JP4737819B2

JP4737819B2 - Man conveyor

Info

Publication number: JP4737819B2
Application number: JP2000368886A
Authority: JP
Inventors: 孝幸菊池; 恵大久保
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2000-12-04
Filing date: 2000-12-04
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2020-12-04
Also published as: JP2002167153A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端状に連結された複数のステップによって利用者を輸送するエスカレータや動く歩道等のマンコンベアに係り、特に手摺ベルトをローラで圧接駆動する手摺ベルト駆動装置を備えたマンコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
マンコンベア５１の一例であるエスカレータの上階付近を図７に示す。このマンコンベア５１の複数のステップ５２は、無端状にステップチェーン５３で連結されており、案内レール５４に沿って循環移動する。ステップ５２の両側には、欄干パネル５５が立設されており、これらの欄干パネル５５の縁にはそれぞれ手摺ベルト５６が遊嵌している。これらの手摺ベルト５６は、欄干パネル５５の下方にそれぞれ設けられた手摺ベルト駆動装置５７によってステップ５２と同じ方向に循環移動する。
【０００３】
ステップチェーン５３は、マンコンベア５１の両端に設けられるステップスプロケット５８に巻き掛けられている。ステップスプロケット５８と同じ回転軸５９には、駆動スプロケット６０が固定されており、動力源としての駆動装置６１に設けられた出力スプロケット６２とともに駆動チェーン６３が巻き掛けられている。これにより、駆動装置６１の動力は、出力スプロケット６２から駆動スプロケット６０、ステップスプロケット５８を介して、ステップチェーン５３に伝達され、ステップ５２を循環移動させる。
【０００４】
また、ステップスプロケット５８と駆動スプロケット６０が取り付けられた回転軸５９には、手摺ベルト駆動装置５７に動力を伝達する伝達スプロケット６４が取り付けられており、駆動力伝達チェーン６５が巻き掛けられている。この駆動力伝達チェーン６５は中継アイドラ６６に動力を伝達する。この中継アイドラ６６には、手摺ベルト駆動チェーン６７が巻き掛けられており、テンショナ６８で緊張状態が保たれている。手摺ベルト駆動チェーン６７は、手摺ベルト駆動装置５７に設けられた動力入力スプロケット６９に巻き掛けられており、これを回転させる。図８に示すように動力入力スプロケット６９が固定されている動力入力軸７０には、円筒形状の駆動ローラ７１が固定されており、動力入力スプロケット６９とともに回転する。駆動ローラ７１の反対側には手摺ベルト５６を介して圧接ローラ７２が配置されている。圧接ローラ７２は、圧接ローラ受け７３の中間部に取り付けられている。この圧接ローラ受け７３の一端は、圧接ローラ７２と平行な枢軸７４で手摺ベルト駆動装置５７のフレーム７５に枢着されるとともに、圧接ローラ受け７３の他端は、フレーム７５に取り付けられたブラケット７６との間に圧接ばね７７を有した圧接力調整機構７８を介して支持されている。そして、この圧接力調整機構７８により、手摺ベルト５６と駆動ローラ７１の圧接力を調整可能としている。
【０００５】
また、ステップ５２の側方部と欄干パネル５５との間には、スカートガードパネル７９を配置するとともに、このスカートガードパネル７９の上端７９ａから欄干パネル５５の下端部５５ａにかけて内側デッキプレート８０を配置し、手摺ベルト駆動装置５７を覆い隠している。
【０００６】
以上のように構成されたマンコのベア５１は、駆動装置６１によって、ステップ５２と手摺ベルト５６が同じ方向に移動するとともに、ステップ５２の移動速度と手摺ベルト５６の移動速度とが同じ速度となるように、各スプロケット（出力スプロケット６２、駆動スプロケット６０、ステップスプロケット５８、伝達スプロケット６４、中継アイドラ６６、動力入力スプロケット６９）の歯数、及び駆動ローラ７１の直径が決定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
マンコンベアの手摺ベルトは、利用者が乗っているステップと同じ速度で移動することが理想である。そのため、ステップと手摺ベルトの動力源を同じ駆動装置とし、同じ移動速度となるように歯数や直径を決めたチェーンやスプロケットを介して機械的に同期させている。
【０００８】
しかしながら、厳密には、各スプロケットとチェーンの製造公差、手摺ベルト駆動ローラの外周径の製作公差等、わずかな差の累積によるずれや、手摺ベルトと手摺ベルト駆動ローラの滑りや磨耗などによって生じる経年的なずれ等により、ステップと手摺ベルトの移動速度に差を生じる場合がある。
【０００９】
特にマンコンベアの行程が長くなると、ステップと手摺ベルトの移動速度の違いによるずれは顕著に表れる。場合に寄っては、手摺ベルトを掴んでステップに乗っている利用者は、体勢を崩し転倒事故につながる恐れがある。
【００１０】
そこで、本発明は、ステップの移動速度に対して手摺ベルトの移動速度を容易に調整できるマンコンベアを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、無端状に連結され循環移動する複数のステップと、ステップの両側に立設された欄干パネルと、この欄干パネルの上部をステップと同じ方向に循環移動する手摺ベルトと、この手摺ベルトを駆動する手摺ベルト駆動装置とを備えたマンコンベアを前提とする。
【００１２】
そして、ステップと手摺ベルトの速度のずれを容易に調整できるように、動力源と連動して回転し、手摺ベルトを駆動する動力を伝達するテーパ形状のローラを手摺ベルト駆動装置に備える。さらに、このローラをその軸方向に変位可能に支持し、このローラを軸方向に変位させて、手摺ベルトの移動速度の調整を可能にする。このとき、このテーパ形状のローラは、手摺ベルトに転接する駆動ローラとする。
