JP2530217C - - Google Patents

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JP2530217C
JP2530217C JP2530217C JP 2530217 C JP2530217 C JP 2530217C JP 2530217 C JP2530217 C JP 2530217C
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independent
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frames
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Victor Company of Japan Ltd
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はディジタル信号の信号処理を行なう記録、伝送機器、その他の表示装
置などの各種機器において、動画像信号をより少ない符号量で効率的に符号化す
る高能率符号化方式のうちの特にフレーム間予測符号化方式及び復号方式に関す
る。 (従来の技術) 動画像信号をより少ない符号量で符号化する高能率符号化方式のうち、画像信
号のフレーム間の相関を利用する符号化方式としてフレーム間予測符号化がある
。 これは通常の動画像が各フレーム間でかなり似ているので、符号化の済んだ前
(過去)のフレームの信号から符号化しようとするフレームの信号を予測して、
予測誤差(残差)のみを符号化するものである。 フレーム間予測符号化及び復号の代表的な従来構成を符号化装置について第4
図に、復号装置について第5図にそれぞれ示す。 第4図において、画像信号入力端子1より連続して入力された動画像信号は、
予測信号減算器2において予測信号(予測値)が減算され、その予測誤差(残差
)について符号化される。なお、予測信号の形成方法については後述する。 ここで、予測誤差(残差)はそのまま量子化しても良いが、より高い符号化効
率を得るために直交変換器3により直交変換された後に量子化器4により量子化
されるのが一般的になっている。量子化された信号は、その分布が0(ゼロ)近
辺に集中するので、可変長符号化器5によりハフマン符号などの可変長符号に変
換され、可変長ディジタルデータとしてデータ出力端子6より出力され、記録あ
るいは伝送される。 一方、復号装置側においては、第5図に示すように、データ入力端子21より入 力された可変長ディジタルデータは、可変長復号器22により元の固定長のデータ
に変換され、逆量子化器23により代表値に置き換えられ(代表値設定)、さらに
直交逆変換器24により直交変換の逆変換処理が行なわれる。 このようにして得られた信号は、予測誤差(残差)であるので、符号化装置で
の予測信号と同じものを加算器25で加算して再生画像信号として再生画像信号出
力端子26より出力される。 なお、この予測信号は、再生画像信号をフレームメモリ27により1フレーム分
だけ遅延し、これを符号化装置と同一な空間ローパスフィルタ(LPF)28に通
すことにより得られる。 一方、符号化装置での予測信号は復号装置側と同一の信号を得る必要があり、
量子化された信号より作られる必要がある。そうでないと第4図のようなフレー
ム巡回型の予測処理では、符号化装置と復号装置での予測信号の違いがフレーム
毎に蓄積され、大きなエラーとなる。 そのために、第4図の符号化装置では、量子化された信号を、第5図の復号装
置と同様に逆量子化器7により代表値に置き換え(代表値設定)、さらに直交逆
変換器8により直交変換の逆変換処理を行なう。 このようにして得られた信号は、復号された予測誤差(残差)に相当するので
、これに1フレーム前の予測信号が加算器9で加算されて復号された画像信号と
なる。さらに、この信号はフレームメモリ10により1フレーム分だけ遅延され、
空間LPF11を用いて空間周波数によって異なった係数を掛けて予測信号を得る
。 ここで空間LPF11を用いるのは、量子化誤差が予測誤差(残差)に残留する
のを軽減するためであるが、符号化処理において量子化誤差は空間周波数におけ
る高域に多く、一方、ノイズなどによりフレーム間相関も高域では低下するので
有効となる。 また、第4図のような巡回型のフレーム間予測符号化は、伝送路で生じた符号
誤りの波及や直交逆変換器8の送信側と受信側でのミスマッチによる計算誤差累
積が起こるので、適当な区間(30〜100フレーム)でフレーム間予測を一度
リセットし、そのフレームは予測信号を固定として実質上フレーム内符号化(独
立フレーム)としている。この動作は切換えスイッチ12の定期的な切換えにより 行なわれる。この場合、誤り対策の上からはリセットは短い区間で行なった方が
良いが、リセット時にフレーム内符号化となるため、例えばテレビ会議などのフ
レーム間相関の高い画像伝送では、符号化効率が低下する。 (発明が解決しようとする課題) このような前フレームによる巡回型のフレーム間予測符号化方式は、あるフレ
ームを復号しようとした場合、データが過去の積み重ねとなっているため、過去
のすべてのデータが必要となる。そのため、テレビ会議などのように連続して画
像を送る場合には大きな不都合はないが、情報記録ディスクや情報記録テープな
どの蓄積系メディアにおいては、ランダムアクセスやサーチなどでメディア内の
任意の場所から復号できるように、細かな単位でフレーム間予測をリセットする
必要がある。特にビジュアルサーチ(早送り再生)を行なおうとした場合、数フ
レームおきに復号する必要があるため、その度に予測をリセットすることになり
、符号化効率の低下を一方的に招くことになる。 一方、通常の再生に対して時間的に逆順で再生する逆転再生の場合、従来の前
フレームによる予測では復号のための予測信号が得られないために復号ができな
い。 また、前フレームからの予測は時間軸における片側方向からの予測になり、予
測効率の点からも十分ではなく、特にシーンチェンジなど画像が大きく変化した
場合には適切な予測ができない。 さらに、予測信号は復号装置側と同じ復号器によって得なければならないので
、符号化装置側でも必ず復号処理をする必要があり、装置規模が大きくなる。 また、従来の巡回型予測では、復号処理の演算精度などに違いがあった場合、
