JP2526109Y2 - Mast tilt angle display device for forklift - Google Patents

Mast tilt angle display device for forklift

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JP2526109Y2
JP2526109Y2 JP2223292U JP2223292U JP2526109Y2 JP 2526109 Y2 JP2526109 Y2 JP 2526109Y2 JP 2223292 U JP2223292 U JP 2223292U JP 2223292 U JP2223292 U JP 2223292U JP 2526109 Y2 JP2526109 Y2 JP 2526109Y2
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mast
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arc
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剛 吉田
直人 若尾
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住友エール株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、フォークリフトのマ
ストの傾斜角度表示装置、なかんづく振子式の傾斜角度
表示装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt angle display device for a mast of a forklift, and more particularly to a pendulum tilt angle display device.

【0002】[0002]

【従来の技術】フォークリフトにおいては、その運転に
際し運転者がマストの傾斜角を的確に把握する必要があ
る。そのためマストの傾斜角を計測して表示し運転者に
知らせる装置が開発されており、その一つとして、振子
式のマスト傾斜角度表示装置が知られている。
2. Description of the Related Art In the operation of a forklift, it is necessary for a driver to accurately grasp the inclination angle of a mast. For this reason, devices that measure and display the mast inclination angle and notify the driver of the mast have been developed, and as one of them, a pendulum type mast inclination angle display device is known.

【0003】図5に従来公知の重り付き振子式のマスト
傾斜角度表示装置の概要を示す。図5のaは断面図、b
は側面図である。
FIG. 5 shows an outline of a conventionally known pendulum type mast inclination angle display device with a weight. 5A is a cross-sectional view, and FIG.
Is a side view.

【0004】その基本構造について説明すると、マスト
1の側面に溶接又はボルト等により固定されたベースプ
レート2の中心部に、ピン3を介してリンク4の基端部
が揺動可能に取り付けられており、このリンク4の先端
には錘5が取り付けられ、振子6が形成されている。ま
た、リンク4の揺動中心には指針7の基端部が固定され
ており、この指針7の先端部7’はL字型に屈曲してお
り、リンク4の動きに伴って指針7の先端屈曲部7’が
ベースプレート2の外周に固定されたカバー8に沿って
移動するようになっている。
[0004] The basic structure thereof will be described. A base end of a link 4 is swingably attached via a pin 3 to the center of a base plate 2 fixed to the side surface of the mast 1 by welding or bolts. A weight 5 is attached to the tip of the link 4 to form a pendulum 6. A base end of the pointer 7 is fixed to the swing center of the link 4, and a distal end 7 ′ of the pointer 7 is bent in an L-shape. The distal bent portion 7 ′ moves along the cover 8 fixed to the outer periphery of the base plate 2.

【0005】ここで、マスト1の前後傾に伴ってベース
プレート2が傾くと、錘5は常に鉛直方向を向くため、
振子6はピン3を中心としてマスト1に対し相対的に揺
動することになり、同時に指針7もカバー8に対し移動
する。このときカバー8上にある目盛り9と指針7の先
端屈曲部7’とからマスト1の傾斜角を知ることができ
る。
Here, when the base plate 2 is tilted with the forward and backward tilt of the mast 1, the weight 5 always faces in the vertical direction.
The pendulum 6 swings relatively to the mast 1 about the pin 3, and at the same time, the pointer 7 moves with respect to the cover 8. At this time, the inclination angle of the mast 1 can be known from the scale 9 on the cover 8 and the bent end portion 7 'of the pointer 7.

