JP2531832B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機体の左右両側に一対のクローラ走行装置を
備えた作業車に関する。The present invention relates to a work vehicle provided with a pair of crawler traveling devices on both left and right sides of a machine body.
前述のような作業車の１つとして農用のコンバインが
ある。近年のコンバインでは機体後部に排ワラ結束装置
をはじめとする各種の排ワラ処理装置を装備することが
多く、機体後側が重くなる傾向にある。このため、湿田
では後側が沈下して後下り傾向となる。そして、この状
態で前進するとクローラ走行装置の推進反力で機体の前
側が上がり、さらに後下り傾向となる場合がある。One of the work vehicles described above is an agricultural combine. In recent combines, a variety of waste straw processing devices such as a waste straw binding device are often provided at the rear of the body, and the rear of the body tends to be heavy. For this reason, in the wetland, the rear side sinks down and tends to descend. When the vehicle moves forward in this state, the propulsion reaction force of the crawler traveling device may cause the front side of the machine body to rise and further tend to descend backward.
このように、機体が後下りになると脱穀装置内での選
別に悪い影響が出るので、この後下り傾向を少しでも抑
える為に、機体全体の重心が極力前側に来るように各部
の設定が行われている。In this way, if the aircraft descends backwards, it will adversely affect the sorting in the threshing equipment, so in order to suppress the tendency of the aircraft descending as much as possible, the settings of each part are set so that the center of gravity of the entire aircraft is as close to the front side as possible. It is being appreciated.
コンバインにおいては１回の刈取行程が終了して畦際
に達すると、前後進を繰り返して機体の向きを変更して
次の刈取行程に入る。従って、前述のように重心が機体
の前側に位置していると、後進時にクローラ走行装置の
推進反力が掛かれば、機体前側が簡単に下がってしま
う。これにより、機体前部の刈取部が地面に衝突して破
損するおそれがある。In the combine harvester, when one cutting process is completed and reaches the edge of the ridge, forward and backward movements are repeated to change the direction of the aircraft to start the next cutting process. Therefore, if the center of gravity is located on the front side of the machine body as described above, the front side of the machine body easily lowers if the propulsive reaction force of the crawler traveling device is applied during reverse travel. As a result, there is a risk that the mowing section at the front of the machine body may collide with the ground and be damaged.
ここで本発明は前進時の後下り傾向を抑えながら、後
進時の前下りも支障なく抑えることを目的としている。It is an object of the present invention to suppress the backward descending tendency during forward movement, while suppressing the forward descending tendency during backward movement.
本発明の特徴は以上のような作業車において次のよう
に構成することにある。つまり、クローラ走行装置にお
ける転輪及び後端の誘導輪を支持するトラックフレーム
を、クローラ走行装置の上側に位置する機体フレームに
対して平行もしくは略平行に上下動させる昇降機構と、
前記トラックフレームに対する機体フレームの前後姿勢
を、前支点周りに後上り姿勢と後下り姿勢とに亘って変
更する姿勢変更機構と、前記トラックフレームが機体フ
レームに対して下降操作されていることを検出する検出
手段と、前記トラックフレームが機体フレームに対して
下降操作されている場合にのみ機体フレームの後下り側
への姿勢変更操作を許す牽制手段とを備えてあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。A feature of the present invention is that the work vehicle as described above is configured as follows. That is, an elevating mechanism for vertically moving the track frame supporting the rolling wheels and the rear guide wheel in the crawler traveling device in parallel or substantially parallel to the machine body frame located above the crawler traveling device,
A posture changing mechanism for changing the front-back posture of the body frame with respect to the track frame between a rearward rising posture and a rearward lowering posture around a front fulcrum, and detecting that the track frame is being lowered with respect to the body frame. And detecting means for permitting a posture changing operation to the rearward and downward side of the body frame only when the track frame is being lowered with respect to the body frame. Is as follows:
前述のように構成すると前進時には姿勢変更機構によ
り、機体フレームをクローラ走行装置のトラックフレー
ムに対して後上り姿勢に切換操作すればよい。これによ
り、前進時に機体が後下り姿勢になったとしても、これ
が修正されて機体は略水平に保たれる。With the above-described configuration, the attitude changing mechanism may be used to switch the machine body frame to the backward ascending attitude with respect to the track frame of the crawler traveling device when moving forward. As a result, even if the machine body is in the backward descending posture when moving forward, this is corrected and the machine body is kept substantially horizontal.