予測信号にずれが起こりそれが累積することも問題となっている。 本発明は上
記した従来技術の問題点に鑑み成されたもので、動画像情報の高能率符号化に於
いて、画像の変化に適合した高精度の予測信号を形成して符号化効率を高めるよ
うにしたフレーム間予測符号化装置を提供すると共に、前記符号化装置で符号化
された動画像情報の復号装置を提供することを目的とする。 (課題を解決するための手段) 本発明のフレーム間予測符号化装置は、連続して入力される画像信号の中に独 立フレームを設定し、この独立フレーム間の非独立フレームの予測信号を前記独
立フレームから形成して前記非独立フレームの符号化を行うフレーム間予測符号
化装置において、N(Nは3以上の整数)フレームごとに周期的に前記独立フレ
ームを設定し、前記独立フレームの符号化を前記独立フレームのみの情報に基づ
いて行う第1の符号化手段と、前記非独立フレームの直近過去の独立フレームの
信号を格納する第1のフレームメモリと、直近未来の独立フレームの信号を格納
する第2のフレームメモリと、前記第1のフレームメモリの出力信号と前記第2
のフレームメモリの出力信号とを混合した信号のみから、2つの前記独立フレー
ムに挟まれた全ての非独立フレームの予測信号を、前記非独立フレームの入力順
に形成する手段とを有する予測信号形成手段と、前記非独立フレームの信号とそ
れに対応する前記予測信号との間の予測誤差について符号化する第2の符号化手
段とを備えたフレーム間予測符号化装置である。 また、本発明のフレーム間予測復号装置は、フレーム間予測を用いて符号化さ
れた画像情報を復号するフレーム間予測復号装置において、連続画像情報の中に
予めN(Nは3以上の整数)フレームごとに周期的に設定されている独立フレー
ムとこの独立フレーム間の非独立フレームとの内、前記独立フレームの復号を前
記独立フレームのみの情報に基づいて行う第1の復号手段と、前記非独立フレー
ムの直近過去の独立フレームの信号を格納する第1のフレームメモリと、直近未
来の独立フレームの信号を格納する第2のフレームメモリと、前記第1のフレー
ムメモリの出力信号と前記第2のフレームメモリの出力信号とを混合した信号の
みから、2つの前記独立フレームに挟まれた全ての非独立フレームの予測信号を
、前記非独立フレームの入力順に形成する手段とを有する予測信号形成手段と、
前記予測信号形成手段から出力される前記非独立フレームの予測信号とそれに対
応する予測誤差とを加算して前記非独立フレームの復号をする第2の復号手段と
を有するフレーム間予測復号装置である。 (作用) 上記した構成のフレーム間予測符号化装置においては、第1の符号化手段で、
連続して入力される画像信号の連続フレームの中に所定フレームごとに独立フレ
ームを設定し、前記独立フレームをフレーム内で符号化する。前記独立フレーム 間には非独立フレームが2フレーム以上連続して設定されることになる。 予測信号形成手段では、前記非独立フレームについての予測信号を得る場合に
、符号化対象フレームの直前及び直後のフレームから予測信号を形成するのでは
なく、符号化対象フレームに隣接するフレームが非独立フレームの場合はこの非
独立フレームを飛び越し、時間的に前と後(旧と新)の独立フレームより予測信
号を形成する。 この場合、2つの独立フレーム間の複数の非独立フレームの予測信号は、非独
立フレームの入力順に、全てのフレームが前後の独立フレームから直接形成され
る。 第2の符号化手段では、予測信号形成手段から出力される予測信号と入力され
た非独立フレームの信号との差分を符号化する。 この様子を第6図に示す。第6図は本発明におけるフレーム間予測方法と従来
のフレーム間予測方法を例示する図である。 同図において、Aが従来例のフレーム間予測方法(巡回型フレーム間予測)で
、Bが本発明の場合のフレーム間予測方法(双方向フレーム間予測)である。 同図で、四角形は連続して入力される動画像信号の連続フレームであり、その
中で陰を付けたものは独立にフレーム内で符号化されるフレームで、Aでは最初
(またはリセット時)のみが独立フレームとなっているが、Bでは定期的に独立フ
レームがある。矢印はフレーム間予測の方向関係を示しており、Aでは各フレー
ム同様に前フレームからのみ予測が行なわれるが、Bでは前後の二つの独立フレ
ームから予測される。(以下の説明では、予測信号が時間的に符号化対象フレー
ムの前と後の両フレームから形成されるフレームを双方向予測フレームと記す。
) また、予測は独立フレームのみをもとに行なわれ、双方向から予測されたフレ
ームが別の予測に使われることはない。 (実施例) 本発明になるフレーム間予測符号化方式の実施例について以下に図面と共に説
明する。 第1図は本発明になるフレーム間予測符号化装置の第1実施例の構成を示すブ
ロック図、第2図は本発明になるフレーム間予測符号化装置の第2実施例の構成 を示すブロック図、第3図は本発明になるフレーム間予測復号装置の実施例の構
成を示すブロック図である。 これらの符号化装置及び復号装置の基本的な構成は、従来例に準じたものとな
っており、前出の第4図或いは第5図中の構成要素と同一の構成部分には同一番
号を付す。 第1図及び第2図においては、予測に使われる独立フレームの符号化が済んで
から非独立フレームを符号化するための(N−1)フレームメモリ31[Nは3以
上の整数]を持つ。 また、非独立フレームの予測信号(予測値)を前後二つの独立フレームをもと
に形成するために、二つのフレームメモリ32,33と、それぞれの信号に重み付け
をする二つの係数掛け算器{×α,×(1−α)}34,35と、それらの加算器36
とがある。[但し、0<α<1] さらに、切換えスイッチ37を画像信号入力端子1と(N−1)フレームメモリ
31との間に、切換えスイッチ38を予測信号減算器2と直交変換器3との間に、切
換えスイッチ39を量子化器4と逆量子化器7との間に、切換えスイッチ40を二つ
のフレームメモリ32,33の間にそれぞれ設ける。 後に詳述するが、第1図のものは従来例と同様に復号装置側と同じ予測信号を
得るものであるが、第2図のものは、符号化される元の画像信号から予測信号を
得るもので、予測信号は符号化装置側と復号装置側とでは異なったものとなる。 なお、第2図の構成は、符号化装置側で復号処理を必要としないが、本発明方
