JP2535204Y2 - 工作機械の集塵装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、回転刃物による被加
工物の切削加工時に生じる切削屑を自動的に吸引除去す
るための工作機械の集塵装置に関し、特に、上記集塵ブ
ラシを所定の位置に保持するようにシリンダの駆動及び
停止を自動的に行うようにした工作機械の集塵装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５は従来の工作機械である木
工用ルータの集塵装置を示すヘッドの正面断面図及び側
面断面図であり、図４および図５において、１は木工用
ＮＣルータのコラム（加工機支持盤）に装架されるヘッ
ドであり、このヘッド１は、下向き突出状態の回転軸２
ａを有して該回転軸２ａの下端部に切削加工用の刃物３
が着脱（交換）可能に装着されるモータ部２と、このモ
ータ部２と一体のケーシング４とを備え、更に、上記ケ
ーシング４の上端に着脱可能に止着されるトップカバー
６およびフロントカバー７と、下端に止着されて上記モ
ータ回転軸２ａの周囲を囲繞する集塵口カバー８とから
成っている。ケーシング４のモータ部２と一体の部分に
は、図６に示すように、モータ装着孔９と空気流路１０
とシリンダセット室１１とガイドロッド挿入孔１２とが
設けられ、上記空気流路１０は上記モータ装着孔９と隔
絶平行する方向に貫通形成されている。

【０００３】また、上記ヘッド１における集塵口カバー
８の下端側外周には、シール部材１３を介してブラシホ
ルダ１４が昇降摺動自在に嵌装され、且つ、該ブラシホ
ルダ１４の下端周縁部には集塵ブラシ１５が装着されて
いる。この集塵ブラシ１５は、上記刃物３の周囲を間隔
を存して囲繞し上記空気流路１０に連通している。そし
て、上記ブラシホルダ１４は、ケーシング４のシリンダ
ヘッド室１１内に収納配置されたシリンダ１６によって
昇降駆動されるようになっている。

【０００４】このシリンダ１６は、上記シリンダセット
室１１の下端開口を閉塞するシリンダブラケット１７に
取り付けられている。また、上記シリンダセット室１１
内には、図４に示すように、上記シリンダ１６の昇降ス
トローク、即ち、ブラシホルダ１４の下降範囲を設定す
る高さ調整用のネジ棒５３が収納されている。このネジ
棒５３の下端部は、上記シリンダブラケット１７に回転
自在に連結支承されている。また、上記ネジ棒５３の上
端側は、フロントカバー７の上端部に装着されたストッ
パガイド５４を介して外方に突出しており、その突端に
は回転操作用のハンドル５５が取り付けられている。さ
らに、上記ストッパガイド５４には、上記ネジ棒５３を
高さ調整後にロックする操作ハンドル付ロックネジ５６
が取り付けられている。かかるネジ棒５３には調整ゴマ
５７が螺合され、この調整ゴマ５７にはサイドシャフト
５８の上端にねじで固定した鍔５９がこの調整ゴマ５７
の上部に当接して下降を規制されサイドシャフト５８が
上昇方向摺動可能に挿入されている。このサイドシャフ
ト５８は上記シリンダブラケット１７を昇降自在に貫通
して上記ブラシホルダ１４の一端側を支持している。従
って、上記ネジ棒５３を正逆回転操作することにより調
整ゴマ５７がネジ送りされて昇降動作し、該調整ゴマ５
７に鍔５９を介して追従してサイドシャフト５８が昇降
動作することによりブラシホルダ１４の高さが調整され
るので、シリンダ１６の下降範囲のストロークが調整さ
れることになる。

【０００５】また、上記ケーシング４のガイドロッド挿
入孔１２（図６）には、上記ブラシホルダ１４の他端側
に連結されたガイドロッド１８が昇降摺動自在に挿入さ
れている。一方、上記ケーシング４の上端には、空気流
路１０に連通し且つ真空吸引装置（図示せず）に通じる
吸気ダクト１９が装着され、この吸気ダクト１９内には
開閉弁２０が取り付けられている。尚、図中符号２１は
上記ヘッド１を昇降動作するシリンダである。