【００１３】
また、駆動ローラの軸方向の変位によって手摺ベルトに加わる幅方向の力を抑制する手摺ベルト位置決め手段を備える。この手摺ベルトの位置決め手段として、駆動ローラの径が小さい側の手摺ベルト側面に転接する押さえローラを配置する。
【００１４】
手摺ベルトの移動速度を調整する他の手段として、手摺ベルトに転接する駆動ローラと連動させて設けられた伝達ローラにテーパ形状のローラを転接させる。このとき、テーパ形状のローラの軸方向の変位に応じて、その軸方向と直角の方向への変位を可能にする軸間距離補正機能を伝達ローラに備える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１に示すマンコンベアの手摺ベルト駆動装置１は、並べて配置された複数の駆動ローラ２と、この駆動ローラ２と同数の圧接ローラ３を備えており、駆動ローラ２に手摺ベルト４を圧接ローラ３で押圧することで手摺ベルト４を循環移動させる。なお、この実施形態においては、駆動ローラ２が手摺ベルト４の下側に配置し、圧接ローラ３が手摺ベルト４の上側に配置する関係となっている。駆動ローラ２は、図２に示すように周面がテーパ形状をしており、動力入力スプロケット５が固定されている動力入力軸６に支持されている。そしてこの駆動ローラ２は、動力入力軸６に対して回転が不能で、軸方向への変位が可能な状態に取り付けられているとともに、その軸方向の変位を阻止する固定手段としてのボルトＴを備えている。
【００１６】
なお、この固定手段の構成は、あくまでも一例に過ぎず、駆動ローラ２の軸方向の変位を阻止する固定手段として、動力入力軸６にねじ山を設け、駆動ローラ２にねじ溝を設けて互いに螺嵌して、駆動ローラ２の両側から回り止めのナットを取り付けた構造であってもよく、その方法は記載の限りではない。
【００１７】
また、動力入力スプロケット５には、手摺ベルト駆動チェーン７が巻き掛けられている。この動力入力スプロケット５の両側面から延出する動力入力軸６は、図２に示すようにそれぞれ平板状のフレーム８に回転自在に枢支されている。一方、圧接ローラ３は、図１に示すように圧接ローラ受け９の中間部に取り付けられている。この圧接ローラ受け９の一端９ａは、フレーム８に固定された第１の枢軸１０に回動自在に枢着されている。また、図２に示すように圧接ローラ受け９の他端９ｂとフレーム８に取り付けられたブラケット１１との間には、圧接ばね１２によって圧接ローラ受け９を第１の枢軸１０中心に回動させて圧接ローラ３を手摺ベルト４に押圧する圧接力調整機構１３が設けられており、駆動ローラ２と手摺ベルト４の圧接力を調整している。ブラケット１１の先端部には、手摺ベルト位置決め手段として、手摺ベルト４の側面４ａと転接する押さえローラ１４が取り付けられており、駆動ローラ２がテーパ形状であることに起因する手摺ベルト幅方向のずれを防止している。マンコンベアのその他の構成、及び手摺ベルト駆動装置１のマンコンベアへの取り付け位置については、従来と同じであるのでその説明を省略する。
【００１８】
以上のように構成されたマンコンベアの動作について説明する。手摺ベルト駆動チェーン７によって動力入力スプロケット５が回転すると、同じ動力入力軸６に固定されている駆動ローラ２も回転する。このとき、駆動ローラ２には、手摺ベルト４が圧接ローラ３によって押圧されているため、滑ることなく手摺ベルト４を循環移動させる。手摺ベルト４の速度は、駆動装置（図示せず）によって循環移動するステップ（図示せず）の移動速度と同じ速度になるように、各スプロケットの歯数、及び手摺ベルト４と駆動ローラ２の圧接部１５のローラ径ｄ_１によって決定される。駆動ローラ２はテーパ形状をしているので、動力入力軸６の軸方向に移動させて手摺ベルト４との転接部を変位させることで、手摺ベルト４の移動速度を無段階に調節することが可能である。
【００１９】
次に、手摺ベルト４の移動速度をステップの移動速度に合わせる方法について説明する。手摺ベルト４の移動速度がステップの移動速度よりも遅い場合は、駆動ローラ２を矢印Ａ方向に変位させる。つまり、圧接部１５のローラ径ｄ_１よりも大きいローラ径ｄ_２の圧接部１６が手摺ベルト４と転接するように駆動ローラ２を移動させる。これにより、駆動ローラ２の一回転あたりの手摺ベルト４の送り長さが長く、すなわち手摺ベルト４の移動速度が速くなり、ステップの移動速度に合わせることができる。同様に、手摺ベルト４の移動速度がステップの移動速度よりも速い場合は、駆動ローラ２を矢印Ａと反対の方向に変位させることで、手摺ベルト４の移動速度が遅くなり、ステップの移動速度に合わせることができる。
【００２０】
したがって、第１の実施形態のマンコンベアによれば、駆動ローラ２や各スプロケットなどの製造公差による誤差や、スプロケット回転比の微小なずれや、手摺ベルト４と駆動ローラ２の滑りなどに起因するステップと手摺ベルト４との移動速度のずれを容易に調整することができるので、利用者を安全に輸送することが可能である。
【００２１】
次に、本発明の第２の実施形態について、図３及び図４を参照して説明する。図３に示す手摺ベルト駆動装置２１は、動力入力スプロケット５に向かって徐々に直径が大きくなるテーパ形状の第１の駆動ローラ２２と、第１の駆動ローラ２２とテーパ形状が逆向きの第２の駆動ローラ２３を備えている。手摺ベルト４を隔てる各駆動ローラ２２，２３の反対側には、圧接ローラ３がそれぞれ設けられており、駆動ローラ２２，２３に手摺ベルト４を圧接ローラ３で押圧して手摺ベルト４を循環移動させる。また、各駆動ローラ２２，２３は、動力入力スプロケット５がそれぞれ取り付けられた動力入力軸６に支持されている。そして、この駆動ローラ２２，２３は、動力入力軸６に対して回転が不能で、軸方向への変位が可能な状態に取り付けられているとともに、その軸方向の変位を阻止する固定手段としてのボルトＴを備えている。なお、この固定手段の構成は、第１の実施の形態と同様あくまでも一例に過ぎず、駆動ローラ２２，２３の軸方向への変位を阻止する固定手段として、動力入力軸６にねじ山を設け、駆動ローラ２２，２３にねじ溝を設けて互いに螺合して、駆動ローラ２２，２３の両側から回り止めのナットを取り付けた構造であってもよく、その方法は記載の限りではない。