式が従来例のように巡回型の処理ではないために可能となるものである。 第3図は本発明のフレーム間予測復号装置の実施例を示す図であり、直交逆変
換器24から得られた信号に予測信号を加算する予測信号加算器41がある。 また、非独立フレームの予測信号を前後二つの独立フレームをもとに形成する
ために、二つのフレームメモリ42,43と、それぞれの信号に重み付けをする二つ
の係数掛け算器{×α,×(1−α)}44,45と、それらの加算器46とがある。 さらに、切換えスイッチ47を直交逆変換器24と予測信号加算器41との間に、切
換えスイッチ48を予測信号加算器41と再生画像信号出力端子26との間に、切換え
スイッチ49を二つのフレームメモリ42,43の間にそれぞれ設ける。 第1図に示した第1実施例の構成において、切換えスイッチ37,38を3以上の
所定数フレーム毎にa側に切り換えて、画像信号入力端子1より入力された動画
像の信号(連続フレーム)に、独立フレームを設定する。この独立フレームの信
号は、(N−1)フレームメモリ31や予測信号減算器2を介さずに直交変換器3
へと導かれ、フレーム内で独立に符号化される。 直交変換器3,量子化器4,可変長符号化器5の動作は基本的に従来例と同様
である。 一方、前記独立フレーム間の非独立フレームは双方向フレーム間予測で予測信
号を得る双方向予測フレームとし、前記予測信号を入力信号から減算するが、独
立フレームを先に符号化しておく必要があるので、前記非独立フレームについて
その分遅延させる。 ここで、独立フレームをNフレームに1フレーム[Nは3以上の整数]とする
と、その遅延量は(N−1)フレーム分となる。すなわち、独立フレーム間の非
独立フレームの時には切換えスイッチ37,38をb側に接続し、信号は(N−1)
フレームメモリ31で(N−1)フレーム分だけ遅延され、予測信号減算器2で予
測信号が減算された後に直交変換器3に導かれ、その予測誤差(残差)について
符号化される。 ここで、切換えスイッチ37,38は定期的にNフレームに1フレームだけa側に
接続され、それ以外ではb側に接続されることになる。以降の直交変換器3,量
子化器4,可変長符号化器5の動作は、独立フレームのときと同じである。以上
の動作は符号化装置の第2実施例である第2図の場合も同様である。 第2図に示す構成の符号化装置の場合、予測信号を符号化再生画像信号から得
るのではなく、符号化する前の元の画像信号より得ている。予測信号を形成する
際の動作は、符号化再生画像信号の代わりに元の画像信号を入力する以外は第1
図の場合と同じである。 第2図の構成では、第1図における逆量子化器7や直交逆変換器8が必要なく
なる。この場合、予測信号が送信側と受信側とで異なることになるが、本実施例
においては、その誤差がフレーム毎に累積されることはない。むしろ、量子化誤
差が予測誤差(残差)に残留しなくなるので、従来例における空間LPFの必要 性がなくなり、予測効率が向上する。 次に、本発明方式における予測信号の作り方について述べる。まず、従来例と
同様に符号化装置側と復号装置側とで同じ予測信号を得る場合であるが、その例
が第1図に示す第1実施例である。ここで従来例と異なるのは、従来例ではすべ
てのフレームが予測信号を得るために使われているのに対し、本実施例では独立
に符号化された独立フレームのみの情報によって予測信号が作られるため、切換
えスイッチ39は独立フレームに対してのみa側に接続され、以降の処理が行なわ
れる。 量子化された信号は、従来例と同様に逆量子化器7により代表値に置き換えら
れ(代表値設定)、さらに直交逆変換器8により直交変換の逆変換処理を行なう
。 このようにして得られた信号は、独立に符号化されているので、前フレームな
どと加算されることなく、そのまま予測信号の作成に使われるためにフレームメ
モリ32に書き込まれる。このとき、切換えスイッチ40がa側に接続され、それま
でフレームメモリ32に保持されていた一つ前の独立フレームの信号がフレームメ
モリ33に入れ換えられる。このような動作により、独立フレームの符号化処理と
同時に予測で使われる再生フレーム信号がフレームメモリ32,33に準備される。 この再生フレーム信号は、次の独立フレームの信号が供給されるまで保持され
、予測処理のために(N−1)回繰り返して出力される。 予測信号は、この二つの再生フレーム信号に係数掛け算器34,35により重み付
け係数α及び(1−α)が掛けられ、加算器36で加算されることにより得られる
。 ここで、重み付け係数は、符号化するため予測信号減算器2に入力される符号
化対象フレームと、予測に使われる独立フレームとの時間関係により決められる
。最も一般的と考えられる手法は、線形予測による方法で、次式により与えられ
る。 α=(m−mp)/N ただし、mは符号化対象フレームナンバー(1,2,3,…)、mpは過去(旧)
独立フレームナンバー(0,N,2N,…)で、m>mpであり、Nは3以上の
整数である。 このようにして作られる予測信号(予測値)の例をN=4の場合について第7
図に示す。これにより時間的に近い方のフレームに大きな重み付けがされ、信号 がフレーム毎に線形に近い形で変化した場合に、より適切な予測値が与えられる
。 上記した第1図及び第2図においては、入力画像信号はスイッチ37,38により
数フレームおきに独立なフレームとされ、そこでは、符号化されたデータのフレ
ーム間相関が切れる形になる。したがって、その単位でランダムアクセスや、独
立フレームのデータのみを復号することによりビジュアルサーチが可能になる。 一方、非独立フレームの信号が(N−1)フレームメモリ31により遅延され、
非独立フレームの予測処理を行なう前に、予測に使われる独立フレームの画像信
号がフレームメモリ32,33により2フレーム分蓄えられることにより、時間的に
前と後(旧と新)の独立フレームから他の予測を介さずに直接予測信号が得られ
る。 また、係数掛け算器34,35で予測されるフレームと独立フレームの時間関係に
より適切な係数を掛けるため、画像の変化に適合した予測が可能となり、予測信
号のS/Nも向上するので、より高い予測効率が得られる。 また、このようにして得られた符号化データは時間軸上で対称の構造となるの
で、逆転再生も容易に実現できる。 次に、復号装置側の処理は、第3図に示した実施例の構成において、まず従来
