JP2532143B2 - Sequence drive device for concrete pump - Google Patents
Sequence drive device for concrete pumpInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、コンクリートポンプの逆転操作時におけ
る主シリンダの自走を防止するようにしたコンクリート
ポンプのシーケンス駆動装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a concrete pump sequence drive device for preventing the main cylinder from self-propelling during reverse operation of a concrete pump.
〈従来の技術〉 第４図は従来のコンクリートポンプのシーケンス駆動
装置の回路図である。<Prior Art> FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional sequence drive device for a concrete pump.
このシーケンス駆動装置は、コンクリートポンプ（図
示せず）を駆動するための主シリンダ1,2を、油圧ポン
プ３の出口に接続した高圧ライン5aと、タンク６に接続
した低圧ライン5bとの間に、ロジックバルブ7a,7b,7c,7
dを介して接続している。そして、上記ロジックバルブ
のバネ室Ｓを第１制御用切換弁8,第２制御用切換弁９を
介して上記高圧ライン5aと低圧ライン5bに切り換え接続
することにより上記主シリンダ1,2を制御するようにし
ている。すなわち、上記第１制御用切換弁８はコンクリ
ートポンプ（すなわち主シリンダ）の吸入動作と圧送動
作を切り換えるための３位置切換弁であり、その両端の
パイロット室8a,8bは、図示しないコンクリートホッパ
の出口に設けられたバルブを開閉するためのバルブシリ
ンダにパイロットライン11,12を介して接続されてお
り、バルブシリンダの動作に応じて位置が切り換わるよ
うになっている。一方、上記第２制御用切換弁９はコン
クリートポンプ（すなわち主シリンダ）の正転動作と逆
転動作を切り換えるための３位置電磁切換弁であり、ソ
レノイドS1,S2は図示しない制御装置に設けられた切り
換えスイッチにより励磁が切り換えられるようになって
いる。そして、コンクリートポンプの正転操作時、すな
わちコンクリートホッパから生コンを吸入して、吸入し
た生コンを圧送する場合は、第２制御用切換弁９のソレ
ノイドS1を励磁して弁の位置をV1にする。このとき、第
１制御用切換弁８の位置がV3に切り換わると、高圧ライ
ン5aの圧力はパイロットライン14,16,18a,18cを介して
ロジックバルブ7a,7cのバネ室Ｓに伝えられる一方、低
圧ライン5bの圧力はパイロットライン15,17,18b,18dを
介してロジックバルブ7b,7dのバネ室Ｓに伝えられる。
従って、油圧ポンプ３から高圧ライン5aに吐出された圧
油はロジックバルブ7dを介して主シリンダ２に供給さ
れ、コンクリートポンプのピストン2aを吸入側へ作動さ
せると共に、主シリンダ２から連結路18を通って主シリ
ンダ１に供給され、コンクリートポンプのピストン1aを
圧送側へ作動させる。次に、第１制御用切換弁８の位置
がV4に切り換わると、高圧ライン5aの圧力はパイロット
ライン14,17,18b,18dを介してロジックバルブ7b,7dのバ
ネ室に伝えられる一方、低圧ライン5bの圧力はパイロッ
トライン15,16,18a,18cを介してロジックバルブ7a,7cの
バネ室Ｓに伝えられる。従って、油圧ポンプ３から高圧
ライン5aに吐出された圧油はロジックバルブ7aを介して
主シリンダ１に供給され、ピストン1aを吸入側へ作動さ
せると共に、主シリンダ１から連結路18を通って主シリ
ンダ２に供給され、ピストン2aを圧送側へ作動させる。
このように、第１制御用切換弁８の位置が切り換わるこ
とにより主シリンダ1,2の吸入、圧送動作が繰り返され
る。一方、コンクリートポンプの逆転操作時、例えば配
管内の生コンをコンクリートホッパ側へ戻すような場合
は、第２制御用切換弁９のソレノイドS2を励磁して弁の
位置をV2に切り換える。この場合、主シリンダ1,2は上
記の正転操作時の場合と逆の動作を行う。なお、20はリ
リーフ弁、21,21,21はチェック弁である。This sequence drive device has main cylinders 1 and 2 for driving a concrete pump (not shown) between a high pressure line 5a connected to the outlet of the hydraulic pump 3 and a low pressure line 5b connected to the tank 6. , Logic valve 7a, 7b, 7c, 7
connected via d. The main cylinders 1 and 2 are controlled by switching and connecting the spring chamber S of the logic valve to the high pressure line 5a and the low pressure line 5b via the first control switching valve 8 and the second control switching valve 9. I am trying to do it. That is, the first control switching valve 8 is a three-position switching valve for switching the suction operation and the pressure feeding operation of the concrete pump (that is, the main cylinder), and the pilot chambers 8a and 8b at both ends thereof are provided in the concrete hopper (not shown). It is connected via a pilot line 11, 12 to a valve cylinder for opening and closing the valve provided at the outlet, and the position is switched according to the operation of the valve cylinder. On the other hand, the second control switching valve 9 is a three-position electromagnetic switching valve for switching between the normal rotation operation and the reverse rotation operation of