JP2526323B2 - Leveling rolling method and leveling control device in hot rolling - Google Patents

Leveling rolling method and leveling control device in hot rolling

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JP2526323B2
JP2526323B2 JP3188559A JP18855991A JP2526323B2 JP 2526323 B2 JP2526323 B2 JP 2526323B2 JP 3188559 A JP3188559 A JP 3188559A JP 18855991 A JP18855991 A JP 18855991A JP 2526323 B2 JP2526323 B2 JP 2526323B2
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leveling
rolling
lateral bending
correction amount
control
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健 木下
信夫 福井
忠法 池田
洋一 藤懸
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新日本製鐵株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ホットストリップミル
における鋼帯の製造において、圧延材の横曲りを圧延中
に矯正するための、レベリング圧延方法およびレベリン
グ制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leveling rolling method and a leveling control device for straightening a lateral bending of a rolled material during rolling in the production of a steel strip in a hot strip mill.
【0002】[0002]
【従来の技術】ホットストリップミルにおいては、加熱
炉でスラブを加熱し、これを粗圧延機で厚さが約50mm
の粗圧延材とし、引続き連続して仕上圧延機列で圧延
し、巻取機で巻取ってホットコイルを製造する。この
際、粗圧延材には、先端部あるいは尾端部に横曲り(キ
ャンバー)が発生することがあるが、この横曲りは成品
歩留りを低下させるために、また圧延作業のトラブルの
原因となるために、矯正する必要がある。
2. Description of the Related Art In a hot strip mill, a slab is heated in a heating furnace and the thickness is about 50 mm by a rough rolling mill.
Of the rough rolled material, continuously rolled by a finishing rolling mill train, and wound by a winder to manufacture a hot coil. At this time, in the rough rolled material, lateral bending (camber) may occur at the tip end or the tail end, but this lateral bending lowers the product yield and causes troubles in rolling work. Therefore, it is necessary to correct it.
【0003】粗圧延材の横曲りを矯正する圧延方法を系
統的に示した先行技術はないが、この横曲りは、仕上圧
延機列の前段の数スタンドで、圧延ロールのロールギャ
ップが圧延ロールの両端部で異なるように圧延ロールを
設定して圧延し(本明細書ではレベリング圧延と略記す
る)矯正する事が行われている。即ち圧延のオペレータ
ーが、圧延ロールの両端のロールギャップの差(本明細
書ではレベリング補正量と略記する)を自己の経験に基
づいて設定して、レベリング圧延を行っていた。しかし
オペレーターの経験に基づく従来のレベリング圧延は、
不確実であった。
Although there is no prior art systematically showing a rolling method for correcting the lateral bending of a rough rolled material, this lateral bending is a few stands in the front stage of the finish rolling mill train, and the roll gap of the rolling roll is The rolling rolls are set so as to be different at both ends of the sheet, and the sheet is rolled (abbreviated as leveling rolling in this specification) to be straightened. That is, a rolling operator performs leveling rolling by setting a difference between roll gaps at both ends of a rolling roll (abbreviated as a leveling correction amount in this specification) based on his own experience. However, conventional leveling rolling based on operator's experience,
It was uncertain.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ホットスト
リップミルにおけるホットコイルの製造において、粗圧
延材の横曲りを確実にかつ正確に矯正する事ができる、
レベリング圧延方法およびレベリング制御装置の提供を
課題としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is capable of reliably and accurately correcting lateral bending of a rough rolled material in the production of hot coils in a hot strip mill.
An object is to provide a leveling rolling method and a leveling control device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段および作用】図1は本発明
の方法の概要説明図である。本発明では仕上圧延機列の
入側に形状検出器1を設け粗圧延材2の横曲り発生長さ
Lおよび横曲り量を検出する。Lおよびは形状検出
器1のチャートから読みとることができるが、例えば画
像処理装置を用いて画像イメージの出力項目として直接
に知得することもできる。
FIG. 1 is a schematic explanatory view of the method of the present invention. In the present invention, the shape detector 1 is provided on the entry side of the finishing rolling mill train to detect the lateral bending occurrence length L and the lateral bending amount d of the rough rolled material 2. L and d can be read from the chart of the shape detector 1, but can also be directly known as an output item of an image image by using an image processing device, for example.