【０００６】次に動作について説明する。木工用多軸ル
ータのＮＣ制御により、その所定個所のヘッド１が加工
位置に下降移動すると、集塵ブラシ１５が被加工物に当
接し、且つ、ケーシング４内に吸引力が発生した状態と
なり、この状態において、モータ２で高速回転駆動され
ている刃物３により被加工物の切削加工が行われる。従
って、上記集塵ブラシ１５は被加工物の切削加工時に生
じる切削屑の外部飛散を防止すると共に、その切削屑は
上記集塵ブラシ１５内および上記ケーシング４内に生じ
ている吸引力によって空気流路１０を上昇し、吸気ダク
ト１９からフレキシブルホース（図示せず）等を介して
系外に排除される。このようにして、切削屑を吸引排除
する吸引空気は、上記空気流路１０を上昇流通時にモー
タ２を冷却する。

【０００７】次に、刃物３を交換する場合について説明
する。この場合、シリンダ１６を短縮作動させると、ブ
ラシホルダ１４と一体に集塵ブラシ１５が上昇すること
により、該集塵ブラシ１５で周囲が囲繞されて隠れてい
た刃物３およびモータ回転軸２ａが露出する。このた
め、モータ回転軸２ａに刃物３が装着されているか否
か、また、モータ回転軸２ａが回転中か停止かを容易に
確認できる。このため、刃物の交換作業を頗る簡単に手
際よく安全に行える。そして、刃物３の交換後、上記シ
リンダ１６を伸長作動させることにより、ブラシホルダ
１４と一体に集塵ブラシ１５が所定の位置まで加工復帰
する。この場合、上記モータ回転軸２ａに新たに取り付
けられた刃物３の大きさに対応して集塵ブラシ１５の高
さ、即ち、シリンダ１６のストロークを調整する。この
ストロークの調整は、まず、ロックネジ５６を緩めた
後、ネジ棒５３を回転操作することによって行われる。
即ち、上記ネジ棒５３を回転操作すると、調整ゴマ５７
がネジ送りされて昇降動作し、該調整ゴマ５７に鍔５９
が当接して昇降動作するサイドシャフト５８を介してブ
ラシホルダ１４と集塵ブラシ１５が一体に昇降すること
によってなされる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】従来の木工用ルータは
以上のように構成されているので、刃物を交換するとき
は、刃物の取り付け高さ、材料の加工面の形状などを確
認した上で集塵ブラシの所要高さを定め、上記ロックネ
ジ５６を緩めてからハンドル５５でネジ棒５３を回して
調整ゴマ５７を上下に昇降調整することによってサイド
シャフト５８及びブラシホルダ１４を介して集塵ブラシ
１５の高さ、即ち、シリンダ１６のストロークを合わせ
るという手動的操作を必要とするので、刃物の交換作業
が完全に自動化できないため非能率的であるという課題
があった。

【０００９】この考案は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、集塵ブラシを上昇して刃物を交換
した後、下降して自動的に所定の高さで停止してその位
置を保持する工作機械の集塵装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この考案の請求項１に係
る工作機械の集塵装置は、回転軸に切削加工用の刃物が
着脱可能に装着されるモータをその外周にて囲繞支持す
る筒状のケーシングに、上記モータの回転軸と略平行す
る空気流路を形成し、且つ、上記ケーシングの刃物側の
端部に昇降可能に装備され、上記刃物の外側方を囲繞し
て上記空気流路に連通する筒状の集塵ブラシを昇降駆動
するシリンダに集塵ブラシの昇降位置を検出するための
位置検出装置と、この位置検出装置からの検出信号と下
降位置を指定する設定信号とを比較して、上記集塵ブラ
シを所定の位置に下降保持するように制御する制御装置
とを設けたものである。