逆に後進時には例えば第３図に示すように、昇降機構
（18）によってトラックフレーム（13）を下降操作した
後でないと、機体フレーム（27），（28）を後下り姿勢
に切換操作できない。つまり、トラックフレーム（13）
を下降操作すると転輪（11）と一緒に後端の誘導輪（1
2）も下降することになり、クローラ（21）の上面が後
下り状になる。従って、クローラ（21）の後部と機体フ
レーム（27），（28）との間に十分な間隔が生じるの
で、トラックフレーム（13）に対して機体フレーム（2
7），（28）を後下り姿勢にしても、機体フレーム（2
7），（28）がクローラ（21）の上面に接触すると言う
ようなことはないのである。On the contrary, when the vehicle is moving backward, as shown in FIG. 3, for example, the body frames (27) and (28) cannot be switched to the backward descending posture until the track frame (13) is lowered by the lifting mechanism (18). That is, track frame (13)
When the lowering operation is performed, the rear end guide wheel (1
2) will also descend, and the upper surface of the crawler (21) will be in a backward descending shape. Therefore, since a sufficient space is generated between the rear part of the crawler (21) and the body frames (27) and (28), the body frame (2
Even if 7) and (28) are in the backward descending posture, the aircraft frame (2
There is no such thing as 7) or (28) coming into contact with the upper surface of the crawler (21).
以上のように、後進時に機体フレームを後下り姿勢に
することにより、機体の前下りを抑えることができるの
である。又、機体フレームを後下り姿勢にする場合、ト
ラックフレームが下降操作されて機体が持ち上げられる
ので、畦等の大きな段差を後進で越える場合、機体前部
の作業装置（刈取部等）が地面に衝突するようなことも
ない。As described above, it is possible to suppress the forward descent of the aircraft by setting the aircraft frame in the backward descent posture during the backward movement. Also, when the aircraft frame is in the backward descending posture, the truck frame is lowered and the aircraft is lifted.Therefore, when going over a large step such as a ridge in the backward direction, the working device (cutting part, etc.) at the front of the aircraft is on the ground. There will be no collision.
以上のように、機体の重心を特に機体前側にしなくて
も前進時の後下り及び後進時の前下りを抑えることがで
きるようになり、姿勢変化による悪影響（脱穀装置内で
の選別性能の低下等）を未然に防止できるようになっ
て、作業車の走行性能の向上を図ることができた。As described above, it is possible to suppress the backward descent during forward movement and the forward descent during backward movement even without setting the center of gravity of the aircraft to the front side of the aircraft, and the adverse effect of the posture change (decrease in sorting performance in the threshing device) It was possible to improve the running performance of the work vehicle.
又、後進時に機体フレームを不用意に後下り姿勢に切
換操作して、機体フレームをクローラの後部上面に衝突
させてしまうようなことがなくなる。In addition, it is possible to prevent the body frame from accidentally switching to the backward descending posture when the vehicle is moving backward and causing the body frame to collide with the rear upper surface of the crawler.
又、後進時に機体を持ち上げると操縦席からの後方視
界が十分でない作業車の場合、操縦者が地面上の障害物
に気付かずに機体を接触させてしまうような事態も少な
くなると共に、大きな段差も後進で支障なく越えられ
る。Also, in the case of a work vehicle where the rear view from the cockpit is not enough when the aircraft is lifted when moving backward, the situation in which the operator touches the aircraft without noticing an obstacle on the ground is reduced, and a large step Even if you go backwards, you can overcome it without any problems.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第５図に示すように、機体の前部に刈取部（１）及び
走行用のミッション（２）、機体の後部に脱穀装置
（３）を搭載すると共に、この機体を左右一対のクロー
ラ走行装置（4R），（4L）で支持して、作業車の一例で
あるコンバインが構成されている。As shown in FIG. 5, a mowing part (1) and a mission (2) for traveling are mounted on the front part of the machine body, and a threshing device (3) is mounted on the rear part of the machine body, and the machine body is provided with a pair of left and right crawler traveling devices. A combine, which is an example of a work vehicle, is configured by being supported by (4R) and (4L).