【0006】図2は本発明のレベリング補正量の説明図
で、レベリング圧延に際しては、上ロールと下ロールの
ロールギャップをロールの一端では例えばhSにロール
の他端では例えばhLに設定するが、レベリング補正量
は次式で定義されるΔhをいう。
FIG. 2 is an explanatory view of the leveling correction amount of the present invention. In the leveling rolling, the roll gap between the upper roll and the lower roll is set to, for example, hS at one end of the roll and hL at the other end of the roll. The leveling correction amount is Δh defined by the following equation.
【0007】Δh=|hL−hS| 本発明者等の知見によるとΔhが過大な場合はその仕上
圧延スタンドの圧延に支障が生ずる。従って仕上圧延ス
タンド1基当たりのΔhには上限がある。このΔhの上
限を本明細書では許容最大レベリング補正量Δh(max)
という。このΔh(max)は各仕上圧延スタンド毎に予め
把握することができる。
Δh = | hL-hS | According to the findings of the present inventors, if Δh is too large, the rolling of the finish rolling stand will be hindered. Therefore, there is an upper limit for Δh per finish rolling stand. In this specification, the upper limit of this Δh is the maximum allowable leveling correction amount Δh (max)
Say. This Δh (max) can be grasped in advance for each finishing rolling stand.
【0008】レベリング圧延を入側に近い仕上圧延スタ
ンドで行うと、その後面の各仕上圧延スタンドは、横曲
りが矯正された後の正常な圧延材を圧延する事ができ
る。従ってレベリング圧延は入側に近い仕上圧延スタン
ドで行う事が好ましい。
When the leveling rolling is performed by the finishing rolling stand close to the entry side, each finishing rolling stand on the rear surface can roll a normal rolled material after the lateral bending is corrected. Therefore, it is preferable to perform the leveling rolling at the finishing rolling stand near the entry side.
【0009】従って本発明では入側の仕上圧延スタンド
例えば図1のF1から順次許容最大レベリング補正量と
なるように各仕上圧延スタンドにレベリング補正量をふ
り当てて設定する。即ち図1において、レベリング圧延
は先ずF1について許容最大レベリング補正量に達する
まで行い、F1のレベリング補正量をΔh(max)としてレ
ベリング圧延を行っても横曲りが矯正できない場合は、
残余の横曲りはF2でレベリング圧延を行う事により矯
正し、F1及びF2を許容最大レベリング補正量としてレ
ベリング圧延を行っても横曲りが矯正できない場合は、
残余の横曲りはF3でレベリング圧延を行って矯正す
る。本発明者等の知見によると、粗圧延機の通常の横曲
りは、仕上圧延機列における入側の3基の仕上圧延スタ
ンド、即ち図1でF1,F2, F3でレベリング圧延を行
う事によって矯正する事ができる。従ってF1,F2,F
3でレベリング圧延を行う場合の例を以下に説明する。
Therefore, in the present invention, the leveling correction amount is applied to each finishing rolling stand so that the maximum allowable leveling correction amount is sequentially obtained from the entry side finishing rolling stand, for example, F 1 in FIG. That is, in FIG. 1, the leveling rolling is carried out until First, the F 1 reaches the maximum allowable leveling correction amount, if even if the leveling roll leveling correction amount of F 1 as Delta] h (max) transverse bend can not be corrected, the
Residual lateral bending is corrected by performing leveling rolling at F 2 , and if lateral bending cannot be corrected even after performing leveling rolling with F 1 and F 2 as the maximum allowable leveling correction amounts,
The remaining lateral bending is corrected by leveling rolling at F 3 . According to the knowledge of the inventors of the present invention, the normal lateral bending of the rough rolling mill is the leveling rolling with three finishing rolling stands on the entry side in the finishing rolling mill train, that is, F 1 , F 2 and F 3 in FIG. It can be corrected by doing. Therefore, F 1 , F 2 , F
An example of performing leveling rolling in 3 will be described below.