【００２２】
また、第２の駆動ローラ２３は、駆動ローラとして機能するほか、手摺ベルト４に転接して配置され、かつ、第１の駆動ローラ２２の変位に対して手摺ベルト４を介して対称に変位可能な対向ローラとして機能する。すなわち、第２の駆動ローラ２３は、第１の駆動ローラ２２と逆向きのテーパ形状であるため、第１の駆動ローラ２２の軸方向の変位によって手摺ベルト４に加わる幅方向の力を第２の駆動ローラ２３の軸方向の変位によって手摺ベルト４に加わる幅方向の力で打ち消し、手摺ベルト４を所望の位置に位置決めしている。したがって、第１の実施形態で示した押さえローラ１４は不要となる。
【００２３】
そのほかの構成については第１の実施形態と同じであるので、同一の構成要素に付いては同一の符号を付してその説明を省略する。また、マンコンベアのその他の構成、及び手摺ベルト駆動装置２１のマンコンベアへの取り付け位置については、従来と同じであるので、第１の実施形態のときと同様にその説明を省略する。
【００２４】
以上のように構成された第２の実施形態のマンコンベアにおいて、ステップの移動速度と手摺ベルト４の移動速度との差を調整して同じ速度にするには、手摺ベルト４に対して線対称に配置された第１の駆動ローラ２２と第２の駆動ローラ２３をそれぞれが支持されている動力入力軸６の軸方向に対称的に変位させる。つまり、手摺ベルト４の移動速度が、ステップの移動速度よりも遅い場合は、第１の駆動ローラ２２を矢印Ｂ方向に変位させるとともに、それと同じ量だけ第２の駆動ローラ２３を矢印Ｂと反対の方向に変位させる。これにより、第１の実施形態と同じ原理により、手摺ベルト４の移動速度が速くなり、ステップの移動速度に合わせることができる。また、手摺ベルト４の移動速度がステップの移動速度よりも速い場合は、第１の駆動ローラ２２を矢印Ｂと反対の方向に変位させるとともに、それと同じ量だけ第２の駆動ローラ２３を矢印Ｂ方向に変位させることで、手摺ベルト４の移動速度を遅くし、ステップの移動速度に手摺ベルト４の移動速度を合わせることができる。また、第１の駆動ローラ２２及び第２の駆動ローら２３はテーパ形状であるので、動力入力軸６の軸方向に移動させて手摺ベルト４との転接部を変位させて、手摺ベルト４の移動速度を無段階に調節することが可能である。
【００２５】
したがって、第２の実施形態のマンコンベアは、第１のマンコンベアと同等の効果が得られる。また、第１の駆動ローラ２２と、そのテーパ形状と逆のテーパ形状を設けた第２の駆動ローラ２３とによって、駆動ローラ２２，２３のテーパ形状に起因する手摺ベルト４の幅方向に加わる力が互いに打ち消され、手摺ベルト４を所望の位置に位置決め可能としているので、第１の実施形態の押さえローラ１４が不要であり、部品点数の低減、及び省スペース化が図れる。
【００２６】
次に、本発明の第３の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。図５に示す手摺ベルト駆動装置３１は、図６に示すようにテーパ形状の第１の伝達ローラ３２と、太鼓形をした第２の伝達ローラ３３と、円筒形状の駆動ローラ３４を備えている。第１の伝達ローラ３２は、動力入力スプロケット５が固定されている動力入力軸６に支持されている。この第１の伝達ローラ３２は、動力入力軸６に対して回転が不能で、軸方向への変位が可能な状態に取り付けられているとともに、その軸方向の変位を阻止する固定手段としてのボルトＴを備えている。なお、この固定手段の構成は、あくまでも一例に過ぎず、第１の伝達ローラ３２の軸方向の変位を阻止する固定手段として、動力入力軸６にねじ山を設け、第１の伝達ローラ３２にねじ溝を設けて互いに螺嵌して、第１の伝達ローラ３２の両側から回り止めのナットを取り付けた構造であってもよく、その方法は記載の限りではない。
【００２７】
また、第２の伝達ローラ３３は、一端が第２の枢軸３５に回動自在に取り付けられて上下変位、すなわち伝達ローラ３３の軸方向と直角の方向に変位が可能な伝達ローラ受け３６の他端に取り付けられ、第１の伝達ローラ３２に転接している。つまり、伝達ローラ受け３６は、第１の伝達ローラ３２が変位した場合においても、第１の伝達ローラ３２と第２の伝達ローラ３３との互いの圧接力を保って追従できる軸間距離補正機能を有している。
【００２８】
駆動ローラ３４は、伝達ローラ受け３６から延出した第２の伝達ローラ３３の回転軸３３ａに固定されており、第２の伝達ローラ３３とともに連動する。また、手摺ベルト４を隔てた駆動ローラ３４の反対側には、手摺ベルト４を駆動ローラ３４に圧接する圧接ローラ３が設けられている。なお、この実施形態においては、駆動ローラ３４が手摺ベルト４の上側に配置し、圧接ローラ３が手摺ベルト４の下側に配置する関係となっている。
【００２９】
その他の構成については第１や第２の実施形態と同じであるので、同一の構成要素については、第１の実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。また、手摺ベルト駆動装置３１以外のマンコンベアの構成は、従来と同じであるので、第１の実施形態のときと同様にその説明を省略する。
【００３０】
以上のように構成された第３の実施形態のマンコンベアは、手摺ベルト駆動チェーン７によって動力入力スプロケット５が回転すると、同じ動力入力軸６に固定された第１の伝達ローラ３２もともに回転する。そして、第１の伝達ローラ３２に転接する第２の伝達ローラ３３へと動力が伝わり、第２の伝達ローラ３３と同軸に固定された駆動ローラ３４が回転して、手摺ベルト４を駆動する。第１の伝達ローラ３２と第２の伝達ローラ３３、及び駆動ローラ３４と手摺ベルト４の圧接力は、圧接ローラ３が中央部に取り付けられている圧接ローラ受け９の他端９ｂとフレーム８に固定されたブラケット１１の間に設けられた圧接力調整機構１３によって保たれている。
【００３１】
手摺ベルト４の移動速度は、各スプロケットの歯数、及び各ローラの直径の比によって決定されている。また、第１の伝達ローラ３２がテーパ形状をしているので、第１の伝達ローラ３２を動力入力軸６の軸方向に変位させることで、手摺ベルト４の移動速度を無段階に調整することが可能である。よって、ステップの移動速度に対して手摺ベルト４の移動速度を合わせることができる。