【0006】上記構造によれば、指針7の揺動量とマス
ト1の傾斜角が等しくなる。そこで一般にマスト傾斜角
を前傾6°,後傾12°の合計18°とすると、指針7
の移動量δは円周で計算され、カバー8の外径を100
mmと仮定すると、δ=100π×18°/360°=1
5.7mmとなるが、このδ=15.7mmという値は、マ
スト傾斜角1度あたり15.7mm/18°≒0.9mmと
なり、非常に視認しにくいという問題点があり、そのた
め安全上の効果はあまり期待できなかった。
According to the above structure, the swing amount of the pointer 7 and the inclination angle of the mast 1 become equal. Therefore, in general, if the mast inclination angle is a total of 18 °, ie, a forward inclination of 6 ° and a backward inclination of 12 °, the pointer 7
Is calculated by the circumference, and the outer diameter of the cover 8 is set to 100
mm, δ = 100π × 18 ° / 360 ° = 1
5.7 mm, the value of δ = 15.7 mm is 15.7 mm / 18 ° ≒ 0.9 mm per 1 degree of mast tilt angle, and there is a problem that it is very difficult to visually recognize it. The effect was not so much expected.

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】この考案は、上記問題
点を解決することを課題とするものであって、振子式の
マスト傾斜角度表示装置において、振子により検出され
たマストの傾斜角度をそのまま表示することなく拡大し
て表示することにより、視認容易なフォークリフトのマ
スト傾斜角度表示装置を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above-mentioned problem. In a pendulum type mast tilt angle display device, a tilt angle of a mast detected by a pendulum is directly used. It is an object of the present invention to provide a forklift mast tilt angle display device which is enlarged and displayed without being displayed so that it can be easily recognized.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この考案は、上記課題解
決の手段を提供するものであって、マスト1の側面に固
定された円弧状周縁部13を有するベースプレート2
に、長リンク10の上端および短リンク12の一端を揺
動可能に軸着し、長リンク10の下端と短リンク12の
先端とを連結リンク11により連結すると共に、前記長
リンク10の下端には錘15を取り付け、短リンク12
の揺動中心には指針7の基端部を取り付け、該指針7の
先端屈曲部7’を前記円弧状周縁部13上のカバー8に
沿って移動可能としたことを特徴とするフォークリフト
のマスト傾斜角度表示装置を考案要旨とするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a means for solving the above-mentioned problems, and includes a base plate 2 having an arc-shaped peripheral portion 13 fixed to a side surface of a mast 1.
In addition, the upper end of the long link 10 and one end of the short link 12 are pivotably mounted on the shaft, and the lower end of the long link 10 and the tip of the short link 12 are connected by the connecting link 11. Attached weight 15 and short link 12
A base end portion of the pointer 7 is attached to the center of swing of the forklift, and a bent end portion 7 'of the pointer 7 is movable along the cover 8 on the arc-shaped peripheral portion 13. The present invention is directed to a tilt angle display device.

【0009】[0009]

【実施例】図1ないし図4に本考案の実施例を示す。図
1は構造を示し、aは縦断側面図,bは縦断正面図,c
は側面図である。図2は作動状態の説明図であって、a
はマストの後傾状態,bは前傾状態を示す。また、図3
は長短両リンクの揺動角度の対比説明図、図4は本考案
装置の取付位置を示すフォークリフトの全体側面図であ
る。
1 to 4 show an embodiment of the present invention. 1 shows the structure, a is a vertical side view, b is a vertical front view, c
Is a side view. FIG. 2 is an explanatory view of the operating state, in which a
Indicates a backward tilt state of the mast, and b indicates a forward tilt state. FIG.
FIG. 4 is an explanatory view for comparing the swing angles of the long and short links, and FIG. 4 is an overall side view of the forklift showing a mounting position of the device of the present invention.

【0010】マスト1の側面に溶接又はボルト等により
固定された円弧状周縁部13を備えたベースプレート2
にピン14を介して長リンク10の上端が揺動可能に取
り付けられている。この長リンク10の下端には錘15
が取り付けられ振子16が形成されている。以上につい
ては図5に示した従来例とほぼ同様であるが、長リンク
10上端のベースプレート2に対する取付位置すなわち
揺動中心は、ベースプレート2の中心部ではなく上方に
位置している。
A base plate 2 having an arc-shaped peripheral portion 13 fixed to a side surface of a mast 1 by welding or bolts or the like.
The upper end of the long link 10 is swingably attached via a pin 14. The lower end of the long link 10 has a weight 15
Are attached to form a pendulum 16. The above is almost the same as the conventional example shown in FIG. 5, but the mounting position of the upper end of the long link 10 with respect to the base plate 2, that is, the swing center, is located above the base plate 2, not at the center.