例と同様にデータ入力端子21より入力された可変長ディジタルデータは、可変長
符号化器22,逆量子化器23,直交逆変換器24により、独立フレームである独立フ
レームでは再生画像信号が、非独立フレームである双方向予測フレームでは予測
誤差(残差)信号が得られる。独立フレームの信号は予測に使われるので、切換
えスイッチ47をa側に接続し、フレームメモリ42に書き込まれる。このとき、切
換えスイッチ48,49もa側に接続され、一つ前の独立フレームの信号がフレーム
メモリ43に入れ換えられ、同時に再生画像出力端子26より出力される。このよう
に、独立フレームの復号処理と同時に予測で使われる再生フレーム信号がフレー
ムメモリ42,43に準備される。 一方、双方向予測フレームの時は、切換えスイッチ47、48、49をb側に接続し
、予測信号加算器41で符号化装置側と同じ予測信号(予測値)を加算して、再生
画像信号出力端子26より出力される。また、係数掛け算器44,45及び加算器46に
よる予測信号の形成方法は符号化装置側と同じである。 なお、符号化装置側より伝送されるデータは、独立フレームのものが先行して
送られてくるので、復号装置側ではそれを補正するため、独立フレームの再生画
像信号は予測処理が終了したときにフレームメモリ42より出力される。すなわち
、フレームメモリ42は、時間補正を兼ねている。 (発明の効果) 以上の如く、本発明方式では、連続して入力される画像信号の連続フレームの
中に双方向予測を用いない独立フレームをN(Nは3以上の整数)フレーム毎に
定期的に設定してフレーム内で符号化し、その間の非独立フレームについては前
後(新旧)の独立フレームより直接予測して符号化するため、一定間隔(数フレ
ーム)おきに独立なフレームが存在し、そこでデータのフレーム間相関が切れる
形になるので、蓄積系メディアにおいてその単位でランダムアクセスができ、す
ぐに復号画像が得られる。一方、ビジュアルサーチを行なおうとした場合には、
独立フレームが一定間隔(数フレーム)おきに存在するので、その独立フレーム
のデータのみを復号することによりデータの無駄がなく、スムーズなサーチ画像
が得られる。更に、逆転再生についても双方向予測フレームは基本的に時間軸で
対称な符号化となっているので、逆順に復号することで可能となる。ただし、独
立フレームのデータは他のものより先行して記録されているので、逆転再生時に
はその補正は必要であるが、符号化され圧縮されたデータを時間補正すれば良い
ので、小規模なデータ遅延で良い。 一方、一定間隔(数フレーム)おきに独立に符号化されるために、フレーム間
相関の高い画像では、符号化効率が落ちるといった面もあるが、そのようなフレ
ーム間相関の高い画像では基本的に良好な再生画像品質が得やすく、あまり問題
とならない。逆に、画像の変化が大きい場合にはフレーム間の予測誤差(残差)
が大きくなるので、画質が劣化しやすく、予測精度の向上がなされた本発明の効
果が顕著である。 また、本発明方式では、前記独立フレームの間の非独立フレームについては前
後(新旧)の独立フレームにより予測が行なわれるため、画像の変化に適合した
予測が可能となり、符号化効率が向上する。 また、複数のフレームの加算により予測信号が形成されるので、予測信号のS /Nが向上し予測精度が向上する。 さらに、符号化装置と復号装置側とで予測信号に誤差があったとしても、それ
が累積されず、符号化装置で符号化再生画像信号からではなく、元の画像信号が
予測を行なうことも可能であり、この場合、符号化装置において信号処理が必要
なくなる。 このように、本発明方式によれば、従来の巡回型フレーム間予測だけの場合に
比べ、双方向予測によって画像の変化に適合した高精度な予測信号を形成してい
るため、前記フレーム周期Nを大にすることが出来、符号化効率が向上する。ま
た、蓄積系メディアにおいて、ランダムアクセスやビジュアルサーチ,逆転再生
などが可能となり、シーンチェンジや動きを伴う画像に対しても高い効率で符号
化が可能となる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is an apparatus for efficiently processing a moving image signal with a smaller code amount in various devices such as recording and transmission devices and other display devices for performing signal processing of digital signals. In particular, the present invention relates to an inter-frame predictive coding method and a decoding method among the high-efficiency coding methods for encoding data. (Prior Art) Among high-efficiency coding methods for coding a moving image signal with a smaller code amount, there is an inter-frame predictive coding as a coding method using correlation between frames of an image signal. This is because a normal moving image is quite similar between the frames, so that the signal of the frame to be encoded is predicted from the signal of the previous (past) frame that has been encoded,
It encodes only the prediction error (residual error). A typical conventional configuration of inter-frame predictive encoding and decoding is described as follows.
