JP2532049Y2 - Lead wire contact prevention structure inside the encoder - Google Patents
Lead wire contact prevention structure inside the encoderInfo
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- lead wire
- rotating
- cover body
- encoder
- slit disk
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Description
【考案の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本考案は、エンコーダの内部のリード線接触防止構造
に関し、特に、リード線のたるみ部をＬ形の防止板に接
触させることにより回転スリット円板とリード線との接
触を防止し、信頼性を向上させるための新規な改良に関
する。[Detailed description of the invention] a. Industrial application field The present invention relates to a lead wire contact prevention structure inside an encoder, and in particular, a rotary slit circle by contacting a slack portion of a lead wire with an L-shaped prevention plate. The present invention relates to a novel improvement for preventing contact between a plate and a lead wire and improving reliability.
b.従来の技術 従来、用いられていたこの種のエンコーダとしては、
種々の構成が提案されているが、その中で代表的な構成
について述べると、第２図にて示す特開昭62−278408号
公報に示される本出願人が社内で製造していた構成を開
示することができる。b. Conventional technology Conventional encoders of this type include:
Various configurations have been proposed. Among them, a typical configuration will be described. In FIG. 2, a configuration manufactured in-house by the present applicant shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-278408 is shown. Can be disclosed.
すなわち、第２図において符号１で示されるものは基
台であり、この基台１には軸受２を介して回転軸３が回
転自在に設けられ、この回転軸３の端部には、多数の回
転スリット（図示せず）を有する回転スリット円板４が
一体状に取付けられている。That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 2 is a base, on which a rotary shaft 3 is rotatably provided via a bearing 2, A rotating slit disk 4 having a rotating slit (not shown) is integrally mounted.
この回転円板４の一面側には、これと対向して固定ス
リット（図示せず）を有する固定スリット板５が配設さ
れ、この固定スリット板５の下方には、これと対向して
受光素子６が設けられている。A fixed slit plate 5 having a fixed slit (not shown) is disposed on one surface side of the rotating disk 4 so as to face the rotating disk 4. An element 6 is provided.
前記回転円板４の他面側すなわち外側には、これと対
向して電子回路部７を有するプリント基板８が固定手段
（図示しない）により基台１に固定式に配設され、この
プリント基板８の裏面には、前記固定スリット板５及び
受光素子６に対応する位置において発光素子９が設けら
れている。On the other side of the rotating disk 4, that is, on the outside, a printed circuit board 8 having an electronic circuit section 7 is fixedly provided on the base 1 by fixing means (not shown). A light emitting element 9 is provided on a back surface of the light emitting element 8 at a position corresponding to the fixed slit plate 5 and the light receiving element 6.
前記基台１には、リード線10をブッシュ11を介して取
付けたほぼカップ状をなすケース体12が嵌着して設けら
れており、このリード線10には、電源供給線10A及び信
号取出線10Bが内蔵されている。The base 1 is provided with a substantially cup-shaped case body 12 in which a lead wire 10 is mounted via a bush 11 by fitting. The lead wire 10 has a power supply line 10A and a signal output Wire 10B is built-in.
従って、工作機又はロボット等における回転部材又は
モータの回転軸に、前記回転軸３を接続することによ
り、前記回転スリット円板４の回転に伴い前記受光素子
６から得られる出力信号に基づいて、前記回転部材の回
転数又は回転角度等を検出することができる。Therefore, by connecting the rotating shaft 3 to a rotating member or a rotating shaft of a motor in a machine tool or a robot, etc., based on an output signal obtained from the light receiving element 6 with the rotation of the rotating slit disk 4, The number of rotations or the rotation angle of the rotation member can be detected.
c.考案が解決しようとする課題 従来のエンコーダは、以上のように構成されているた
め、次のような課題が存在していた。c. Problems to be solved by the invention Since the conventional encoder is configured as described above, the following problems exist.