【００１１】又、請求項２に係る集塵装置は、請求項１
記載のシリンダとして空圧作動のピストン式のシリンダ
を適用し、この空圧作動のシリンダにブレーキを併設し
たもので、そして請求項３に係るものはこのブレーキを
シリンダと同様に空圧作動として切換弁を設けたもので
ある。請求項２は請求項３と同じ手段であるから請求項
３について述べる。即ち、請求項３においては空圧作動
のシリンダを適用して、これに空圧作動のブレーキを連
動させて設け、このシリンダとブレーキを制御する切換
弁と、集塵ブラシの下降位置、即ち、シリンダのロッド
のストロークを検出するための位置検出装置と、この検
出信号と下降位置を指定する設定信号とを比較し、この
比較演算値によってロッドの下降ストロークを所定量に
維持するようにシリンダ及びブレーキの切換弁を切換え
制御する操作信号を出力する制御装置を設けたものであ
る。

【００１２】又、請求項４においては、サーボモータに
よる電動式のシリンダを適用して、集塵ブラシの下降位
置、即ち、シリンダのロッドのストロークを検出するた
めの位置検出装置と、この検出信号と下降位置を指定す
る設定信号とを比較し、この比較演算値によってロッド
の下降ストロークを所定量に維持するようにサーボモー
タの回転を制御する操作信号を出力する制御装置を設け
たものである。

【００１３】

【作用】より具体的な構成にもとづいてその作用を述べ
る。この考案の請求項３における工作機械の集塵装置で
は集塵ブラシを昇降する空圧作動のシリンダと、昇降を
停止する空圧作動のブレーキと、ロッドのストロークを
検出する位置検出装置と、検出信号と下降位置の設定信
号とを比較して、シリンダとブレーキに操作信号を出力
する制御装置とを設けたので、又、この考案の請求項４
における工作機械の集塵装置では、集塵ブラシを昇降す
るシリンダをサーボモータによる電動式のシリンダとロ
ッドのストロークを検出する位置検出装置と、検出信号
と下降位置の設定信号とを比較して、サーボモータに作
動信号を出力する制御装置とを設けたので回転軸にセッ
トされる刃物の高さ及び加工面の形状に合った位置に集
塵ブラシを下降して停止するように設定信号を決めるこ
とによって、刃物の交換後、集塵ブラシを所定の位置に
自動的に、しかも正確に下降停止することができる。

【００１４】

【実施例】以下、この考案の請求項３の一実施例を図
４，図５及び図６と同一の構成部分には同一符号を付
け、重複をさけて説明する。図１は側面断面図、図２は
集塵ブラシの昇降用の空圧作動のシリンダとブレーキの
簡単な構成図とその制御装置の回路図である。図１にお
いて、木工用ルータのヘッド１のケーシング４と一体の
シリンダセット室１１内に、集塵ブラシ１５を支持した
ブラシホルダ１４を集塵カバー８に摺動させて昇降駆動
する流体作動のシリンダ１６とロッド２３の昇降を停止
して集塵ブラシ１５の位置を固定するブレーキ２２とが
同軸に設けられている。又、ブラシホルダ１４には、上
下の摺動を容易にするための図示されていない複数本の
ガイド用ロッドが周辺部の適当な位置に立ち上げて取り
付けられ、このロッドをケーシング４に設けた図示され
ていない摺動孔に挿入した構成となっている。

【００１５】このシリンダ１６は図２に示すように、下
方に突出するロッド２３と一体のピストン２４で上部シ
リンダ室２５と下部シリンダ室２６とに分割され、シリ
ンダ室２５及び２６には流体圧源２７からレギュレータ
バルブ２８を経て一定の圧力に調整された作動流体が切
換弁２９で切換えられて、どちらか一方のシリンダ室に
作動流体を逆止弁３０ａ，３０ｂを経て供給するととも
に、他方のシリンダ室の作動流体を絞り弁３１ａ，３１
ｂを介して流量を絞りながら排出する。

