JP2530602Y2 - Stator structure of brushless DC motor - Google Patents

Stator structure of brushless DC motor

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JP2530602Y2 JP1989014481U JP1448189U JP2530602Y2 JP 2530602 Y2 JP2530602 Y2 JP 2530602Y2 JP 1989014481 U JP1989014481 U JP 1989014481U JP 1448189 U JP1448189 U JP 1448189U JP 2530602 Y2 JP2530602 Y2 JP 2530602Y2
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coil
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stator
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栄 藤谷
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Minebea Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、強磁性体からなる突極構造のステータコ
アにアーマチュアコイルを巻装したブラシレスDCモータ
のステータに関するものである。このステータでは、複
数の端子ピンを備えたコイル端末処理用の端子台がステ
ータコアに取り付けられる。従ってステータコアへのア
ーマチュアコイルの巻装と、そのコイル端末の絡げ処理
とを一工程で行える。このような構造のステータは、特
に限定されないが、例えば磁気ディスク駆動装置におけ
るスピンドルモータ等に有用である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a brushless DC motor stator in which an armature coil is wound around a salient pole stator core made of a ferromagnetic material. In this stator, a terminal block for coil terminal processing having a plurality of terminal pins is attached to the stator core. Therefore, the winding of the armature coil around the stator core and the tying of the coil end can be performed in one step. Although the stator having such a structure is not particularly limited, it is useful, for example, for a spindle motor or the like in a magnetic disk drive.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ラジアルギャップ型ブラシレスDCモータのステータと
して、強磁性体からなる突極構造のステータコアを用い
る構造がある。アーマチュアコイルはこのステータコア
の突極部に巻装する。3相巻線の場合、結線方式にもよ
るがそのコイル端末本数は一般的には6本となる。従っ
てそれぞれのコイル端末を間違いなく仕分けして回路に
接続しなければならない。
There is a structure in which a stator core of a salient pole structure made of a ferromagnetic material is used as a stator of a radial gap type brushless DC motor. An armature coil is wound around the salient pole portion of the stator core. In the case of a three-phase winding, the number of coil terminals is generally six, depending on the connection method. Therefore, each coil terminal must be surely sorted and connected to the circuit.

モータ使用機器の小型化の要請から、ステータに対す
るスペース的な制約はますます大きくなってきている。
そこでモータ駆動回路を実装したプリント基板にステー
タを直接固定することが行われている。そのためには、
まずステータコアの突極部分にアーマチュアコイルを巻
装した後、各コイル端末を粘着テープ等により一旦仮止
めする。そしてこの巻線上がり品を組立工程に移送して
プリント基板に取り付ける。その後コイル端末の仮止め
を外し、間違いないように仕分けしてから、各コイル端
末をプリント基板のそれぞれ対応する接続パターンまで
引き回し直接半田付けしている。
Due to the demand for miniaturization of equipment using a motor, space constraints on the stator have been increasing.
Therefore, a stator is directly fixed to a printed circuit board on which a motor drive circuit is mounted. for that purpose,
First, an armature coil is wound around the salient pole portion of the stator core, and then each coil terminal is temporarily fixed with an adhesive tape or the like. Then, the finished product is transferred to an assembly process and attached to a printed circuit board. After that, the coil terminals are temporarily removed and sorted so as to be correct, and then each coil terminal is routed to the corresponding connection pattern of the printed circuit board and directly soldered.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来技術ではステータコアへのアーマチュアコイルの
巻装工程と、そのコイル端末を接続する工程は全く別の
工程であり、その間で巻線上げ品の移動を必要とした。
このため仮止めしたアーマチュアコイルがハンドリング
時に緩んで巻線上がり寸法がばらついたり、コイル端末
が絡み合い取り扱い難い欠点があった。またそれらのた
めに線材の被覆に傷や剥がれ等が生じたり、断線が生じ
ることもあり、歩留り並びに品質の低下を招いていた。
更にコイル端末を接続パターンを半田付けするとき、そ
れらをいちいち仕分けねばならず、作業性が悪かった。
In the prior art, the step of winding the armature coil around the stator core and the step of connecting the coil terminals are completely different steps, and the movement of the wound-up product is required between them.
For this reason, the armature coil temporarily fixed becomes loose at the time of handling, and the winding-up dimension varies, and the coil ends are entangled with each other, making it difficult to handle. Further, due to these, the coating of the wire may be scratched or peeled off, or the wire may be broken, resulting in a decrease in yield and quality.
Further, when soldering the connection patterns to the coil terminals, they must be sorted out one by one, and the workability is poor.