the concrete pump (that is, the main cylinder), and the solenoids S 1 and S 2 are provided in a control device (not shown). The excitation can be switched by the provided changeover switch. When the concrete pump is operated in the normal direction, that is, when the fresh concrete is sucked from the concrete hopper and the sucked fresh concrete is pressure-fed, the solenoid S1 of the second control switching valve 9 is excited to set the valve position to V1. . At this time, when the position of the first control switching valve 8 is switched to V3, the pressure in the high pressure line 5a is transmitted to the spring chamber S of the logic valve 7a, 7c via the pilot lines 14, 16, 18a, 18c. The pressure in the low pressure line 5b is transmitted to the spring chamber S of the logic valve 7b, 7d via the pilot lines 15, 17, 18b, 18d.
Therefore, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 3 to the high pressure line 5a is supplied to the main cylinder 2 via the logic valve 7d to operate the piston 2a of the concrete pump to the suction side, and to connect the connecting passage 18 from the main cylinder 2 to the main cylinder 2. It is supplied to the main cylinder 1 through it and operates the piston 1a of the concrete pump to the pressure feeding side. Next, when the position of the first control switching valve 8 is switched to V4, the pressure in the high pressure line 5a is transmitted to the spring chambers of the logic valves 7b, 7d via the pilot lines 14, 17, 18b, 18d, while The pressure in the low pressure line 5b is transmitted to the spring chamber S of the logic valve 7a, 7c via the pilot lines 15, 16, 18a, 18c. Therefore, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 3 to the high pressure line 5a is supplied to the main cylinder 1 via the logic valve 7a to operate the piston 1a to the suction side, and at the same time from the main cylinder 1 through the connecting path 18 to the main cylinder 1. It is supplied to the cylinder 2 and operates the piston 2a to the pressure feeding side.
In this way, by switching the position of the first control switching valve 8, the suction and pressure feeding operations of the main cylinders 1 and 2 are repeated. On the other hand, in the reverse operation of the concrete pump, for example, when the ready-mixed concrete in the pipe is returned to the concrete hopper side, the solenoid S2 of the second control switching valve 9 is excited to switch the valve position to V2. In this case, the main cylinders 1 and 2 perform the opposite operations to those in the normal rotation operation described above. In addition, 20 is a relief valve and 21,21,21 are check valves.
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記従来のコンクリートポンプのシーケン
ス駆動装置では、コンクリートポンプの逆転操作時、生
コンのヘッド圧力により主シリンダが自走し、ピストン
がストッパに当たり大きく振動すると共に大きな衝撃が
かかりピストン等が破損するという問題がある。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, in the above-described conventional sequence drive device for a concrete pump, during reverse operation of the concrete pump, the main cylinder is self-propelled due to the head pressure of the ready-mixed concrete, the piston hits the stopper, and vibrates greatly. There is a problem that the piston is damaged due to impact.
