JP2532407Y2 - スポット溶接ガンの電極研磨装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、スポット溶接ガンの電
極チップを回転式のカッターによって研磨するスポット
溶接ガンの電極研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車の製造工場等において、ス
ポット溶接ガンを備えたロボットが使われている。スポ
ット溶接ガンは一対の電極チップを備えており、電極チ
ップ間に鉄板等のワークの被溶接部を挟み、電流を流す
ことによってスポット溶接を行うようにしている。従っ
て電極チップの先端部分は所定の形状をなしている必要
がある。

【０００３】電極チップの先端部分の正規の形状は、例
えば半円球状である。しかし、たび重なる使用によって
先端部分が摩耗してゆき、次第に偏平状となる。このた
め、定期的に電極研磨装置によって電極チップの先端部
分を回転式のカッターによって研磨し、形状を整えるよ
うにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし従来の電極研磨
装置の場合、カッターが高速回転することに伴って、カ
ッターの刃部に電極チップの切粉が付着し、刃部に焼付
いてしまうことがある。電極チップの切粉がカッターの
刃部に焼付くと、カッターが回転しても切粉と電極チッ
プが接するようになり、刃部による電極チップの研磨が
充分に行えなくなるなど、カッターの機能が著しく低下
する。

【０００５】このため、カッター自体も１か月に数回程
度、電極研磨装置から取外して研磨作業を実施しなけれ
ばならない。その場合、カッター交換作業の頻度が多
く、作業の段取りに手数がかかるばかりでなく、カッタ
ーの寿命も短いものになっていた。

【０００６】従って本考案の目的は、電極チップ研磨用
のカッターに電極チップの切粉が焼付くことを防止で
き、カッターを研磨する頻度を減らすことができるとと
もに、カッターの寿命を延ばすことができるようなスポ
ット溶接ガンの電極研磨装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本考案は、スポット溶接ガンの電極チップに
対向させられかつ上記電極チップに対し軸線方向に相対
移動可能な電極チップ研磨用の回転式カッターと、上記
カッターの刃部に向かって油分を含んだエアーを噴出す
るノズルを備えた含油エアー噴射機構と、上記カッター
に対し上記電極チップが所定位置まで相対移動した時に
上記ノズルから含油エアーを噴出させる噴射時機制御手
段とを具備したスポット溶接ガンの電極研磨装置であ
る。

【０００８】

【作用】本考案の電極研磨装置において、カッターに対
し溶接ガンの電極チップが所定位置に移動してくると、
噴射時機制御手段が作動することによって含油エアーが
カッターの刃部に噴射される。含油エアーの噴射は、カ
ッターによる電極チップの研磨が開始する直前から実施
されるとよい。カッターが回転するとともに、電極チッ
プの先端部分がカッターに押し当てられることにより、
電極チップの先端部分が研磨される。研磨中も、ノズル
から含油エアーがカッターの刃部に向かって噴出される
ため、電極チップの切粉が含油エアーによって吹飛ばさ
れるとともに、含油エアーの油分がカッターの刃部に付
着することにより、切粉が刃部に焼付くことが防止され
る。

【０００９】

【実施例】以下に本考案の一実施例について、図１およ
び図２を参照して説明する。図１に、溶接ロボットの一
部であるスポット溶接ガン１０が示されている。スポッ
ト溶接ガン１０は、一対の電極チップ１１，１２を備え
ている。電極チップ１１，１２は、互いに軸線方向に対
向している。電極チップ１１，１２の各先端部分は、そ
れぞれ半円球状をなしている。

【００１０】電極チップ１１，１２は溶接ロボットのフ
レーム１３に設けられている。フレーム１３は、図中の
矢印ＡおよびＢ方向に所定のストローク範囲で往復移動
できるようになっている。この電極チップ１１，１２の
間に金属パネル等のワークの被溶接部を挟み、電極チッ
プ１１，１２に電流を流すことによってスポット溶接が
なされる。