【００３２】
手摺ベルト４の移動速度がステップの移動速度よりも遅い場合は、図６に示す矢印Ｃの方向に第１の伝達ローラ３２を変位させる。つまり、圧接部３７のローラ径ｄ_３より大きいローラ径ｄ_４の圧接部３８へ、第１の伝達ローラ３２と第２の伝達ローラ３３の転接部が移行するように、第１の伝達ローラ３２を移動させ、第１の伝達ローラ３２の一回転当たりの周長を長くする。これにより、第２の伝達ローラ３３の回転数、すなわち駆動ローラ３４の回転数が大きくなり、手摺ベルト４の移動速度をステップの移動速度に合わせることができる。
【００３３】
同様に、手摺ベルト４の移動速度がステップの移動速度よりも速い場合は、第１の伝達ローラ３２を図６の矢印Ｃと逆の方向に変位させることで、手摺ベルト４の移動速度を遅くすることができ、ステップの移動速度に手摺ベルト４の移動速度を合わせることができる。
【００３４】
第２の伝達ローラ３３及び駆動ローラ３４が取り付けられている伝達ローラ受け３６は、一端が第２の枢軸３５に回動自在に取り付けられているとともに、圧接ローラ３が中央部に取り付けられている圧接ローラ受け９も、その一端９ａが第１の枢軸１０に回動自在に取り付けられており、圧接力調整機構１３によって常に図５の矢印Ｐ方向に押圧されている。したがって、第１の伝達ローラ３２を変位させることで転接部のローラ径が変化しても、伝達ローラ受け３６と圧接ローラ受け９は、その変化に応じて回動し、各ローラ３，３２，３３，３４の転接部が常に接することを可能としている。
【００３５】
以上のように、第３の実施形態のマンコンベアによれば、第１及び第２の実施形態のマンコンベアと同等の効果が得られる。また、手摺ベルト４に転接する駆動ローラ３４及び圧接ローラ３は円筒形状であり、手摺ベルトがねじれたり幅方向にずれたりすることはないのでよい。
【００３６】
また、第２の伝達ローラ３３が太鼓型をしていることにより、第１の伝達ローラ３２との転接部は、その接触面に対して互いに垂直に押し合うので、動力の伝達の損失が少なくてよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動ローラや各スプロケットなどの製造公差による誤差、スプロケット回転比の微小なずれ、手摺ベルトと駆動ローラの滑りなどに起因するステップと手摺ベルトとの移動速度の差を容易に調整することができるので、利用者を安全に輸送することが可能なマンコンベアとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態によるマンコンベアの手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図２】図１のＦ２方向から見た手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図３】本発明の第２の実施形態によるマンコンベアの手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図４】図３のＦ４方向から見た手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図５】本発明の第３の実施形態によるマンコンベアの手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図６】図５のＦ６方向から見た手摺ベルト駆動装置を示す図。
【図７】従来のエスカレータの上階部分の断面図。
【図８】図７中のＦ７方向から見た従来の手摺ベルト駆動装置の側面図。
【符号の説明】
１，２１，３１…手摺ベルト駆動装置
２…駆動ローラ（テーパ形状のローラ）
４…手摺ベルト
６…動力入力軸
１４…押さえローラ（手摺ベルト位置決め手段）
２２…第１の駆動ローラ（テーパ形状のローラ）
２３…第２の駆動ローラ（対向ローラ、手摺ベルト位置決め手段）
３２…第１の伝達ローラ（テーパ形状のローラ）
３４…（手摺ベルトに転接する）駆動ローラ
３５…第２の枢軸（軸間距離補正機能）
３６…伝達ローラ受け（軸間距離補正機能）
５１…マンコンベア
５２…ステップ
５５…欄干パネル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a man conveyor such as an escalator or a moving sidewalk that transports a user through a plurality of steps connected endlessly, and particularly to a man conveyor provided with a handrail belt driving device that presses and drives a handrail belt with a roller.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows the vicinity of the upper floor of the escalator as an example of the man conveyor 51. The plurality of steps 52 of the man conveyor 51 are connected endlessly by a step chain 53 and circulate along the guide rail 54. A balustrade panel 55 is erected on both sides of the step 52, and handrail belts 56 are loosely fitted to the edges of the balustrade panel 55. These handrail belts 56 are circulated and moved in the same direction as step 52 by handrail belt driving devices 57 respectively provided below the balustrade panel 55.
