JPH11287648A - Motor with rotation detecting function - Google Patents
Motor with rotation detecting functionInfo
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- JPH11287648A JPH11287648A JP8992698A JP8992698A JPH11287648A JP H11287648 A JPH11287648 A JP H11287648A JP 8992698 A JP8992698 A JP 8992698A JP 8992698 A JP8992698 A JP 8992698A JP H11287648 A JPH11287648 A JP H11287648A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】サーボモーター等の回転軸の
回転、位置、速度等を検知する回転検出機能付きモータ
ーに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor having a rotation detecting function for detecting the rotation, position, speed and the like of a rotating shaft of a servomotor or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】電気エネルギーを動力に変換しうるモー
ターは様々な分野で利用されている。また製品の高性能
化のためモーターの回転制御はより高精度、高効率なも
のが求められている反面、低価格が不可欠な要素となっ
ている。近年、特にOA機器関係では高効率で騒音の少
ないDCサーボモーターの利用が急激に増えている。2. Description of the Related Art Motors capable of converting electric energy into power are used in various fields. In order to improve the performance of products, motor rotation control is required to be more accurate and more efficient, but low cost is an essential element. In recent years, the use of DC servomotors with high efficiency and low noise has been rapidly increasing, particularly in OA equipment.
【0003】図9は従来のDCサーボモーターの構造を
示す図である。20はモーターを本体ケース、21は本
体ケース21の後部に取り付けられた後部ケース、22
は入力端子、23は回転軸、24は回転検出部を保持す
る台座でありビス30により後部ケース21に組み付け
られる、25は透過型のフォトインタラプターであり凹
部に読み取り板26を挟み込む状態で台座24にビス3
1で固定され読み取り板の回転を検出するとともにワイ
ヤーハーネス29があらかじめ接続されている、26は
放射状に多数のスリット(穴)を設けた読みとり板であ
り回転軸24に圧入される。読み取り板26は回転軸に
垂直であるため、フォトインタラプター25は側方向よ
り挟み込むように装着する必要があるため組み付けには
ビス止めが必要である。27は後部カバーでありビス3
2により台座24に固定されるとともに回転検出部への
粉塵の進入を防ぐとともに検出部を保護する。端子22
にはリード線28を接続する。FIG. 9 is a diagram showing the structure of a conventional DC servomotor. 20 is a main body case, 21 is a rear case attached to the rear of the main body case 21, 22
Is an input terminal, 23 is a rotating shaft, 24 is a pedestal for holding a rotation detecting unit, and is assembled to the rear case 21 by screws 30. 25 is a transmission type photo interrupter, which is a pedestal with the reading plate 26 sandwiched in a concave portion. Screw 3 on 24
Reference numeral 26 denotes a reading plate which is fixed at 1 and detects the rotation of the reading plate and is connected in advance with a wire harness 29. The reading plate 26 is provided with a large number of slits (holes) radially and is press-fitted into the rotating shaft 24. Since the reading plate 26 is perpendicular to the rotation axis, the photo-interrupter 25 must be mounted so as to be sandwiched from a side direction, so that the mounting requires screwing. 27 is a rear cover which is a screw 3
2 prevents the dust from entering the rotation detector and protects the detector, while being fixed to the pedestal 24. Terminal 22
Is connected to a lead wire 28.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図9より明らかなよ
うに後部ケース21はビス止めのため充分な厚みを要す
るため、モーター本体は高価な後部ケースを使用する必
要がある。As is apparent from FIG. 9, since the rear case 21 needs a sufficient thickness for fixing screws, it is necessary to use an expensive rear case for the motor body.
【0005】ビス、台座等の多くの部品を必要をする
ため材料費を抑制することが出来ない。[0005] Since many parts such as screws and pedestals are required, material costs cannot be suppressed.
【0006】組み付けが複雑であり、生産コストを大
きく引き上げている。 これまでこのようなモーターは専用に設計されるた
め、生産数量も少なくコスト的にも非常に高価なもので
あった。[0006] The assembly is complicated and the production cost is greatly increased. Heretofore, such motors have been designed exclusively for use, and therefore have a low production volume and are very expensive.
【0007】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡潔な構成で、従来機種の機能を損なうことのない
回転検出機能付きモーターを実現することにある。An object of the present invention is to provide a motor having a rotation detecting function which has a simple structure and does not impair the functions of a conventional model.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のモーターは、回路基板上に回転検出手段を設
けた回路基板をモーター端子にハンダ熔着させることに
より固定しことを特徴とする。In order to achieve the above object, a motor according to the present invention is characterized in that a circuit board provided with rotation detecting means on a circuit board is fixed by soldering to a motor terminal. I do.
