加わるに従い、前記液晶表示器の各表示素
子が順次、点灯するように構成されたことを特徴とする
ものや、前記液晶表示器が複数個、前記圧電板と並列に
接続され、かつ、該各液晶表示器は、それぞれ異なるし
きい値を持ち、前記圧電板に力が強く加わるに従い、前
記各液晶表示器が順次、点灯するように構成されたこと
を特徴とするものであっても良い。

【００１２】そして前記高抵抗導電体としては、１０Ｍ
から１０ＧΩの、導電性高分子素材、薄膜蒸着フィル
ム、または導電オイルが適用される。

【００１３】さらに、前記力の検出表示装置において、
操作力、圧力を適切な荷重分布に分散させて前記圧電板
に加圧する加圧板を備えていることが好ましい。

【００１４】加えて、前記力の検出表示装置は、筆記
具、ＯＡ機器の情報入力用のペン、彫刻刀用ビット、
針、指圧用器具、ボタン、またはキースイッチに組み込
まれることを特徴とする。

【００１５】

【作用】上記のとおりに構成された本発明では、圧電板
に操作力や圧力などを加えると、圧電板より起電圧が生
じ、この起電圧が液晶表示器のしきい値を超えたときに
液晶表示器が点灯する。そして、圧電板への加圧を解除
すると、通常、圧電板に加えられた歪みエネルギーに相
当する逆起電圧が生じてゼロ電位に回復し、液晶表示器
は瞬時に消灯する。

【００１６】ところが、圧電板への加圧時間が長いと、
圧電板および液晶表示器の電極、あるいは電極線間から
自然放電が生じ、圧電板からの起電圧が加圧時間に伴い
除々に下がっていく。

【００１７】このような放電状態にて圧電板への加圧が
解除されて、圧電板に加えられた歪みエネルギーに相当
する逆起電圧が生じると、ゼロ電位には回複せず、ある
一定の電圧が圧電板および液晶表示器の構成要素に帯電
し、無圧時でも液晶表示器が点灯してしまう場合があ
る。そして、その構成要素における帯電は自然放電に任
せて消費されることになる。

【００１８】そこで本発明では、圧電板および液晶表示
器の電極、あるいは電極線間に放電用高抵抗導電体を設
けたことにより、上記のような無圧時の帯電を自然放電
に任せきりにせずに、放電時間を短時間に調整すること
ができるので、圧電板への加圧を解除した際、液晶表示
器を適切な応答時間で消灯させることが可能となる。こ
のことにより、圧電板の加圧時に液晶表示器にかかる電
圧が周辺の構成要素に、無圧時にも帯電していること
で、液晶表示器の表示が長く残ったり、圧電体へ加圧し
たときと離したときとで表示の内容が逆転したりするな
どといった誤表示が軽減される。また、電池や機構変位
のためのスペースを必要とせず、より小型で安価な装置
となる。

【００１９】また本発明では、力を加えた際に生じる圧
電板からの起電圧を、抵抗やダイオードなどからなる分
圧回路、または高抵抗導電体によりそれぞれ異なる値に
分圧し、分圧された各出力を液晶表示器の各表示素子に
対応させて印加することで、分圧回路による出力が液晶
表示器のしきい値よりも大きいときにその表示素子が点
灯する。

【００２０】あるいは、それぞれ異なるしきい値を持
つ、複数個の液晶表示器を圧電板に対して並列に接続し
たことにより、圧電板からの起電圧が液晶表示器のしき
い値よりも大きいときにその液晶表示器が点灯する。

【００２１】これらの事により、圧電板に加える力に従
って、液晶表示器の各表示素子、または各液晶表示器が
順次、点灯し、操作者の操作力が適切な操作力よりも強
いのか弱いのかを判別することが容易となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２３】（第１の実施例）図１は、本発明の、力の
検出表示装置の第１の実施例を示す構成図、図２は、図
１に示した、力の検出表示装置の回路図である。

