JP2533642B2 - Operation panel automatic inspection device - Google Patents
Operation panel automatic inspection deviceInfo
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- JP2533642B2 JP2533642B2 JP1082049A JP8204989A JP2533642B2 JP 2533642 B2 JP2533642 B2 JP 2533642B2 JP 1082049 A JP1082049 A JP 1082049A JP 8204989 A JP8204989 A JP 8204989A JP 2533642 B2 JP2533642 B2 JP 2533642B2
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Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、電気機器の制御情報入力部たる操作パネル
の完成品を自動検査する操作パネル自動検査装置に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an operation panel automatic inspection device for automatically inspecting a finished product of an operation panel which is a control information input unit of an electric device.
<従来の技術> 従来、例えば電子レンジの操作パネルは、第11図に示
すような方法で検査されている。即ち、操作パネル4
は、表面に第11図(a)に示すように電子レンジ制御情
報を入力するための多数の調理キー44a,44b,…を設ける
一方、裏面に第11図(b)に示すように各調理キー44a,
44b,…から入力された制御信号を出力する多数のコネク
タ39a,39b,…等を搭載した予備検査済のプリント基板61
を組み込んでなる。そして、作業者は、マニュアルチェ
ッカ62から出る多数の入力信号線63の先端に設けられた
各プラグ64a,64b,…を夫々対応するコネクタ39a,39b,…
の信号ピンに差し込んで接続した後、一方の手で操作パ
ネル4の調理キー44を順次押しながら、他方の手でマニ
ュアルチェッカ62を操作して、操作パネル4が正常に機
能するかどうかをマニュアルで検査している。<Prior Art> Conventionally, for example, an operation panel of a microwave oven has been inspected by a method shown in FIG. That is, the operation panel 4
Is provided with a large number of cooking keys 44a, 44b, ... For inputting microwave oven control information on the front side as shown in FIG. 11 (a), while each cooking key is provided on the back side as shown in FIG. 11 (b). Key 44a,
Preliminarily inspected printed circuit board 61 equipped with a large number of connectors 39a, 39b, ..., Which output control signals input from 44b ,.
Built in. Then, the worker connects the respective plugs 64a, 64b, ... Provided at the tips of the many input signal lines 63 coming out of the manual checker 62 to the corresponding connectors 39a, 39b ,.
After inserting and connecting to the signal pin of, the cooking key 44 of the operation panel 4 is sequentially pressed with one hand, and the manual checker 62 is operated with the other hand to manually check whether the operation panel 4 functions normally. Is inspecting.
<発明が解決しようとする課題> ところが、上記従来の検査方法では、作業者が各プラ
グ65a,65b,…を対応するコネクタ39a,39b,…に1つずつ
差し込み、検査後は取り外さなければならぬため、接続
に誤りが生じたり、接続が不完全になりやすいうえ、入
力信号線63のもつれなどで作業が煩雑化して長時間を要
し、さらにプラグ近傍の入力信号線63が断線しやすいと
いう欠点がある。また、作業者が調理キー44の操作とマ
ニュアルチェッカ62の操作を同時に行なわねばならぬた
め、操作ミスや異常の見落しが生じるうえ、検査に時間
がかかるという欠点がある。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the above-described conventional inspection method, an operator must insert the plugs 65a, 65b, ... Into the corresponding connectors 39a, 39b ,. Therefore, the connection is likely to be incorrect, the connection is likely to be incomplete, the work is complicated due to the entanglement of the input signal line 63, and it takes a long time, and the input signal line 63 near the plug is easily broken. There is a drawback that. Further, since the operator has to operate the cooking key 44 and the manual checker 62 at the same time, there are disadvantages that an operation error and an abnormality are overlooked and the inspection takes time.
そこで、本発明の目的は、操作パネルのコネクタを検
査装置に自動的に接続し、操作パネルのキーを自動操作
することによって、コネクタからの信号に基づいて操作
パネルの良否を確実かつ迅速に判断することができる操
作パネル自動検査装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to connect a connector of an operation panel to an inspection device automatically and automatically operate a key of the operation panel to reliably and quickly determine the quality of the operation panel based on a signal from the connector. It is to provide an operation panel automatic inspection device capable of performing.