【００１１】電極チップ１１，１２は使用回数に応じて
摩耗し、その先端部分が偏平状に変形するため、定期的
に研磨する必要がある。研磨作業はチップドレッサと呼
ばれる電極研磨装置１５によって行われる。上記溶接ガ
ン１０は、図示しない駆動手段によって、電極研磨装置
１５が設けられている研磨ステージまで移動させられる
ようになっている。

【００１２】電極研磨装置１５は、図示しないフロアに
設けられた基体２０を備えている。この基体２０に設け
られたブラケット２１に、上下方向に沿うガイド孔２２
が設けられている。このガイド孔２２に、支柱２３が軸
線方向に移動自在に保持されている。支柱２３に可動ベ
ース２５が設けられている。可動ベース２５にカッター
ホルダ２６とアクチュエータ２７が設けられている。

【００１３】カッターホルダ２６にカッター３０が着脱
自在に保持される。カッター３０の表裏両面側にそれぞ
れ刃部３１，３２が設けられている。このカッター３０
は、図示しないギヤアンセブリ等を介して、アクチュエ
ータ２７によって回転されるようになっている。アクチ
ュエータ２７の作動制御はコントローラ３３によってな
される。

【００１４】上記可動ベース２５は、基体２０のブラケ
ット２１に対して、ある程度のストローク範囲で上下方
向に移動できるようになっている。この可動ベース２５
は、圧縮コイルばね３５，３６によって、上下方向の中
立位置に浮動的に保持されている。

【００１５】可動ベース２５にノズル４０，４１が設け
られている。ノズル４０，４１は、含油エアー噴射機構
４２の一部を構成する。上記ノズル４０，４１はカッタ
ー３０の刃部３１，３２の方向を向いている。ノズル４
０，４１は含油エアー配管４３に接続されている。

【００１６】含油エアー配管４３は、オイラー４５を経
てエアー供給管４６に接続されている。エアー供給管４
６は、リミットバルブ４７の吐出口５０に接続されてい
る。リミットバルブ４７の入口部５１にエアー配管５２
が接続されている。エアー配管５２は、圧搾空気供給源
５３に接続されている。

【００１７】リミットバルブ４７は、電極研磨装置１５
の基体２０側に設けられている。リミットバルブ４７に
レバー状の検出部５５が設けられている。検出部５５が
オンになると、リミットバルブ４７が開弁状態となっ
て、圧搾空気がエアー供給管４６に送り込まれるように
なっている。

【００１８】上記検出部５５は、溶接ガン１０の電極チ
ップ１１，１２がカッター３０の軸線上まで移動してく
る直前の位置で、溶接ガン１０の一部に接することによ
り、リミットバルブ４７を開弁させるようにしてある。

【００１９】次に、上記構成の含油エアー噴射機構４２
を備えた電極研磨装置１５の作用について説明する。ス
ポット溶接ガン１０は、工場内の溶接ラインにおいて、
金属パネル等をスポット溶接する作業に使用される。た
び重なる使用により電極チップ１１，１２が摩耗するた
め、定期的に電極研磨装置１５に送られて電極チップ１
１，１２の研磨が行われる。

【００２０】溶接ガン１０の電極チップ１１，１２が電
極研磨装置１５のところまで移動してくると、電極チッ
プ１１，１２がカッター３０の刃部３１，３２に対向す
る直前の位置で、リミットバルブ４７の検出部５５に溶
接ガン１０の一部が接することにより、リミットバルブ
４７が開弁し、圧搾空気供給源５３からの圧搾空気がリ
ミットバルブ４７を通ってエアー供給管４６に送られ
る。

【００２１】そして上記圧搾空気がオイラー４５を通る
ことにより、ミスト状の油分を含んだエアーが含油エア
ー配管４３を通り、ノズル４０から刃部３１に向かって
噴出する。つまりこの実施例では、カッター３０による
電極チップ１１の研磨が開始される前から、含油エアー
がカッター３０の刃部３１に吹付けられる。なお、リミ
ットバルブ４７が作動すると、アクチュエータ２７が作
動し、カッター３０の回転が始まる。