[0003]
The step chain 53 is wound around step sprockets 58 provided at both ends of the man conveyor 51. A drive sprocket 60 is fixed to the same rotary shaft 59 as the step sprocket 58, and a drive chain 63 is wound around an output sprocket 62 provided in a drive device 61 as a power source. As a result, the power of the driving device 61 is transmitted from the output sprocket 62 to the step chain 53 via the driving sprocket 60 and the step sprocket 58, and the step 52 is circulated and moved.
[0004]
A transmission sprocket 64 for transmitting power to the handrail belt driving device 57 is attached to a rotating shaft 59 to which the step sprocket 58 and the driving sprocket 60 are attached, and a driving force transmission chain 65 is wound around the rotating shaft 59. The driving force transmission chain 65 transmits power to the relay idler 66. A handrail belt drive chain 67 is wound around the relay idler 66, and a tensioned state is maintained by the tensioner 68. The handrail belt drive chain 67 is wound around a power input sprocket 69 provided in the handrail belt drive device 57 and rotates it. As shown in FIG. 8, a cylindrical drive roller 71 is fixed to the power input shaft 70 to which the power input sprocket 69 is fixed, and rotates together with the power input sprocket 69. A pressure roller 72 is disposed on the opposite side of the driving roller 71 via a handrail belt 56. The pressure roller 72 is attached to an intermediate portion of the pressure roller receiver 73. One end of the pressure contact roller receiver 73 is pivotally attached to the frame 75 of the handrail belt driving device 57 by a pivot 74 parallel to the pressure contact roller 72, and the other end of the pressure contact roller receiver 73 is a bracket 76 attached to the frame 75. And a pressure contact force adjusting mechanism 78 having a pressure contact spring 77 between them. The pressure contact force adjusting mechanism 78 can adjust the pressure contact force between the handrail belt 56 and the driving roller 71.
[0005]
Further, a skirt guard panel 79 is disposed between the side portion of the step 52 and the balustrade panel 55, and an inner deck plate 80 is disposed from the upper end 79 a of the skirt guard panel 79 to the lower end portion 55 a of the balustrade panel 55. However, the handrail belt drive device 57 is covered.
[0006]
In the pussy bear 51 configured as described above, the driving device 61 causes the step 52 and the handrail belt 56 to move in the same direction, and the moving speed of the step 52 and the moving speed of the handrail belt 56 become the same speed. As described above, the number of teeth of each sprocket (output sprocket 62, drive sprocket 60, step sprocket 58, transmission sprocket 64, relay idler 66, power input sprocket 69) and the diameter of the drive roller 71 are determined.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Ideally, the handrail belt of the man conveyor moves at the same speed as the step on which the user is riding. For this reason, the power source of the step and the handrail belt is made the same drive device, and they are mechanically synchronized via a chain or sprocket whose number of teeth and diameter are determined so as to have the same moving speed.
[0008]
Strictly speaking, however, it is caused by the difference in accumulation of slight differences such as the manufacturing tolerance of each sprocket and chain, the manufacturing tolerance of the outer diameter of the handrail belt drive roller, and the aging caused by slippage and wear of the handrail belt and handrail belt drive roller. There may be a difference between the moving speed of the step and the handrail belt due to a difference in position.
[0009]
In particular, when the travel of the man conveyor becomes longer, the shift due to the difference in the moving speed of the step and the handrail belt appears remarkably. In some cases, a user who grabs the handrail belt and rides on a step may lose his posture and cause a fall accident.
[0010]
Then, an object of this invention is to provide the man conveyor which can adjust the moving speed of a handrail belt easily with respect to the moving speed of a step.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a plurality of steps connected endlessly and circulated, a balustrade panel erected on both sides of the step, a handrail belt that circulates and moves the upper part of the balustrade panel in the same direction as the steps, and the handrail belt A man conveyor provided with a handrail belt driving device for driving the vehicle is assumed.
[0012]
The handrail belt driving device includes a tapered roller that rotates in conjunction with the power source and transmits power for driving the handrail belt so that the difference between the speed of the step and the handrail belt can be easily adjusted. Further, the roller is supported so as to be displaceable in the axial direction, and the roller is displaced in the axial direction, so that the moving speed of the handrail belt can be adjusted. At this time, the tapered roller is a driving roller that is in rolling contact with the handrail belt.
[0013]
In addition, handrail belt positioning means is provided that suppresses the force in the width direction applied to the handrail belt by the axial displacement of the drive roller. As the positioning means for the handrail belt, place the rolling contact pressing roller handrail belt side diameter of the smaller side of the drive roller.