<課題を解決するための手段> 上記目的を達成するため、本発明の操作パネル自動検
査装置は、装置内にセットされた操作パネルの裏面に接
離するように駆動手段によって往復動せしめられる移動
台と、この移動台上に台面内の微動を許容するフローテ
ィング手段を介して載置され、表面に上記操作パネルの
位置合わせ穴に嵌合するガイドピンを有するとともに、
先端が上記操作パネルの裏面から突出するコネクタの信
号ピンに電気的に接続可能で、基端が信号線に接続さ
れ、ばねで先端方向へ付勢されて摺動可能に突設された
コンタクトピンを有する自動配線ボードと、上記操作パ
ネルの表面側に配設され、電磁弁を経るエアで駆動され
て操作パネルのキーを押圧するシリンダを有するシンリ
ダボードと、検査プログラムに従って上記移動台の駆動
手段および上記シリンダの電磁弁にシーケンス制御信号
を出力するとともに、上記コンタクトピンの信号線から
の信号に基づいて操作パネルが正常に機能するか否かを
判断して、合否信号を出力するコンピュータを備える。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above-mentioned object, the operation panel automatic inspection apparatus of the present invention is a movement that is reciprocally moved by a driving means so as to come into contact with and separate from the back surface of the operation panel set in the apparatus. A table and a guide pin that is placed on the moving table via floating means that allows fine movement within the table surface and has guide pins that fit into the alignment holes of the operation panel on the surface,
A contact pin whose tip can be electrically connected to a signal pin of a connector protruding from the rear surface of the operation panel, whose base end is connected to a signal line, and which is slidably projected by being biased toward the tip by a spring. And an automatic wiring board having a cylinder, which is arranged on the front surface side of the operation panel and has a cylinder which is driven by air passing through a solenoid valve and presses a key of the operation panel, and a drive means for the movable table according to an inspection program, and A computer is provided that outputs a sequence control signal to the solenoid valve of the cylinder, determines whether the operation panel normally functions based on a signal from the signal line of the contact pin, and outputs a pass / fail signal.
<作用> まず、コンピュータからのシーケンス制御信号によっ
て駆動手段が動作し、移動台を往動させる。すると、移
動台上にフローティング手段を介して載置された自動配
線ボードは、装置内にセットされた操作パネルの裏面に
接近し、表面のガイドピンが操作パネルの位置合わせ穴
に嵌合する。これにより、自動配線ボードは、表面のコ
ンタクトピンが操作パネルの裏面から突出するコネクタ
の対応する信号ピンと一直線上に揃うように移動台面内
で微動して、さらに接近を続ける。そして、自動配線ボ
ードが操作パネルに押し付けられると、コンタクトピン
の先端がばねの付勢力でコネクタの信号ピンに圧接し
て、電気的に接続される。<Operation> First, the drive means is operated by the sequence control signal from the computer to move the movable table forward. Then, the automatic wiring board placed on the movable table via the floating means approaches the back surface of the operation panel set in the apparatus, and the guide pin on the front surface fits into the alignment hole of the operation panel. As a result, the automatic wiring board finely moves within the movable base surface so that the contact pins on the front surface are aligned with the corresponding signal pins of the connector protruding from the rear surface of the operation panel, and further continues to approach. Then, when the automatic wiring board is pressed against the operation panel, the tips of the contact pins are brought into pressure contact with the signal pins of the connector by the urging force of the spring to be electrically connected.
次いで、コンピュータからのシーケンス制御信号によ
って電磁弁が動作し、この電磁弁を経るエアでシリンダ
ボードのシリンダが駆動されて、操作パネルの表面のキ
ーを順次押圧する。すると、キーの押圧による信号が、
コネクタの信号ピンからコンタクトピンおよび信号線を
経てコンピュータに入力され、コンピュータは、検査プ
ログラムに従ってこの信号に基づいて操作パネルが正常
に機能するか否かを判断し、合否信号を出力する。検査
が終わると、電磁弁が非動作となり、移動台が駆動手段
によって復動して、自動配線ボードは操作パネルから離
間する。Then, the solenoid valve is operated by the sequence control signal from the computer, and the air passing through the solenoid valve drives the cylinder of the cylinder board to sequentially press the keys on the surface of the operation panel. Then, the signal by pressing the key is
The signal is input from the signal pin of the connector to the computer through the contact pin and the signal line, and the computer determines whether the operation panel normally functions based on this signal according to the inspection program and outputs a pass / fail signal. When the inspection is completed, the solenoid valve is deactivated, the movable table is moved back by the driving means, and the automatic wiring board is separated from the operation panel.
<実施例> 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。<Examples> Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to illustrated examples.