すなわち、リード線とプリンタ基板との接続が断たれ
ないように、実際には、リード線をケーシング内でたる
ませているため（通常は第２図の実線ａで示す通りであ
るが、組立ミスにより点線ｂのようになることもあ
る）、このたるませたリード線の一部が回転スリツト円
板４の周面に接触することがあり、この接触が発生した
場合には、受光素子からの出力が得られなくなることが
あり、重大な検出ミスとなっていた。That is, the lead wire is actually slackened in the casing so that the connection between the lead wire and the printer board is not interrupted (usually as shown by the solid line a in FIG. The slackened lead wire may come into contact with the peripheral surface of the rotating slit disk 4 in some cases, and if this contact occurs, the lead from the light receiving element In some cases, output could not be obtained, resulting in a serious detection error.
本考案は、以上のような課題を解決するためになされ
たもので、特に、回転スリツト円板とリード線との接触
を防止し、信頼性を向上させるようにしたエンコーダ内
部のリード線接触防止構造を提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, to prevent the contact between the rotating slit disk and the lead wire, and to prevent the lead wire contact inside the encoder to improve the reliability. The purpose is to provide a structure.
d.課題を解決するための手段 本考案によるエンコーダ内部のリード線接触防止構造
は、基台に配設された軸受に回転自在に設けられた回転
軸と、前記回転軸に固定された回転スリット円板と、前
記基台の外側に設けられ前記回転スリット円板を覆うた
めのカバー体と、前記カバー体の内側に設けられ前記回
転スリット円板と前記カバー体との間に固定配置された
プリント基板と、前記カバー体を貫通し前記プリント基
板に一端が接続されると共にＵ形をなすたるみ部を有す
るリード線と、前記基台に取付ねじにより固定されかつ
前記回転スリット円板の周面の近傍に配設された防止板
とを備え、前記防止板は、前記カバー体側からみて前記
プリント基板及び回転スリット円板と重合し、前記たる
み部が前記防止板の外側面と接触していると共に、前記
一端が前記外側面より外方に位置しているようにした構
成である。d. Means for Solving the Problems The lead wire contact prevention structure inside the encoder according to the present invention comprises a rotating shaft rotatably provided on a bearing disposed on a base, and a rotating slit fixed to the rotating shaft. A disk, a cover body provided outside the base to cover the rotating slit disk, and fixedly disposed between the rotating slit disk and the cover body provided inside the cover body. A printed circuit board, a lead wire penetrating the cover body and having one end connected to the printed circuit board and having a U-shaped slack portion, and a peripheral surface of the rotating slit disk fixed to the base with mounting screws. And the prevention plate is disposed in the vicinity of the printed circuit board and the rotating slit disk when viewed from the cover body side, and the slack portion is in contact with the outer surface of the prevention plate. With A configuration in which the one end so located outward from the outer surface.
e.作用 本考案によるエンコーダ内部のリード線接触防止構造
においては、回転スリット円板の隣接位置にＬ形の防止
板が設けられているため、リード線をケーシング内で十
分にたるませた場合でも、リード線のたるみ部は防止板
に接触し、回転スリット円板への接触を防止することが
できる。e. Function In the lead wire contact prevention structure inside the encoder according to the present invention, since the L-shaped prevention plate is provided at a position adjacent to the rotating slit disk, even if the lead wire is sufficiently slackened in the casing, In addition, the slack portion of the lead wire comes into contact with the prevention plate, so that the contact with the rotating slit disk can be prevented.
従って、エンコーダの信頼性を大幅に向上させること
ができる。Therefore, the reliability of the encoder can be significantly improved.
f.実施例 以下、図面と共に本考案によるエンコーダ内部のリー
ド線接触防止構造の好適な実施例について詳細に説明す
る。f. Embodiment Hereinafter, a preferred embodiment of the lead wire contact prevention structure inside the encoder according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用い
て説明する。The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described using the same reference numerals.
第１図において符号１で示されるものは基台であり、
この基台１には軸受２を介して回転軸３が回転自在に設
けられ、この回転軸３の端部には、多数の回転スリット
（図示せず）を有する回転スリット円板４が一体状に取
付けられている。In FIG. 1, what is indicated by reference numeral 1 is a base,
A rotary shaft 3 is rotatably provided on the base 1 via a bearing 2, and a rotary slit disk 4 having a number of rotary slits (not shown) is integrally formed at an end of the rotary shaft 3. Mounted on
この回転円板４の一面側すなわち内側には、これと対
向して固定スリット（図示せず）を有する固定スリット
板５が配設され、この固定スリット板５の下方すなわち
内側には、これと対向して受光素子６が設けられてい
る。A fixed slit plate 5 having a fixed slit (not shown) is disposed on one surface side, that is, inside, of the rotating disk 4, and below and inside the fixed slit plate 5, A light receiving element 6 is provided to face the light receiving element.
