JP2529503B2 - Combustion control device - Google Patents
Combustion control deviceInfo
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- Control Of Combustion (AREA)
- Instantaneous Water Boilers, Portable Hot-Water Supply Apparatuses, And Control Of Portable Hot-Water Supply Apparatuses (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、水加熱用の熱交換器
と、その熱交換器に対して加熱作用する加熱手段と、目
標出湯温度を設定する目標温度設定手段と、前記目標出
湯温度からの出湯温度の偏差を所定の演算式に代入して
前記加熱手段の加熱量を演算する演算手段と、その演算
手段の情報に基づいて前記加熱手段の加熱量を制御する
制御手段とが設けられている燃焼制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat exchanger for heating water, heating means for heating the heat exchanger, target temperature setting means for setting a target hot water temperature, and the target hot water temperature. There is provided computing means for computing the heating amount of the heating means by substituting the deviation of the tapping temperature from the above into a predetermined computing expression, and control means for controlling the heating amount of the heating means based on the information of the computing means. Combustion control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記のような燃焼制御装置は、給湯器等
に用いられる。従来、前記演算式における係数は、一般
的には、固定した値であった。つまり、前記偏差のみに
基づいて加熱手段の加熱量が一意的に定められていた。2. Description of the Related Art The above combustion control device is used for a water heater and the like. Conventionally, the coefficient in the above-mentioned arithmetic expression was generally a fixed value. That is, the heating amount of the heating means is uniquely determined based on only the deviation.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】熱交換器に対する給水
量が大なるときには、小なるときに比べて前記偏差が同
じであっても加熱手段の加熱量を大きく操作する必要が
ある。しかし、上記従来技術では、熱交換器に対する給
水量が異なる場合でも前記偏差が同じであれば、加熱手
段の加熱量は基本的には同じである。従って、例えば、
給水量が大なるときに適した係数を設定すると給水量が
小なるときに加熱量の操作量が過剰となってハンチング
を生じたりする。一方、逆に給水量が小なるときに適し
た係数を設定すると給水量が大なるときに操作量が不足
して立上がり時間が長くなる。本発明の目的は、上記従
来欠点を解消して、前記演算式における係数を給水量等
に応じた適正なものにして、燃焼制御装置の制御特性を
改善する点にある。When the amount of water supplied to the heat exchanger is large, it is necessary to control the heating amount of the heating means to be large even when the deviation is the same as when the amount is small. However, in the above-mentioned conventional technique, even if the amount of water supplied to the heat exchanger is different, if the deviation is the same, the heating amount of the heating means is basically the same. So, for example,
If a suitable coefficient is set when the water supply amount is large, the operating amount of the heating amount becomes excessive and hunting occurs when the water supply amount is small. On the other hand, conversely, if a coefficient suitable for a small amount of water supply is set, the operation amount becomes insufficient and the rise time becomes long when the amount of water supply becomes large. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks and to make the coefficient in the above-mentioned arithmetic expression appropriate according to the water supply amount etc. to improve the control characteristics of the combustion control device.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による特徴構成は、前記熱交換器に対する給
水量を検出する水量検出手段が設けられ、前記演算手段
が、前記給水量が大なるほど前記演算式における係数を
大なる値に設定し、且つ、前記偏差が負のときには正の
ときより前記係数を大なる値に設定するように構成され
ていることである。In order to achieve this object, the characteristic structure according to the present invention is provided with a water amount detecting means for detecting the amount of water supplied to the heat exchanger, and the computing means is provided with a large amount of water supplied. It is configured such that the coefficient in the arithmetic expression is set to a larger value and the coefficient is set to a larger value when the deviation is negative than when the deviation is positive.