【0010】1基の仕上圧延スタンドで矯正する横曲り
とレベリング補正量は下記(1)式で与えられる。 Δh=h・f(/L,W)………………(1) 但しΔh:レベリング補正量(mm)、h:ロール出側の圧
延材の板厚、W:圧延材の板幅、:横曲り量、L:横
曲り発生長さ。
The lateral bending and leveling correction amount corrected by one finish rolling stand are given by the following equation (1). Δh = hf ( d / L, W) (1) where Δh: Leveling correction amount (mm), h: Roll thickness of rolled material on roll exit side, W: Roll width of rolled material , D : amount of lateral bending, L: length of lateral bending occurrence.
【0011】従って、仕上圧延スタンドF1,F2,F3
におけるレベリング補正量は下記(2)〜(4)式で与えら
れる。
Therefore, the finish rolling stands F 1 , F 2 , F 3
The leveling correction amount in is given by the following equations (2) to (4).
【0012】 Δh1=h1・f1(/L,W)…………(2) Δh2=h2・f2(/L,W)…………(3) Δh3=h3・f3(/L,W)…………(4) また、仕上圧延スタンドF1,F2,F3の許容最大レベ
リング補正量であるΔh1(max)、Δh2(max)は、各仕上
圧延スタンドの性能に応じて予め設定することができ
る。
Δh 1 = h 1 · f 1 ( d / L, W) ··· (2) Δh 2 = h 2 · f 2 ( d / L, W) ··· (3) Δh 3 = h 3 · f 3 ( d / L, W) (4) Further, Δh 1 (max) and Δh 2 (max) which are the maximum allowable leveling correction amounts of the finishing rolling stands F 1 , F 2 and F 3. ) Can be set in advance according to the performance of each finishing rolling stand.
【0013】尚(3)式は、既に述べた如く、Δh1がΔ
1(max)であることを条件としたF2スタンドのΔh2
式で、また(4)式はΔh1(max)でかつΔh2(max)におけ
るF3スタンドのΔh3の式である。
In the equation (3), Δh 1 is Δ
h 1 in F 2 stand formula Delta] h 2 of which was subject to the limitation that (max), and (4) is an expression of Delta] h 1 (max) a and Delta] h 2 (max) in the F 3 stand Delta] h 3 is there.
【0014】本発明においては、既に述べた如く形状検
出器により粗圧延材のLおよびを検出し、前記(2)
式、(3)式、(4)式を用いて、/Lの値に基づいて、
入側の仕上圧延スタンドから順次予め設定した許容最大
レベリング補正量Δh1(max)、Δh2(max)となるよう
に、各仕上圧延スタンドにレベリング補正量をふり当て
て設定するレベリング制御と、Lおよびに基づき、粗
圧延材の横曲りの発生位置と横曲り量を知得して、図1
においてF1,F2,F3の入側サイドガイドS1,S2
3を横曲り部が通過の間圧延材の横曲り部が接触しな
い位置まで退避させるサイドガイド制御とを行うことを
特徴とする、熱間圧延におけるレベリング圧延方法であ
る。
In the present invention, L and d of the rough rolled material are detected by the shape detector as described above, and the above (2)
Based on the value of d / L using the equations, (3) and (4),
Leveling control that applies the leveling correction amount to each finishing rolling stand so that the maximum allowable leveling correction amounts Δh 1 (max) and Δh 2 (max) are set in advance from the finishing rolling stand on the entry side, and Based on L and d , the occurrence position and the amount of lateral bending of the rough rolled material are known, and FIG.