【００１６】このようにしてピストン２４は上下に摺動
され、これと一体のロッド２３が昇降する。このロッド
２３の下端はブラシホルダ１４に接続され、このブラシ
ホルダ１４に取り付けた集塵ブラシ１５を昇降駆動する
ように構成されている。又、この切換弁が中立の状態に
あるときは上部及び下部シリンダ室２５，２６ともに作
動流体が供給されるように接続してピストン２４に上下
動を与えない。

【００１７】ブレーキ２２のブレーキ室３２内に、ロッ
ド２３に外挿されて軸方向に摺動する２個のピストン３
２ａ及び３２ｂが設けられ、このピストン３２ａ及び３
２ｂの間には、両ピストン間を付勢するようにコイルば
ね３３が取り付けられ、ピストン３２ａの上部及び３２
ｂの下部には、それぞれブレーキ室３２の上下の隔壁に
当接して下方及び上方に付勢する皿ばね３４ａ及び３４
ｂが同軸に外挿され、この皿ばね３４ａ，３４ｂの中心
孔には、皿ばね３４ａ，３４ｂが圧縮されたとき、この
中心孔の縮小にともない半径方向に押圧されてロッド２
３を締め付けて、軸方向の摺動を停止する割ブッシュ３
５ａ，３５ｂが内挿されている。この割ブッシュ３５
ａ，３５ｂは、ブレーキ２２が作動されていないとき
は、コイルばね３３の付勢力をピストン３２ａ，３２ｂ
及び皿ばね３４ａ，３４ｂを介して受けてロッド２３を
締め付け、ゆるくブレーキをかけてロッド２３の下降を
防止する。

【００１８】ブレーキ室３２は、ピストン３２ａ及び３
２ｂによって中央室３６と上下室３７とに分割され、レ
ギュレータバルブ２８で一定の圧力に調整された作動流
体をブレーキ切換弁３８を経て中央室３６又は上下室３
７に切換えて供給できるようになっていて、中央室３６
に供給するときは上下室３７の作動流体が排出されるか
ら、ピストン３２ａと３２ｂの間隔が広げられ、ピスト
ン３２ａ，３２ｂが皿ばね３４ａ，３４ｂを圧縮し、割
ブッシュ３５ａ，３５ｂを介してピストンロッド２３を
締め付けてブレーキをかける。逆に、上下室３７に供給
するときは、中央室３６の作動流体が排出されるから、
ピストン３２ａと３２ｂは中心方向に押圧されて、皿ば
ね３４ａ，３４ｂに対する付勢がとかれるので、ピスト
ンロッド２３への締め付けがゆるみ、ブレーキが解放さ
れる。

【００１９】このようにピストンおよびブレーキを作動
して集塵ブラシ１５を下降して所定の位置に保持する制
御は、ブレーキ室３２の下端部に同軸に設けた位置検出
装置３９からの検出信号を制御装置４０が受けて、あら
かじめ刃物の高さ及び加工面の形状などに合わせて求め
ておいた集塵ブラシ１５の保持高さに相当するロッド２
３の必要ストローク量として制御装置に記憶した設定値
と比較することによってなされる。

【００２０】次に動作について説明する。集塵ブラシ１
５は、材料の加工時は下降して刃物３の周囲を覆い、加
工が一段落して刃物３を交換するときは上昇して刃物３
をはじめ回転軸２ａの周囲を解放して刃物３の交換を容
易にする。このような集塵ブラシ１５の昇降動作がシリ
ンダ１６，ブレーキ２２，位置検出装置３９及び制御装
置４０により下記のようにしてなされる。