【0005】[0005]
【作用】上記特徴構成における作用は、以下の通りであ
る。給水量が大なるほど前記係数が大なる値に設定され
ているので、前記偏差が同じであっても給水量が大なる
ほど加熱量の操作量が大となる。従って、加熱量の操作
量をその時点の給水量に応じた適正な値にできる。しか
も、単に給水量の大小によって前記係数の大小を設定し
たのではなく、目標出湯温度からの実際の出湯温度の偏
差をも考慮している。前記偏差は、加熱手段の加熱量を
演算するための演算式の変数として本来的に考慮される
ものであるが、更に積極的に、その演算式の係数の設定
にも影響を与えるようにするものであり、具体的には、
前記偏差が正であるか負であるかによっても前記係数の
大小を設定している。前記偏差が負になるのは、オーバ
ーシュートを生じたときと考えられる。そこで、前記係
数を大なる値に設定して加熱量の操作量を大にすること
によりオーバーシュートを比較的早く解消できる。つま
り、湯の使用者に与える不快感はオーバーシュートの状
態においてより強くなることを考慮して、全体の傾向と
して、出湯温度が目標出湯温度より高くなるのをより強
く抑制しようとするものである。The operation of the above characteristic structure is as follows. Since the coefficient is set to a larger value as the water supply amount increases, the manipulated variable of the heating amount increases as the water supply amount increases, even if the deviation is the same. Therefore, the operation amount of the heating amount can be set to an appropriate value according to the water supply amount at that time. Moreover, the magnitude of the coefficient is not simply set by the magnitude of the amount of supplied water, but the deviation of the actual hot water discharge temperature from the target hot water discharge temperature is also taken into consideration. The deviation is originally taken into consideration as a variable of an arithmetic expression for calculating the heating amount of the heating means, but it should be more positively influenced to set the coefficient of the arithmetic expression. And specifically,
The magnitude of the coefficient is set depending on whether the deviation is positive or negative. It is considered that the deviation becomes negative when overshoot occurs. Therefore, by setting the coefficient to a large value and increasing the operation amount of the heating amount, the overshoot can be eliminated relatively quickly. That is, in consideration of the fact that the discomfort given to the user of the hot water becomes stronger in the state of overshooting, the overall tendency is to more strongly suppress the hot water temperature from becoming higher than the target hot water temperature. .
【0006】[0006]
【発明の効果】上記特徴構成では、加熱量の操作量をそ
の時点の給水量に応じた適正な値にでき、しかも、オー
バーシュートを比較的早く解消できるので、制御特性に
優れた燃焼制御装置を得ることができる。従って、例え
ば、給湯中に給湯量が増減した場合でも的確に燃焼制御
が実行されて温度変化が抑制され、湯温のオーバーシュ
ートが生じても比較的早くオーバーシュートが解消され
るので、全体として、快適な湯の使用環境を使用者に提
供することが可能となる。又、燃焼制御の結果に影響を
与える給水量及び前記偏差の二つの要素を考慮するにつ
いて、加熱量を演算するための所定の演算式の係数の設
定として統一的に取り扱うことで、制御構成が複雑化す
るのを可及的に回避できるものとしてある。According to the above-mentioned characteristic structure, the operation amount of the heating amount can be set to an appropriate value according to the water supply amount at that time, and the overshoot can be eliminated relatively quickly. Therefore, the combustion control device having excellent control characteristics can be obtained. Can be obtained. Therefore, for example, even if the amount of hot water supply increases or decreases during hot water supply, the combustion control is accurately executed to suppress the temperature change, and even if an overshoot of the hot water temperature occurs, the overshoot is resolved relatively quickly, so the overall It is possible to provide the user with a comfortable hot water use environment. Further, regarding the two factors of the feed water amount and the deviation that affect the result of the combustion control, by uniformly treating them as the setting of the coefficient of a predetermined calculation formula for calculating the heating amount, the control configuration becomes This is to avoid complication as much as possible.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明を給湯器に適用した実施例につ