FIG. 5 shows the decoding device in FIG. In FIG. 4, the moving image signal continuously input from the image signal input terminal 1 is
The prediction signal (prediction value) is subtracted in the prediction signal subtractor 2, and the prediction error (residual) is encoded. The method of forming the prediction signal will be described later. Here, the prediction error (residual) may be quantized as it is, but is generally quantized by the quantizer 4 after being orthogonally transformed by the orthogonal transformer 3 in order to obtain higher coding efficiency. It has become. Since the distribution of the quantized signal is concentrated near 0 (zero), the signal is converted into a variable length code such as a Huffman code by the variable length encoder 5 and output from the data output terminal 6 as variable length digital data. , Recorded or transmitted. On the other hand, on the decoding device side, the variable length digital data input from the data input terminal 21 is converted into the original fixed length data by the variable length decoder 22 as shown in FIG. The data is replaced with a representative value by 23 (representative value setting), and the orthogonal inverse transformer 24 performs an inverse transformation process of the orthogonal transformation. Since the signal obtained in this manner is a prediction error (residual error), the same signal as the prediction signal in the encoding device is added by the adder 25 and output from the reproduction image signal output terminal 26 as a reproduction image signal. Is done. The prediction signal is obtained by delaying the reproduced image signal by one frame by the frame memory 27 and passing the delayed image signal through the same spatial low-pass filter (LPF) 28 as the encoder. On the other hand, the prediction signal in the encoding device needs to obtain the same signal as that of the decoding device,
It needs to be made from the quantized signal. Otherwise, in the frame cyclic prediction processing as shown in FIG. 4, the difference between the prediction signals of the encoding device and the decoding device is accumulated for each frame, resulting in a large error. For this purpose, in the encoding device shown in FIG. 4, the quantized signal is replaced with a representative value (representative value setting) by an inverse quantizer 7 similarly to the decoding device shown in FIG. To perform the inverse transformation of the orthogonal transformation. The signal obtained in this manner corresponds to a decoded prediction error (residual error), and the prediction signal one frame before is added to this by the adder 9 to be a decoded image signal. Further, this signal is delayed by one frame by the frame memory 10,
The prediction signal is obtained by multiplying the spatial LPF 11 by a coefficient different depending on the spatial frequency. Here, the spatial LPF 11 is used in order to reduce the quantization error remaining in the prediction error (residual error). However, in the encoding process, the quantization error is large in a high frequency range in the spatial frequency, while the noise is noise. This is effective because the inter-frame correlation also decreases in the high frequency range. In addition, cyclic inter-frame predictive coding as shown in FIG. 4 causes accumulation of calculation errors due to propagation of code errors occurring in the transmission path and mismatch between the transmission side and the reception side of the orthogonal inverse transformer 8. The inter-frame prediction is reset once in an appropriate section (30 to 100 frames), and the prediction signal is fixed, and the frame is substantially intra-frame coded (independent frame). This operation is performed by periodically switching the changeover switch 12. In this case, it is better to perform the reset in a short section from the viewpoint of countermeasures against errors, but since the encoding is performed within the frame at the time of the reset, the encoding efficiency decreases in image transmission with high inter-frame correlation such as a video conference I do. (Problems to be Solved by the Invention) In such a cyclic inter-frame predictive coding method using a previous frame, when a certain frame is to be decoded, since data is accumulated in the past, all past data are accumulated. Data is needed. For this reason, there is no major inconvenience when transmitting images continuously, such as in a video conference, but in storage media such as information recording disks and information recording tapes, random access and search can be performed at any location in the media. It is necessary to reset the inter-frame prediction in small units so that decoding can be performed from. In particular, when a visual search (fast-forward playback) is to be performed, it is necessary to decode every several frames, so that the prediction is reset each time, and the encoding efficiency is reduced unilaterally. On the other hand, in the case of reverse reproduction, in which reproduction is performed in a temporally reverse order with respect to normal reproduction, decoding cannot be performed in the conventional prediction based on the previous frame because a prediction signal for decoding cannot be obtained. Further, the prediction from the previous frame is performed in one direction on the time axis, and is not sufficient in terms of prediction efficiency. In particular, when the image changes greatly due to a scene change or the like, appropriate prediction cannot be performed. Further, since the prediction signal must be obtained by the same decoder as that of the decoding device side, it is necessary to always perform the decoding process on the encoding device side, which increases the device scale. Also, in the conventional cyclic prediction, if there is a difference in the calculation accuracy of the decoding process,
There is also a problem that the predicted signal is shifted and accumulated. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and in a high-efficiency encoding of moving image information, forms a highly accurate prediction signal adapted to a change in an image to improve encoding efficiency. It is an object of the present invention to provide an inter-frame predictive encoding device as described above, and to provide a decoding device for moving image information encoded by the encoding device. (Means for Solving the Problems) The inter-frame predictive encoding apparatus of the present invention sets an independent frame in a continuously input image signal, and generates a prediction signal of a non-independent frame between the independent frames. An inter-frame predictive coding apparatus that forms an independent frame and encodes the non-independent frame, wherein the independent frame is periodically set for every N (N is an integer of 3 or more) frames, and the code of the independent frame is set. First encoding means for performing the conversion based on the information of only the independent frame, a first frame memory for storing a signal of an independent frame in the most recent past of the non-independent frame, and a signal of an independent frame in the most recent future. A second frame memory to be stored; an output signal of the first frame memory;
Means for forming prediction signals of all non-independent frames sandwiched between two independent frames from only signals obtained by mixing the output signals of the frame memories with the input signals of the non-independent frames. And a second encoding unit that encodes a prediction error between the signal of the non-independent frame and the corresponding prediction signal. Further, an inter-frame prediction decoding apparatus according to the present invention is an inter-frame prediction decoding apparatus for decoding image information encoded using inter-frame prediction, wherein N (N is an integer of 3 or more) A first decoding unit that decodes the independent frame based on information of only the independent frame among an independent frame periodically set for each frame and a non-independent frame between the independent frames; A first frame memory for storing a signal of an independent frame in the most recent past of an independent frame, a second frame memory for storing a signal of an independent frame in the most recent future, an output signal of the first frame memory, and a second The prediction signals of all the non-independent frames sandwiched between the two independent frames are calculated from only the signals obtained by mixing the output signals of the frame memories of the non-independent frames. A prediction signal generating means having means for forming the input order,
An inter-frame predictive decoding device comprising: a second decoding unit that decodes the non-independent frame by adding a prediction signal of the non-independent frame output from the prediction signal forming unit and a prediction error corresponding thereto. . (Operation) In the inter-frame predictive coding apparatus having the above-described configuration, the first coding unit includes:
An independent frame is set for each predetermined frame in the continuous frames of the image signal continuously input, and the independent frame is encoded in the frame. Two or more non-independent frames are continuously set between the independent frames. When obtaining a prediction signal for the non-independent frame, the prediction signal forming unit does not form a prediction signal from a frame immediately before and immediately after the encoding target frame, but generates a non-independent frame adjacent to the encoding target frame. In the case of a frame, this non-independent frame is skipped, and a prediction signal is formed from temporally earlier and later (old and new) independent frames. In this case, the prediction signals of a plurality of non-independent frames between two independent frames are all formed directly from the preceding and succeeding independent frames in the input order of the non-independent frames. The second encoding unit encodes a difference between the prediction signal output from the prediction signal forming unit and the input signal of the non-independent frame. This is shown in FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an inter-frame prediction method according to the present invention and a conventional inter-frame prediction method. In the figure, A is a conventional inter-frame prediction method (cyclic inter-frame prediction), and B is an inter-frame prediction method (bidirectional inter-frame prediction) according to the present invention. In the same figure, a square is a continuous frame of a moving image signal that is continuously input, and shaded frames are frames that are independently encoded within a frame.