第1図は本発明の操作パネル自動検査装置の一実施例
を示す概略図であり、1はケース、2はこのケース1内
に横設した中間板3の中央開口3aの周縁に設けられ、検
査すべき操作パネル4を把持するホルダ、5はケース1
内に横設した下板6の中央に設けられ、上記操作パネル
4の裏面に接離するように第1エアシリンダ25(第4図
参照)によって昇降動せしめられる移動台である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an automatic operation panel inspection device of the present invention, in which 1 is a case, 2 is a peripheral edge of a central opening 3a of an intermediate plate 3 provided in the case 1, A holder 5 for holding the operation panel 4 to be inspected is a case 1
It is a movable table which is provided at the center of a lower plate 6 provided inside and is moved up and down by a first air cylinder 25 (see FIG. 4) so as to come into contact with and separate from the rear surface of the operation panel 4.
また、7はこの移動台5上にフローティング機構8を
介して載置され、操作パネル4の裏面から突出するコネ
クタ39(第7図参照)の信号ピン40に電気的に接続しう
る多数のコンタクトピン38とガイドピン36を表面に有す
る自動配線ボード、9はケース1の天板1aの中央に設け
られ、操作パネル4の表面に接離するように第2エアシ
リンダ10で昇降動せしめられる昇降枠、11はこの昇降枠
9の下端に固定され、電磁弁12を経るエアで駆動されて
操作パネル4の調理キー44(第9図参照)を押圧する多
数のシリンダ13を有するシリンダボードである。Further, 7 is mounted on the moving base 5 via the floating mechanism 8 and has a large number of contacts which can be electrically connected to the signal pins 40 of the connector 39 (see FIG. 7) protruding from the rear surface of the operation panel 4. An automatic wiring board having a pin 38 and a guide pin 36 on the surface, 9 is provided at the center of the top plate 1a of the case 1, and can be moved up and down by the second air cylinder 10 so as to come into contact with and separate from the surface of the operation panel 4. A frame 11 is fixed to the lower end of the elevating frame 9 and is a cylinder board having a large number of cylinders 13 driven by air passing through the solenoid valve 12 to press the cooking key 44 (see FIG. 9) of the operation panel 4. .
さらに、上記操作パネル自動検査装置は、検査プログ
ラムに従って上記第1,第2エアシリンダ38,10および電
磁弁12にシーケンス制御信号を出力するとともに、上記
コンタクトピン38からの信号に基づいて操作パネル4が
正常に機能するか否かを判断して、合否信号を出力する
コンピュータ51(第10図参照)を備えている。従って、
第2図に示すように、第1エアシリンダ25がストローク
エンドまで往動すると、移動台5上の自動配線ボード7
が、ホルダ2に把持された操作パネル4の裏面に押し付
けられて、表面のコンタクトピン38が信号ピン40に電気
的に接続される一方、第2エアシリンダ10がストローク
エンドまで往動すると、昇降枠9上のシリンダボード11
が、操作パネル4の表面に押し付けられて、エア供給で
シリンダ13が操作パネル4の調理キー44を押圧する。Further, the operation panel automatic inspection device outputs a sequence control signal to the first and second air cylinders 38, 10 and the solenoid valve 12 according to an inspection program, and the operation panel 4 based on the signal from the contact pin 38. Is provided with a computer 51 (see FIG. 10) for outputting a pass / fail signal by judging whether or not the device normally functions. Therefore,
As shown in FIG. 2, when the first air cylinder 25 moves forward to the stroke end, the automatic wiring board 7 on the moving base 5 is moved.
Is pressed against the back surface of the operation panel 4 held by the holder 2 so that the contact pin 38 on the front surface is electrically connected to the signal pin 40, while the second air cylinder 10 moves forward to the stroke end, it moves up and down. Cylinder board 11 on frame 9
Is pressed against the surface of the operation panel 4, and the cylinder 13 presses the cooking key 44 of the operation panel 4 by supplying air.
第3図は以上の各部材の位置関係を示す斜視図であ
り、中間板3のホルダ2に検査すべき操作パネル4をセ
ットし、これに対向して下方の取付台14には自動配線ボ
ード7を取り付け、同じく上方にはシリンダボード11を
配置している。自動配線ボード7の各コンタクトピン38
は夫々信号線42を有し、これらの信号線は適宜束ねられ
てソケット15,15,…を介して上記コンピュータ51に接続
される。一方、シリンダボード11の各シリンダ13は、個
々の配管16によって夫々の電磁弁12に接続される。FIG. 3 is a perspective view showing the positional relationship of the above-mentioned respective members. The operation panel 4 to be inspected is set on the holder 2 of the intermediate plate 3, and the automatic wiring board is mounted on the lower mounting base 14 facing the operation panel 4. 7 is attached, and a cylinder board 11 is also arranged above. Each contact pin 38 of the automatic wiring board 7
Each have a signal line 42, and these signal lines are appropriately bundled and connected to the computer 51 via the sockets 15, 15, .... On the other hand, each cylinder 13 of the cylinder board 11 is connected to each solenoid valve 12 by an individual pipe 16.