[0014]
As another means for adjusting the moving speed of the handrail belt, a tapered roller is brought into rolling contact with a transmission roller provided in conjunction with a driving roller that is brought into rolling contact with the handrail belt. At this time, the transmission roller is provided with an inter-axis distance correction function that enables displacement in a direction perpendicular to the axial direction in accordance with the axial displacement of the tapered roller.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A handrail belt drive device 1 for a man conveyor shown in FIG. 1 includes a plurality of drive rollers 2 arranged side by side and the same number of pressure contact rollers 3 as the drive rollers 2. The handrail belt 4 is circulated and moved by pressing at 3. In this embodiment, the driving roller 2 is disposed below the handrail belt 4 and the pressure roller 3 is disposed above the handrail belt 4. As shown in FIG. 2, the drive roller 2 has a tapered peripheral surface and is supported by a power input shaft 6 to which a power input sprocket 5 is fixed. The drive roller 2 is mounted in a state in which it cannot rotate with respect to the power input shaft 6 and can be displaced in the axial direction, and a bolt T as a fixing means for preventing the axial displacement is provided. I have.
[0016]
The configuration of the fixing means is merely an example, and as a fixing means for preventing the displacement of the driving roller 2 in the axial direction, a screw thread is provided on the power input shaft 6 and a screw groove is provided on the driving roller 2 to each other. It may be a structure in which a nut for preventing rotation is attached from both sides of the drive roller 2, and the method is not limited to the description.
[0017]
A handrail belt drive chain 7 is wound around the power input sprocket 5. The power input shafts 6 extending from both side surfaces of the power input sprocket 5 are pivotally supported by a flat frame 8 as shown in FIG. On the other hand, the pressure roller 3 is attached to an intermediate portion of the pressure roller receiver 9 as shown in FIG. One end 9 a of the pressure roller receiver 9 is pivotally attached to a first pivot 10 fixed to the frame 8. Further, as shown in FIG. 2, the pressure contact roller receiver 9 is rotated about the first pivot 10 by the pressure contact spring 12 between the other end 9 b of the pressure contact roller receiver 9 and the bracket 11 attached to the frame 8. A pressure contact force adjusting mechanism 13 for pressing the pressure roller 3 against the handrail belt 4 is provided to adjust the pressure contact force between the driving roller 2 and the handrail belt 4. A pressing roller 14 that is in rolling contact with the side surface 4a of the handrail belt 4 is attached to the front end portion of the bracket 11 as a handrail belt positioning means, and the shift in the width direction of the handrail belt due to the taper shape of the driving roller 2 is attached. Is preventing. Since the other configuration of the man conveyor and the attachment position of the handrail belt driving device 1 to the man conveyor are the same as the conventional one, the description thereof is omitted.
[0018]
The operation of the man conveyor configured as described above will be described. When the power input sprocket 5 is rotated by the handrail belt drive chain 7, the drive roller 2 fixed to the same power input shaft 6 is also rotated. At this time, since the handrail belt 4 is pressed against the driving roller 2 by the pressure roller 3, the handrail belt 4 is circulated and moved without slipping. The number of teeth of each sprocket and the handrail belt 4 and the driving roller 2 are adjusted so that the speed of the handrail belt 4 is the same as the moving speed of a step (not shown) that is circulated and moved by a driving device (not shown). Roller diameter d _{1 of the} pressure contact portion 15 Determined by. Since the driving roller 2 has a tapered shape, the moving speed of the handrail belt 4 can be adjusted steplessly by moving in the axial direction of the power input shaft 6 and displacing the rolling contact portion with the handrail belt 4. Is possible.
[0019]
Next, a method for adjusting the moving speed of the handrail belt 4 to the moving speed of the step will be described. When the moving speed of the handrail belt 4 is slower than the moving speed of the step, the driving roller 2 is displaced in the arrow A direction. That is, the roller diameter d ₁ of the press contact portion 15. Larger roller diameter d ₂ The driving roller 2 is moved so that the pressure contact portion 16 is in rolling contact with the handrail belt 4. Thereby, the feed length of the handrail belt 4 per one rotation of the driving roller 2 is long, that is, the moving speed of the handrail belt 4 is increased, and can be adjusted to the moving speed of the step. Similarly, when the moving speed of the handrail belt 4 is faster than the moving speed of the step, the moving speed of the handrail belt 4 is decreased by displacing the driving roller 2 in the direction opposite to the arrow A, and the moving speed of the step Can be adapted to
[0020]
Therefore, according to the man conveyor of the first embodiment, it is caused by an error due to manufacturing tolerances of the drive roller 2 and each sprocket, a minute shift of the sprocket rotation ratio, a slip of the handrail belt 4 and the drive roller 2, and the like. Since the shift in the moving speed between the step and the handrail belt 4 can be easily adjusted, the user can be transported safely.
[0021]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The handrail belt drive device 21 shown in FIG. 3 has a tapered first drive roller 22 whose diameter gradually increases toward the power input sprocket 5, and a second drive roller 22 having a taper shape opposite to the first drive roller 22. The drive roller 23 is provided. A pressure roller 3 is provided on the opposite side of each drive roller 22, 23 that separates the handrail belt 4. The handrail belt 4 is pressed against the drive rollers 22, 23 by the pressure roller 3, and the handrail belt 4 is circulated and moved. Let The drive rollers 22 and 23 are supported by a power input shaft 6 to which a power input sprocket 5 is attached. The drive rollers 22 and 23 are attached to a state in which the drive rollers 22 and 23 cannot rotate with respect to the power input shaft 6 and can be displaced in the axial direction, and serve as fixing means for preventing the axial displacement. A bolt T is provided. The configuration of this fixing means is merely an example as in the first embodiment, and a screw thread is provided on the power input shaft 6 as a fixing means for preventing the displacement of the drive rollers 22 and 23 in the axial direction. The drive rollers 22 and 23 may be provided with screw grooves and screwed together so that non-rotating nuts are attached from both sides of the drive rollers 22 and 23, and the method is not limited to the description.