【００２４】本実施例における、力の検出表示装置は、
図１に示すように、操作力、圧力Ｐを加えると電圧を発
生する圧電板１と、しきい値（Threshold Level）が圧
電板１の起電圧よりも十分に低い液晶表示器（ＬＣＤ）
２とを備え、圧電板１の起電圧を入力信号として液晶表
示器２が点灯表示するように、圧電板１と液晶表示器２
とが電気的に接続されている。

【００２５】圧電板１は、縦圧電効率または横圧電効率
が３０％から６０％のＰＺＴなどの圧電体１０の両面に
それぞれ電極板１１ａ，１１ｂを形成することにより構
成される。この電極板１１ａ，１１ｂは、金属を蒸着、
メッキ、張り合わせ、ペースト印刷などの工法により成
膜される一般的な導電部材であり、厚さは０．１ｍｍか
ら１ｍｍ、形状は５ｍｍ角またはφ５ｍｍ円などで、本
装置が備えられる物に適していれば如何なるものでも良
い。圧電体１の材料としては、例えば水晶、ロシェル
塩、セラミックスおよびポリフッ化ビニリデン等がある
が、これに限られるものではない。

【００２６】一方、液晶表示器（ＬＣＤ）２としては、
図１に示すように、偏向板１２ａ，１２ｂ、ガラス板１
３ａ，１３ｂ、電極膜１４ａ，１４ｂ、液晶層１５、反
射板１６から構成される公知のＴＮ（Twisted Nemati
c）型のものであり、原理・動作など、その詳細な説明
は省略する。

【００２７】圧電板１の電極板１１ａには電極線１７の
一端が接続され、電極線１７の他端は、液晶表示器２の
電極膜１４ａが接続されている。同様に、圧電板１の電
極板１１ｂには電極線１８の一端が接続され、電極線１
８の他端は、液晶表示器２の電極膜１４ｂに接続されて
いる。

【００２８】さらに、電極線１８，１９間には、１０Ｍ
から１０ＧΩの放電用高抵抗導電体９が接続されてい
る。放電用高抵抗導電体９としては、電気部品としての
抵抗を使わずに、カ−ボン入りシリコンゴムやカーボン
ファイバー等の導電性高分子素材、薄膜蒸着フィルム
（例えばＩＴＯ）、または導電オイルなどの構造体を使
用する場合が多い。このため図１および図２にて、放電
用高抵抗導電体９を点線で示してある。なお、放電用高
抵抗導電体９は、圧電板１の電極板１１ａ，１１ｂおよ
び液晶表示器２の電極膜１４ａ，１４ｂに備えられてい
ても良い。

【００２９】本実施例は、一般的事務に使用される鉛
筆、ボールペン、ＯＡ機器の情報入力用のペン、ボタン
またはキースイッチ等における、１０ｇｆから５００ｇ
ｆの操作力、圧力Ｐを検出対象としている。筆記具の適
切な筆圧は１００ｇｆ程度である。圧電板１はこの程度
の操作力、圧力Ｐが加えられたとき５Ｖから１５Ｖ程度
の電圧を生じるように構成されたものである。

【００３０】圧電板１による起電力が十分でないときに
は、圧電板１を複数枚積層して対応すればよい。液晶表
示器２のしきい値は２Ｖから３Ｖに設定され、圧電板１
の起電圧よりも十分に低くなっている。なお、本装置の
使い方において使用温度の影響をそれほど問題としな
い。

【００３１】上述した構成の、力の検出表示装置では、
圧電板１に操作力、圧力Ｐを加えると、圧電板１より起
電圧が生じ、この起電圧が液晶表示器２のしきい値を超
えたときに液晶表示器２が点灯する。そして、圧電板１
への加圧を解除すると、通常、圧電板１に加えられた歪
みエネルギーに相当する逆起電圧が生じてゼロ電位に回
復し、液晶表示器２は瞬時に消灯する。

【００３２】ところが、圧電板１への加圧時間が長い
と、圧電板１および液晶表示器２の電極、あるいは電極
線１７，１８間から自然放電が生じ、圧電板１からの起
電圧が加圧時間に伴い除々に下がっていく。