移動台5は、第4図に示すように、台板21の下面中央
に3本のガイドロッド22a,22b,22cを並べて突設すると
ともに、これらのガイドロッドに対して紙面方向前,後
に夫々一対のローラ23,23を枢着している。そして、上
記ガイドロッド22a,22b,22cを下板6の下面に突設した
スリーブ24a,24cおよび貫通穴24bに摺動自在に挿入する
一方、第1エアシリンダ25によって下板6の上面を左右
に往復動せしめられるカム板26のカム面26aに上記各一
対のローラ23,23を転動自在に載置して、カム板26の往
復で上記台板21を矢印Aの如く昇降させるようになって
いる。なお、中央のガイドロッド22bの下部に固定した
ばね受27と下板6の下面との間には、台板21を下方に向
けて付勢するばね28を縮装している。As shown in FIG. 4, the movable table 5 has three guide rods 22a, 22b, 22c arranged side by side at the center of the lower surface of the base plate 21, and the guide rods 22a, 22b, 22c are arranged in front of and behind the guide rods in the plane of the drawing. A pair of rollers 23, 23 are pivotally attached. Then, while the guide rods 22a, 22b, 22c are slidably inserted into the sleeves 24a, 24c and the through holes 24b provided on the lower surface of the lower plate 6, the upper surface of the lower plate 6 is moved to the left and right by the first air cylinder 25. The pair of rollers 23, 23 are rotatably mounted on the cam surface 26a of the cam plate 26 which is reciprocally moved so that the base plate 21 can be moved up and down by the reciprocation of the cam plate 26 as shown by arrow A. Has become. A spring 28 for urging the base plate 21 downward is provided between the spring receiver 27 fixed to the lower part of the central guide rod 22b and the lower surface of the lower plate 6.
第5図は、上記移動台5の台板21上に取り付けられる
自動配線ボード7を示している。即ち、台板21の四隅に
立設した4つのブラケット31に各フローティング機構8
のハウジング32の軸部32aを支承し、このハウジング32
内に変位吸収材33(第6図参照)を介して径方向に微動
可能に軸材34を収容し、この軸材34に取付台14の四隅を
ボルト35で固定し、上記取付台14上に自動配線ボード7
を水平に取り付ける。そして、自動配線ボード7の表面
に突設した一対のガイドピン36(第7図参照)が、ホル
ダ2に把持された操作パネル4(第2図参照)の一対の
位置合わせ穴37(第7図参照)に移動台5の上昇に伴っ
て嵌合すると、取付台14が移動台5の台板21に対して水
平面内で微動して、自動配線ボード7から突出する多数
のコンタクトピン38a,…,38m(第7図参照)が、操作パ
ネル4の裏面から突出するコネクタ39a,…,39mの対応す
る信号ピン40a,…,40mと第7図の矢印で示すように夫々
一直線上に揃い、自動配線ボード7の取付台14への取付
誤差が吸収されるようになっている。一方、上記コンタ
クトピン38は、第8図に示すように、自動配線ボード7
上に設けたピンブロック41に摺動可能に収納され、その
先端が信号ピン40に外嵌して電気的に接続する筒部38a
となっており、基端38bが夫々信号線42に接続されると
ともに、基端38b近傍にコンタクトピン38を突出方向へ
付勢するばね43を夫々縮装している。FIG. 5 shows the automatic wiring board 7 mounted on the base plate 21 of the movable table 5. That is, each of the floating mechanisms 8 is attached to the four brackets 31 provided upright at the four corners of the base plate 21.