Only (or at the time of reset) is an independent frame, but B has an independent frame periodically. Arrows indicate the directional relationship of inter-frame prediction. In A, prediction is performed only from the previous frame as in each frame, but in B, prediction is performed from two preceding and succeeding independent frames. (In the following description, a frame in which a prediction signal is temporally formed from both frames before and after the current frame is referred to as a bidirectional prediction frame.
In addition, the prediction is performed only based on the independent frame, and the frame predicted in both directions is not used for another prediction. (Embodiment) An embodiment of the interframe predictive coding system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of an inter-frame prediction encoding apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the inter-frame prediction encoding apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the inter-frame prediction decoding apparatus according to the present invention. The basic configuration of these encoding apparatus and decoding apparatus is similar to the conventional example, and the same reference numerals are given to the same components as those in the above-mentioned FIG. 4 or FIG. Attach. In FIGS. 1 and 2, there is provided an (N-1) frame memory 31 [N is an integer of 3 or more] for encoding a non-independent frame after encoding of an independent frame used for prediction. . Further, in order to form a prediction signal (prediction value) of a non-independent frame based on two preceding and succeeding independent frames, two frame memories 32 and 33 and two coefficient multipliers {× which weight each signal are used. α, × (1−α)} 34,35 and their adders 36
There is. [However, 0 <α <1] Further, the changeover switch 37 is connected to the image signal input terminal 1 and the (N-1) frame memory.
31, a switch 38 between the predictive signal subtractor 2 and the orthogonal transformer 3, a switch 39 between the quantizer 4 and the inverse quantizer 7, and a switch 40 between the two. It is provided between the frame memories 32 and 33, respectively. As will be described in detail later, the one shown in FIG. 1 obtains the same prediction signal as that of the decoding device side as in the conventional example, while the one shown in FIG. 2 converts the prediction signal from the original image signal to be encoded. The prediction signal is different between the encoding device side and the decoding device side. The configuration shown in FIG. 2 does not require decoding processing on the encoding device side, but is possible because the method of the present invention is not a cyclic processing as in the conventional example. FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the inter-frame prediction decoding apparatus according to the present invention, and includes a prediction signal adder 41 for adding a prediction signal to a signal obtained from the orthogonal inverse transformer 24. Further, in order to form a prediction signal of a non-independent frame based on two preceding and succeeding independent frames, two frame memories 42 and 43 and two coefficient multipliers {× α, × ( 1-α)} 44, 45 and their adders 46. Further, a changeover switch 47 is provided between the orthogonal inverse transformer 24 and the prediction signal adder 41, a changeover switch 48 is provided between the prediction signal adder 41 and the reproduced image signal output terminal 26, and a changeover switch 49 is provided for two frames. It is provided between the memories 42 and 43, respectively. In the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, the changeover switches 37 and 38 are switched to the "a" side every predetermined number of three or more frames, so that a moving image signal (continuous frame) input from the image signal input terminal 1 is input. ), Set an independent frame. The signal of this independent frame is output to the orthogonal transformer 3 without passing through the (N-1) frame memory 31 or the prediction signal subtractor 2.
And are encoded independently within the frame. The operations of the orthogonal transformer 3, the quantizer 4, and the variable-length encoder 5 are basically the same as those of the conventional example. On the other hand, a non-independent frame between the independent frames is a bidirectional predicted frame for obtaining a predicted signal by bidirectional inter-frame prediction, and the predicted signal is subtracted from an input signal, but the independent frame needs to be encoded first. Therefore, the non-independent frame is delayed by that amount. Here, if one independent frame is set to N frames [N is an integer of 3 or more], the delay amount is (N-1) frames. That is, in the case of a non-independent frame between independent frames, the changeover switches 37 and 38 are connected to the b side, and the signal is (N-1)
The frame signal is delayed by (N-1) frames in the frame memory 31, and the predicted signal is subtracted by the predicted signal subtractor 2, and then guided to the orthogonal transformer 3, where the prediction error (residual) is encoded. Here, the changeover switches 37 and 38 are periodically connected to the a side only for one frame in N frames, and are connected to the b side in other cases. The subsequent operations of the orthogonal transformer 3, the quantizer 4, and the variable-length encoder 5 are the same as in the case of the independent frame. The above operation is the same as in the case of FIG. 2 which is the second embodiment of the encoding device. In the case of the coding apparatus having the configuration shown in FIG. 2, the prediction signal is not obtained from the coded reproduced image signal, but is obtained from the original image signal before coding. The operation at the time of forming the prediction signal is the same as the first operation except that the original image signal is input instead of the encoded reproduced image signal.