いて図面に基づいて説明する。図1に示すように、水加
熱用の熱交換器1と、その熱交換器1に対して加熱作用
する加熱手段としてのバーナ2とを備えた給湯器が、給
湯栓4に給湯路W2を介して接続されている。図中W1
は熱交換器1に対する給水路である。バーナ2に対する
燃料ガス供給路G1には、燃料ガス供給を断続する二つ
の開閉弁9,10、及び燃料ガス供給を調整する電磁式
のガス量調整弁11が介装されている。給水路W1に
は、熱交換器1への給水量Qを検出する水量検出手段と
しての水量センサS1と、熱交換器1への入水温Tiを
検出する水温センサS2とが介装されている。給湯路W
2には、熱交換器1の出湯温度Tmを検出する湯温セン
サS3が介装されている。尚、図中14はイグナイタ、
15はバーナ2が着火したか否かを検出するフレームロ
ッドである。そして、これらは夫々制御装置Hに接続さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment in which the present invention is applied to a water heater will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a water heater having a heat exchanger 1 for heating water and a burner 2 as a heating means for heating the heat exchanger 1 has a hot water supply passage W2 at a hot water tap 4. Connected through. W1 in the figure
Is a water supply channel for the heat exchanger 1. The fuel gas supply path G1 for the burner 2 is provided with two on-off valves 9 and 10 for intermittently supplying the fuel gas and an electromagnetic gas amount adjusting valve 11 for adjusting the fuel gas supply. The water supply passage W1 is provided with a water amount sensor S1 as a water amount detecting means for detecting the amount Q of water supplied to the heat exchanger 1, and a water temperature sensor S2 for detecting an incoming water temperature Ti to the heat exchanger 1. . Hot water supply path W
A hot water temperature sensor S3 for detecting the hot water outlet temperature Tm of the heat exchanger 1 is provided at 2. In the figure, 14 is an igniter,
Reference numeral 15 is a frame rod that detects whether or not the burner 2 is ignited. These are connected to the control device H, respectively.
【0008】又、制御装置Hに制御情報を指令するリモ
ートコントローラRが設けられ、このリモートコントロ
ーラRには、給湯運転の開始・停止を指令する運転スイ
ッチ20と、運転ランプ21と、バーナ2が燃焼中であ
るときに点灯する燃焼ランプ22と、熱交換器1の出口
側における目標出湯温度Tsを設定する目標温度設定手
段としての目標温度設定器23とが備えられている。Further, a remote controller R for instructing control information to the control device H is provided. The remote controller R includes an operation switch 20 for instructing start / stop of hot water supply operation, an operation lamp 21, and a burner 2. A combustion lamp 22 that is turned on during combustion is provided, and a target temperature setting device 23 as a target temperature setting device that sets a target hot water outlet temperature Ts on the outlet side of the heat exchanger 1.
【0009】バーナ2の加熱量Ipの制御(燃焼制御)
について説明を加える。バーナ2の加熱量Ipは、出湯
温度Tmが目標出湯温度Tsになるように数1に基づい
て求められる。即ち、数1が所定の演算式に対応する。Control of heating amount Ip of burner 2 (combustion control)
Will be added. The heating amount Ip of the burner 2 is obtained based on the equation 1 so that the hot water discharge temperature Tm becomes the target hot water discharge temperature Ts. That is, equation 1 corresponds to a predetermined arithmetic expression.
【0010】[0010]
【数1】 Ip=Ka×(Ts−Ti)×Q+Kp×Δt+Ki×∫Δtdt## EQU1 ## Ip = Ka × (Ts−Ti) × Q + Kp × Δt + Ki × ∫Δtdt
【0011】ここで、Kaは定数、Δtは目標出湯温度
Tsからの出湯温度Tmの偏差である。又、KpとKi
は、給水量Qと偏差Δtに基づいてその値が変更設定さ
れる係数である。Here, Ka is a constant and Δt is a deviation of the outlet heated water temperature Tm from the target outlet heated water temperature Ts. Also, Kp and Ki
Is a coefficient whose value is changed and set based on the water supply amount Q and the deviation Δt.
