JP2525330Y2 - Belt-type moving sidewalk belt grabber - Google Patents

Belt-type moving sidewalk belt grabber

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JP2525330Y2
JP2525330Y2 JP12965990U JP12965990U JP2525330Y2 JP 2525330 Y2 JP2525330 Y2 JP 2525330Y2 JP 12965990 U JP12965990 U JP 12965990U JP 12965990 U JP12965990 U JP 12965990U JP 2525330 Y2 JP2525330 Y2 JP 2525330Y2
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JP
Japan
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belt
tread
type moving
tread belt
speed
Prior art date
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JPH0486684U (en
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忠和 畑中
正年 小島
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、ベルト駆動プーリとベルト緊張プ−リとの
間に無端の踏板ベルトを巻回し、該ベルトの上面に搭乗
した乗客を移送するベルト式動く歩道に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] In the present invention, an endless tread belt is wound between a belt driving pulley and a belt tension pulley, and a passenger riding on an upper surface of the belt is transferred. It relates to a belt-type moving sidewalk.

[考案の背景] 近年無端の踏板ベルトを利用して人員を輸送する所
謂、動く歩道は、第5図に示す如く、従来の階段式エス
カレータの如く、複雑な構造をとる必要がなく、単にベ
ルト駆動プーリaとベルト緊張プーリbとの間に無端の
踏板ベルトcを巻回すると共に、ベルト駆動プーリaと
ベルト緊張プーリbとの間に踏板ベルトcを案内するた
めのガイドローラdを配置するだけで良いため、構造が
簡単でメンテナンスも容易であること。
[Background of the Invention] In recent years, a so-called moving sidewalk that transports personnel by using an endless tread belt does not need to have a complicated structure like a conventional stair-type escalator as shown in FIG. An endless tread belt c is wound between the driving pulley a and the belt tension pulley b, and a guide roller d for guiding the tread belt c is disposed between the belt driving pulley a and the belt tension pulley b. The structure is simple and maintenance is easy.

また、厚さ方向はベルトの往復のスペースがあれば良
いため、薄くできるので傾斜させて設けることは勿論、
平坦な床面にも略床面と面一に容易に設置できること。
Also, in the thickness direction, it is sufficient if there is a space for reciprocation of the belt, so that the belt can be made thinner.
It can be easily installed on a flat floor almost flush with the floor.

可動部分は平坦なベルトであり、乗心地が良く安全
で、しかも金属のように滑ることも少ない。等の利点が
あり、駅やデパート・ショッピングセンタ或いは駐車場
の移動手段として注目されている。
The movable part is a flat belt, which gives a comfortable ride and is safe, and it does not slip like metal. Therefore, it has attracted attention as a means of transportation for stations, department stores, shopping centers, and parking lots.

[考案が解決しようとする課題] 動く歩道は前述した如く、種々の利点を有している。
しかも、ベルトの長さを変えることによって長さも自由
に選択できる反面、ベルトを利用するため使用中に経年
度化によってベルトが伸びることは不可避である。
[Problems to be Solved by the Invention] Moving sidewalks have various advantages as described above.
In addition, while the length can be freely selected by changing the length of the belt, it is inevitable that the belt is stretched due to aging during use because the belt is used.

このため、従来より踏板ベルトをベルト駆動プーリと
緊張プーリとの間に巻回し、緊張プーリに常時、バネ或
いはシリンダ等で所定の張出力を付加するようになって
いる。
For this reason, conventionally, a tread belt is wound between a belt drive pulley and a tension pulley, and a predetermined tension output is always applied to the tension pulley by a spring or a cylinder.

ところが、踏板ベルトが長くなればなる程、伸びも大
きくなりベルト緊張のためのストロークも長くなる。こ
のため、踏板ベルトに張力を与える緊張装置が故障した
り、メンテナンスを怠ると踏板ベルトが弛み、ベルト駆
動プーリが空回りすることがあった。従って、路面等の
平坦面に設置する場合、さ程問題はないが、建築物の床
面間等に傾斜させて設置した場合、踏板ベルトが下り方
向に滑るおそれがあり、乗客が搭乗した状態で滑ると転
倒事故等の原因となり危険であるという不具合がある
が、従来、そのための有効な手段は講じられていないの
が実情であった。
However, the longer the tread belt, the greater the elongation and the longer the stroke for belt tension. For this reason, the tensioning device for applying tension to the tread belt may break down, or if the maintenance is neglected, the tread belt may be loosened and the belt drive pulley may run idle. Therefore, when installed on a flat surface such as a road surface, there is not much problem.However, when installed on a slope between the floors of a building, there is a possibility that the tread belt may slip in a downward direction and the passengers board. There is a drawback that slipping on the ground may cause a fall accident or the like, which is dangerous. However, no effective means has been taken for that purpose.