【0009】このように構成することにより、一般のモ
ーターに容易に回転検出機能を付加することができる。With this configuration, it is possible to easily add a rotation detecting function to a general motor.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】請求項1記載の発明は、回転軸に
略平行方向でかつ回転軸に略垂直な面より突出した接触
端子を有するモーターに、前記モーターの回転軸の回転
を検出する回転検出手段を設けた回路基板を、前記端子
とのハンダ熔着より固定することを特徴とする回転検出
機能付きモーターであり、モーターの回転軸の回転検出
手段の組み付けが容易な回転検出手段付きモーターを得
ることができる。According to the first aspect of the present invention, the rotation of the rotating shaft of the motor is detected by a motor having a contact terminal which is substantially parallel to the rotating shaft and protrudes from a surface substantially perpendicular to the rotating shaft. A motor with a rotation detecting function, characterized in that the circuit board provided with the rotation detecting means is fixed by solder welding with the terminal, with a rotation detecting means for easily assembling the rotation detecting means of the rotation axis of the motor. You can get a motor.
【0011】請求項2記載の発明は、請求項1記載のモ
ーターにおいて、前記垂直面に少なくとも一つの突起を
設け、前記突起により回路基板の位置を規制することを
特徴とするモーターであり、回転検出手段付きモーター
の回転軸の回転検出手段の組み付け精度を向上させるこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, at least one protrusion is provided on the vertical surface, and the position of the circuit board is regulated by the protrusion. The assembling accuracy of the rotation detecting means of the rotating shaft of the motor with the detecting means can be improved.
【0012】請求項3記載の発明は、請求項1記載のモ
ーターにおいて、前記垂直面は垂直面より突出した回転
軸を回転し持する軸受を有し、前記回路基板を軸受と同
芯規制させることにより、前記垂直面に加工することな
くの回転軸の回転検出手段の組み付け精度を向上させた
回転検出手段付きモーターを得ることができる。According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the vertical surface has a bearing for rotating and holding a rotating shaft projecting from the vertical surface, and the circuit board is concentrically regulated with the bearing. Thus, it is possible to obtain a motor with a rotation detecting means in which the accuracy of assembling the rotation detecting means of the rotating shaft without processing the vertical surface is improved.
【0013】請求項4記載の発明は、請求項1または2
または3記載のモーターにおいて、回転軸の回転をフォ
トインタラプターによって検出することを特徴とするモ
ーターであり、安価で高性能な回転検出手段を得ること
できる。The invention according to claim 4 is the first or second invention.
Alternatively, in the motor described in 3, the rotation of the rotating shaft is detected by a photointerrupter, so that inexpensive and high-performance rotation detecting means can be obtained.
【0014】請求項5記載の発明は、請求項1または2
または3または4記載のモーターにおいて、回転軸の回
転及び回転軸の検出手段を保護するための保護カバーを
前記回路基板に組み付けることを特徴とするモーターで
あり、保護カバーを回路基板に組み付けるためモーター
本体に特別な加工を施す必要がなく、安価な回転検出手
段付きモーターを得ることができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the first or second aspect.
Or the motor according to 3 or 4, wherein a protective cover for protecting the rotation of the rotating shaft and the detecting means for the rotating shaft is assembled to the circuit board, and the motor is used for assembling the protective cover to the circuit board. There is no need to perform any special processing on the main body, and an inexpensive motor with rotation detecting means can be obtained.