【0012】係数Kp、Kiの設定について説明を加え
る。図3に示すように、ここでは6通りの係数Kp、K
iが用意されている。そして、いずれかの係数Kp、K
iを3選択して設定することになる。尚、図中の数字
は、16進数である。先ず、偏差Δtが正か否かにより
2通りに分ける。偏差Δtが正の場合、給水量Qが7
(リットル/min)未満か否かにより2通りに分け
る。給水量Qが7(リットル/min)未満の場合、偏
差Δtが1(deg)未満か否かにより更に2通りに分
ける。同様に、給水量Qが7(リットル/min)以上
の場合、偏差Δtが3(deg)未満か否かにより更に
2通りに分ける。つまり、偏差Δtが正の場合、4通り
に分かれる。偏差Δtが負の場合、給水量Qが7(リッ
トル/min)未満か否かにより2通りに分かれる。と
ころで、給水量Qが同じ場合には、偏差Δtが負のとき
に設定される係数Kp、Kiは、偏差Δtが正のときに
設定される係数Kp、Kiよりも大きい値になってい
る。又、偏差Δtの条件が同じ場合には、給水量Qが7
(リットル/min)以上のときに設定される係数K
p,Kiは、給水量Qが7(リットル/min)未満の
ときに設定される係数Kp,Kiよりも大きい値になっ
ている。The setting of the coefficients Kp and Ki will be further described. As shown in FIG. 3, here, there are six types of coefficients Kp and K.
i is prepared. Then, one of the coefficients Kp, K
i will be selected 3 and set. The numbers in the figure are hexadecimal numbers. First, it is divided into two types depending on whether or not the deviation Δt is positive. When the deviation Δt is positive, the water supply amount Q is 7
It is divided into two types depending on whether it is less than (liter / min). When the water supply amount Q is less than 7 (liter / min), it is further divided into two types depending on whether the deviation Δt is less than 1 (deg). Similarly, when the water supply amount Q is 7 (liter / min) or more, it is further divided into two types depending on whether the deviation Δt is less than 3 (deg). That is, when the deviation Δt is positive, there are four types. When the deviation Δt is negative, it is divided into two types depending on whether or not the water supply amount Q is less than 7 (liter / min). By the way, when the water supply amount Q is the same, the coefficients Kp and Ki set when the deviation Δt is negative are larger than the coefficients Kp and Ki set when the deviation Δt is positive. Further, when the condition of the deviation Δt is the same, the water supply amount Q is 7
Coefficient K set when (liter / min) or more
p and Ki are larger than the coefficients Kp and Ki set when the water supply amount Q is less than 7 (liter / min).
【0013】次に、図2及び図3に示すフローチャート
に基づいて、制御装置Hの作動について説明を加える。
先ず、運転スイッチ20の情報に基づいて給湯の要否が
判別され、給湯不要の場合には、現在まで給湯中である
か否か判別される。現在まで給湯中でない場合にはその
ままリターンする。又、現在まで給湯中である場合に
は、消火処理を実行した後にリターンする。給湯要が判
別された場合には、水量センサS1の情報に基づいて給
湯栓4が開であるか否か判別される。給湯栓4が閉の場
合には、現在まで給湯中であるか否か判別され、現在ま
で給湯中でない場合にはそのままリターンし、現在まで
給湯中である場合には、消火処理を実行した後にリター
ンする。前述の判別で給湯栓4が開であることが判別さ
れると、点火中であるか否か判別されることになり、点
火中でない場合にのみ、バーナ2に着火する点火処理が
実行される。次に、上述の手順によって係数Kp,Ki
を設定してから数1に基づいてバーナ2の加熱量Ipを
求める。そして、その加熱量Ipになるようにガス量調
整弁11の開度を制御する。以上の動作を所定時間経過
毎に繰り返す。Next, the operation of the controller H will be described with reference to the flow charts shown in FIGS.
First, the necessity of hot water supply is determined based on the information of the operation switch 20, and if hot water supply is not required, it is determined whether or not hot water supply is currently being performed. If the hot water is not being supplied up to now, it returns as it is. If the hot water is being supplied up to the present, the process returns after executing the fire extinguishing process. When it is determined that hot water supply is required, it is determined whether or not the hot water tap 4 is open based on the information from the water amount sensor S1. When the hot water tap 4 is closed, it is determined whether or not hot water is being supplied up to the present time. If the hot water is not being supplied up to the present time, the process returns as it is. To return. When it is determined in the above determination that the hot water tap 4 is open, it is determined whether or not the ignition is being performed, and the ignition process for igniting the burner 2 is executed only when the ignition is not being performed. . Next, the coefficients Kp and Ki are calculated by the above procedure.
After setting, the heating amount Ip of the burner 2 is obtained based on the equation 1. Then, the opening degree of the gas amount adjusting valve 11 is controlled so as to reach the heating amount Ip. The above operation is repeated every elapse of a predetermined time.