The shaft 32a of the housing 32 of the
A shaft member 34 is accommodated inside the shaft member 34 via a displacement absorbing member 33 (see FIG. 6) so that it can be finely moved in the radial direction, and the four corners of the mounting base 14 are fixed to the shaft member 34 with bolts 35. Automatic wiring board 7
Install horizontally. A pair of guide pins 36 (see FIG. 7) projecting from the surface of the automatic wiring board 7 are provided with a pair of alignment holes 37 (see FIG. 7) of the operation panel 4 (see FIG. 2) held by the holder 2. (Refer to the drawing), the mounting base 14 slightly moves in a horizontal plane with respect to the base plate 21 of the moving base 5, and a large number of contact pins 38a protruding from the automatic wiring board 7 are attached. , 38m (see FIG. 7) are aligned with the corresponding signal pins 40a, ..., 40m of the connectors 39a, ..., 39m protruding from the rear surface of the operation panel 4 as shown by arrows in FIG. A mounting error of the automatic wiring board 7 to the mounting base 14 is absorbed. On the other hand, the contact pins 38 are connected to the automatic wiring board 7 as shown in FIG.
A cylindrical portion 38a that is slidably accommodated in a pin block 41 provided above and has its tip externally fitted to the signal pin 40 and electrically connected thereto.
The base ends 38b are connected to the signal lines 42, and the springs 43 for biasing the contact pins 38 in the projecting direction are provided in the vicinity of the base ends 38b, respectively.
第9図は、第3図で述べたシリンダボード11の詳細斜
視図であり、シリンダボード11に操作パネル4表面の多
数の調理キー44に合わせて植設されたシリンダ13は、夫
々の電磁弁12と配管16を経て供給されるエアによって、
そのロッド13aを突出させて、矢印で示すように対応す
る調理キー44を押し下げる。FIG. 9 is a detailed perspective view of the cylinder board 11 described in FIG. 3, and the cylinders 13 that are planted on the cylinder board 11 in accordance with the large number of cooking keys 44 on the surface of the operation panel 4 are solenoid valves. By the air supplied through 12 and piping 16,
The rod 13a is projected and the corresponding cooking key 44 is pushed down as indicated by the arrow.
第10図は、第1〜第9図で述べた構成部材を自動制御
するコンピュータのブロック図である。このコンピュー
タ51は、コンタクトピン38(第7図参照)を介して検査
対象たる操作パネル4と信号を入出力する自動配線ボー
ド7に対する入出力インターフェースをなすインターフ
ェース回路52と、ROM62に格納した検査プログラムに従
って演算処理を行なうとともに各回路を制御するCPU61
を備えたプロセッサ回路53と、このプロセッサ回路53か
らの指令に基づいて、上記インターフェース回路52と信
号を送受するとともに、表示部55に警報信号等を出力
し、各シリンダ13(第9図参照)の電磁弁12へ励磁信号
を出力し、第1,第2エアシリンダ38,10(第1,4図参照)
の電磁弁に励磁信号を出力等するシーケンサ56と信号を
送受する制御回路54で構成される。また、自動配線ボー
ド7とインターフェース回路52との接続を、上記制御回
路54からの制御信号により耐圧計57側に切り換える高圧
リードリレー58および消費電流測定のためのパネルメー
タ59を設け、操作パネル4用の図示しない電源回路を設
けている。FIG. 10 is a block diagram of a computer that automatically controls the components described in FIGS. The computer 51 includes an interface circuit 52 that forms an input / output interface for the automatic wiring board 7 that inputs / outputs signals to / from the operation panel 4 to be inspected through the contact pins 38 (see FIG. 7), and the inspection program stored in the ROM 62. CPU61 which executes arithmetic processing according to and controls each circuit
And a signal from and to the interface circuit 52 based on a command from the processor circuit 53, and outputs a warning signal or the like to the display unit 55, and each cylinder 13 (see FIG. 9). An excitation signal is output to the solenoid valve 12 of and the first and second air cylinders 38, 10 (see FIGS. 1 and 4)
A sequencer 56 that outputs an excitation signal to the solenoid valve and a control circuit 54 that transmits and receives the signal. Further, a high-voltage reed relay 58 for switching the connection between the automatic wiring board 7 and the interface circuit 52 to the withstand voltage meter 57 side by a control signal from the control circuit 54 and a panel meter 59 for measuring the consumed current are provided, and the operation panel 4 A power supply circuit (not shown) is provided.