前記回転円板４の他面側すなわち外側には、これと対
向して電子回路部７を有するプリント基板８が図示しな
い固定手段により固定式に配設され、このプリント基板
８の下面には、前記固定スリット板５及び受光素子６に
対応する位置において発光素子９が設けられている。
尚、このプリント基板８は、カバー体12又は基台１に固
定されている。On the other side of the rotating disk 4, that is, on the outside, a printed circuit board 8 having an electronic circuit section 7 is fixedly disposed by a fixing means (not shown). A light emitting element 9 is provided at a position corresponding to the fixed slit plate 5 and the light receiving element 6.
The printed circuit board 8 is fixed to the cover 12 or the base 1.
前記基台１上には、全体形状がほぼＬ形をなす防止板
14が取付ねじ13によって取付けられており、この防止板
14の内側面14aと前記回転スリット円板４の周面4aと
は、互いに近傍に位置し、互いに接合しないように構成
されている。従って、前記回転スリット円板４とカバー
体12との間に前記プリント基板８が配設されている。A prevention plate having an overall shape substantially L-shaped on the base 1.
14 is attached by mounting screws 13
The inner side surface 14a of 14 and the peripheral surface 4a of the rotary slit disk 4 are located close to each other and are configured so as not to be joined to each other. Therefore, the printed circuit board 8 is provided between the rotary slit disk 4 and the cover 12.
さらに、前記基台１の外側には、リード線10を貫通し
て設け全体形状がほぼカップ状をなすカバー体12が嵌着
して設けられており、このリード線10には、従来と同様
に図示しない電源供給線及び信号取出線が内蔵されてい
ると共に、その一端10aは前記プリント基板８に接続さ
れている。Further, on the outside of the base 1, a cover body 12 which penetrates the lead wire 10 and has a substantially cup-shaped overall shape is provided so as to be fitted thereto. A power supply line and a signal extraction line (not shown) are built in, and one end 10a of the power supply line and the signal extraction line are connected to the printed circuit board 8.
また、前記防止板14は、前記カバー体12側からみて前
記プリント基板８及び回転スリット円板４と重合し、前
記たるみ部10bが前記防止板14の外側面14bと接触してい
ると共に前記一端10aが外側面14bより外方に位置してい
る。Further, the prevention plate 14 overlaps with the printed circuit board 8 and the rotating slit disk 4 as viewed from the cover body 12 side, and the slack portion 10b is in contact with the outer side surface 14b of the prevention plate 14 and the one end. 10a is located outside the outer side surface 14b.
従って、例えば、前記リード線10を、カバー体12内で
十分にたるませて内設した場合でも、このリード線10の
たるみ部10bは、防止板14の外側面14bに接触し、回転ス
リット円板４との接触は完全に防止される。Therefore, for example, even when the lead wire 10 is provided inside the cover body 12 with a sufficient slack, the slack portion 10b of the lead wire 10 comes into contact with the outer surface 14b of the prevention plate 14, and the rotational slit circle is formed. Contact with the plate 4 is completely prevented.
g.考案の効果 本考案によるエンコーダ内部のリード線接触防止構造
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。g. Effects of the Invention Since the lead wire contact prevention structure inside the encoder according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
すなわち、回転スリット円板の近傍位置には、防止板
が設けられているため、リード線を十分にたるませてカ
バー体内に設けた場合でも、リード線と回転スリット円
板との接触を完全に防止することができ、エンコーダの
信頼性を従来よりも大幅に向上させることができる。That is, since the prevention plate is provided in the vicinity of the rotating slit disk, even when the lead wire is sufficiently slackened and provided inside the cover, the contact between the lead wire and the rotating slit disk is completely completed. Thus, the reliability of the encoder can be significantly improved as compared with the related art.