【0014】即ち、制御装置Hを利用して、バーナ2の
加熱量Ipを演算する演算手段100と、その演算手段
100の情報に基づいてバーナ2の加熱量Ipを制御す
る制御手段101とが構成されている。That is, using the control device H, the calculation means 100 for calculating the heating amount Ip of the burner 2 and the control means 101 for controlling the heating amount Ip of the burner 2 based on the information of the calculation means 100 are provided. It is configured.
【0015】〔別実施例〕 上記実施例では、バーナ2の加熱量Ipをフィードフォ
ワード+フィードバックで求めていたが、フィードバッ
クのみで求めるようにしてもよい。[Other Embodiments] In the above embodiment, the heating amount Ip of the burner 2 is obtained by feedforward + feedback, but it may be obtained only by feedback.
【0016】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図1】制御構成のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a control configuration.
【図2】制御作動のフローチャートFIG. 2 is a flowchart of control operation.
【図3】制御作動のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of control operation.
1 熱交換器 2 加熱手段 23 目標温度設定手段 100 演算手段 101 制御手段 Ip 加熱量 Kp,Ki 係数 Q 給水量 S1 水量検出手段 Ts 目標出湯温度 Tm 出湯温度 Δt 偏差 1 Heat Exchanger 2 Heating Means 23 Target Temperature Setting Means 100 Computing Means 101 Control Means Ip Heating Amount Kp, Ki Coefficients Q Water Supply Amount S1 Water Amount Detection Means Ts Target Outlet Temperature Tm Outlet Temperature Δt Deviation
Claims (1)
換器(1)に対して加熱作用する加熱手段(2)と、目
標出湯温度(Ts)を設定する目標温度設定手段(2
3)と、前記目標出湯温度(Ts)からの出湯温度(T
m)の偏差(Δt)を所定の演算式に代入して前記加熱
手段(2)の加熱量(Ip)を演算する演算手段(10
0)と、その演算手段(100)の情報に基づいて前記
加熱手段(2)の加熱量(Ip)を制御する制御手段
(101)とが設けられている燃焼制御装置であって、 前記熱交換器(1)に対する給水量(Q)を検出する水
量検出手段(S1)が設けられ、前記演算手段(10
0)が、前記給水量(Q)が大なるほど前記演算式にお
ける係数(Kp),(Ki)を大なる値に設定し、且
つ、前記偏差(Δt)が負のときには正のときより前記
係数(Kp),(Ki)を大なる値に設定するように構
成されている燃焼制御装置。1. A heat exchanger (1) for heating water, a heating means (2) for heating the heat exchanger (1), and a target temperature setting means for setting a target tap water temperature (Ts). (2
3) and the outlet heated water temperature (T) from the target outlet heated water temperature (Ts).
The calculation means (10) for calculating the heating amount (Ip) of the heating means (2) by substituting the deviation (Δt) of m) into a predetermined calculation expression.
0) and a control means (101) for controlling the heating amount (Ip) of the heating means (2) based on the information of the calculation means (100). A water amount detecting means (S1) for detecting the water supply amount (Q) to the exchanger (1) is provided, and the calculating means (10) is provided.
0) sets the coefficients (Kp) and (Ki) in the arithmetic expression to larger values as the water supply amount (Q) increases , and
On the other hand, when the deviation (Δt) is negative,
A combustion control device configured to set the coefficients (Kp) and (Ki) to large values .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3341597A JP2529503B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Combustion control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3341597A JP2529503B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Combustion control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05172393A JPH05172393A (en) | 1993-07-09 |
JP2529503B2 true JP2529503B2 (en) | 1996-08-28 |
Family
ID=18347315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3341597A Expired - Lifetime JP2529503B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Combustion control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2529503B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58102026A (en) * | 1981-12-14 | 1983-06-17 | Omron Tateisi Electronics Co | Combustion controller for boiler |
JPS6071849A (en) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Omron Tateisi Electronics Co | Burning control device of water heater |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP3341597A patent/JP2529503B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05172393A (en) | 1993-07-09 |
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