It is the same as the case of the figure. 2, the inverse quantizer 7 and the inverse orthogonal transformer 8 in FIG. 1 are not required. In this case, the prediction signal differs between the transmission side and the reception side, but in the present embodiment, the error is not accumulated for each frame. Rather, since the quantization error does not remain in the prediction error (residual), the necessity of the spatial LPF in the conventional example is eliminated, and the prediction efficiency is improved. Next, how to create a prediction signal in the method of the present invention will be described. First, as in the conventional example, the same prediction signal is obtained on the encoding device side and the decoding device side, and this is the first embodiment shown in FIG. Here, the difference from the conventional example is that in the conventional example, all the frames are used to obtain the predicted signal, whereas in the present embodiment, the predicted signal is formed by information of only the independently encoded independent frames. Therefore, the changeover switch 39 is connected to the a side only for the independent frame, and the subsequent processing is performed. The quantized signal is replaced with a representative value by the inverse quantizer 7 (representative value setting) as in the conventional example, and the orthogonal inverse transformer 8 performs an inverse transform process of the orthogonal transform. Since the signal obtained in this manner is independently encoded, it is written to the frame memory 32 without being added to the previous frame or the like and used as it is for generating a prediction signal. At this time, the changeover switch 40 is connected to the “a” side, and the signal of the immediately preceding independent frame held in the frame memory 32 is replaced by the frame memory 33. By such an operation, a reproduction frame signal used for prediction simultaneously with the encoding processing of the independent frame is prepared in the frame memories 32 and 33. This reproduced frame signal is held until the signal of the next independent frame is supplied, and is repeatedly output (N-1) times for prediction processing. The prediction signal is obtained by multiplying the two reproduced frame signals by the weight multipliers α and (1−α) by the coefficient multipliers 34 and 35 and adding the result by the adder 36. Here, the weighting coefficient is determined by the time relationship between the encoding target frame input to the prediction signal subtractor 2 for encoding and the independent frame used for prediction. The most common approach is the one with linear prediction, given by: α = (m−mp) / N where m is the frame number to be encoded (1, 2, 3,...) and mp is the past (old)
Independent frame numbers (0, N, 2N,...), M> mp, and N is an integer of 3 or more. An example of a prediction signal (prediction value) generated in this manner will be described in the case of N = 4.
Shown in the figure. As a result, a frame that is closer in time is heavily weighted, and a more appropriate prediction value is given when the signal changes in a nearly linear manner for each frame. In FIGS. 1 and 2 described above, the input image signal is made into an independent frame every few frames by the switches 37 and 38, where the inter-frame correlation of the encoded data is cut off. Therefore, a visual search can be performed by random access in that unit or decoding only data of an independent frame. On the other hand, the signal of the non-independent frame is delayed by the (N-1) frame memory 31,
Before performing the non-independent frame prediction processing, the image signals of the independent frames used for the prediction are stored for two frames by the frame memories 32 and 33, so that the independent frames before and after (old and new) are temporally separated. A prediction signal is directly obtained without any other prediction. In addition, since an appropriate coefficient is multiplied by the time relationship between the frame predicted by the coefficient multipliers 34 and 35 and the independent frame, prediction suitable for a change in the image can be performed, and the S / N of the prediction signal can be improved. High prediction efficiency is obtained. In addition, since the encoded data obtained in this manner has a symmetrical structure on the time axis, reverse reproduction can be easily realized. Next, on the decoding device side, in the configuration of the embodiment shown in FIG. 3, first, similarly to the conventional example, the variable length digital data input from the data input terminal 21 is converted into a variable length coder 22, By the quantizer 23 and the orthogonal inverse transformer 24, a reproduced image signal is obtained in an independent frame that is an independent frame, and a prediction error (residual) signal is obtained in a bidirectional predicted frame that is a non-independent frame. Since the signal of the independent frame is used for prediction, the changeover switch 47 is connected to the side a and written into the frame memory 42. At this time, the changeover switches 48 and 49 are also connected to the a side, and the signal of the immediately preceding independent frame is replaced in the frame memory 43, and is simultaneously output from the reproduced image output terminal 26. In this way, the reproduction frame signals used in the prediction simultaneously with the decoding processing of the independent frame are prepared in the frame memories 42 and 43. On the other hand, in the case of a bidirectional prediction frame, the changeover switches 47, 48, and 49 are connected to the b side, and the prediction signal adder 41 adds the same prediction signal (prediction value) as that on the encoding apparatus side to obtain a reproduced image signal. Output from the output terminal 26. The method of forming a prediction signal by the coefficient multipliers 44 and 45 and the adder 46 is the same as that of the encoder. Since the data transmitted from the encoding device is transmitted in advance of the independent frame, the decoding device corrects the data. Is output from the frame memory 42. That is, the frame memory 42 also serves as time correction. (Effects of the Invention) As described above, in the method of the present invention, an independent frame not using bidirectional prediction is periodically set for every N (N is an integer of 3 or more) frames in a continuous frame of a continuously input image signal. In order to predict and encode non-independent frames between them before and after (new and old) independent frames, independent frames exist at regular intervals (several frames). Then, since the inter-frame correlation of the data is broken, random access can be made in units of the storage medium and a decoded image can be obtained immediately. On the other hand, if you try to do a visual search,