[課題を解決するための手段] 本考案は、ベルト駆動プーリとベルト緊張プーリとの
間に無端の踏板ベルトを巻回し、該ベルトの上面に搭乗
した乗客を移送するベルト式動く歩道において、戻り側
踏板ベルトを挟んで対向させて偏心ローラを設けると共
に、踏板ベルトの移動速度を速度検出器により検出し
て、該検出速度が設定速度範囲を逸脱した場合、駆動装
置を作動し、前記対向させて設けた偏心ローラを踏板ベ
ルトを挟みつけるように同期して回転させること。更
に、望ましくは、前記偏心ローラの軸端部に互いに噛合
する同期歯車を設け、該歯車によって対向させて設けた
偏心ローラを同期して回転させることによって、万一、
踏板ベルトが弛みベルト駆動プーリが空転しても、これ
を直ちに検知して踏板ベルトを掴んで固定することによ
り踏板ベルトの滑りによる乗客の転倒事故を未然に防止
することが可能なベルト式動く歩道用ベルト掴み装置を
提供するものである。
Means for Solving the Problems According to the present invention, an endless tread belt is wound between a belt driving pulley and a belt tension pulley, and a belt-type moving sidewalk for transferring a passenger riding on the upper surface of the belt is used. An eccentric roller is provided so as to oppose the side tread belt, and a moving speed of the tread belt is detected by a speed detector.If the detected speed deviates from a set speed range, a driving device is operated and the opposing roller is moved. The eccentric roller provided in this way is rotated synchronously so as to sandwich the tread belt. Further, desirably, a synchronous gear meshing with the shaft end of the eccentric roller is provided, and the eccentric roller provided to be opposed by the gear is synchronously rotated, so that
Even if the tread belt slackens and the belt drive pulley spins, this is detected immediately, and the tread belt is grabbed and fixed to prevent the passenger from overturning due to the slip of the tread belt. The present invention provides a belt gripping device for a vehicle.

[実施例] 以下、本考案を図面に示した実施例に沿い説明する。[Embodiment] Hereinafter, the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings.

第1図は本考案を実施した動く歩道の往側(上側)踏
板ベルトを削除した要部平面図、第2図は同要部側面
図、第3図は第1図のIII−III線に沿う断面図、第4図
は偏心軸部の断面図である。
FIG. 1 is a plan view of a main part of the moving sidewalk in which the present invention is implemented, with the tread belt on the forward side (upper side) removed, FIG. 2 is a side view of the main part, and FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the eccentric shaft.

同図において、 フレーム1の両端部に図示しないベルト駆動プーリとベ
ルト緊張プーリが回転可能に軸支されている。そして、
この両プーリ間に無端の踏板ベルト2が巻回され、か
つ、該ベルト2は上側2aが往き側、下側2bが戻り側とな
っており、往き側のベルト2aの上に乗客を乗せて移送す
る。
In FIG. 1, a belt driving pulley and a belt tension pulley (not shown) are rotatably supported at both ends of a frame 1. And
An endless treadle belt 2 is wound between the two pulleys, and the upper side 2a of the belt 2 is a forward side, and the lower side 2b is a return side, and a passenger is put on the forward side belt 2a. Transfer.

また、前記往き側踏板ベルト2aは、その移動方向に沿
って設けた多数のガイドローラ3によって両端部下面を
案内・支持されている。
In addition, the lower surface of both ends of the outgoing side tread belt 2a is guided and supported by a number of guide rollers 3 provided along the moving direction.

一方、前記戻り側踏板ベルト2bは、適当な位置に設け
た2組の方向変換ローラ4a,4bと5a,5bとによって、下方
に(往き側踏板ベルト2aから離れる方向)に案内されて
いる。そして、この2組の方向変換ローラ4a,4bと5a,5b
との間に戻り側踏板ベルト2bを挟んで対向させて偏心ロ
ーラ6a,6bが設けられている。
On the other hand, the return side tread belt 2b is guided downward (in a direction away from the outgoing tread belt 2a) by two sets of direction change rollers 4a, 4b and 5a, 5b provided at appropriate positions. Then, the two sets of direction changing rollers 4a, 4b and 5a, 5b
The eccentric rollers 6a and 6b are provided to face each other with the return side tread belt 2b interposed therebetween.

該偏心ローラ6a,6bは夫々、両端を回転可能に軸受7
で軸支されると共に、一端又は両端に互いに噛合する平
歯車或いはセクタ歯車等の同調歯車8a,8bが設けられて
おり、偏心ローラ6a又は6bの一方を回転すると、これに
同調して他方も回転するようになっている。
The eccentric rollers 6a and 6b are rotatably supported at both ends by bearings 7.
At one or both ends, tuning gears 8a, 8b such as spur gears or sector gears meshing with each other are provided, and when one of the eccentric rollers 6a or 6b is rotated, the other gear is synchronized with the other and the other is rotated. It is designed to rotate.