上記インターフェース回路52は、両端フリーのリレー
接点をなすリレー出力,両端フリーのプログラマブル抵
抗をなす抵抗出力,発振・圧電信号を出力する重量セン
サ,交流出力などの出力部を備える一方、リレー接点の
交流電圧入力,直流電圧入力などの入力部を備える。上
記プロセッサ回路53は、CPU61,合計16KBのROM62,合計48
KBのRAM63を備えるとともに、ホストコンピュータとの
データ通信用のLSI64およびバックアップ電源65を備え
る。また、上記制御回路54は、インターフェース回路52
との入出力制御部,操作パネル4の検査結果に応じて点
灯指令信号を表示部55へ出力するランプドライブ,励磁
信号発生部,シーケンサ56との入出力制御部などを備え
る。The interface circuit 52 includes output parts such as a relay output that is a free contact at both ends, a resistance output that is a programmable resistance that is free at both ends, a weight sensor that outputs an oscillation / piezoelectric signal, and an AC output. Equipped with input parts for voltage input, DC voltage input, etc. The processor circuit 53 consists of a CPU 61, a total of 16 KB ROM 62, and a total of 48
It has a KB RAM 63, an LSI 64 for data communication with a host computer, and a backup power supply 65. The control circuit 54 is the interface circuit 52.
And a lamp drive that outputs a lighting command signal to the display unit 55 according to the inspection result of the operation panel 4, an excitation signal generation unit, an input / output control unit with the sequencer 56, and the like.
上記構成の操作パネル自動検査装置の動作について次
に述べる。The operation of the operation panel automatic inspection device having the above configuration will be described below.
第1図に示すように、検査すべき操作パネル4をケー
ス1内の中間板3のホルダ2にセットした後、コンピュ
ータ51(第10図参照)を起動する。そうすると、コンピ
ュータ51からのシーケンス制御信号によって、まず第2
エアシリンダ10が往動し、昇降枠9が下降してシリンダ
ボード11が操作パネル4の表面に押し付けられ、操作パ
ネル4が把持される。次に、コンピュータ51からのシー
ケンス制御信号によって第1エアシリンダ25(第4図参
照)が往動し、移動台5が上昇する。すると、移動台5
上にフローティング機構8(第5図参照)を介して載置
された自動配線ボード7は、上方のホルダ2にセットさ
れた操作パネル4の裏面に接近し、表面の一対のガイド
ピン36が操作パネルの一対の位置合わせ穴(第7図参
照)に嵌合する。これにより、自動配線ボード7は、表
面のコンタクトピン38が操作パネルの裏面から突出する
コネクタ39(第7図参照)の対応する信号ピン40と鉛直
線上に揃うように移動台面内で微動して、取付誤差が吸
収されてさらに接近を続ける。そして、第2図に示すよ
うに自動配線ボード7が操作パネル4の裏面に押し付け
られると、コンタクトピン38の先端38a(第8図参照)
がばね43の付勢力で信号ピン40に圧接して、電気的に確
実に接続される。As shown in FIG. 1, after the operation panel 4 to be inspected is set on the holder 2 of the intermediate plate 3 in the case 1, the computer 51 (see FIG. 10) is activated. Then, the sequence control signal from the computer 51 causes the second
The air cylinder 10 moves forward, the elevating frame 9 descends, the cylinder board 11 is pressed against the surface of the operation panel 4, and the operation panel 4 is gripped. Next, the first air cylinder 25 (see FIG. 4) is moved forward by the sequence control signal from the computer 51, and the movable table 5 is raised. Then, the moving table 5
The automatic wiring board 7 placed on the upper side via the floating mechanism 8 (see FIG. 5) approaches the back surface of the operation panel 4 set in the upper holder 2, and the pair of guide pins 36 on the front surface operate. Fit in a pair of alignment holes in the panel (see Figure 7). As a result, the automatic wiring board 7 slightly moves within the plane of the moving base so that the contact pins 38 on the front surface are aligned with the corresponding signal pins 40 of the connector 39 (see FIG. 7) protruding from the rear surface of the operation panel on the vertical line. , The installation error is absorbed and the approach continues. When the automatic wiring board 7 is pressed against the back surface of the operation panel 4 as shown in FIG. 2, the tips 38a of the contact pins 38 (see FIG. 8).
Is pressed against the signal pin 40 by the urging force of the spring 43, and is electrically and reliably connected.