【００３３】このような放電状態にて圧電板１への加圧
が解除されて、圧電板１に加えられた歪みエネルギーに
相当する逆起電圧が生じると、ゼロ電位には回複せず、
ある一定の電圧が圧電板１および液晶表示器２の構成要
素に帯電し、無圧時でも液晶表示器２が点灯してしまう
場合がある。そして、その構成要素に帯電した電圧は自
然放電に任せて消費される。

【００３４】そこで本実施例では、圧電板１および液晶
表示器２の電極、あるいは電極線１７，１８間に放電用
高抵抗導電体１９を設けたことにより、上記のような無
圧時の帯電を自然放電に任せきりにせずに、放電時間を
短時間に調整することができるので、圧電板１への加圧
を解除した際、液晶表示器２を適切な応答時間で消灯さ
せることが可能となる。

【００３５】このため、加圧時に液晶表示器２にかかる
電圧が、無圧時にも本装置の構成要素に帯電すること
で、液晶表示器２の表示が長く残ったり、圧電体へ加圧
したときと離したときとで表示の内容が逆転したりする
などといった誤表示が起きない、安定した、力の検出表
示装置となる。

【００３６】さらに、装置を小型化する場合、圧電板を
小さな形状にして対応すると、検出すべき操作力、圧力
Ｐに対して十分な起電力を得られず表示が不正確、不安
定となってしまう恐れがあるが、液晶表示器のしきい値
を圧電板の起電圧よりも十分に低く設定することによ
り、液晶表示器のしきい値より低くならない範囲で圧電
板を小さくすることもでき、その結果、装置の小型化が
可能となる。

【００３７】（第２の実施例）本実施例では、第１の実
施例と同一の構成要素には同一符号を付して重複する説
明を省略する。

【００３８】図３は、本発明の、力の検出表示装置の第
２の実施例の構成を示す断面図、図４は、図３に示した
液晶表示器の表示形態の一例を表わす図、図５は、図３
に示した圧力表示装置の回路図である。

【００３９】本実施例は、筆記具、彫刻刀用ビット、針
または指圧用器具などの力加減を要する作業に使う各種
の機能に対応した芯に加えられる操作力、圧力を検出し
表示する、力の検出表示装置である。

【００４０】この装置は図３に示すように、筒型の保持
具２１を備えている。保持具２１内には、第１の実施例
と同様の圧電板１が保持されると共に、芯２２が圧電板
１に向けてばね２３により付勢された状態で設けられ、
芯２２の先端は保持具２１から突出している。

【００４１】保持具２１の一側部には、第１の実施例と
同様の構成であるＴＮ型の液晶表示器３０が設けられて
いる。液晶表示器３０は力加減を「強」、「適」、
「弱」の三段階で表示する、三つの表示素子３１，３
２，３３を有している（図４参照）。これら表示素子３
１，３２，３３は、液晶表示器３０の、見る側の電極膜
を分割、形成してなるパターン（絵柄、記号など）に対
応する部分である。

【００４２】本実施例でも、第１の実施例と同様に、表
示素子３１，３２，３３を有する液晶表示器３０のしき
い値は圧電板１の起電圧よりも十分に低く設定されてい
る。圧電板１と液晶表示器３０とは、保持具２１内でＦ
ＰＣ基板（フレキシブル回路基板）２４を介して電気的
に接続されている。ＦＰＣ基板２４には、抵抗２６，２
７，２８からなる分圧回路２５が設けられている。

【００４３】具体的には、図５に示す電気回路が圧電板
１と液晶表示器３０の間で、圧電板１に操作力、圧力Ｐ
を加えたときに発生した圧電効果による電圧が分圧回路
２５の抵抗２６，２７，２８によりそれぞれ異なる値に
分圧され、この分圧回路２５により分圧された際の各出
力がそれぞれ液晶表示器３０の表示素子３１，３２，３
３に印加されるように対応して、構成されている。本実
施例では、表示素子３１にかかる分圧回路２５の出力電
圧が最も大きく、表示素子３２、表示素子３３の順に小
さくなっている。

【００４４】また、抵抗２６，２７，２８からなる分圧
回路２５を、第１の実施例で説明した放電用高抵抗導電
体と同様な構成としてＦＰＣ基板２４上に構成するの
が、帯電による誤表示を防止する上で好ましい。