この考案の目的は、ステータコアへのアーマチュアコ
イルの巻装とその端末接続処理を同一工程で行うことが
でき、そのため作業性が向上し、巻線上がり品の取り扱
いが容易となり、巻線上がり寸法も均一化し、絶縁被覆
の損傷発生や断線等の不良も生じないブラシレスDCモー
タのステータ構造を提供することである。
The purpose of this invention is that the winding of the armature coil on the stator core and the terminal connection process can be performed in the same process, which improves workability, makes it easier to handle winding-up products, and reduces winding-up dimensions. An object of the present invention is to provide a brushless DC motor stator structure which is uniform and does not cause defects such as damage to insulation coating and disconnection.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

このような課題を解決するため、この考案では、ステ
ータコアにコイル端末処理用端子台を取り付け、その端
子ピンに各コイル端末を絡げて半田付けするように構成
してある。
In order to solve such a problem, in the present invention, a terminal block for coil terminal processing is attached to a stator core, and each coil terminal is tied and soldered to its terminal pin.

このコイル端末処理用端子台は、例えば絶縁性部材に
端子ピンを必要本数だけ植設したような構造とする。実
際には、その絶縁性部材に係止用の突起を形成し、ステ
ータコア側に係止部を形成して、両者の組み合わせによ
りコイル端末処理用端子台をステータコアにワンタッチ
で装着可能とするのが望ましい。アーマチュアコイルの
巻線上がり寸法を考慮して絶縁性部材の厚さをそれより
やや大きく決めれば、ステータをプリント基板等に固定
する時のスペーサの機能を兼ねることができる。
This coil terminal processing terminal block has a structure in which, for example, a required number of terminal pins are planted on an insulating member. Actually, a locking projection is formed on the insulating member, a locking portion is formed on the stator core side, and the terminal block for coil terminal processing can be mounted on the stator core with one touch by a combination of the two. desirable. If the thickness of the insulating member is determined to be slightly larger than that in consideration of the winding-up dimension of the armature coil, it can also serve as a spacer when the stator is fixed to a printed circuit board or the like.

〔作用〕[Action]

この考案ではアーマチュアコイルの巻装に先立ち、ス
テータコアにコイル端末処理用端子台を装着する。そし
て巻線機に装着する。巻線機ではステータコアの突極部
に、必要なアーマチュアコイルの巻き付けを行い、引き
続いてコイル端末を所定の端子ピンに絡げて固定する。
その後半田付け工程に送る。巻線上がり品を移送すると
きには、既にコイル端末は端子ピンに絡げられ固定され
た状態にあるため、アーマチュアコイルやそのコイル端
末に緩みや弛みが生じることはなく、線材の絶縁被覆の
損傷発生や断線も生じない。
In this invention, a terminal block for coil end processing is mounted on a stator core prior to winding of an armature coil. Then, it is mounted on a winding machine. In the winding machine, a required armature coil is wound around the salient pole portion of the stator core, and subsequently, the coil terminal is tied to a predetermined terminal pin and fixed.
After that, it is sent to the soldering process. When transferring the wound product, the coil end is already entangled with the terminal pin and fixed, so there is no loosening or loosening of the armature coil or its coil end, and damage to the insulation coating of the wire occurs No disconnection occurs.