次いで、コンピュータ51からのシーケンス制御信号に
よって電磁弁12が順次動作し、この電磁弁12を経るエア
でシリンダボード11のシリンダ13が駆動されて、操作パ
ネル4の表面の調理キー44(第9図参照)を順次押圧す
る。すると、キーの押圧による信号が、信号ピン40から
コンタクトピン38および信号線42(第3図参照)を経て
コンピュータ51に入力され、コンピュータ51は、ROM62
(第10図参照)に格納した検査プログラムに従ってこの
信号に基づいて操作パネル4が正常に機能するか否かを
判断し、合否に応じて表示部55のGOランプまたはNGラン
プを点灯させる。こうして、検査が終了すると、電磁弁
12が非動作となり、移動台5および昇降枠9がもとの待
機位置まで復動して、自動配線ボード7およびシリンダ
ボード11が操作パネル4から離間する。Next, the solenoid valve 12 is sequentially operated by a sequence control signal from the computer 51, and the air passing through the solenoid valve 12 drives the cylinder 13 of the cylinder board 11 to produce the cooking key 44 (FIG. 9) on the surface of the operation panel 4. (See) are sequentially pressed. Then, the signal by pressing the key is input to the computer 51 from the signal pin 40 through the contact pin 38 and the signal line 42 (see FIG. 3), and the computer 51 stores the ROM 62 in the ROM 62.
According to the inspection program stored in (see FIG. 10), it is determined based on this signal whether the operation panel 4 functions normally, and the GO lamp or the NG lamp of the display unit 55 is turned on according to the result. Thus, when the inspection is completed, the solenoid valve
12, the movable table 5 and the elevating frame 9 return to their original standby positions, and the automatic wiring board 7 and the cylinder board 11 separate from the operation panel 4.
上記実施例では自動配線ボード7のみならずシリンダ
ボード11をも昇降駆動するようにしているので、操作パ
ネル4のセットが一層容易になるという利点がある。In the above-described embodiment, not only the automatic wiring board 7 but also the cylinder board 11 is driven up and down, so that there is an advantage that the operation panel 4 can be set more easily.
なお、駆動手段は実施例の第1,第2エアシリンダ25,1
0に限られず、フローティング手段は第6図に示したも
のに限られない。The driving means is the first and second air cylinders 25, 1 of the embodiment.
The floating means is not limited to 0, and is not limited to that shown in FIG.
また、本発明が図示の実施例に限られないのはいうま
でもない。Needless to say, the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
<発明の効果> 以上の説明で明らかなように、本発明の操作パネル自
動検査装置は、装置内にセットした検査対象たる操作パ
ネルの表面側に、電磁弁を経るエアで駆動されて操作パ
ネルのキーを押圧するシリンダをもつシリンダボードを
配設する一方、裏面側に駆動手段で接離するように往復
動せしめられる移動台を設け、操作パネルの信号ピンに
電気接続しうるコンタクトピンをもつ自動配線ボードを
取付誤差吸収手段を介して上記移動台に取り付けるとと
もに、コンピュータによって検査プログラムに従って上
記駆動手段とシリンダを制御し、上記コンタクトピンか
らの信号に基づいて操作パネルの機能の合否を判断する
ようにしているので、自動配線ボードの移動台への取付
誤差を吸収して、コンタクトピンを操作パネルの信号ピ
ンと一直線に揃えることができ、操作パネルの検査をマ
ニュアル操作によらず全自動で行なうことができ、マニ
ュアル操作によるミスや見落しがなくなり、検査を確実
かつ迅速に行なうことができる。<Effects of the Invention> As is clear from the above description, the operation panel automatic inspection device of the present invention is driven by air passing through a solenoid valve on the front surface side of the operation panel that is the inspection target set in the device. While a cylinder board having a cylinder that presses the key is arranged, a movable table that can be reciprocated by a driving means is provided on the back side, and a contact pin that can be electrically connected to a signal pin of the operation panel is provided. The automatic wiring board is mounted on the movable table via the mounting error absorbing means, and the computer controls the driving means and the cylinder according to the inspection program to judge whether the function of the operation panel is acceptable or not based on the signal from the contact pin. Since it is done so, it absorbs the mounting error of the automatic wiring board to the moving base and makes the contact pin the signal pin of the operation panel. Since they can be aligned in a straight line and the operation panel can be inspected fully automatically without manual operation, mistakes and oversights due to manual operation are eliminated, and inspection can be performed reliably and quickly.