【0015】請求項6記載の発明は、請求項4記載の回
転軸の回転をフォトインタラプターによって検出する回
転検出機能付きモーターにおいて、回転軸と一体的に形
成した回転子の円周面に光透過部と非光透過部を形成し
たことにより、回転検出部のモーターへの組み付けを容
易することができる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a motor having a rotation detecting function for detecting rotation of the rotating shaft by a photo interrupter according to the fourth aspect, wherein light is applied to a circumferential surface of a rotor integrally formed with the rotating shaft. By forming the transmission part and the non-light transmission part, it is possible to easily assemble the rotation detection part to the motor.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施の形態について説明す
る。図1は本実施例に使用する一般的なDCモーターの
外観形状を示す図である。1は本体ケース、2は回転
軸、3は回転軸に垂直な後部ケースであり突出部3aが
形成されている、4は端子であり垂直面より回転軸と略
水平方向に突出している。図2は本実施例に使用する一
般的なDCモーターの後部ケースの詳細を示す図であ
る。図1と同一のものは同じ番号を付与してある。後部
ケース3は板金製であり突出部3aは絞り加工により形
成されているとともに内部に回転軸2を回転支持する軸
受5を保持している。6は樹脂性の絶縁部材であり、端
子4を電気的に後部ケース3と絶縁した状態で保持して
いる。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a general DC motor used in the present embodiment. 1 is a main body case, 2 is a rotating shaft, 3 is a rear case perpendicular to the rotating shaft and has a protruding portion 3a, and 4 is a terminal, which protrudes from a vertical plane in a direction substantially horizontal to the rotating shaft. FIG. 2 is a view showing details of a rear case of a general DC motor used in this embodiment. 1 are given the same numbers. The rear case 3 is made of sheet metal, and the protruding portion 3a is formed by drawing and holds a bearing 5 for rotatably supporting the rotary shaft 2 therein. Reference numeral 6 denotes a resin insulating member which holds the terminal 4 in a state of being electrically insulated from the rear case 3.
【0017】図3は本実施例に使用する回路基板の構成
図である。回路基板7には、モーターの後部ケース3の
突起3aと勘合する中心穴8、モーターの端子が貫通す
る端子穴9、フォトインタラプターを装着する穴、コネ
クターを装着する穴11、カバー装着用の穴12が設け
られている。穴9、10、11の周囲にはハンダのため
のランド(斜線部)が設けてあるとともにパターンによ
り電気的に接続されている。FIG. 3 is a configuration diagram of a circuit board used in this embodiment. The circuit board 7 has a center hole 8 for fitting with the projection 3a of the rear case 3 of the motor, a terminal hole 9 for a terminal of the motor to pass through, a hole for mounting a photo interrupter, a hole 11 for mounting a connector, and a hole 11 for mounting a cover. A hole 12 is provided. Lands (hatched portions) for solder are provided around the holes 9, 10, and 11 and are electrically connected by a pattern.
【0018】図4は本実施例に使用する回路基板の組み
付けを示す図であり、回路基板はあらかじめこの状態に
組み付けられた後にDCモーター組み付けられる。FIG. 4 is a diagram showing the assembling of the circuit board used in the present embodiment. The circuit board is assembled in this state in advance and then the DC motor is assembled.
【0019】図5は本実施例に使用する回転子を示す構
成図であり、中心部に回転軸2が圧入される中心穴15
bとともに外周部にフォトインタラプターを遮断する無
数のスリット15cを設けてある。FIG. 5 is a structural view showing a rotor used in the present embodiment, and has a center hole 15 into which the rotating shaft 2 is press-fitted at the center.
Along with b, an innumerable slit 15c for blocking the photo interrupter is provided on the outer peripheral portion.
【0020】図6、7は本実施例の回転検出機能付きD
Cモーターの組立を示す図であり、図8は本実施例の回
転検出機能付きDCモーターの完成状態を示す図であ
る。7は図4に示した回路基板でありフォトインタラプ
ター13とコネクター14がすでに実装されている。回
路基板7は中心穴9がモーターの後部ケースの突起3a
と勘合するとともに、モーターの端子4が端子穴9を通
じて回路基板を貫通する。回路基板7は端子穴周囲のハ
ンダ用のランドとモーター端子4がハンダ付けされる
(C)ことによりDCモーターへ固定される。次に回転
子15を回転軸2に圧入する。本実施例ではフォトイン
タラプター13は回転軸と平行方向に開口しているため
互いに干渉することなく回転子の組み付けを行うことが
できるとともに回転子15の円周部にスリット15cを
設けてあり、フォトインタラプター13の凹部に回転子
15の円周面が入るように設計されているため、回転軸
及び回転子が回転すると回転子の設けたスリット15c
が順次フォトインタラプターの凹部を通過しフォトイン
タラプターはモーターの回転を検知することができる。
つづいて回路基板7にカバー16を取り付ける。回路基
板7には保護カバーを取り付けるための穴12が設けら
れているとともにカバー16には取り付けようの爪16
dが設けられており回路基板7に容易に組み付けること
ができる。回路基板上では、端子4とフォトインタラプ
ター13及びモーター端子のハンダ用のランド部は電気
的に接続されている。したがってフォトインタラプター
の信号線とモーターの駆動線は単一のワイヤーハーネス
でモーター制御基板(図省略)で接続することができ
る。FIGS. 6 and 7 show a D with a rotation detecting function according to this embodiment.