そこで、この発明の目的は、コンクリートポンプの逆
転操作時における主シリンダの自走を防止するようにし
たコンクリートポンプのシーケンス駆動装置を提供する
ことにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a sequence drive device for a concrete pump which prevents the main cylinder from self-propelling during reverse operation of the concrete pump.
〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明は、コンクリート
ポンプを駆動する主シリンダを高圧ラインに接続された
ロジックバルブと低圧ラインに接続されたロジックバル
ブに接続し、上記ロジックバルブのバネ室を制御用切換
弁によってパイロットラインを介して上記高圧ラインと
上記低圧ラインに切り換え接続することにより上記ロジ
ックバルブを開閉して上記主シリンダを制御するように
したコンクリートポンプのシーケンス駆動装置におい
て、上記低圧ラインに接続されたロジックバルブのバネ
室と上記高圧ラインとを接続するパイロットラインと、
上記パイロットラインの途中に設けられた切換弁と、上
記高圧ラインの圧力を検出して上記高圧ラインの圧力が
所定値以下になった場合に上記切換弁を導通側に切り換
える切換手段とを備えたことを特徴としている。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention connects a main cylinder for driving a concrete pump to a logic valve connected to a high pressure line and a logic valve connected to a low pressure line, and Sequence drive of a concrete pump which controls the main cylinder by opening and closing the logic valve by switching and connecting the spring chamber of the logic valve to the high pressure line and the low pressure line via a pilot line by a control switching valve In the device, a pilot line connecting the spring chamber of the logic valve connected to the low pressure line and the high pressure line,
A switching valve provided in the middle of the pilot line and switching means for detecting the pressure in the high pressure line and switching the switching valve to the conduction side when the pressure in the high pressure line becomes equal to or lower than a predetermined value. It is characterized by that.
〈作用〉 主シリンダが自走すると、油圧ポンプの吐出量より自
走油量（主シリンダのピストン受圧面積×ピストンスピ
ード）が多くなり、高圧ラインの圧力が所定値以下に下
がる。この高圧ラインの圧力を切換手段が検出して切換
弁を導通側に切り換える。そうすると、高圧ラインの圧
力がパイロットラインを介して低圧ラインに接続された
ロジックバルブのバネ室に伝えられ、このロジックバル
ブが閉じ、主シリンダからの油の排出が停止し、これに
より主シリンダが停止する。従って、逆転操作時におけ
る主シリンダの自走を防止でき、ピストン等の破損を防
止できる。<Operation> When the main cylinder is self-propelled, the self-propelled oil amount (piston pressure receiving area of the main cylinder x piston speed) becomes larger than the discharge amount of the hydraulic pump, and the pressure of the high-pressure line falls below a predetermined value. The switching means detects the pressure of the high-pressure line and switches the switching valve to the conduction side. Then, the pressure of the high pressure line is transmitted to the spring chamber of the logic valve connected to the low pressure line via the pilot line, the logic valve is closed, and the oil discharge from the main cylinder is stopped, which causes the main cylinder to stop. To do. Therefore, it is possible to prevent the main cylinder from self-propelling during the reverse rotation operation, and to prevent damage to the piston and the like.
〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明す
る。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to illustrated examples.