At the inlet side guides S 1 , S 2 , F 1 , F 2 , F 3 ,
A leveling rolling method in hot rolling, characterized by performing side guide control of retracting S 3 to a position where the laterally curved portion of the rolled material does not contact while the laterally curved portion passes.
【0015】図3は、本発明のレベリング圧延を行う際
のレベリング制御装置の例である。計算手段例えばコン
ピューター4に、前記(2),(3),(4)式とΔh1(ma
x),Δh2(max),を予め記憶させておく。またコンピュ
ーター4には標準圧延スケジュールであるh1,h2,h
3,Wを予め記憶させておく。
FIG. 3 shows an example of a leveling control device for carrying out the leveling rolling of the present invention. The calculation means, for example, the computer 4, is provided with the equations (2), (3) and (4) and Δh 1 (ma
x) and Δh 2 (max) are stored in advance. Also, the computer 4 has standard rolling schedules h 1 , h 2 , h
3 and W are stored in advance.
【0016】形状検出器1が検知した粗圧延材の横曲り
を画像処理装置で求めたL,をコンピューター4に入
力する。コンピューター4は記憶している情報と入力さ
れた/Lに基づき下記の計算を行う。
L and d obtained by the image processing device for the lateral bending of the rough rolled material detected by the shape detector 1 are input to the computer 4. The computer 4 performs the following calculation based on the stored information and the input d / L.
【0017】(イ).F1スタンドにおけるΔh1を(2)式
で計算し、これを圧延制御装置5に伝えてF1スタンド
の圧延ロールにΔh1mmのレベリング補正量を設定す
る。尚圧延制御装置5は本願でいうレベリング制御手段
である。
(A). Δh 1 in the F 1 stand is calculated by the formula (2), and this is transmitted to the rolling control device 5 to set the leveling correction amount of Δh 1 mm on the rolling roll of the F 1 stand. The rolling control device 5 is the leveling control means referred to in the present application.
【0018】(ロ).上記(イ)の計算の結果得られたΔh
1がΔh1(max)を超える場合は、コンピューター4にそ
の情報即ち図3の6をフィードバックし(3)式でΔh2
を計算し、Δh1(max)とΔh2の値を圧延制御装置5に
伝えてF1とF2にΔh1(max)、Δh2のレベリング補正
量をそれぞれ設定する。
(B). Δh obtained as a result of the calculation in (a) above
When 1 exceeds Δh 1 (max), the information, that is, 6 in FIG. 3 is fed back to the computer 4, and Δh 2 is calculated by the equation (3).
Is calculated and the values of Δh 1 (max) and Δh 2 are transmitted to the rolling control device 5, and the leveling correction amounts of Δh 1 (max) and Δh 2 are set in F 1 and F 2 , respectively.
【0019】(ハ).上記(ロ)の計算の結果得られたΔh
2がΔh2(max)を超える場合は、コンピューター4にそ
の情報即ち図3の7をフィードバックし(4)式でΔh3
を計算し、F1とF2とF3にΔh1(max)、Δh3(max)、
Δh3のレベリング補正量をそれぞれ設定する。
(C). Δh obtained as a result of the calculation in (b) above
When 2 exceeds Δh 2 (max), the information, that is, 7 in FIG. 3 is fed back to the computer 4 and Δh 3 is calculated by the equation (4).
To calculate Δh 1 (max), Δh 3 (max) for F 1 , F 2 and F 3 ,
The leveling correction amount of Δh 3 is set respectively.
【0020】上記のレベリング制御手段によって、入側
の仕上圧延スタンドから順次予め入力した許容最大レベ
リング補正量となるように、各仕上圧延スタンドにレベ
リング補正量を設定することができる。
[0020] by the above Leveling control means can be such that the permissible maximum leveling correction amount sequentially input in advance from the finishing roll stand entry side, and sets the leveling correction amount to each finish rolling stand.