【００４５】さらに図３に示すように、圧電体１の加圧
側電極に接続されるＦＰＣ基板２４の一面は、芯２２に
伝達された操作力、圧力Ｐを最適な荷重分布に分散し、
圧電板１を加圧するのに適した形状の加圧板２９を兼ね
ている。本実施例においては芯２２の加圧を平均的に分
散するため平面としたが、一点に荷重分布を集中させる
場合は突起を圧電板１に向けるようにＦＰＣ基板２４を
形成したり、または突起物をＦＰＣ基板２４に貼り付け
たりしても良い。

【００４６】上述のように構成された本実施例の装置で
は、分圧回路２５による出力が液晶表示器３０のしきい
値よりも大きいときその表示素子を点灯させる。すなわ
ち、操作力、圧力Ｐを強くするに従って、表示素子３１
が一つ点灯し、表示素子３１，３２が二つ点灯し、さら
に表示素子３１，３２，３３の全てが点灯する。これに
より、操作力、圧力Ｐの程度を「強」、「適」、「弱」
の三段階で操作者に正確に知らせることができる。

【００４７】本実施例の、液晶表示器（ＬＣＤ）３０の
表示内容は、見る側の電極膜を所定のパターンにエッチ
ングする事により形成され、適切な操作力を操作者に知
らせ、操作者の操作力が適切な操作力よりも強いのか弱
いのか判り易く表示できるものであれば如何なるもので
も構わない。

【００４８】図６はその他の表示例を示し、図７は、図
６に示した表示例を適用した装置の回路図を示してい
る。

【００４９】図６に示すように、液晶表示器（ＬＣＤ）
３４の表示内容は複数の表示素子からなるバーグラフと
してもよい。

【００５０】この場合は電極数が増え、圧電板１および
液晶表示器３４の構成要素に帯電する電荷も増えるた
め、図７に示すように放電用高抵抗導電体１９により分
圧回路を構成することが帯電による誤表示を防止する上
で望ましい。図７では分圧回路を第１の実施例で説明し
た放電用高抵抗体と同様な構成としたため点線にて表示
してある。

【００５１】本実施例では、芯２２の先端に加わる操作
力、圧力を複数の表示素子で表示したが、表示素子が一
つでももちろん構わない。また、分圧回路を抵抗で構成
しているが、ダイオードを使用してもよい。

【００５２】また本実施例では、複数の表示素子を有す
る液晶表示器を用い、操作力、圧力Ｐを強くするに従い
表示素子が順次、点灯するように構成したが、本発明は
これに限られず、複数個の液晶表示器を用いたものでも
構わない。すなわち、複数個の液晶表示器が圧電板に対
してそれぞれ並列に接続され、かつ、各液晶表示器はそ
れぞれ異なるしきい値を持つものとすることにより、操
作力、圧力Ｐを強くするに従って液晶表示器が順次、点
灯する構成にしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、圧電体を
利用して操作力や圧力などを検出し、圧電体より得た電
気的微少なエネルギーの電圧を液晶表示器により効果的
に表示し得るように構成したので、電池や機構変位に必
要なスペースは必要なく、小型な装置が達成できる。ま
た、圧電板および液晶表示器、または構成要素の各部の
帯電を放電させる高抵抗導電体を、圧電板および液晶表
示器の電極、またはそれぞれを接続する電極線間に設け
たことにより、誤表示のない安定した表示を可能とす
る。さらに、接続、構成を簡単にしたので安価に生産で
きる。

【００５４】また本発明は、圧電板より得た電圧を分圧
回路により分圧し、分圧した各出力を液晶表示器の各表
示素子に対応させたり、あるいは、それぞれ異なるしき
い値を持つ、複数個の液晶表示器を圧電板に対して並列
に接続したりしたので、操作力、圧力の程度が複数の値
で表示でき、操作者の操作力が適切な操作力よりも強い
のか弱いのかを判別することが容易となる。この場合も
接続、構成が簡単になり小型化でき低価格化が達成でき
る。