【0011】一方、同じくベースプレート2の円弧状周
縁部13の曲率中心位置には、ピン19を介して短リン
ク12の一端が揺動可能に取り付けられ、該短リンク1
2の他端は連結リンク11を介して前記長リンク10の
下端と連結されている。17は長リンク10と連結リン
ク11との連結ピン、18は短リンク12と連結リンク
11との連結ピンである。
On the other hand, one end of the short link 12 is swingably attached via a pin 19 to the center of curvature of the arc-shaped peripheral portion 13 of the base plate 2.
The other end of 2 is connected to the lower end of the long link 10 via a connecting link 11. Reference numeral 17 denotes a connection pin between the long link 10 and the connection link 11, and reference numeral 18 denotes a connection pin between the short link 12 and the connection link 11.

【0012】図2にマスト1の傾斜に伴う作動状態を示
す。長リンク10の一端はピン14により、短リンク1
2の一端はピン19により、それぞれベースプレート2
に軸支されており、他端は連結リンク11によって互い
に連結されているが、この連結リンク11及び連結ピン
17,18はベースプレート2には拘束されていないた
め、長リンク10と短リンク12とは連動して揺動する
ことができる。
FIG. 2 shows an operation state accompanying the inclination of the mast 1. One end of the long link 10 is connected to the short link 1 by a pin 14.
One end of base plate 2 is connected to base plate 2 by pin 19.
, And the other end is connected to each other by a connecting link 11. However, since the connecting link 11 and the connecting pins 17 and 18 are not restrained by the base plate 2, the long link 10 and the short link 12 are connected to each other. Can swing in conjunction.

【0013】短リンク12の揺動中心には、先端にL字
状屈曲部7’を有する指針7の基端部が固定されてお
り、短リンク12の動きに伴い、指針7の先端屈曲部
7’がベースプレート2の円弧状周縁部カバー8に沿っ
て移動可能となっている。
A base end of the pointer 7 having an L-shaped bent portion 7 'at the tip is fixed to the swing center of the short link 12, and the bent portion of the pointer 7 is moved with the movement of the short link 12. 7 ′ is movable along the arc-shaped peripheral edge cover 8 of the base plate 2.

【0014】[0014]

【作用】本考案は以上の構成を備えているから、マスト
1の前後傾に伴ってベースプレート2が傾くと、錘15
の重力が鉛直方向に作用するため、振子16はピン14
を中心としてマスト1に対し相対的に揺動し、長リンク
10は鉛直状態を保持する。
According to the present invention, the weight of the weight 15 is reduced when the base plate 2 is tilted in accordance with the forward and backward tilt of the mast 1.
Pendulum 16 acts on the pin 14
, And the long link 10 maintains the vertical state.

【0015】このとき、振子16はその慣性力により、
連結ピン17,連結リンク11,連結ピン18を移動さ
せ、最終的に短リンク12を揺動させる。その結果、指
針7もベースプレート2に対して揺動するので、カバー
8上の目盛り9と指針7の先端屈曲部7’とからマスト
1の傾斜角を知ることができる。
At this time, the pendulum 16 is moved by its inertia force.
The connecting pin 17, the connecting link 11, and the connecting pin 18 are moved to finally swing the short link 12. As a result, since the pointer 7 also swings with respect to the base plate 2, the inclination angle of the mast 1 can be known from the scale 9 on the cover 8 and the bent end portion 7 'of the pointer 7.