【0021】図3のレベリング制御装置は更にサイドガ
イド制御手段3を有する。サイドガイド制御手段3は、
Lおよびに基づき、粗圧延材の横曲りの発生位置と横
曲り量を知得して、F1、F2、F3の入側のサイドガイ
ドS1、S2、S3を横曲り部が通過する間圧延材の横曲
り部がサイドガイドに接触しない位置までサイドガイド
を退避させる制御を行う。S1、S2、S3を退避させる
距離や、退避開始からサイドガイド再設定までの時間
は、F1、F2、F3でそれぞれに、あるいは共通に定め
てもよいが、F1やF2における横曲りの矯正量を計算
し、矯正後の横曲りに対応するように設定することもで
きる。
The leveling control device shown in FIG. 3 further includes side guide control means 3. The side guide control means 3 is
Based on the L and d, and the generation position and lateral bending amount of the lateral curvature of the rough rolled material become known, the F 1, F 2, side guides S 1 of the inlet side of the F 3, S 2, S 3 transverse bend Control is performed to retract the side guide to a position where the lateral bending portion of the rolled material does not contact the side guide while the section passes. The distance for retracting S 1 , S 2 , and S 3 and the time from the start of retracting to the side guide resetting may be set individually for F 1 , F 2 , and F 3 or commonly, but F 1 and It is also possible to calculate the amount of lateral bending correction in F 2 and set it so as to correspond to the lateral bending after correction.
【0022】[0022]
【実施例】前記(2)式がΔh1=h1×{(12・100)
・(/L)/W}で、Δh1(max)が0.25mmのF1スタ
ンドを有するホットストリップミルで、/L=(10
0mm/10,000mm)の横曲りを有する粗圧延材の矯正
を行った。
EXAMPLE The above equation (2) is Δh 1 = h 1 × {(12 · 100)
· ( D / L) / W}, with a hot strip mill having a F 1 stand with Δh 1 (max) of 0.25 mm, d / L = (10
A rough rolled material having a lateral bend of 0 mm / 10,000 mm) was straightened.
【0023】Δh1=24×{(12・100)・(1/1
00)/1200}=0.24mmでΔh1<Δh1(max)であ
る。従ってF1スタンドの圧延ロールのみに0.24mmの
レベリング補正を施しレベリング圧延を行った。
Δh 1 = 24 × {(12 · 100) · (1/1
00) / 1200} = 0.24 mm and Δh 1 <Δh 1 (max). Therefore, only the rolling roll of the F 1 stand was subjected to leveling correction of 0.24 mm and leveling rolling was performed.
【0024】尚F1スタンドの入側サイドガイドS1
1=W+110mmに設定した。F1スタンドで粗圧延材
の横曲りは矯正されているため、S2,S3には格別な退
避を施さなかった。
The entrance side guide S 1 of the F 1 stand is
The setting was S 1 = W + 110 mm. Since the lateral bending of the rough rolled material was corrected by the F 1 stand, no special retreat was applied to S 2 and S 3 .
【0025】またF1の圧延速度は1.5m/secである
ため、サイドガイドS1の退避開始から再設定までの時
間を12秒とした。以上の方法によって、粗圧延材の横
曲りは矯正されて、キャンバーの小さいホットコイルを
製造することができた。
Further, since the rolling speed of F 1 is 1.5 m / sec, the time from the start of retraction of the side guide S 1 to the resetting was set to 12 seconds. By the above method, the lateral bending of the rough rolled material was corrected, and a hot coil with a small camber could be manufactured.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明の方法を実施することによって、
粗圧延材の横曲りが確実に且つ正確に矯正されて、寸法
精度の優れたホットコイルを製造することが可能とな
る。また本発明の装置を用いる事により、粗圧延材の横
曲りは、圧延オペレーターの操作を必要としないで自動
的に矯正されて、キャンバーの小さい寸法精度の優れた
ホットコイルを安定して製造する事が可能となる。
By carrying out the method of the present invention,
Lateral bending of the rough rolled material is reliably and accurately corrected, and a hot coil having excellent dimensional accuracy can be manufactured. Further, by using the apparatus of the present invention, the lateral bending of the rough rolled material is automatically corrected without requiring the operation of the rolling operator, and a hot coil having a small camber and excellent dimensional accuracy can be stably manufactured. Things are possible.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
図1は本発明の方法の概要説明図、 図2は本発明のレベリング補正量の説明図、 図3は本発明のレベリング制御装置の例の説明図、であ
る。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a method of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a leveling correction amount of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a leveling control device of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1:形状検出器、 2:粗圧延材、 3:サイドガイド
制御装置、 4:コンピュータ、 5:レベリング制御
装置。
1: Shape detector, 2: Rough rolled material, 3: Side guide control device, 4: Computer, 5: Leveling control device.