【００２１】刃物３の交換のため集塵ブラシ１５を上昇
するときは、その指令信号を制御装置４０に与えると、
まず、ブレーキ２２をＯＦＦするようにブレーキ切換弁
３８のソレノイドを励磁し、上下室３７に作動流体を供
給するとともに、中央室３６の作動流体を排出する。次
いで、ブレーキ２２がＯＮされているもとではシリンダ
１６の上部及び下部シリンダ室２５，２６に作動流体が
供給されていたのを、下部シリンダ室２６にのみ作動流
体を切換えて供給するように切換弁２９のソレノイドを
励磁すると、下部ピストン室２６に逆止弁３０ｂを経て
作動流体を供給するとともに、上部ピストン室２５内の
作動流体が絞り弁３１ａを経て流量を絞られて排出され
る。その結果、ピストン２４は上昇し、これにロッド２
３からブラシホルダ１４を介して接続した集塵ブラシ１
５も上昇する。このようにしてピストン２４が上昇して
上死点に達して停止したならば、ブレーキ２２をＯＮす
るようにブレーキ切換弁３８のソレノイドを消磁して、
作動流体を中央室３６に供給するとともに上下室３７の
作動流体を排出する。次いで、切換弁２９を消磁して上
部及び下部シリンダ室２５，２６に作動流体を供給した
中立の状態に保持する。

【００２２】又、刃物３の交換が完了して、加工を開始
するために集塵ブラシ１５を下降するときは、その指令
信号を制御装置４０に与えると、まず、ブレーキ切換弁
３８を励磁してブレーキ２２をＯＦＦし、次いで、これ
までシリンダ１６の上部及び下部シリンダ室２５，２６
に供給されていた作動流体を上部シリンダ室２５にのみ
切換えて供給するように切換弁２９のソレノイドを励磁
すると、上部ピストン室２５に逆止弁３０ａを経て作動
流体を供給するとともに、下部ピストン室２６内の作動
流体が絞り弁３１ｂを経て流量を絞られて排出される。
その結果、ピストン２４は下降して、位置検出装置３９
で検出された位置検出信号を制御装置４０が受けて下降
位置を指定した設定信号と比較し、所定の位置まで下降
したことを検知すると、ブレーキ切換弁３８を消磁して
ブレーキをＯＮすると同時に、切換弁２９も消磁してピ
ストン２４の下降を停止させて、集塵ブラシ１５を加工
に都合のよい所定の位置にセットする。

【００２３】集塵ブラシ１５の下降操作において、摺動
部分の滑り具合の不同や、ブレーキ作動の遅速などによ
り停止位置が所定の許容範囲を越えたときは、ピストン
２４の上部及び下部ピストン室２５，２６のどちらかを
許容範囲からのずれの方向に応じて選択し、このピスト
ン室に作動流体を供給したもとでブレーキ２２にＯＮ−
ＯＦＦ制御を、停止位置が許容範囲に入るまで繰返すよ
うに制御装置４０で制御する。又、所定の停止位置から
のずれを検知して、このずれの大きさから設定値を補正
し、集塵ブラシ１５を上昇位置に戻して、この補正した
設定値にもとづいて下降動作をする制御を、停止位置が
許容範囲に入るまで繰返してもよい。

【００２４】上記の実施例ではシリンダ１６，ブレーキ
２２及び位置検出装置３８を一体に形成したが、これら
の内の一部を、又は、全部を別体に形成してもよいし、
上記のように同軸上でなく、別口のロッドに併設しても
よい。又、ロッドにラックを設け、これにピニオンをか
み合せて、上下動を回転に変えて、この回転軸にブレー
キ装置や回転角で与える位置検出装置を設けることもで
きる。又、ブレーキとして電磁ブレーキを用いてもよ
い。これらいずれの変更もこの考案に含まれるものであ
る。