[0022]
Further, the second drive roller 23 functions as a drive roller, and is disposed in rolling contact with the handrail belt 4 and can be displaced symmetrically via the handrail belt 4 with respect to the displacement of the first drive roller 22. Functions as a counter roller. That is, since the second drive roller 23 has a tapered shape opposite to the first drive roller 22, a second force is applied to the handrail belt 4 by the axial displacement of the first drive roller 22. The axial displacement of the driving roller 23 cancels out with the force in the width direction applied to the handrail belt 4, and the handrail belt 4 is positioned at a desired position. Therefore, the pressing roller 14 shown in the first embodiment is not necessary.
[0023]
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Further, since the other configurations of the man conveyor and the attachment position of the handrail belt driving device 21 to the man conveyor are the same as those in the prior art, the description thereof is omitted as in the first embodiment.
[0024]
In the man conveyor of the second embodiment configured as described above, the difference between the moving speed of the step and the moving speed of the handrail belt 4 is adjusted to be the same speed with respect to the handrail belt 4. Are displaced symmetrically in the axial direction of the power input shaft 6 on which the first driving roller 22 and the second driving roller 23 are respectively supported. That is, when the moving speed of the handrail belt 4 is slower than the moving speed of the step, the first driving roller 22 is displaced in the direction of the arrow B and the second driving roller 23 is opposite to the arrow B by the same amount. Displace in the direction of. Thereby, according to the same principle as 1st Embodiment, the moving speed of the handrail belt 4 becomes quick, and it can match with the moving speed of a step. When the moving speed of the handrail belt 4 is faster than the moving speed of the step, the first driving roller 22 is displaced in the direction opposite to the arrow B, and the second driving roller 23 is moved by the same amount as the arrow B. By moving in the direction, the moving speed of the handrail belt 4 can be reduced, and the moving speed of the handrail belt 4 can be matched to the moving speed of the step. Further, since the first drive roller 22 and the second drive row 23 are tapered, the rolling contact portion with the handrail belt 4 is displaced by moving in the axial direction of the power input shaft 6 so that the handrail belt 4 is displaced. It is possible to adjust the moving speed of steplessly.
[0025]
Therefore, the man conveyor of the second embodiment can obtain the same effect as the first man conveyor. Further, the force applied in the width direction of the handrail belt 4 due to the tapered shape of the driving rollers 22 and 23 by the first driving roller 22 and the second driving roller 23 having a tapered shape opposite to the tapered shape. Since the handrail belt 4 can be positioned at a desired position, the pressing roller 14 of the first embodiment is unnecessary, and the number of parts can be reduced and the space can be saved.
[0026]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The handrail belt drive device 31 shown in FIG. 5 includes a tapered first transmission roller 32, a drum-shaped second transmission roller 33, and a cylindrical drive roller 34 as shown in FIG. . The first transmission roller 32 is supported by the power input shaft 6 to which the power input sprocket 5 is fixed. The first transmission roller 32 is mounted in a state in which it cannot rotate with respect to the power input shaft 6 and can be displaced in the axial direction, and a bolt as a fixing means for preventing the axial displacement. T is provided. The configuration of the fixing means is merely an example. As a fixing means for preventing the displacement of the first transmission roller 32 in the axial direction, the power input shaft 6 is provided with a thread, A structure may be adopted in which screw grooves are provided and screwed to each other and nuts for preventing rotation are attached from both sides of the first transmission roller 32, and the method is not limited to the description.
[0027]
The second transmission roller 33 has one end rotatably attached to the second pivot 35 and can be displaced vertically, that is, the transmission roller receiver 36 can be displaced in a direction perpendicular to the axial direction of the transmission roller 33. It is attached to the end and is in rolling contact with the first transmission roller 32. That is, the transmission roller receiver 36 has an inter-axis distance correction function that can follow the first transmission roller 32 and the second transmission roller 33 while maintaining the pressure contact force even when the first transmission roller 32 is displaced. have.
[0028]
The drive roller 34 is fixed to the rotation shaft 33 a of the second transmission roller 33 extending from the transmission roller receiver 36, and interlocks with the second transmission roller 33. A pressure roller 3 that presses the handrail belt 4 against the drive roller 34 is provided on the opposite side of the drive roller 34 across the handrail belt 4. In this embodiment, the drive roller 34 is disposed on the upper side of the handrail belt 4, and the pressure contact roller 3 is disposed on the lower side of the handrail belt 4.
[0029]
Since other configurations are the same as those of the first and second embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted. Further, since the configuration of the man conveyor other than the handrail belt driving device 31 is the same as the conventional one, the description thereof is omitted as in the case of the first embodiment.
[0030]
In the man conveyor according to the third embodiment configured as described above, when the power input sprocket 5 is rotated by the handrail belt drive chain 7, the first transmission roller 32 fixed to the same power input shaft 6 is also rotated. . Then, power is transmitted to the second transmission roller 33 that is in rolling contact with the first transmission roller 32, and the driving roller 34 fixed coaxially with the second transmission roller 33 rotates to drive the handrail belt 4. The pressure contact force between the first transmission roller 32 and the second transmission roller 33, and the drive roller 34 and the handrail belt 4 is applied to the other end 9b of the pressure contact roller receiver 9 and the frame 8 where the pressure contact roller 3 is attached to the center portion. It is maintained by a pressing force adjusting mechanism 13 provided between the fixed brackets 11.