第１図はこの発明の第１の実施例の回路図である。本
実施例のコンクリートポンプのシーケンス駆動装置は、
第４図に示す従来例に対して、高圧ライン5aに接続され
たパイロットライン14と、低圧ライン5bに接続されたロ
ジックバルブ7b,7cのバネ室Ｓに接続されたパイロット
ライン18b,18cに、それぞれパイロットライン23,24b,24
cを接続し、これらのパイロットラインを切換弁25を介
して接続し、この切換弁25の一方のパイロット室25aを
パイロットライン26を介して高圧ライン5aに接続し、バ
ネ25cを有する他方のパイロット室25bをタンクに接続し
たものであり、それ以外の構成は従来例と同様である。
同一構成品には同一番号を付して説明を省略する。FIG. 1 is a circuit diagram of the first embodiment of the present invention. The sequence drive device for the concrete pump of this embodiment is
In contrast to the conventional example shown in FIG. 4, the pilot line 14 connected to the high pressure line 5a and the pilot lines 18b and 18c connected to the spring chamber S of the logic valves 7b and 7c connected to the low pressure line 5b, Pilot line 23, 24b, 24 respectively
c, these pilot lines are connected via a switching valve 25, one pilot chamber 25a of this switching valve 25 is connected to a high pressure line 5a via a pilot line 26, and the other pilot having a spring 25c is connected. The chamber 25b is connected to the tank, and the other structure is the same as the conventional example.
The same components are given the same numbers and their explanations are omitted.
上記切換弁25は通常は閉鎖側であるV5の位置にあり、
高圧ライン5aが所定の圧力（例えば4k）以下になるとバ
ネ25cのバネ力により導通側であるV6の位置に切り換わ
り、パイロットライン23をパイロットライン24b,24cに
接続するようになっている。いま、コンクリートポンプ
の逆転操作時に、生コンのヘッド圧力により主シリンダ
が自走すると、油圧ポンプ３の吐出量より自走油量が多
くなり、高圧ライン5aの圧力が低くなる。この高圧ライ
ン5aの圧力が4k以下になると切換弁25がV6に切り換わ
り、高圧ライン5aの圧力がパイロットライン14,23から
パイロットライン24b,18bおよびパイロットライン24c,1
8cを介して低圧ライン5bに接続されたロジックバルブ7
b,7cのバネ室Ｓに伝えられる。従って、ロジックバルブ
7b,7cが閉じ、主シリンダ1,2からタンク６への油の排出
が停止され、主シリンダの自走が防止される。The switching valve 25 is normally in the closed side V5 position,
When the high-pressure line 5a becomes a predetermined pressure (for example, 4k) or less, the spring force of the spring 25c switches to the position of V6 on the conduction side, and the pilot line 23 is connected to the pilot lines 24b and 24c. Now, when the main cylinder is self-propelled by the head pressure of the ready-mixed concrete during the reverse operation of the concrete pump, the self-propelled oil amount becomes larger than the discharge amount of the hydraulic pump 3, and the pressure of the high pressure line 5a becomes low. When the pressure in the high-pressure line 5a becomes 4k or less, the switching valve 25 switches to V6, and the pressure in the high-pressure line 5a changes from the pilot lines 14,23 to the pilot lines 24b, 18b and the pilot lines 24c, 1.
Logic valve 7 connected to low pressure line 5b via 8c
It is transmitted to the spring chamber S of b and 7c. Therefore, the logic valve
7b and 7c are closed, oil discharge from the main cylinders 1 and 2 to the tank 6 is stopped, and the main cylinder is prevented from self-propelling.
第２図はこの発明の第２の実施例の回路図である。本
実施例は、第１図に示す第１の実施例の切換弁25の代わ
りに電磁切換弁28を設け、更に高圧ライン5aの圧力が所
定値（4k）以下になった場合に作動する圧力スイッチ29
と、この圧力スイッチ29が作動したときに上記電磁切換
弁28を導通側（V8側）に切り換えるための制御回路を設
けたものであり、その他の構成は第１の実施例と同じで
ある。同一構成品には同一番号を付して説明を省略す
る。FIG. 2 is a circuit diagram of the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, an electromagnetic switching valve 28 is provided instead of the switching valve 25 of the first embodiment shown in FIG. 1, and the pressure that operates when the pressure in the high pressure line 5a becomes a predetermined value (4k) or less. Switch 29
A control circuit for switching the electromagnetic switching valve 28 to the conduction side (V8 side) when the pressure switch 29 is operated is provided, and other configurations are the same as those of the first embodiment. The same components are given the same numbers and their explanations are omitted.