次に、クローラ走行装置（4R），（4L）について説明
する。第１図及び第２図に示すように機体に固定された
ミッション（２）から左右に支持フレーム（22）が延出
されると共に、この支持フレーム（22）の横軸芯（P1）
周りに上下揺動自在にクローラフレーム（５）が取り付
けられている。又、支持フレーム（22）から機体後方に
向って固定の機体フレーム（27）が延出されており、こ
の機体フレーム（27）とクローラフレーム（５）とに亘
って第１油圧シリンダ（17）（姿勢変更機構に相当）が
架設されている。Next, the crawler traveling devices (4R) and (4L) will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a support frame (22) is extended left and right from a mission (2) fixed to the airframe, and a horizontal axis (P 1 ) of the support frame (22) is provided.
A crawler frame (5) is attached so as to be swingable up and down. A fixed machine frame (27) extends from the support frame (22) toward the rear of the machine, and the first hydraulic cylinder (17) extends between the machine frame (27) and the crawler frame (5). (Corresponding to the posture change mechanism) is installed.
そして、クローラフレーム（５）の前後に一対の支持
軸（７），（８）が回動自在に支持されると共に、この
両支持軸（７），（８）の外側端に機体後向きに支持ア
ーム（９），（10）が固定されている。これに対して、
複数の転輪（11）及び誘導輪（12）がトラックフレーム
（13）に支持されており、前後の支持アーム（９），
（10）の両後端がトラックフレーム（13）に枢支連結さ
れている。支持フレーム（22）の両端に駆動輪（６）が
備えられて、この駆動輪（６）、転輪（11）及び誘導輪
（12）に亘りクローラ（21）が巻回されている。A pair of support shafts (7) and (8) are rotatably supported in front of and behind the crawler frame (5), and are supported by the outer ends of the support shafts (7) and (8) rearward of the machine body. The arms (9) and (10) are fixed. On the contrary,
A plurality of wheels (11) and guide wheels (12) are supported by the track frame (13), and front and rear support arms (9),
Both rear ends of (10) are pivotally connected to the track frame (13). A drive wheel (6) is provided at both ends of the support frame (22), and a crawler (21) is wound around the drive wheel (6), the roller wheel (11) and the guide wheel (12).
両支持軸（７），（８）の内側端には各々操作アーム
（15），（16）が固定されると共に、前側の操作アーム
（15）とクローラフレーム（５）の支持部（5a）とに亘
って、第２油圧シリンダ（18）（昇降機構に相当）が架
設されている。さらに、前後の操作アーム（15），（1
6）に亘って連係リンク（20）が架設されている。The operation arms (15) and (16) are fixed to the inner ends of both support shafts (7) and (8), respectively, and the front operation arm (15) and the support portion (5a) of the crawler frame (5) are provided. A second hydraulic cylinder (18) (corresponding to an elevating mechanism) is installed over the area. In addition, front and rear operation arms (15), (1
A link (20) is erected over 6).
以上の構造により、第２油圧シリンダ（18）を伸縮駆
動することによりトラックフレーム（13）をクローラフ
レーム（５）に対して平行に上下動させて、クローラ走
行装置（4R），（4L）の接地面（21a）を上下動させる
のである。そして、第１油圧シリンダ（17）を伸縮駆動
することによりトラックフレーム（13）及びクローラフ
レーム（５）に対して、機体フレーム（27），（28）を
横軸芯（P1）周りに後上り姿勢、平行姿勢及び後下り姿
勢に切換操作するのである。With the above structure, the second hydraulic cylinder (18) is driven to expand and contract to move the track frame (13) up and down in parallel with the crawler frame (5), so that the crawler traveling devices (4R) and (4L) are moved. The ground contact surface (21a) is moved up and down. Then, by extending and contracting the first hydraulic cylinder (17), the machine body frames (27) and (28) are rearwardly moved around the horizontal axis (P 1 ) with respect to the track frame (13) and the crawler frame (5). The switching operation is performed in the ascending posture, the parallel posture, and the backward descending posture.