また、前記偏心ローラ6a,6bの一方にはブラケット9
を介して前記フレーム1に装着した電動シリンダ或いは
油圧シリンダ等の駆動装置10の一端が連結されている。
そして、この駆動装置は、タッチプーリ式等の接触式或
いはパルス検出器等の非接触の速度検出器11の検出速度
と予め設定した速度設定器(図示せず)の設定速度とを
比較器により比較して、検出速度が設定速度の許容範囲
を逸脱した場合、比較器からの指令信号により作動す
る。
A bracket 9 is provided on one of the eccentric rollers 6a and 6b.
One end of a drive device 10 such as an electric cylinder or a hydraulic cylinder mounted on the frame 1 is connected to the frame 1 via a.
The driving device compares a detection speed of a contact type speed detector 11 such as a touch pulley type or a non-contact speed detector 11 such as a pulse detector with a set speed of a preset speed setter (not shown) by a comparator. Then, when the detected speed deviates from the allowable range of the set speed, the operation is performed by a command signal from the comparator.

12は前記偏心ローラ6a又は6bの一端に固定した接触子
で、偏心ローラ6a又は6bが所定の角度回転すると前記フ
レーム1に固定したリミットスイッチ13を作動して駆動
装置10を停止するようになっている。
Reference numeral 12 denotes a contact fixed to one end of the eccentric roller 6a or 6b. When the eccentric roller 6a or 6b rotates by a predetermined angle, a limit switch 13 fixed to the frame 1 is operated to stop the driving device 10. ing.

また、前記偏心ローラ6a,6bは第4図に実線で示す如
く、動く歩道が正常に運転されている時には、踏板ベル
ト2を挟んで、小径部を対向させて、踏板ベルト2の自
由な通過を許容すると共に、前記した如く踏板ベルト2
の速度が設定速度範囲を逸脱した場合、駆動装置10を作
動して偏心ローラ6a,6bを回転し、第4図に破線で示す
ように対向する偏心ローラ6a,6bの間隙が踏板ベルト2
の厚さよりも小さくなるように大径部を対向させて踏板
ベルト2を挟みつけて固定するようになっている。
As shown by the solid line in FIG. 4, the eccentric rollers 6a and 6b allow the free passage of the tread belt 2 with the small diameter portion facing the tread belt 2 when the moving sidewalk is normally operated. And the step board belt 2 as described above.
Is out of the set speed range, the drive unit 10 is operated to rotate the eccentric rollers 6a and 6b, and the gap between the opposing eccentric rollers 6a and 6b is changed as shown by the broken line in FIG.
The tread belt 2 is sandwiched and fixed with the large diameter portions facing each other so as to be smaller than the thickness of the tread plate.

なお、本実施例では、偏心ローラ6a,6bの一方を駆動
装置10によって回転させ、偏心ローラ6a,6bに夫々装着
した歯車を互いに噛合させることによって対向して設け
た偏心ローラ6a,6bを同調させるようにしたものについ
て例示したが、駆動装置10を偏心ローラ6a,6bに夫々設
け、夫々の駆動装置10を互いに同調させて駆動すれば、
同調歯車を削除しても良いことはいうまでもない。
In the present embodiment, one of the eccentric rollers 6a and 6b is rotated by the driving device 10, and the gears mounted on the eccentric rollers 6a and 6b are meshed with each other to synchronize the eccentric rollers 6a and 6b provided opposite to each other. Although the drive device 10 is illustrated as an example, if the drive device 10 is provided on each of the eccentric rollers 6a and 6b, and the respective drive devices 10 are driven in synchronization with each other,
It goes without saying that the tuning gear may be deleted.

次にその作用を説明する。 Next, the operation will be described.

図示しないベルト駆動プーリを駆動すると踏板ベルト
2が第2図に矢印で示した方向に移動する。この時、偏
心ローラ6a,6bは第4図に実線で示す様に小径部が対向
するように設定されているので、偏心ローラ6a,6bの間
隙は踏板ベルトの厚さよりも十分大きいので、踏板ベル
ト2は偏心ローラ6a,6bに拘束されることなく、自由に
通過できる。
When a belt driving pulley (not shown) is driven, the tread belt 2 moves in the direction indicated by the arrow in FIG. At this time, since the eccentric rollers 6a and 6b are set so that the small-diameter portions face each other as shown by the solid line in FIG. 4, the gap between the eccentric rollers 6a and 6b is sufficiently larger than the thickness of the tread belt. The belt 2 can pass freely without being restricted by the eccentric rollers 6a and 6b.