【００２２】上記の状態で、溶接ガン１０のフレーム１
３が図１中の矢印Ａ方向に一定距離だけ移動することに
よって、図示上側の電極チップ１１が、カッター３０の
一方の刃部３１に押し当てられる。この場合、電極チッ
プ１１の摩耗の程度に応じて、ばね３５が適当に撓むこ
とにより、電極チップ１１はカッター３０の刃部３１に
適度の弾接力によって押し当てられ、電極チップ１１の
摩耗の程度差も吸収される。

【００２３】そしてカッター３０の回転によって電極チ
ップ１１の先端部分が所望の形状に研磨されたのち、溶
接ガン１０のフレーム１３が上昇することにより、電極
チップ１１がカッター３０の刃部３１から離れる。その
際に、電極チップ１１がカッター３０の刃部３１から離
れてしばらくの間、ノズル４０による含油エアーの吹付
けを続行するようにする。

【００２４】図２に示されるように、溶接ガン１０のフ
レーム１３が上昇させられると、図示下側の刃部３２に
電極チップ１２が軸線方向に押し当てられる。この場合
も、電極チップ１２がカッター３０の刃部３２に接する
前に、前記含油エアーがノズル４１から刃部３２に向か
って噴出される。

【００２５】そして電極チップ１２の摩耗程度に応じて
ばね３６が適度に撓むことにより、適当な押圧力で電極
チップ１２がカッター３０の刃部３２に押し当てられ、
回転するカッター３０の刃部３２によって図示下側の電
極チップ１２も所定の形状に研磨される。

【００２６】研磨終了後は、溶接ガン１０のフレーム１
３が一定距離下降することにより、電極チップ１２がカ
ッター３０の刃部３２から離れる。その際に、電極チッ
プ１２がカッター３０の刃部３２から離れてしばらくの
間は、含油エアーの吹付けが続行させられる。

【００２７】このように、カッター３０の刃部３１，３
２に対する含油エアーの吹付けを、カッター３０による
研磨の直前から研磨中および研磨後も少しの間、行うよ
うにしているため、カッター３０によって電極チップ１
１，１２が研磨される際に生じる電極チップ１１，１２
の切粉が、カッター３０の刃部３１，３２に焼付くこと
を回避できる。

【００２８】このため、従来は１か月に数回程度必要と
していたカッター３０自体の研磨作業の実施回数を大幅
に減らすことが可能となり、従ってカッター３０を研磨
装置１５に脱着する頻度も少なくすることができる。ま
た、カッター３０の寿命も従来に比べて大幅に延ばすこ
とができた。

【００２９】

【考案の効果】本考案によれば、電極チップ研磨用のカ
ッターに電極チップの切粉が焼付くことを防止でき、カ
ッターを研磨する頻度を減らすことができるとともに、
カッターの寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す電極研磨装置と溶接ロ
ボットの一部を一部断面で示す側面図。

【図２】図１に示された電極研磨装置の作動態様の一例
を一部断面で示す側面図。

【符号の説明】

１０…スポット溶接ガン、１１，１２…電極チップ、１
５…電極研磨装置、３０…カッター、３１，３２…刃
部、４０，４１…ノズル、４２…含油エアー噴射機構、
４７…リミットバルブ（噴射時機制御手段）。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】スポット溶接ガンの電極チップに対向させ
   られかつ上記電極チップに対し軸線方向に相対移動可能
   な電極チップ研磨用の回転式カッターと、上記カッター
   の刃部に向かって油分を含んだエアーを噴出するノズル
   を備えた含油エアー噴射機構と、上記カッターに対し上
   記電極チップが所定位置まで相対移動した時に上記ノズ
   ルから含油エアーを噴出させる噴射時機制御手段と、を
   具備したことを特徴とするスポット溶接ガンの電極研磨
   装置。