第４図に示すように地面に対する機体の左右傾斜を検
出する傾斜センサー（14）が備えられており、その検出
値が制御装置（19）に入力されている。これにより、前
進時には傾斜センサー（14）の検出値に基づいて機体が
左右水平となるように、左右の第２油圧シリンダ（18）
に対する第２制御弁（26R），（26L）に制御装置（19）
から操作信号が発せられて、左右のクローラ走行装置
（4R），（4L）のトラックフレーム（13）が各々独立に
昇降駆動されるのである。As shown in FIG. 4, an inclination sensor (14) for detecting the inclination of the body from side to side with respect to the ground is provided, and the detected value is input to the control device (19). As a result, when moving forward, the left and right second hydraulic cylinders (18) are arranged so that the machine body becomes horizontal in accordance with the detection value of the tilt sensor (14).
Control device (19) to the second control valve (26R), (26L) for
An operation signal is issued from the truck, and the track frames (13) of the left and right crawler traveling devices (4R) and (4L) are independently driven up and down.
この場合、左右の第１油圧シリンダ（17）用の第１制
御弁（25R），（25L）に対する第１操作レバー（23）を
操作して、第１油圧シリンダ（17）を伸張させ機体フレ
ーム（27），（28）を後上り姿勢にすれば、機体を前後
方向でも水平にできるのである。In this case, the first control levers (23) for the left and right first control valves (25R) and (25L) for the first hydraulic cylinders (17) are operated to extend the first hydraulic cylinders (17) to extend the machine frame. If the (27) and (28) are set in the backward climbing posture, the aircraft can be made horizontal even in the front-back direction.
後進時においては傾斜センサー（14）による左右のト
ラックフレーム（13）の昇降操作は行われず、第２操作
レバー（24）を操作することにより第２制御弁（26
R），（26L）によって、第２油圧シリンダ（18）を人為
的に伸縮操作できる。そして、第４図に示すように第１
及び第２油圧シリンダ（17），（18）に、各々の伸張位
置を検出するポテンショメータ（29），（30）（検出手
段に相当）が取り付けられている。When moving backward, the left and right track frames (13) are not moved up and down by the tilt sensor (14), and the second control valve (26) is operated by operating the second operation lever (24).
R) and (26L) allow the second hydraulic cylinder (18) to be artificially expanded and contracted. Then, as shown in FIG.
Also, potentiometers (29), (30) (corresponding to detection means) for detecting the respective extended positions are attached to the second hydraulic cylinders (17), (18).
従って、後進時において第２操作レバー（24）により
左右のトラックフレーム（13）を下降操作すると、転輪
（11）と一緒に誘導輪（12）も下降するので、第３図に
示すようにクローラ（21）の上面が後下り状になる。そ
して、この姿勢での第２油圧シリンダ（18）の伸張位置
がポテンショメータ（30）に検出され、制御装置（19）
に入力されている。Therefore, when the left and right track frames (13) are moved down by the second operation lever (24) during reverse travel, the guide wheels (12) are also moved down together with the rolling wheels (11), as shown in FIG. The upper surface of the crawler (21) is in a backward descending shape. Then, the extended position of the second hydraulic cylinder (18) in this posture is detected by the potentiometer (30), and the control device (19)
Has been entered in.
これにより、第１操作レバー（23）により第１油圧シ
リンダ（17）を収縮させて機体フレーム（27），（28）
を後下り姿勢にして行く場合、機体フレーム（27），
（28）がクローラ（21）の上面に近接する位置に来るま
で第１油圧シリンダ（17）が収縮すると、これがポテン
ショメータ（29）により検出されて第１制御弁（25
R），（26L）が自動的に中立停止位置に戻され、第１油
圧シリンダ（17）の収縮が停止するのである。As a result, the first hydraulic cylinder (17) is contracted by the first operating lever (23) so that the machine frame (27), (28)
When going down in the backward attitude, the aircraft frame (27),
When the first hydraulic cylinder (17) contracts until the (28) comes close to the upper surface of the crawler (21), this is detected by the potentiometer (29) and the first control valve (25
R) and (26L) are automatically returned to the neutral stop position, and the contraction of the first hydraulic cylinder (17) is stopped.