上記制御回路は第３図に示すように、ポンプ作動回路
31の電源ライン32aに圧力スイッチ29の共通接点29cを接
続し、接点29bをリレーコイルＲを介して電源ライン32b
に接続している。そして、上記電源ライン32aと32bとの
間にリレー接点ｒと上記電磁切換弁28のソレノイド28a
を直列に接続している。電源スイッチ33を閉じて、ポン
プ作動回路31により通常の正転動作を行っているときに
は、高圧ライン5aの圧力は圧力スイッチ29の設定圧（4
k）より大きいため、接触片29dが接点29bに接触した状
態にある。従って、リレーコイルＲが励磁され、リレー
接点ｒが閉じ、ソレノイド28aが励磁される。このた
め、電磁切換弁28の位置はV7にあり非導通の状態にあ
る。次に、コンクリートポンプの逆転操作時、第１実施
例で述べたように、高圧ライン5aの圧力が4k以下になる
と、圧力スイッチ29の接触片29dは接点29aに接触した状
態となる。従って、リレーコイルＲは非励磁状態とな
り、リレー接点ｒが開き、ソレノイド28aが非励磁状態
となる。これにより、電磁切換弁28の位置が導通側（V8
側）に切り換わり、高圧ライン5aの圧力がロジックバル
ブ7b,7cのバネ室Ｓに伝わる。従って、第１実施例の場
合と同様に、ロジックバルブ7b,7cが閉じ、主シリンダ
1,2からの油の排出が停止され、主シリンダの自走が防
止される。As shown in FIG. 3, the control circuit is a pump operating circuit.
The common contact 29c of the pressure switch 29 is connected to the power supply line 32a of 31 and the contact 29b is connected to the power supply line 32b via the relay coil R.
Connected to The relay contact r and the solenoid 28a of the electromagnetic switching valve 28 are provided between the power supply lines 32a and 32b.
Are connected in series. When the power switch 33 is closed and the normal forward operation is performed by the pump operating circuit 31, the pressure in the high pressure line 5a is the set pressure (4
Since it is larger than k), the contact piece 29d is in contact with the contact point 29b. Therefore, the relay coil R is excited, the relay contact r is closed, and the solenoid 28a is excited. Therefore, the position of the solenoid operated directional control valve 28 is at V7 and is in a non-conductive state. Next, when the pressure of the high-pressure line 5a becomes 4k or less during the reverse operation of the concrete pump, as described in the first embodiment, the contact piece 29d of the pressure switch 29 comes into contact with the contact 29a. Therefore, the relay coil R is de-energized, the relay contact r is opened, and the solenoid 28a is de-energized. As a result, the position of the electromagnetic switching valve 28 is changed to the conduction side (V8
Side), and the pressure in the high pressure line 5a is transmitted to the spring chamber S of the logic valves 7b and 7c. Therefore, as in the case of the first embodiment, the logic valves 7b and 7c are closed and the main cylinder is closed.
The oil discharge from 1 and 2 is stopped, and the main cylinder is prevented from self-propelled.
〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明のコンクリートポ
ンプのシーケンス駆動装置は、高圧ラインと低圧ライン
の間に夫々ロジックバルブを介して接続した主シリンダ
が、逆転操作時に自走して、油圧ポンプの吐出量より自
走油量が多くなって、高圧ラインの圧力が所定の圧力よ
り低くなった場合に、切換手段がその圧力を検出して、
上記低圧ラインに接続されたロジックバルブのバネ室と
上記高圧ラインとを接続するパイロットラインの途中に
設けられた切換弁を導通側に切り換えるようにしている
ので、高圧ラインの圧力がパイロットラインを介して低
圧ラインに接続されたロジックバルブのバネ室に伝えら
れ、このロジックバルブが閉じ、これにより主シリンダ
が停止し、従って、逆転操作時における主シリンダの自
走を防止でき、ピストン等の破損を防止できる。<Effects of the Invention> As is apparent from the above, in the sequence drive device for a concrete pump of the present invention, the main cylinders connected via the logic valve between the high pressure line and the low pressure line are self-propelled during the reverse rotation operation. When the amount of self-propelled oil becomes larger than the discharge amount of the hydraulic pump and the pressure of the high pressure line becomes lower than a predetermined pressure, the switching means detects the pressure,
Since the switching valve provided in the middle of the pilot line that connects the spring chamber of the logic valve connected to the low pressure line and the high pressure line is switched to the conduction side, the pressure of the high pressure line passes through the pilot line. Is transmitted to the spring chamber of the logic valve that is connected to the low pressure line, and this logic valve closes, which stops the main cylinder, thus preventing the main cylinder from free-running during reverse operation and damaging the piston, etc. It can be prevented.
第１図はこの発明の第１の実施例の回路図、第２図はこ
の発明の第２の実施例の回路図、第３図は上記第２の実
施例における制御回路図、第４図は従来例の回路図であ
る。 1,2……主シリンダ、３……油圧ポンプ、5a……高圧ラ
イン、5b……低圧ライン、7a,7b,7c,7d……ロジックバ
ルブ、23,24b,24c……パイロットライン、25……切換
弁、28……電磁切換弁、29……圧力スイッチ。1 is a circuit diagram of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a control circuit diagram of the second embodiment, and FIG. Is a circuit diagram of a conventional example. 1,2 …… Main cylinder, 3 …… Hydraulic pump, 5a …… High pressure line, 5b …… Low pressure line, 7a, 7b, 7c, 7d …… Logic valve, 23,24b, 24c …… Pilot line, 25… … Switching valve, 28 …… Electromagnetic switching valve, 29 …… Pressure switch.
Claims (1)
を、高圧ラインに接続されたロジックバルブと低圧ライ
ンに接続されたロジックバルブに接続し、上記ロジック
バルブのバネ室を制御用切換弁によってパイロットライ
ンを介して上記高圧ラインと上記低圧ラインに切り換え
接続することにより上記ロジックバルブを開閉して上記
主シリンダを制御するようにしたコンクリートポンプの
シーケンス駆動装置において、 上記低圧ラインに接続されたロジックバルブのバネ室と
上記高圧ラインとを接続するパイロットラインと、 上記パイロットラインの途中に設けられた切換弁と、 上記高圧ラインの圧力を検出して上記高圧ラインの圧力
が所定値以下になった場合に上記切換弁を導通側に切り
換える切換手段とを備えたことを特徴とするコンクリー
トポンプのシーケンス駆動装置。1. A main cylinder for driving a concrete pump is connected to a logic valve connected to a high pressure line and a logic valve connected to a low pressure line, and a spring chamber of the logic valve is connected to a pilot line by a control switching valve. A sequence drive device for a concrete pump, which is configured to control the main cylinder by opening and closing the logic valve by switching and connecting the high pressure line and the low pressure line via a spring of the logic valve connected to the low pressure line. A pilot line connecting the chamber and the high-pressure line, a switching valve provided in the middle of the pilot line, and when the pressure of the high-pressure line is detected and the pressure of the high-pressure line falls below a predetermined value, And a switching means for switching the switching valve to the conduction side. The sequence drive device of the cleat pump.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197102A JP2532143B2 (en) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | Sequence drive device for concrete pump |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0361676A JPH0361676A (en) | 1991-03-18 |
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| JP1197102A Expired - Lifetime JP2532143B2 (en) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | Sequence drive device for concrete pump |
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|---|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-07-27 JP JP1197102A patent/JP2532143B2/en not_active Expired - Lifetime
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