また巻線機によってステータコアへのアーマチュアコ
イルの巻装とその端末絡げ処理を一気に行うため、従来
技術のような巻線の仮止めや、半田付けのときに各コイ
ル端末を仕分ける等の煩雑な問題もなくなる。
In addition, since the winding of the armature coil around the stator core by the winding machine and the terminal entanglement process are performed at a stretch, it is troublesome to temporarily fix the winding as in the prior art and sort each coil terminal at the time of soldering. No more problems.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本考案に係るブラシレスDCモータのステータ
構造の一例を示す斜視図である。ステータは、強磁性体
からなる積層型あるいは非積層型のステータコア1にア
ーマチュアコイル2を巻装したラジアルギャップ型構造
である。ステータコア1はリング状部1aの外方に、放射
状に12個の突極部を均等に形成した構造であり、アーマ
チュアコイル2はそれら各突極部に巻き付けられる。こ
こではアーマチュアコイル2は3相に巻かれており、コ
イル端末は合計6個所ある。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a stator structure of the brushless DC motor according to the present invention. The stator has a radial gap structure in which an armature coil 2 is wound around a laminated or non-laminated stator core 1 made of a ferromagnetic material. The stator core 1 has a structure in which twelve salient pole portions are uniformly formed radially outside the ring-shaped portion 1a, and the armature coil 2 is wound around each salient pole portion. Here, the armature coil 2 is wound in three phases, and there are a total of six coil terminals.

このようなステータはモータ駆動回路を実装したプリ
ント基板3に取り付けられる。図示されていないが、ロ
ータはカップ状ヨークの内周面にリング状の永久磁石を
設けた構造であり、ステータコア1の突極部先端がロー
タの永久磁石内周面と僅かな磁気的ギャップを介して対
向するように組み合わせられる。
Such a stator is mounted on a printed circuit board 3 on which a motor drive circuit is mounted. Although not shown, the rotor has a structure in which a ring-shaped permanent magnet is provided on the inner peripheral surface of the cup-shaped yoke, and the tip of the salient pole portion of the stator core 1 has a slight magnetic gap with the inner peripheral surface of the permanent magnet of the rotor. Are combined so as to face each other.

この考案の特徴は、アーマチュアコイル3のコイル端
末の接続処理構造、特にコイル端末処理用端子台を使用
する点にある。その詳細を第2図に示す。コイル端末処
理用端子台4は、ステータコア1のリング状部1aに対応
したリング状ベース4aを有する。その厚みはアーマチュ
アコイル2のステータコア底面からの膨出高さよりもや
や大きく設定される。リング状ベース部4aの上面にはス
テータコア1との係合用の突起である爪部5が一体的に
形成されている。この爪部5は、中心軸に対して120°
対称的な位置に3個所、それぞれ2個ずつ向き合うよう
に、合計6個形成されている。各爪部5の近傍外側にそ
れぞれ端子ピン6が合計6本植設されている。リング状
ベース部4aと爪部5とは合成樹脂等の一体成形品であ
る。この実施例では近接して配置された2個の爪部5の
間にそれぞれネジ挿通孔7が設けられている。それに対
してステータコア1のリング状部1aにも係止穴8が形成
されその係止穴8の端部が前記爪部5の先端に引っ掛か
るようになっている。また係止穴8は端子ピン6が余裕
をもって入ることができる形になっている。
The feature of the present invention is that a connection processing structure of the coil terminal of the armature coil 3, particularly, a terminal block for processing the coil terminal is used. The details are shown in FIG. The coil terminal processing terminal block 4 has a ring-shaped base 4 a corresponding to the ring-shaped portion 1 a of the stator core 1. The thickness is set slightly larger than the height of the armature coil 2 protruding from the stator core bottom surface. A claw 5 which is a projection for engagement with the stator core 1 is integrally formed on the upper surface of the ring-shaped base 4a. This claw 5 is 120 ° with respect to the central axis.
A total of six parts are formed so as to face three symmetrical positions, two in each case. A total of six terminal pins 6 are planted on the outer side in the vicinity of the claws 5. The ring-shaped base portion 4a and the claw portion 5 are integrally molded products such as synthetic resin. In this embodiment, a screw insertion hole 7 is provided between two claw portions 5 arranged close to each other. On the other hand, a locking hole 8 is also formed in the ring-shaped portion 1 a of the stator core 1, and the end of the locking hole 8 is hooked on the tip of the claw portion 5. The locking hole 8 is formed so that the terminal pin 6 can be inserted with a margin.