第1図,第2図は本発明の操作パネル自動検査装置の一
実施例を示す概略図、第3図は上記実施例の各部材の位
置関係を示す斜視図、第4図は第1図の移動台の詳細
図、第5図,第6図は第1図のフローティング機構の詳
細図、第7図は操作パネルと自動配線ボードの接続関係
を示す斜視図、第8図はコンタクトピンブロックの詳細
図、第9図は操作パネルとシリンダボードの位置関係を
示す斜視図、第10図はコンピュータのブロック図、第11
図は従来の操作パネル検査方法を示す図である。 1……ケース、2……ホルダ、4……操作パネル、 5……移動台、7……自動配線ボード、 8……フローティング機構、9……昇降枠、 10……第2エアシリンダ、11……シリンダボード、 12……電磁弁、13……シリンダ、 25……第1エアシリンダ、51……コンピュータ。1 and 2 are schematic views showing one embodiment of the operation panel automatic inspection device of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing the positional relationship of each member of the above embodiment, and FIG. 4 is FIG. 5 and 6 are detailed views of the moving table of FIG. 1, FIG. 6 is a detailed view of the floating mechanism of FIG. 1, FIG. 7 is a perspective view showing the connection relationship between the operation panel and the automatic wiring board, and FIG. 8 is a contact pin block. Fig. 9 is a detailed view, Fig. 9 is a perspective view showing the positional relationship between the operation panel and the cylinder board, and Fig. 10 is a block diagram of the computer.
The figure is a diagram showing a conventional operation panel inspection method. 1 ... Case, 2 ... Holder, 4 ... Operation panel, 5 ... Moving base, 7 ... Automatic wiring board, 8 ... Floating mechanism, 9 ... Lifting frame, 10 ... Second air cylinder, 11 ...... Cylinder board, 12 ...... Solenoid valve, 13 ...... Cylinder, 25 ...... First air cylinder, 51 ...... Computer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−165068(JP,A) 特開 昭64−9374(JP,A) 特開 昭55−148496(JP,A) 実開 昭60−53066(JP,U) 特表 昭58−501670(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A 2-165068 (JP, A) JP-A 64-9374 (JP, A) JP-A 55-148496 (JP, A) Actual development Sho-60- 53066 (JP, U) Special table Sho 58-501670 (JP, A)
Claims (1)
の完成品を自動検査するための操作パネル自動検査装置
であって、 装置内にセットされた上記操作パネルの裏面に接離する
ように駆動手段によって往復動せしめられる移動台と、
この移動台上に台面内の微動を許容するフローティング
手段を介して載置され、表面に上記操作パネルの位置合
わせ穴に嵌合するガイドピンを有するとともに、先端が
上記操作パネルの裏面から突出するコネクタの信号ピン
に電気的に接続可能で、基端が信号線に接続され、ばね
で先端方向へ付勢されて摺動可能に突設されたコンタク
トピンを有する自動配線ボードと、上記操作パネルの表
面側に配設され、電磁弁を経るエアで駆動されて操作パ
ネルのキーを押圧するシリンダを有するシリンダボード
と、検査プログラムに従って上記移動台の駆動手段およ
び上記シリンダの電磁弁にシーケンス制御信号を出力す
るとともに、上記コンタクトピンの信号線からの信号に
基づいて操作パネルが正常に機能するか否かを判断し
て、合否信号を出力するコンピュータを備えた操作パネ
ル自動検査装置。1. An operation panel automatic inspection device for automatically inspecting a finished product of an operation panel, which is a control information input unit of an electric device, and which comes into contact with and separates from the back surface of the operation panel set in the device. A moving table that can be reciprocated by a driving means,
It is mounted on this moving table via floating means that allows fine movement within the table surface, has guide pins that fit into the alignment holes of the operation panel on the front surface, and the tip projects from the back surface of the operation panel. An automatic wiring board having a contact pin that is electrically connectable to a signal pin of a connector, has a base end connected to a signal line, and has a contact pin that is slidably projected by being biased in a distal direction by a spring, and the operation panel. A cylinder board having a cylinder arranged on the surface side of the cylinder for driving the keys of the operation panel driven by air passing through the solenoid valve, and a sequence control signal to the drive means of the movable table and the solenoid valve of the cylinder according to the inspection program. And whether or not the operation panel functions normally based on the signal from the signal line of the contact pin, and outputs a pass / fail signal. Operation panel automatic inspection apparatus having a computer that.
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JP1082049A JP2533642B2 (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Operation panel automatic inspection device |
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JPH02259583A JPH02259583A (en) | 1990-10-22 |
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JPS6053066U (en) * | 1983-09-20 | 1985-04-13 | 目黒電波測器株式会社 | automatic inspection equipment |
JPS649374A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Nippon Denki Home Electronics | Inspecting apparatus of electronic circuit assembly |
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1989
- 1989-03-31 JP JP1082049A patent/JP2533642B2/en not_active Expired - Fee Related
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