【００２５】次に、この考案の請求項４の一実施例を図
３に示す。図において、４１は頭部にサーボモータ４２
を有する電動式のシリンダ、４３はシリンダ４１内を摺
動し、その下端部を集塵ブラシ１５を支持したブラシホ
ルダ１４に接続し、この集塵ブラシ１５を昇降駆動する
ためのロッドである。このロッド４３は、サーボモータ
４２の出力軸４４にカップリング４５を介して接続して
いるねじ軸４６のねじ部４７に、このねじ部４７が同軸
に挿入され上端部に一体的に設けたナット部４８を介し
て螺合する円筒部４９の下端に一体に結合して形成され
ている。出力軸４４，ねじ軸４６及びロッド４３は同軸
上にあり、ねじ軸４６を軸受５０で回転自在に、円筒部
４９をスリーブ５１で軸方向摺動自在にそれぞれシリン
ダ４１に支承されている。ロッド４３はこのように構成
されているので、サーボモータ４２によってねじ軸４６
が回転されると、回動を固定されているロッド４３は、
このねじ軸４６に螺合するナット部４８を介して軸方向
に摺動され、サーボモータ４２の回転方向の正逆によっ
て上下方向に移動して、集塵ブラシ１５を昇降操作す
る。

【００２６】この集塵ブラシ１５の昇降制御は、サーボ
モータ４２の回転軸に接続されロッド４３のストローク
量を検知するための回転数検出装置としての位置検出装
置、例えば回転角度検出装置５２をサーボモータ４２の
軸端に設け、ロッド４３のストロークとして表わしたこ
の検出信号と、集塵ブラシ１５の下降位置のストローク
量に相当する設定信号とを比較し、この偏差信号によっ
てサーボモータ４２の回転を、集塵ブラシ１５が所定の
下降位置に維持されるように制御する信号を出力とする
制御装置４０によってなされる。この際、サーボモータ
４２の回転速度を、設定値に近づくにつれて減少するよ
うに制御することによって安定した制御が得られる。

【００２７】刃物３の交換のために上記したようなシリ
ンダ１６又は４１の下降制御をするに際して、まず制御
装置４０に対して刃物の長さを指示することが必要であ
る。従って、あらかじめ使用する刃物をツールマガジン
にセットするときに、刃物をツールに取り付けた長さ
（これまで刃物３と称したものは刃物をツールに取り付
けたものをさす）をあらかじめ測定し、この刃物をツー
ルマガジンに、制御装置４０のメモリの番地に対応させ
てセットする。同時に、各刃物の長さと集塵ブラシ１５
の下降位置との関係について求めた条件を制御装置４０
に設定値として記憶する。

【００２８】このようにして刃物をセットしたツールマ
ガジンを木工用ルータに併設して下記のように刃物の交
換が自動的になされる。即ち、一区切りの加工が終了す
ると、主軸ヘッドを刃物を交換する位置に移動するとと
もに、主軸モータを起動停止してオリエンテーション
し、集塵ブラシを上昇する。そして、刃物を交換するた
めに、ツールマガジンの番地が呼び出され、その番地の
刃物の長さのデータを制御装置が読み込むと刃物の交換
がなされる。刃物の交換を終了すると主軸ヘッドを加工
原点に移動すると同時に、集塵ブラシ１５を制御装置４
０に記憶された条件により与えられる位置（設定値）に
上記したようにシリンダを下降制御して、所定の下降位
置に維持する。その後主軸モータを起動して、加工原点
に到着したことを確認すると加工が開始される。

【００２９】

【考案の効果】以上のように、この考案によれば、集塵
ブラシの昇降位置を検出する位置検出装置と、この検出
信号と集塵ブラシの下降位置を指定する設定信号と比較
し、その偏差信号で集塵ブラシを所定の位置に下降停止
制御装置とを設けたので、刃物の自動交換と同時に集塵
ブラシの所定位置への下降制御も自動的になされ、従来
のように刃物を交換するごとに、手動でロッドの調整ね
じを回動することによって下降位置を調整していたのに
比較して、作動がすみやかになり、加工能率が向上した
だけでなく、下降位置決めが正確になされるという効果
がある。