コイル端末処理用端子台4をステータコア1に組み合
わせた状態を第3図に示す。コイル端末処理用端子台4
の爪部5をステータコア1の係止穴8の内壁に沿って押
し込むことによって爪部5先端が係止穴8の上端部に引
っ掛かるからワンタッチで装着可能である。そして端子
ピン6は係止穴8を通ってやや上方に突出する。この状
態で巻線機にセットする。巻線機ではステータコア1の
突極部にアーマチュアコイル2を巻装し、そのコイル端
末2aを所定の端子ピン6に絡げて固定する。巻線上がり
品はこの状態で巻線機から排出される。実際のステータ
の組み立てでは、この排出された巻線上がり品を半田上
げ工程に搬送してコイル端末の半田付けを行い、その後
コイル検査を行いプリント基板3への実装となる。ステ
ータの取り付けはネジ9により行える。ネジ9はステー
タコア1のリング状部1aに形成したネジ挿通孔とコイル
端末処理用端子台4に形成したネジ挿通孔7を通ってプ
リント基板3もしくはその反対面に位置する部材に締め
付けられる。その状態を第4図に示す。コイル端末処理
用端子台4のリング状ベース部4aの高さを、アーマチュ
アコイル2のステータコア1底面からの膨出高さよりも
若干大きくしておくことで、このコイル端末処理用端子
台4をステータ取り付けの際のスペーサとして機能させ
ている。
FIG. 3 shows a state in which the coil terminal processing terminal block 4 is combined with the stator core 1. Terminal block for coil terminal processing 4
By pushing the claw 5 along the inner wall of the locking hole 8 of the stator core 1, the tip of the claw 5 is hooked on the upper end of the locking hole 8, so that it can be mounted with one touch. The terminal pins 6 protrude slightly upward through the locking holes 8. In this state, it is set on the winding machine. In the winding machine, an armature coil 2 is wound around a salient pole portion of a stator core 1, and a coil terminal 2 a of the armature coil 2 is fixed to a predetermined terminal pin 6. The finished product is discharged from the winding machine in this state. In actual assembling of the stator, the discharged wound product is transported to a soldering process to solder a coil terminal, and then a coil inspection is performed to mount it on the printed circuit board 3. The mounting of the stator can be performed by screws 9. The screw 9 is fastened to the printed circuit board 3 or a member located on the opposite surface thereof through a screw insertion hole formed in the ring-shaped portion 1a of the stator core 1 and a screw insertion hole 7 formed in the coil terminal processing terminal block 4. The state is shown in FIG. By making the height of the ring-shaped base portion 4a of the terminal block 4 for coil terminal processing slightly larger than the height of the armature coil 2 protruding from the bottom surface of the stator core 1, the terminal block 4 for coil terminal processing can be fixed to the stator. It functions as a spacer for mounting.

コイル端末処理用端子台の構造は第2図に示すような
ものに限られるものではない。ここで植設する端子ピン
の本数は、6本に限定されるものではなく、モータの駆
動方式やコイル結線方式等に応じて決められる。また係
止用の突起も、3個所に限らず、2個所あるいは4個所
以上に形成してもよい。更にステータコアの形状も上記
図示のものに限られるものではない。
The structure of the terminal block for coil terminal processing is not limited to that shown in FIG. The number of terminal pins to be implanted here is not limited to six, and is determined according to the motor driving method, the coil connection method, and the like. In addition, the number of protrusions for locking is not limited to three, but may be two or four or more. Further, the shape of the stator core is not limited to the above-described one.

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

上記のように本考案ではステータコアにコイル端末処
理用端子台を取り付けるから、ステータコアの突極部へ
のアーマチュアコイル巻装に引き続いて、同じ工程でそ
のコイル端末を端子ピンに絡げて固定することができる
ため、巻線上がり品の取り扱いが容易になり、別の工程
へ移送する際に巻線に緩みや弛みが生じることがない。
このため巻線上がり寸法は均一化する。また線材の絶縁
被覆に傷が生じたり断線する恐れもなく、歩留りが向上
し品質の安定化を図ることができる。
As described above, in the present invention, the terminal block for coil terminal processing is attached to the stator core, so that following the armature coil winding around the salient pole portion of the stator core, the coil terminal is entangled with the terminal pin in the same process and fixed. This makes it easier to handle the finished product and prevents the winding from becoming loose or loose when it is transferred to another process.
For this reason, the winding up dimension is made uniform. In addition, there is no possibility that the insulating coating of the wire is damaged or broken, and the yield can be improved and the quality can be stabilized.