Since the independent frames exist at regular intervals (several frames), by decoding only the data of the independent frames, a smooth search image can be obtained without wasting data. Furthermore, since bidirectional prediction frames are basically symmetrically encoded on the time axis in reverse reproduction, they can be decoded in reverse order. However, since the independent frame data is recorded before other data, it is necessary to correct it during reverse playback.However, it is only necessary to perform time correction on the encoded and compressed data. A delay is fine. On the other hand, since encoding is performed independently at regular intervals (several frames), the coding efficiency is reduced in an image having a high inter-frame correlation. Good reproduction image quality can be easily obtained, and there is not much problem. Conversely, if the change in the image is large, the prediction error between frames (residual)
, The image quality is likely to deteriorate, and the effect of the present invention in which the prediction accuracy is improved is remarkable. In addition, in the method of the present invention, since a non-independent frame between the independent frames is predicted by preceding and succeeding (new and old) independent frames, prediction suitable for a change in an image becomes possible, and coding efficiency is improved. Further, since a prediction signal is formed by adding a plurality of frames, the S / N of the prediction signal is improved, and the prediction accuracy is improved. Furthermore, even if there is an error in the prediction signal between the encoding device and the decoding device, the error is not accumulated, and the encoding device may perform prediction on the original image signal instead of the encoded reproduction image signal. It is possible, in which case no signal processing is required in the encoding device. As described above, according to the method of the present invention, a high-precision prediction signal adapted to a change in an image is formed by bidirectional prediction as compared with the conventional case of only cyclic inter-frame prediction. Can be increased, and the coding efficiency is improved. In addition, random access, visual search, reverse playback, and the like can be performed on storage media, and encoding can be performed with high efficiency even for images that include scene changes or motion.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明になるフレーム間予測符号化装置の第1実施例の構成を示すブ
ロック図、第2図は本発明になるフレーム間予測符号化装置の第2実施例の構成
を示すブロック図、第3図は本発明になるフレーム間予測復号装置の実施例の構
成を示すブロック図、第4図は従来例におけるフレーム間予測符号化装置の構成
を示すブロック図、第5図は従来例におけるフレーム間予測復号装置の構成を示
すブロック図、第6図は本発明におけるフレーム間予測方法と従来のフレーム間
予測方法を例示する図、第7図は本発明におけるフレーム間予測値の一例を示す
図である。 1…画像信号入力端子、2…予測信号減算器、 3…直交変換器、4…量子化器、 5…可変長符号化器、6…データ出力端子、 7,23…逆量子化器、8,24…直交逆変換器、 21…データ入力端子、22…可変長復号器、 26…再生画像信号出力端子、 27,32,33,42,43…フレームメモリ、 28…空間LPF、31…(N−1)フレームメモリ、 34,35,44,45…係数掛け算器、36,46…加算器、 37,38,39,40,47,48,49…切換えスイッチ、 41…予測信号加算器。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of an inter-frame predictive coding apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an inter-frame prediction decoding apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an inter-frame prediction encoding apparatus in a conventional example. FIG. 5, FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional inter-frame prediction decoding apparatus, FIG. 6 is a diagram illustrating an inter-frame prediction method according to the present invention and a conventional inter-frame prediction method, and FIG. 5 is a diagram showing an example of an inter-frame prediction value in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image signal input terminal, 2 ... Prediction signal subtractor, 3 ... Orthogonal transformer, 4 ... Quantizer, 5 ... Variable length encoder, 6 ... Data output terminal, 7, 23 ... Inverse quantizer, 8 , 24 ... orthogonal inverse transformer, 21 ... data input terminal, 22 ... variable length decoder, 26 ... reproduced image signal output terminal, 27, 32, 33, 42, 43 ... frame memory, 28 ... spatial LPF, 31 ... ( N-1) Frame memory, 34, 35, 44, 45 ... coefficient multiplier, 36, 46 ... adder, 37, 38, 39, 40, 47, 48, 49 ... switch, 41 ... predicted signal adder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)連続して入力される画像信号の中に独立フレームを設定し、この独立フレ
ーム間の非独立フレームの予測信号を前記独立フレームから形成して前記非独立
フレームの符号化を行うフレーム間予測符号化装置において、 N(Nは3以上の整数)フレームごとに周期的に前記独立フレームを設定し、
前記独立フレームの符号化を前記独立フレームのみの情報に基づいて行う第1の
符号化手段と、 前記非独立フレームの直近過去の独立フレームの信号を格納する第1のフレー
ムメモリと、直近未来の独立フレームの信号を格納する第2のフレームメモリと
、前記第1のフレームメモリの出力信号と前記第2のフレームメモリの出力信号
とを混合した信号のみから、2つの前記独立フレームに挟まれた全ての非独立フ
レームの予測信号を、前記非独立フレームの入力順に形成する手段とを有する予
測信号形成手段と、 前記非独立フレームの信号とそれに対応する前記予測信号との間の予測誤差に
ついて符号化する第2の符号化手段とを備えたことを特徴とするフレーム間予測
符号化装置。 (2)フレーム間予測を用いて符号化された画像情報を復号するフレーム間予測
復号装置において、 連続画像情報の中に予めN(Nは3以上の整数)フレームごとに周期的に設定
されている独立フレームとこの独立フレーム間の非独立フレームとの内、前記
フレームの復号を前記独立フレームのみの情報に基づいて行う第1の復号手段
と、 前記非独立フレームの直近過去の独立フレームの信号を格納する第1のフレー
ムメモリと、直近未来の独立フレームの信号を格納する第2のフレームメモリと
、前記第1のフレームメモリの出力信号と前記第2のフレームメモリの出力信号
とを混合した信号のみから、2つの前記独立フレームに挟まれた全ての非独立フ
ームの予測信号を、前記非独立フレームの入力順に形成する手段とを有 する予測
信号形成手段と、 前記予測信号形成手段から出力される前記非独立フレームの予測信号とそれに
対応する予測誤差とを加算して前記非独立フレームの復号をする第2の復号手段
とを有することを特徴とするフレーム間予測復号装置。
All Claims (1) successively setting the independent frame in the image signal input to form a prediction signal of the non-independent frame between the independent frame <br/> over beam from said independent frame An inter-frame predictive coding apparatus for coding the non- independent frame, wherein the independent frame is periodically set for every N (N is an integer of 3 or more) frames;
First frame storing the first coding means for performing, based coding of the independent frame to the information of only the independent frame, the last signal of the previous independent frame of the non-independent frame
And a second frame memory for storing signals of an independent frame in the immediate future.
, An output signal of the first frame memory and an output signal of the second frame memory
And all non-independent frames between the two independent frames.
A prediction signal of the frame, the encoding for the prediction error between the prediction signal forming means for chromatic and means for forming the input order, and the predicted signal and the corresponding signal of the non-independent frame of the non-independent frame 2. An inter-frame predictive coding apparatus comprising: (2) In an inter-frame predictive decoding device for decoding image information encoded using inter-frame prediction, the continuous image information is periodically set in advance every N (N is an integer of 3 or more) frames. of the independent frame am with a non-independent frame between the independent frame, the German
First decoding means for decoding a standing frame based on information of only the independent frame; and a first frame for storing a signal of an independent frame in the most recent past of the non-independent frame.
And a second frame memory for storing signals of an independent frame in the immediate future.
, An output signal of the first frame memory and an output signal of the second frame memory
And all non-independent frames between the two independent frames.
A prediction signal of les over arm, the prediction signal forming means for chromatic and means for forming the input order of the non-independent frame, the prediction error prediction signal and the corresponding said non-independent frames output from the prediction signal generating means And a second decoding means for decoding the non- independent frame by adding

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