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】ホットストリップミルの仕上圧延機列の入
    側に設けた形状検出器により、粗圧延材の横曲り発生長
    さLおよび横曲り量を検出し、予め設定した圧延ロー
    ルのレベリング補正量と横曲り矯正量の関連式を用い
    て、/Lの値に基づいて、入側の仕上圧延スタンドか
    ら順次予め設定した許容最大レベリング補正量となるよ
    うに各仕上圧延スタンドにレベリング補正量をふり当て
    て設定するレベリング制御と、横曲り部分が通過の間、
    サイドガイドを圧延材が接触しない位置まで退避させる
    サイドガイド制御とを、それぞれ独立してあるいは同時
    に行う事を特徴とする、熱間圧延におけるレベリング圧
    延方法。
    1. A level detector provided on the entrance side of a finishing rolling mill row of a hot strip mill detects a lateral bending occurrence length L and a lateral bending amount d of a rough rolled material, and presets the leveling of a rolling roll. Using the relational expression between the correction amount and the lateral bending correction amount, the leveling correction is performed on each finishing rolling stand based on the value of d / L so that the maximum allowable leveling correction amount is set in advance from the finishing rolling stand on the incoming side. Leveling control to set by applying the amount, and during the passage of the lateral bend,
    A leveling rolling method in hot rolling, characterized in that side guide control for retracting the side guide to a position where the rolled material does not contact is performed independently or simultaneously.
  2. 【請求項2】ホットストリップミルの仕上圧延機列の入
    側に設けられて粗圧延材の横曲り発生長さLおよび横曲
    り量を検知する形状検出器と、予め入力した各仕上圧
    延スタンドの圧延ロールのレベリング補正量と横曲り矯
    正量の関連式を用いて操業中に入力されたLおよび
    値に基づいて入側の仕上圧延スタンドから順次予め入力
    した許容最大レベリング補正量となるように各仕上圧延
    スタンドのレベリング補正量を計算する計算手段と、該
    計算手段の指示の通りに各仕上圧延スタンドのレベリン
    グ量を設定するレベリング制御手段と、横曲り部分が通
    過の間サイドガイドを圧延材が接触しない位置まで退避
    させるサイドガイド制御手段とを有し、該レベリング制
    御手段と該サイドガイド制御手段はそれぞれ独立してあ
    るいは同時に作動可能とした事を特徴とする、熱間圧延
    におけるレベリング制御装置。
    2. A shape detector provided on the entrance side of a finishing rolling mill train of a hot strip mill for detecting a lateral bending occurrence length L and a lateral bending amount d of a rough rolled material, and preliminarily inputted finishing rolling stands. Based on the values of L and d input during the operation using the relational expression of the leveling correction amount of the rolling roll and the lateral bending correction amount, the maximum allowable leveling correction amount is input in advance from the finishing rolling stand on the input side. As described above, calculating means for calculating the leveling correction amount of each finishing rolling stand, leveling control means for setting the leveling amount of each finishing rolling stand as instructed by the calculating means, and a side guide while the lateral bending portion passes through. A side guide control means for retracting the rolled material to a position where it does not come into contact, and the leveling control means and the side guide control means operate independently or simultaneously. Characterized in that the Noh, leveling control device in hot rolling.
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