第１図は、本考案によるエンコーダ内部のリード線接触
防止構造を示す断面図、第２図は従来のエンコーダを示
す断面図である。 １は基台、３は回転軸、４は回転スリット円板、８はプ
リント基板、10はリード線、14は防止板、12はカバー体
である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a lead wire contact prevention structure inside an encoder according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a conventional encoder. 1 is a base, 3 is a rotating shaft, 4 is a rotating slit disk, 8 is a printed circuit board, 10 is a lead wire, 14 is a prevention plate, and 12 is a cover.
Claims (1)
自在に設けられた回転軸（３）と、前記回転軸（３）に
固定された回転スリット円板（４）と、前記基台（１）
の外側に設けられ前記回転スリット円板（４）を覆うた
めのカバー体（12）と、前記カバー体（12）の内側に設
けられ前記回転スリット円板（４）と前記カバー体（1
2）との間に固定配置されたプリント基板（８）と、前
記カバー体（12）を貫通し前記プリント基板（８）に一
端（10a）が接続されると共にＵ形をなすたるみ部（10
b）を有するリード線（10）と、前記基台（１）に取付
ねじ（13）により固定されかつ前記回転スリット円板
（４）の周面（4a）の近傍に配設されると共にＬ形をな
す防止板（14）とを備え、 前記防止板（14）は、前記カバー体（12）側からみて前
記プリント基板（８）及び回転スリット円板（４）と重
合し、前記たるみ部（10b）が前記防止板（14）の外側
面（14b）と接触していると共に、前記一端（10a）が前
記外側面（14b）より外方に位置している構成としたこ
とを特徴とするエンコーダ内部のリード線接触防止構
造。A rotating shaft (3) rotatably provided on a bearing (2) disposed on a base (1), and a rotating slit disk (4) fixed to the rotating shaft (3). And the base (1)
A cover body (12) provided outside the cover for covering the rotating slit disk (4); and a rotating body (4) and the cover body (1) provided inside the cover body (12).
2), and a U-shaped slack portion (10a) which penetrates the cover body (12) and has one end (10a) connected to the printed board (8).
b) a lead wire (10), and fixed to the base (1) with mounting screws (13), and disposed near the peripheral surface (4a) of the rotary slit disk (4) and L A prevention plate (14) having a shape, wherein the prevention plate (14) overlaps with the printed board (8) and the rotating slit disk (4) when viewed from the cover body (12) side, and the slack portion is formed. (10b) is in contact with the outer surface (14b) of the prevention plate (14), and the one end (10a) is located outside the outer surface (14b). Prevents lead wire contact inside the encoder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990090689U JP2532049Y2 (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Lead wire contact prevention structure inside the encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990090689U JP2532049Y2 (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Lead wire contact prevention structure inside the encoder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449815U JPH0449815U (en) | 1992-04-27 |
| JP2532049Y2 true JP2532049Y2 (en) | 1997-04-09 |
Family
ID=31825651
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1990090689U Expired - Lifetime JP2532049Y2 (en) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | Lead wire contact prevention structure inside the encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2532049Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104204731A (en) * | 2012-03-30 | 2014-12-10 | 电装波动株式会社 | Encoder, encoder installation method, torque-limiting mechanism, drive unit and robotic device |
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|---|---|---|---|---|
| JP7250535B2 (en) * | 2019-01-25 | 2023-04-03 | 日本電産サンキョー株式会社 | Encoders and motors with encoders |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS62278408A (en) * | 1986-05-28 | 1987-12-03 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Analog chopping wave output encoder |
| JPH01121986U (en) * | 1988-02-15 | 1989-08-18 |
-
1990
- 1990-08-31 JP JP1990090689U patent/JP2532049Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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| CN104204731A (en) * | 2012-03-30 | 2014-12-10 | 电装波动株式会社 | Encoder, encoder installation method, torque-limiting mechanism, drive unit and robotic device |
| CN104204731B (en) * | 2012-03-30 | 2016-08-17 | 电装波动株式会社 | Encoder, the installation method of encoder, torque limiting mechanism, driving means and robot device |
Also Published As
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|---|---|
| JPH0449815U (en) | 1992-04-27 |
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