【0016】図3に示すように、長リンク10がα度揺
動し、錘15がB点からB’点に移動すると、連結リン
ク11の長さは一定であるから、短リンク12のC点
は、B点とB’点の移動量に相当するだけ移動しC’点
に至る。
As shown in FIG. 3, when the long link 10 swings by α degrees and the weight 15 moves from the point B to the point B ′, the length of the connecting link 11 is constant. The point moves by an amount corresponding to the amount of movement between the points B and B 'and reaches the point C'.

【0017】ところで、B→B’の移動量は、ピン14
を中心とし長リンク10の長さを半径とする円弧の弦で
あり、一方、C→C’の移動量は、ピン19を中心とし
短リンク12の長さを半径とする円弧の弦であるから、
両者の移動量がほぼ等しいとすれば、径の小さい円を描
く短リンク12の揺動角β°は、長リンク10の揺動角
α°より大きくなる。
By the way, the movement amount of B → B ′ is
Is a chord of an arc having a radius equal to the length of the long link 10, while the movement amount of C → C ′ is a chord of an arc having a radius equal to the length of the short link 12 centering on the pin 19. From
Assuming that the two movement amounts are substantially equal, the swing angle β ° of the short link 12 that draws a circle with a small diameter is larger than the swing angle α ° of the long link 10.

【0018】すなわち、短リンク12の揺動角β(=指
針7の揺動角)を長リンク10の揺動角α(=マストの
傾斜角)に対して拡大することができる。その比率は長
リンク10と短リンク12の長さの比によって決定され
る。この長さの比は、任意に選択可能であるが短リンク
12の長さを長リンク10の長さの1/2以下とするの
が好ましい。
That is, the swing angle β of the short link 12 (= the swing angle of the pointer 7) can be enlarged with respect to the swing angle α of the long link 10 (= the inclination angle of the mast). The ratio is determined by the ratio of the lengths of the long link 10 and the short link 12. The length ratio can be arbitrarily selected, but it is preferable that the length of the short link 12 be equal to or less than の of the length of the long link 10.

【0019】[0019]

【効果】本考案によれば、マスト1の側面に固定された
円弧状周縁部を有するベースプレート2に、長リンク1
0の上端および短リンク12の一端を揺動可能に軸着
し、長リンク10の下端と短リンク12の先端とを連結
リンク11により連結すると共に、前記長リンク10の
下端には錘15を取り付け、短リンク12の揺動中心に
は指針7の基端部を取り付け、該指針7の先端屈曲部
7’を前記円弧状周縁部のカバー8に沿って移動可能と
したことにより、振子式のマスト傾斜角度表示装置にお
いて、振子により検出されたマストの傾斜角度を拡大し
て表示することができるから、従来運転者が視認困難で
あった僅かな傾斜角度であっても、容易に視認すること
ができ、運転者の労力が軽減されると共に、安全性およ
び作業効率が大幅に向上する効果がある。
According to the present invention, a long link 1 is attached to a base plate 2 having an arc-shaped peripheral portion fixed to the side surface of a mast 1.
0 and one end of the short link 12 are pivotally connected to each other, and the lower end of the long link 10 and the tip of the short link 12 are connected by the connection link 11. Attachment, the base end of the pointer 7 is attached to the swing center of the short link 12, and the distal bent portion 7 'of the pointer 7 is movable along the cover 8 of the arc-shaped peripheral portion. In the mast inclination angle display device, the inclination angle of the mast detected by the pendulum can be enlarged and displayed. As a result, the driver's labor is reduced, and safety and work efficiency are greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の実施例の構造を示し、aは縦断側面
図,bは縦断正面図,cは側面図である。
1 shows a structure of an embodiment of the present invention, wherein a is a vertical side view, b is a vertical front view, and c is a side view.

【図2】本考案の実施例の作動状態を示す説明図であっ
て、aはマストの後傾状態,bは同じく前傾状態を示
す。
FIGS. 2A and 2B are explanatory views showing an operation state of the embodiment of the present invention, wherein a denotes a mast rearwardly inclined state, and b denotes a forwardly inclined state.