そして、使用による踏板ベルト2の伸び等が原因して
図示しない緊張プーリが空回りした場合等、踏板ベルト
2の速度が予め設定した速度範囲から逸脱すると、それ
を速度検出器11によって検出し駆動装置10を作動して、
偏心ローラ6a,6bを第4図に破線で示すように偏心ロー
ラ6a,6bの大径部が対向するように回転させて踏板ベル
ト2を挟みつけて固定(停止)させる。
When the speed of the tread belt 2 deviates from a preset speed range, for example, when a tension pulley (not shown) idles due to elongation of the tread belt 2 due to use, the speed is detected by the speed detector 11 and the driving device is driven. Activate 10,
The eccentric rollers 6a and 6b are rotated so that the large-diameter portions of the eccentric rollers 6a and 6b face each other as shown by the broken line in FIG.

[考案の効果] 本考案によれば、踏板ベルトの速度を検出して、該速
度が設定速度範囲から逸脱すると偏心ローラを作動して
踏板ベルトを挟みつけて固定(停止)するので、動く歩
道を傾斜して設置した場合にも踏板ベルトが下り方向に
滑って乗客が転倒するようなことがなく安全である。
According to the present invention, the speed of the tread belt is detected, and when the speed deviates from the set speed range, the eccentric roller is actuated to pinch and fix (stop) the tread belt. When the vehicle is installed in an inclined position, the tread belt does not slip in the downward direction and the passenger does not fall down, so that it is safe.

しかも、踏板ベルトの固定は偏心ローラの回転により
行うので、作動が確実であると共に、設置するためのス
ペースも小さくて良く、既存の装置にも容易に適用でき
る等の効果を有する。
In addition, since the fixing of the tread belt is performed by the rotation of the eccentric roller, the operation is reliable, the space for installation is small, and the present invention can be easily applied to existing devices.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案の要部平面図、第2図は同側面図、第3
図は第1図のIII−III線に沿う断面図、第4図は偏心ロ
ーラ部の断面図、第5図は公知の動く歩道の概略図であ
る。 1……フレーム 2……踏板ベルト 2a……踏板ベルトの往き側 2b……踏板ベルトの戻り側 6a,6b……偏心ローラ 8a,8b……同調歯車 10……駆動装置 11……速度検出器
FIG. 1 is a plan view of a main part of the present invention, FIG.
1 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view of an eccentric roller portion, and FIG. 5 is a schematic view of a known moving sidewalk. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame 2 ... Tread belt 2a ... Tread belt going side 2b ... Tread belt return side 6a, 6b ... Eccentric rollers 8a, 8b ... Tuning gear 10 ... Driving device 11 ... Speed detector

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】ベルト駆動プーリとベルト緊張プーリとの
間に無端の踏板ベルトを巻回し、該ベルトの上面に搭乗
した乗客を移送するベルト式動く歩道において、戻り側
踏板ベルトを挟んで対向させて偏心ローラを設けると共
に、踏板ベルトの移動速度を速度検出器により検出し
て、該検出速度が設定速度範囲を逸脱した場合、駆動装
置を作動し、前記対向させて設けた偏心ローラを踏板ベ
ルトを挟みつけるように同期して回転させることを特徴
とするベルト式動く歩道用ベルト掴み装置。
An endless tread belt is wound between a belt drive pulley and a belt tension pulley, and is opposed to a belt-type moving sidewalk for transporting a passenger riding on an upper surface of the belt with a return tread belt interposed therebetween. In addition to providing an eccentric roller, the moving speed of the tread belt is detected by a speed detector, and when the detected speed deviates from a set speed range, a driving device is operated, and the eccentric roller provided opposite to the tread belt is provided. A belt-type moving sidewalk belt gripping device characterized in that the belt-type moving sidewalk belt gripping device is rotated synchronously so as to pinch the belt.
【請求項2】偏心ローラの軸端部に互いに噛合する同期
歯車を設け、該歯車によって対向させて設けた偏心ロー
ラを同期して回転させることを特徴とする請求項1に記
載のベルト式動く歩道用ベルト掴み装置。
2. The belt-type moving device according to claim 1, wherein a synchronous gear meshing with each other is provided at the shaft end of the eccentric roller, and the eccentric roller provided to face the gear is synchronously rotated by the gear. Sidewalk belt grabber.
JP12965990U 1990-11-30 1990-11-30 Belt-type moving sidewalk belt grabber Expired - Lifetime JP2525330Y2 (en)

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JPH0486684U JPH0486684U (en) 1992-07-28
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