【００３０】より具体的には、この考案の請求項２，３
によれば、集塵ブラシを昇降駆動する流体作動のシリン
ダに流体作動のブレーキを併設し、集塵ブラシの位置を
検出する位置検出装置とこの検出信号と、交換される刃
物ごとにあらかじめ求めて記憶した設定信号とを比較し
て、集塵ブラシが取り付けられた刃物に対して所定の下
降位置に保持されるようにシリンダ及びブレーキに作動
流体を切換えて供給する切換弁を制御する制御位置を設
けたので、集塵ブラシをすみやかに所定の位置に下降停
止することができ上記と同じ効果が得られる。

【００３１】又、請求項４ではサーボモータによる電動
式のシリンダとして、位置検出装置と、この位置検出装
置からの検出信号と設定信号とを比較して集塵ブラシが
所定の下降位置に保持されるようにサーボモータの回転
を制御する制御装置を設けたので、すみやかにしかも高
い精度で所定の位置に下降停止することができ上記と同
じ効果が得られる。又、サーボモータの代りにステッピ
ングモータ（制御装置を含む）を用いても同様の効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のシリンダの取り付け構成を示す木工
用ルータのヘッドの側面断面図

【図２】この考案の請求項３の一実施例を示す空圧作動
のシリンダ及びブレーキの構成とその作動流体の制御回
路を示す図

【図３】この考案の請求項４の一実施例を示す電動式の
シリンダの構成図

【図４】従来例を示す木工用ルータのヘッドの正面断面
図

【図５】従来例を示す木工用ルータのヘッドの側面断面
図

【図６】木工用ルータのヘッドのケーシングの横断面図

【符号の説明】

１ ヘッド ２ モータ ２ａ 回転軸 ３ 刃物 ４ ケーシング １０ 空気流路 １５ 集塵ブラシ １６，４１ シリンダ ２２ ブレーキ ２９，３８ 切換弁 ３９，５２ 位置検出装置 ４０ 制御装置 ４２ サーボモータ

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に切削加工用の刃物が着脱可能に
   装着されるモータと、該モータをその外周にて囲繞支持
   する筒状のケーシングとを備えて成るヘッドを昇降駆動
   可能に取り付け、上記ケーシングに形成されて上記モー
   タの回転軸に略平行する空気流路と、上記ケーシングの
   刃物側の端部に昇降可能に装備され、上記刃物の外側方
   を囲繞して上記空気流路に連通する筒状の集塵ブラシ
   と、上記集塵ブラシを昇降駆動するシリンダとを備え、
   上記刃物で被加工物を切削加工する工作機械において、
   上記シリンダの駆動を、上記集塵ブラシの昇降位置を検
   出するための位置検出装置と、この位置検出装置からの
   検出信号と下降位置を指定する設定信号とを比較して、
   上記集塵ブラシを所定の位置に下降保持するように制御
   する制御装置とを設けたことを特徴とする工作機械の集
   塵装置。
2. 【請求項２】 上記のシリンダが空圧作動のシリンダ
   で、上記シリンダの駆動を停止するブレーキと、上記シ
   リンダへの作動流体を制御する切換弁と、上記位置検出
   装置からの検出信号と下降位置を指定する設定信号とを
   比較して、上記集塵ブラシを所定の位置に下降保持する
   ように上記シリンダとブレーキを制御する制御装置とを
   設けたことを特徴とする請求項１記載の工作機械の集塵
   装置。
3. 【請求項３】 上記のブレーキが作動流体の切換弁を設
   けた流体圧作動のブレーキであって、上記シリンダ及び
   ブレーキの切換弁を制御する制御装置を設けたことを特
   徴とする請求項２記載の工作機械の集塵装置。
4. 【請求項４】 上記のシリンダがサーボモータ駆動の電
   動式のシリンダで、上記位置検出装置からの検出信号と
   下降位置を指定する設定信号とを比較して、上記集塵ブ
   ラシを所定の位置に下降保持するようにサーボモータを
   制御する制御装置とを設けたことを特徴とする請求項１
   記載の工作機械の集塵装置。