【図3】長短両リンクの揺動角度の対比説明図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a swing angle of both long and short links.

【図4】本考案装置の取付位置を示すフォークリフトの
全体側面図である。
FIG. 4 is an overall side view of the forklift showing a mounting position of the device of the present invention.

【図5】従来例の構造を示し、aは縦断正面図,bは側
面図である。
5A and 5B show a structure of a conventional example, in which a is a longitudinal front view and b is a side view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マスト 2 ベ−スプレ−ト 7 指針 7’指針の先端屈曲部 8 カバ− 9 目盛 10 長リンク 11 連結リンク 12 短リンク 13 ベースプレートの円弧状周縁部 14 長リンクの取付ピン 15 錘 16 振子 17,18 連結ピン 19 短リンクの取付ピン A 長リンクの揺動中心 B 長リンクの下端位置 C 短リンクの先端位置 D 短リンクの揺動中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mast 2 Base plate 7 Pointer 7 'Tip bent part of pointer 8 Cover 9 Scale 10 Long link 11 Connecting link 12 Short link 13 Arc-shaped peripheral part of base plate 14 Mounting pin for long link 15 Weight 16 Pendulum 17, Pendulum 17, 18 Connection pin 19 Short link mounting pin A Long link swing center B Long link lower end position C Short link tip position D Short link swing center

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 マスト(1) の側面に固定された円弧状周
縁部(13)を有するベースプレート(2) に、長リンク(10)
の上端および短リンク(12)の一端を揺動可能に軸着し、
長リンク(10)の下端と短リンク(12)の先端とを連結リン
ク(11)により連結すると共に、前記長リンク(10)の下端
には錘(15)を取り付け、短リンク(12)の揺動中心には指
針(7) の基端部を取り付け、該指針(7) の先端屈曲部
(7')を前記円弧状周縁部(13)上のカバー(8) に沿って移
動可能としたことを特徴とするフォークリフトのマスト
傾斜角度表示装置。
A long link (10) is attached to a base plate (2) having an arc-shaped peripheral portion (13) fixed to a side surface of a mast (1).
Of the short link (12) and the upper end of the
The lower end of the long link (10) and the tip of the short link (12) are connected by a connecting link (11), and a weight (15) is attached to the lower end of the long link (10), and the short link (12) is The base of the pointer (7) is attached to the center of swing, and the tip of the pointer (7) is bent.
(7) The forklift mast tilt angle display device, wherein (7 ') is movable along a cover (8) on the arc-shaped peripheral portion (13).
【請求項2】 長リンク(10)の揺動中心(A) をベースプ
レート(2) の上縁付近とし、短リンク(12)の揺動中心
(D) をベースプレート(2) の円弧状周縁部(13)の曲率中
心に一致させてなる請求項1記載のフォークリフトのマ
スト傾斜角度表示装置。
The swing center (A) of the long link (10) is set near the upper edge of the base plate (2), and the swing center of the short link (12) is set.
2. The forklift mast inclination display device according to claim 1, wherein (D) is made coincident with the center of curvature of the arc-shaped peripheral portion (13) of the base plate (2).
【請求項3】 ベースプレート(2) の円弧状周縁部のカ
バー(8) には、目盛(9) を設けてなる請求項1または2
記載のフォークリフトのマスト傾斜角度表示装置。
3. A scale (9) is provided on a cover (8) of an arc-shaped peripheral portion of a base plate (2).
A forklift mast inclination angle display device according to the above.
【請求項4】 短リンク(12)の長さは、長リンク(10)の
長さの1/2以下としてなる請求項1または2もしくは
3記載のフォークリフトのマスト傾斜角度表示装置。
4. The forklift mast tilt angle display device according to claim 1, wherein the length of the short link (12) is not more than half the length of the long link (10).
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