更にこの考案では前記のように同一工程でコイル端末
の絡げ処理まで行えるから、従来技術のように巻線終了
後にコイル端末を粘着テープ等で仮止めしたり、半田付
けのためそれを除去して各コイル端末を仕分けする必要
がなく、作業工数の削減を図ることができる。
Further, in the present invention, since the coil terminal can be tied up in the same process as described above, the coil terminal is temporarily fixed with an adhesive tape or the like after winding as in the prior art, or it is removed for soldering. Therefore, it is not necessary to sort the coil terminals, and the number of work steps can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案に係るブラシレスDCモータのステータ構
造の一実施例を示す斜視図、第2図はそれに用いるコイ
ル端末処理用端子台の一例を示す斜視図、第3図は本考
案の組み立て状態の一例を示す拡大斜視図、第4図は縦
断面図である。 1……ステータコア、2……アーマチュアコイル、3…
…プリント基板、4……コイル端末処理用端子台、5…
…爪部、6……端子ピン、8……係止穴。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a stator structure of a brushless DC motor according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a terminal block for coil terminal processing used therein, and FIG. 3 is an assembly of the present invention. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing an example of the state, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view. 1 ... stator core, 2 ... armature coil, 3 ...
... Printed circuit board, 4 ... Terminal block for coil terminal processing, 5 ...
... claw portions, 6 ... terminal pins, 8 ... locking holes.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−150653(JP,A) 実開 昭62−182069(JP,U) 実開 昭58−143456(JP,U) 実開 昭61−169470(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-150653 (JP, A) JP-A-62-182069 (JP, U) JP-A-58-143456 (JP, U) JP-A-61-156456 169470 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】複数の端子ピンを有し、スペーサを兼ねる
コイル端末処理用端子台を、強磁性体からなるステータ
コアに取り付け、該ステータコアの突極部にアーマチュ
アコイルを巻装し、コイル端末を前記端子ピンに絡げて
半田付けしたブラシレスDCモータのステータにおいて、 ステータコアは、複数の円弧状の係止穴を有するリング
状部と、該リング状部から突設された多数の突極部とを
備えた構造をなし、 コイル端末処理用端子台は、前記ステータコアのリング
状部に対応した形状のリング状ベース部と、係止用の複
数の突起である爪部とを有し、その爪部は中心軸に対し
て対称的な位置に複数個所、それぞれ2個ずつ向き合う
ようにリング状部から立設されていて、前記各端子は各
爪部の近傍外側に設けられ、 前記ステータコアの円弧状の係止穴の端部が爪部の先端
に引っ掛かり且つ端子ピンが円弧状の係止穴に余裕をも
って入るような組み合わせにより、コイル端末処理用端
子台をステータコアにワンタッチで装着可能としたブラ
シレスDCモータのステータ構造。
A coil terminal processing terminal block having a plurality of terminal pins and also serving as a spacer is attached to a stator core made of a ferromagnetic material, and an armature coil is wound around a salient pole portion of the stator core. In a brushless DC motor stator entangled with the terminal pins and soldered, the stator core includes a ring-shaped portion having a plurality of arc-shaped locking holes, and a number of salient pole portions projecting from the ring-shaped portion. The terminal block for coil terminal processing has a ring-shaped base portion having a shape corresponding to the ring-shaped portion of the stator core, and a plurality of claw portions serving as locking projections. A plurality of portions are erected from the ring-shaped portion so as to face each other at a plurality of positions symmetrically with respect to the central axis, and each of the terminals is provided outside the vicinity of each claw portion, and each of the terminals is provided in a circle of the stator core. Brushless that allows the terminal block for coil end processing to be attached to the stator core with one touch by combining the end of the hook-shaped locking hole with the tip of the claw and the terminal pin to enter the arc-shaped locking hole with a margin. DC motor stator structure.
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