【００５５】さらに本発明は、圧電体への加圧を適切な
荷重分布とする加圧板を介し行なう様にしたので、誤表
示の少ない安定した表示が可能となる。

【００５６】加えて本発明は、筆記具、ＯＡ機器の情報
入力用のペン、彫刻刀用ビット、針、指圧用器具、ボタ
ン、またはキースイッチに組み込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の、力の検出表示装置の第１の実施例を
示す構成図である。

【図２】図１に示した、力の検出表示装置の回路図であ
る。

【図３】本発明の、力の検出表示装置の第２の実施例の
構成を示す断面図である。

【図４】図３に示した液晶表示器の表示形態の一例を表
わす図である。

【図５】図３に示した圧力表示装置の回路図である。

【図６】その他の表示例を示す図である。

【図７】図６に示した表示例を適用した装置の回路図で
ある。

【図８】バネを用いた、従来の、力の検出表示装置を示
す概略構成図である。

【図９】電子回路による、従来の、力の検出表示装置を
示すブロック図である。

【図１０】液晶表示器を直接加圧することで表示する、
従来の、力の検出表示装置を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１圧電板２，３０，３４液晶表示器（ＬＣＤ）１０圧電体１１ａ，１１ｂ電極板１２ａ，１２ｂ偏光板１３ａ，１３ｂガラス板１４ａ，１４ｂ電極膜１５液晶層１６反射板１７，１８電極線１９放電用高抵抗導電体２１保持具２２芯２３ばね２４ＦＰＣ基板（フレキシブル回路基板）２５分圧回路２６，２７，２８抵抗２９加圧板３１，３２，３３表示素子

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】力を加えると電圧を発生する圧電板と、
しきい値が該圧電板の起電圧よりも十分に低い液晶表示
器とを備え、前記圧電板の起電圧を入力信号として前記
液晶表示器が点灯するように、前記圧電板および前記液
晶表示器の電極が電気的に接続され、前記圧電板と前記液晶表示器を接続する電極線間に放電
経路を構成するための高抵抗導電体が設けられているこ
とを特徴とする、力の検出表示装置。
【請求項２】前記高抵抗導電体は、前記圧電板および
前記液晶表示器の電極に設けられていることを特徴とす
る、請求項１に記載の、力の検出表示装置。
【請求項３】前記高抵抗導電体に代えて、前記圧電板
の起電圧をそれぞれ異なる値に分圧する分圧回路が設け
られ、前記液晶表示器は、前記分圧回路により分圧された際の
各出力電圧にそれぞれ対応する複数の表示素子を有し、前記圧電板に力が強く加わるに従い、前記液晶表示器の
各表示素子が順次、点灯するように構成されたことを特
徴とする、請求項１に記載の、力の検出表示装置。
【請求項４】前記高抵抗導電体を、前記圧電板の起電
圧をそれぞれ異なる値に分圧する分圧回路として用い、前記液晶表示器は、前記分圧回路により分圧された際の
各出力電圧にそれぞれ対応する複数の表示素子を有し、前記圧電板に力が強く加わるに従い、前記液晶表示器の
各表示素子が順次、点灯するように構成されたことを特
徴とする、請求項１に記載の、力の検出表示装置。
【請求項５】前記液晶表示器が複数個、前記圧電板に
対して並列に接続され、かつ、該各液晶表示器は、それ
ぞれ異なるしきい値を持ち、前記圧電板に力が強く加わるに従い、前記各液晶表示器
が順次、点灯するように構成されたことを特徴とする、
請求項１に記載の、力の検出表示装置。
【請求項６】前記高抵抗導電体としては、１０Ｍから
１０ＧΩの、導電性高分子素材、薄膜蒸着フィルム、ま
たは導電オイルを使用したことを特徴とする、請求項
１，２，４，５のいずれか１項に記載の、力の検出表示
装置。
【請求項７】操作力、圧力を適切な荷重分布に分散さ
せて前記圧電板に加圧する加圧板を備えることを特徴と
する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載乃至の、力
の検出表示装置。
【請求項８】筆記具、ＯＡ機器の情報入力用のペン、
彫刻刀用ビット、針、指圧用器具、ボタン、またはキー
スイッチに組み込まれることを特徴とする、請求項１乃
至７のいずれか１項に記載の、力の検出表示装置。