[0031]
The moving speed of the handrail belt 4 is determined by the ratio of the number of teeth of each sprocket and the diameter of each roller. Further, since the first transmission roller 32 has a tapered shape, the moving speed of the handrail belt 4 can be adjusted steplessly by displacing the first transmission roller 32 in the axial direction of the power input shaft 6. Is possible. Therefore, the moving speed of the handrail belt 4 can be matched to the moving speed of the step.
[0032]
When the moving speed of the handrail belt 4 is slower than the moving speed of the step, the first transmission roller 32 is displaced in the direction of arrow C shown in FIG. That is, the roller diameter d ₃ of the press contact portion 37. Larger roller diameter d ₄ The first transmission roller 32 is moved so that the rolling contact portion of the first transmission roller 32 and the second transmission roller 33 moves to the pressure contact portion 38, and the first transmission roller 32 per one rotation. Increase the circumference. Thereby, the rotation speed of the 2nd transmission roller 33, ie, the rotation speed of the drive roller 34, becomes large, and can adjust the moving speed of the handrail belt 4 to the moving speed of a step.
[0033]
Similarly, when the moving speed of the handrail belt 4 is faster than the moving speed of the step, the moving speed of the handrail belt 4 is decreased by displacing the first transmission roller 32 in the direction opposite to the arrow C in FIG. The moving speed of the handrail belt 4 can be matched with the moving speed of the step.
[0034]
One end of the transmission roller receiver 36 to which the second transmission roller 33 and the driving roller 34 are attached is rotatably attached to the second pivot 35 and the pressure roller 3 is attached to the center portion. One end 9a of the press contact roller receiver 9 is also rotatably attached to the first pivot shaft 10, and is always pressed in the direction of arrow P in FIG. Therefore, even if the roller diameter of the rolling contact portion is changed by displacing the first transmission roller 32, the transmission roller receiver 36 and the pressure roller receiver 9 are rotated according to the change, and the rollers 3, 32 are rotated. , 33, 34 can always be in contact with each other.
[0035]
As described above, according to the man conveyor of the third embodiment, the same effect as the man conveyor of the first and second embodiments can be obtained. Further, the driving roller 34 and the pressure roller 3 that are in rolling contact with the handrail belt 4 have a cylindrical shape, and the handrail belt may not be twisted or displaced in the width direction.
[0036]
In addition, since the second transmission roller 33 has a drum shape, the rolling contact portion with the first transmission roller 32 presses the contact surface perpendicularly to each other, so that power transmission loss is reduced. Less.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, the difference in moving speed between the step and the handrail belt can be easily caused by the error due to the manufacturing tolerance of the drive roller and each sprocket, the slight deviation of the sprocket rotation ratio, the slip of the handrail belt and the drive roller, etc. Since it can adjust, it can be set as the man conveyor which can transport a user safely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a handrail belt driving device for a man conveyor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a handrail belt driving device viewed from the direction F2 in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a handrail belt driving device for a man conveyor according to a second embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a handrail belt driving device viewed from the direction F4 in FIG. 3;
FIG. 5 is a view showing a handrail belt driving device for a man conveyor according to a third embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a handrail belt driving device viewed from the direction F6 in FIG. 5;
FIG. 7 is a sectional view of an upper floor portion of a conventional escalator.
FIG. 8 is a side view of a conventional handrail belt drive device viewed from the direction F7 in FIG.
[Explanation of symbols]
1,21,31 ... handrail belt drive device 2 ... drive roller (tapered roller)
4 ... handrail belt 6 ... power input shaft 14 ... pressing roller (handrail belt positioning means)
22: First driving roller (tapered roller)
23. Second drive roller (opposing roller, handrail belt positioning means)
32. First transmission roller (tapered roller)
34 ... (Rolling contact with handrail belt) Drive roller 35 ... Second pivot (interaxial distance correction function)
36 ... Transmission roller receiver (shaft distance correction function)
51 ... Man conveyor 52 ... Step 55 ... Parapet panel

Claims

A plurality of steps connected endlessly and circulated, a balustrade panel erected on both sides of the step, a handrail belt that circulates in the same direction as the step along the outer periphery of the balustrade panel, and the handrail belt In a man conveyor provided with a handrail belt driving device for driving
The handrail belt drive device includes a drive roller that rotates in conjunction with a power source and is in contact with the handrail belt as a tapered roller that transmits power for driving the handrail belt, and the drive roller is displaced in the axial direction thereof. capable supported, Ri tare to allow adjustment of the moving speed of the handrail belt by axial displacement of the drive roller,
As a handrail belt positioning means that suppresses the force in the width direction applied to the handrail belt by the displacement of the drive roller in the axial direction, a pressing roller that is in rolling contact with the side surface of the handrail belt on the side where the diameter of the drive roller is small is disposed. A man conveyor characterized by the above.

  A plurality of steps connected endlessly and circulated, a balustrade panel erected on both sides of the step, a handrail belt that circulates in the same direction as the step along the outer periphery of the balustrade panel, and the handrail belt In a man conveyor provided with a handrail belt driving device for driving
  The handrail belt driving device includes a tapered roller that transmits power for driving the handrail belt by rotating in conjunction with a power source, and the roller is supported so as to be displaceable in the axial direction thereof. It is possible to adjust the moving speed of the handrail belt by the displacement of
  The tapered roller is in rolling contact with a transmission roller provided in conjunction with a driving roller that is in rolling contact with the handrail belt,
  The transmission roller has an inter-axis distance correction function that enables displacement in a direction perpendicular to the axial direction according to the axial displacement of the tapered roller.
A man conveyor characterized by that.