FIG. 8 is a view showing the assembly of the C motor, and FIG. 8 is a view showing a completed state of the DC motor with a rotation detecting function of the present embodiment. Reference numeral 7 denotes the circuit board shown in FIG. 4, on which the photo interrupter 13 and the connector 14 are already mounted. The circuit board 7 has the center hole 9 formed with the protrusion 3a of the rear case of the motor.
And the terminal 4 of the motor penetrates the circuit board through the terminal hole 9. The circuit board 7 is fixed to the DC motor by soldering (C) the solder lands around the terminal holes and the motor terminals 4. Next, the rotor 15 is pressed into the rotating shaft 2. In this embodiment, since the photointerrupter 13 is opened in a direction parallel to the rotation axis, the rotor can be assembled without interfering with each other, and a slit 15c is provided in a circumferential portion of the rotor 15; Since the circumferential surface of the rotor 15 is designed to enter the concave portion of the photo interrupter 13, when the rotation shaft and the rotor rotate, the slit 15c provided in the rotor is formed.
Sequentially pass through the concave portion of the photo interrupter, and the photo interrupter can detect the rotation of the motor.
Subsequently, the cover 16 is attached to the circuit board 7. The circuit board 7 has a hole 12 for attaching a protective cover, and the cover 16 has a claw 16 for attaching.
d is provided and can be easily assembled to the circuit board 7. On the circuit board, the terminals 4 are electrically connected to the photointerrupter 13 and the solder lands of the motor terminals. Therefore, the signal line of the photo interrupter and the drive line of the motor can be connected by a motor control board (not shown) with a single wire harness.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上ように本発明は、一般のモーター
に容易に回転検出機能を付加することができる。As described above, according to the present invention, a rotation detection function can be easily added to a general motor.
【0022】一般のモーターを制御モーターとして使
用することができるため、モーター仕様選択肢が豊富で
あるとともに安価なモーターを使用できる。Since a general motor can be used as the control motor, a wide variety of motor specification options and an inexpensive motor can be used.
【0023】回転検出機能部の構成が簡素であるとと
もに、検出部のモーターへの組み付けが容易である。The structure of the rotation detecting function section is simple and the detecting section can be easily assembled to the motor.
【0024】回転検出機能の信号線とモーターの駆動
線を単一の端子により接続することができモーター制御
基板とモーターとの接続を簡素化することができる。と
いう効果を得ることが出来る。The signal line of the rotation detecting function and the drive line of the motor can be connected by a single terminal, so that the connection between the motor control board and the motor can be simplified. The effect can be obtained.
【図1】本実施例に使用する一般的なDCモーターの外
観形状を示す図FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a general DC motor used in the present embodiment.
【図2】本実施例に使用する一般的なDCモーターの後
部ケースの詳細を示す図FIG. 2 is a diagram showing details of a rear case of a general DC motor used in the present embodiment.
【図3】本実施例のに使用する回路基板の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a circuit board used in the present embodiment.
【図4】本実施例に使用する回路基板の組み付けを示す
図FIG. 4 is a diagram showing the assembly of a circuit board used in the present embodiment.
【図5】本実施例に使用する回転子を示す構造図FIG. 5 is a structural view showing a rotor used in the embodiment.
【図6】本実施例の回転検出機能付きDCモーターの組
立を示す図FIG. 6 is a diagram showing the assembly of the DC motor with a rotation detection function according to the embodiment.
【図7】本実施例の回転検出機能付きDCモーターの組
立を示す図FIG. 7 is a diagram showing the assembly of the DC motor with a rotation detection function according to the embodiment.
【図8】本実施例の回転検出機能付きDCモーターの完
成状態を示す図FIG. 8 is a diagram showing a completed state of the DC motor with a rotation detection function according to the embodiment;
【図9】従来のDCサーボモーターの構造を示す図FIG. 9 is a diagram showing the structure of a conventional DC servomotor.