前述の実施例において、第２油圧シリンダ（18）が収
縮側のストロークエンドに達したことを検出するリミッ
トスイッチ（検出手段に相当）を設けて（トラックフレ
ーム（13）が最下降位置に来た状態）、このような状態
にならないと第１操作レバー（23）を後下り側に操作で
きないように構成してもよい。In the above-described embodiment, a limit switch (corresponding to detection means) for detecting that the second hydraulic cylinder (18) has reached the contraction side stroke end is provided (the track frame (13) is at the lowest position). State), the first operation lever (23) may not be operated to the rearward and downward side unless such a state occurs.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図はク
ローラ走行装置の昇降構造を示す側面図、第２図はクロ
ーラ走行装置の昇降構造を示す平面図、第３図はトラッ
クフレームを下降操作し機体フレームを後下り姿勢にし
た状態を示す側面図、第４図は制御回路図、第５図はコ
ンバインの全体側面図である。 （4R），（4L）……クローラ走行装置、（11）……転
輪、（12）……誘導輪、（13）……トラックフレーム、
（17）……姿勢変更機構、（18）……昇降機構、（2
7），（28）……機体フレーム、（30）……検出手段。The drawings show an embodiment of a work vehicle according to the present invention. Fig. 1 is a side view showing an elevating structure of a crawler traveling device, Fig. 2 is a plan view showing an elevating structure of a crawler traveling device, and Fig. 3 is a truck frame. FIG. 4 is a side view showing a state in which the machine frame is lowered to a rearward descending posture, FIG. 4 is a control circuit diagram, and FIG. 5 is an overall side view of the combine. (4R), (4L) …… Crawler traveling device, (11) …… Rolling wheel, (12) …… Induction wheel, (13) …… Truck frame,
(17) …… Posture change mechanism, (18) …… Lift mechanism, (2
7), (28) ... Airframe, (30) ... Detection means.
Claims (1)
対備えた作業車であって、前記クローラ走行装置（4
R），（4L）における転輪（11）及び後端の誘導輪（1
2）を支持するトラックフレーム（13）を、クローラ走
行装置（4R），（4L）の上側に位置する機体フレーム
（27），（28）に対して平行もしくは略平行に上下動さ
せる昇降機構（18）と、前記トラックフレーム（13）に
対する前記機体フレーム（27），（28）の前後姿勢を、
前支点周りに後上り姿勢と後下り姿勢とに亘って変更す
る姿勢変更機構（17）と、前記トラックフレーム（13）
が機体フレーム（27），（28）に対して下降操作されて
いることを検出する検出手段（30）と、前記トラックフ
レーム（13）が機体フレーム（27），（28）に対して下
降操作されている場合にのみ前記機体フレーム（27），
（28）の後下り側への姿勢変更操作を許す牽制手段とを
備えてある作業車。1. A work vehicle comprising a pair of left and right crawler traveling devices (4R), (4L), the crawler traveling device (4
R), (4L) roller wheel (11) and rear guide wheel (1)
An elevating mechanism for vertically moving the track frame (13) that supports 2) in parallel or substantially parallel to the machine frames (27) and (28) located above the crawler traveling devices (4R) and (4L). 18) and the front and rear postures of the body frames (27) and (28) with respect to the track frame (13),
A posture changing mechanism (17) for changing between a backward ascending posture and a backward descending posture around the front fulcrum, and the track frame (13)
Detecting means (30) for detecting that the truck is descending with respect to the body frames (27) and (28), and the track frame (13) is descending with respect to the body frames (27) and (28). Only if the aircraft frame (27),
(28) A work vehicle provided with a restraint means that allows a posture changing operation to the rearward and downward side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2125834A JP2531832B2 (en) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | Work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2125834A JP2531832B2 (en) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | Work vehicle |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0424177A JPH0424177A (en) | 1992-01-28 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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