1 本体ケース 2 回転軸 3 後部ケース 4 端子 5 軸受 6 絶縁部材 7 回路基板 8 中心穴 9 端子穴 10 フォトインタラプター用穴 11 コネクター用穴 12 カバー用穴 13 フォトインタラプター 14 コネクター 15 回転子 16 カバー 17 ワイヤーハーネス 20 本体ケース 21 後部ケース 22 端子 23 回転軸 24 台座 25 フォトインタラプター 26 読み取り板 27 カバー 28 リード線 29 ワイヤーハーネス 30 ビス 31 ビス 32 ビス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body case 2 Rotating shaft 3 Rear case 4 Terminal 5 Bearing 6 Insulating member 7 Circuit board 8 Center hole 9 Terminal hole 10 Photointerrupter hole 11 Connector hole 12 Cover hole 13 Photointerrupter 14 Connector 15 Rotor 16 Cover 17 wire harness 20 main body case 21 rear case 22 terminal 23 rotating shaft 24 pedestal 25 photo interrupter 26 reading plate 27 cover 28 lead wire 29 wire harness 30 screw 31 screw 32 screw
Claims (6)
な面より突出した接触端子を有するモーターに、前記モ
ーターの回転軸の回転を検出する回転検出手段を設けた
回路基板を、前記端子とのハンダ熔着より固定すること
を特徴とする回転検出機能付きモーターA motor having contact terminals protruding from a surface substantially parallel to the rotation axis and substantially perpendicular to the rotation axis; a circuit board provided with rotation detection means for detecting rotation of the rotation axis of the motor; A motor having a rotation detection function, which is fixed by soldering with the terminal.
において、前記垂直面に少なくとも一つの突起を設け、
前記突起により回路基板の位置を規制することを特徴と
する回転検出機能付きモーター。2. The motor with a rotation detecting function according to claim 1, wherein at least one projection is provided on the vertical surface.
A motor with a rotation detecting function, wherein the position of the circuit board is regulated by the protrusion.
において、前記垂直面は垂直面より突出した回転軸を回
転し持する軸受を有し、前記回路基板を軸受と同芯規制
することを特徴とする回転検出機能付きモーター。3. A motor with a rotation detecting function according to claim 1, wherein said vertical surface has a bearing which rotates and holds a rotating shaft projecting from said vertical surface, and said circuit board is concentrically regulated with said bearing. Characterized motor with rotation detection function.
機能付きモーターにおいて、回転軸の回転をフォトイン
タラプターによって検出することを特徴とする回転検出
機能付きモーター。4. A motor with a rotation detecting function according to claim 1, wherein the rotation of the rotating shaft is detected by a photo interrupter.
回転検出機能付きモーターにおいて、回転軸の回転及び
回転軸の検出手段を保護するための保護カバーを前記回
路基板に組み付けることを特徴とする回転検出機能付き
モーター。5. A motor with a rotation detecting function according to claim 1, wherein a protective cover for protecting the rotation of the rotating shaft and a means for detecting the rotating shaft is assembled to the circuit board. Motor with rotation detection function.
タラプターによって検出する回転検出機能付きモーター
において、前記モーターには回転子が回転軸と一体的に
形成されており、前記回転子は前記回転軸と略水平方向
に延伸した円周面を有し、前記円周面上に光透過部と非
光透過部を形成したことを特徴とする回転検出機能付き
モーター。6. A motor with a rotation detecting function for detecting rotation of a rotating shaft by a photo interrupter according to claim 4, wherein the motor has a rotor integrally formed with the rotating shaft. A motor having a rotation detecting function, comprising: a circumferential surface extending substantially horizontally with the rotation axis; and a light transmitting portion and a non-light transmitting portion formed on the circumferential surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8992698A JPH11287648A (en) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | Motor with rotation detecting function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8992698A JPH11287648A (en) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | Motor with rotation detecting function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11287648A true JPH11287648A (en) | 1999-10-19 |
Family
ID=13984315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8992698A Pending JPH11287648A (en) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | Motor with rotation detecting function |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11287648A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100933066B1 (en) | 2006-10-03 | 2009-12-21 | 이치코 고교가부시키가이샤 | Motor module assembly |
JP2015084013A (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | ブラザー工業株式会社 | Image forming apparatus |
CN112344898A (en) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 任形彬 | Three-dimensional automatic measuring system for stator core |
-
1998
- 1998-04-02 JP JP8992698A patent/JPH11287648A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100933066B1 (en) | 2006-10-03 | 2009-12-21 | 이치코 고교가부시키가이샤 | Motor module assembly |
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CN112344898B (en) * | 2019-08-09 | 2022-03-04 | 任亨彬 | Three-dimensional automatic measuring system for stator core |
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